CN112707153A - 一种自动上料机构 - Google Patents

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姜智勤
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Suzhou Xinjieshun Precision Technology Co Ltd
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Suzhou Xinjieshun Precision Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及机加工上料技术领域，公开了一种自动上料机构，包括底板、料仓、送料气缸和夹料机构；所述夹料机构固定安装于底板上；所述料仓滑动安装于底板上；所述料仓包括料仓底板、料仓挡板和料仓档条；所述料仓底板安装于底板上；所述料仓挡板和料仓档条安装于料仓底板上；产品堆叠在料仓挡板和料仓档条之间；所述料仓底板上设置有气缸安装板；所述送料气缸安装于气缸安装板上；所述送料气缸活塞杆上设置有顶料片；所述顶料片抵住最下层的产品；所述底板上还设置有伸缩气缸；所述料仓与伸缩气缸的伸缩活塞杆连接。将存放产品的料仓推送到指定位置，通过气缸将料仓中的产品送入夹料机构，实现不规则产品的自动上料，减少人工操作。

Description

一种自动上料机构
技术领域
本发明涉及一种机加工机构，特别涉及一种自动上料机构。
背景技术
高性能、轻量化、精密化、高效化、可靠性、经济性和环保性是21世纪新一代航天产品的发展趋势。当前，我国航天产业已进入高速发展期，航天技术的应用范围也越来越广，市场需求呈高速增长趋势，快速低成本发射、长期在轨飞行、机动能力突出、高有效载荷等已成为当前航天事业发展的迫切需求。面对这一需求，航天产品零件材料需要往高强、低密度方向发展，结构需要往整体化、薄壁化方向发展，加工方式需要往高效率、低成本、节能环保方向发展。舱体、端框等结构件属于典型薄壁回转体类零件，零件外形不规则，进行CNC加工时通常需要人工上料，效率低下且存在安全隐患。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动上料机构，将存放产品的料仓推送到指定位置，通过气缸将料仓中的产品送入夹料机构，实现不规则产品的自动上料，减少人工操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料机构，包括底板、料仓、送料气缸和夹料机构；所述夹料机构固定安装于底板上；所述料仓滑动安装于底板上；所述料仓包括料仓底板、料仓挡板和料仓档条；所述料仓底板安装于底板上；所述料仓挡板和料仓档条安装于料仓底板上；产品堆叠在料仓挡板和料仓档条之间；所述料仓底板上设置有气缸安装板；所述送料气缸安装于气缸安装板上；所述送料气缸活塞杆上设置有顶料片；所述顶料片抵住最下层的产品；所述底板上还设置有伸缩气缸；所述料仓与伸缩气缸的伸缩活塞杆连接。
进一步的是：所述底板上设置有直线滑轨；所述料仓底板通过滑块安装于直线滑轨上；所述滑块与伸缩气缸的伸缩活塞杆连接。
进一步的是：所述底板上还设置有缓冲器。
进一步的是：所述料仓靠近夹料机构时，料仓挡板抵住缓冲器。
进一步的是：所述伸缩气缸是一种笔形气缸。
本发明的有益效果是：本发明将产品堆叠在料仓内，通过气缸将料仓送至上料位置，气缸驱动顶料片将最下层产品推至夹料架构内，实现自动上料。顶料片收回后，上层产品在重力作用下自动落下。料仓用于存放产品，上料过程中料仓整体移动，可节省不规则产品专用的治具；本发明的机构设计简单，易操作，提升加工效率，降低劳动强度，减少人力，降低成本。
附图说明
图1为自动上料机构结构示意图；
图2为自动上料机构俯视结构示意图。
图中标记为：1、底板；11、气缸安装板；21、料仓底板；22、料仓挡板；23、料仓档条；3、送料气缸；31、顶料片；4、伸缩气缸；5、缓冲器；6、夹料机构；7、产品。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，一种自动上料机构，包括底板1、料仓、送料气缸3和夹料机构6；所述夹料机构6固定安装于底板1上；所述料仓滑动安装于底板1上；所述料仓包括料仓底板21、料仓挡板22和料仓档条23；所述料仓底板21安装于底板1上；所述料仓挡板22和料仓档条23安装于料仓底板21上；产品7堆叠在料仓挡板22和料仓档条23之间；所述料仓底板21上设置有气缸安装板11；所述送料气缸3安装于气缸安装板11上；所述送料气缸3活塞杆上设置有顶料片31；所述顶料片31抵住最下层的产品7；所述底板1上还设置有伸缩气缸4；所述料仓与伸缩气缸4的伸缩活塞杆连接。
在上述基础上，所述底板1上设置有直线滑轨；所述料仓底板21通过滑块安装于直线滑轨上；所述滑块与伸缩气缸4的伸缩活塞杆连接。
在上述基础上，所述底板1上还设置有缓冲器5。
在上述基础上，所述料仓靠近夹料机构6时，料仓挡板22抵住缓冲器5。
在上述基础上，所述伸缩气缸4是一种笔形气缸。
实际生产中，将产品7放置到料仓中，多个产品7依次堆叠在料仓中；伸缩气缸4驱动料仓沿直线导轨运动直至料仓挡板21抵住缓冲器5，此时料仓到达上料位置，送料气缸3驱动顶料片31将料仓中最下层的产品7推入夹料机构6中，实现自动上料；上料完成后，伸缩气缸4和送料气缸3复位，带动料仓和顶料片31复位，上层产品7依次落下。待当前加工完成后，重复上述上料动作，实现连续自动上料。操作人员只需往料仓中补充产品即可，减少人工操作，提高加工效率。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括底板（1）、料仓、送料气缸（3）和夹料机构（6）；所述夹料机构（6）固定安装于底板（1）上；所述料仓滑动安装于底板（1）上；所述料仓包括料仓底板（21）、料仓挡板（22）和料仓档条（23）；所述料仓底板（21）安装于底板（1）上；所述料仓挡板（22）和料仓档条（23）安装于料仓底板（21）上；产品（7）堆叠在料仓挡板（22）和料仓档条（23）之间；所述料仓底板（21）上设置有气缸安装板（11）；所述送料气缸（3）安装于气缸安装板（11）上；所述送料气缸（3）活塞杆上设置有顶料片（31）；所述顶料片（31）抵住最下层的产品（7）；所述底板（1）上还设置有伸缩气缸（4）；所述料仓与伸缩气缸（4）的伸缩活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述底板（1）上设置有直线滑轨；所述料仓底板（21）通过滑块安装于直线滑轨上；所述滑块与伸缩气缸（4）的伸缩活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述底板（1）上还设置有缓冲器（5）。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述料仓靠近夹料机构（6）时，料仓挡板（22）抵住缓冲器（5）。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述伸缩气缸（4）是一种笔形气缸。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906424A (zh) * 2022-05-05 2022-08-16 深圳市智信精密仪器股份有限公司 一种手机保修卡分层上料结构及上料方法

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