CN217024115U - 一种用于缸套的分类下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于缸套的分类下料装置，包括：输送机构、第一储料机构、第二储料机构、推送机构、搬运机构、平移机构、升降机构。该装置利用缸套端面材料特性，设有具有轻微倾斜角度的连排滚筒机构，在没有人工辅助的情况下，将检测工位输出的缸套靠自重匀速、平顺地滑落输送到储料区域并按分类进行储存；同时，根据不同型号缸套产品的外表面结构材料特性，在储存区域设有能兼容多品种型号的单个缸套推送模块和行列缸套推送模块，使缸套在储存区域在保持位姿不变且不发生相互碰撞滑到的情况下，准确高效地完成分类储料区的转移归类切换。本实用新型设备操作简单、效率高，又节省大量劳动力。

Description

一种用于缸套的分类下料装置

技术领域

本实用新型一种用于缸套的分类下料装置，属于缸套全自动化生产领域中的一种全新技术。

背景技术

缸套是用于汽车发动机中的活塞和缸盖共同组成的燃烧室的缸体。以往，缸套制造和检测过程的分类下料是通过大量工人手动进行。目前对发动机效率和排放标准日益提高，进行零缺陷、零瑕疵产品的高效高质量全自动化生产的装备需求越来越大。同时，缸套成品需要油封保养，且要避免人工操作带来污染残留。因此，缸套制造行业迫切需要能兼容多种类多型号规格缸套的全自动化分类下料装备。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于缸套生产的分类下料装置。本实用新型的目的在于提供一种能代替人工完成缸套分类下料和储存的全自动化设备。

本实用新型的技术方案是：一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于，包括：输送机构、第一储料机构、第二储料机构、推送机构、搬运机构、平移机构、升降机构；其中输送机构末端连接第一储料机构，推送机构设在输送机构末端与第一储料机构连接处，第一储料机构与第二储料机构其中一层连接，搬运机构将放置在输送机构末端的缸套搬运至第二储料机构的顶层；上述平移机构设在第一储料机构上，将放置在第一储料机构的缸套推送至与该机构连接的第二储料机构的所在层。

优选地，所述输送机构、第一储料机构、第二储料机构分别设有连排滚筒。

优选地，所述输送机构、第一储料机构、第二储料机构分别设有2～6度的向内倾斜的角度。

优选地，所述第二储料机构为根据缸套分类要求灵活设置的一层或多层的储料架。

优选地，升降机构使第一储料机构在第二储料机构的储料架不同层之间来回移动。

优选地，搬运机构设有X轴平移模块和Y轴夹持模块，X轴平移模块为直线运动导轨模组，Y轴夹持模块设有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

本实用新型设计了一种适用于缸套产品的自动分类下料储存装置，代替人工完成缸套分类下料和储存功能，包括输送机构、第一储料机构、第二储料机构、推送机构、搬运机构、平移机构、升降机构。该装置利用缸套端面材料特性，设有具有轻微倾斜角度的连排滚筒机构，在没有人工辅助的情况下，将检测工位输出的缸套靠自重匀速、平顺地滑落输送到储料区域并按分类进行储存；同时，根据不同型号缸套产品的外表面结构材料特性，在储存区域设有能兼容多品种型号的单个缸套推送模块和行列缸套推送模块，使缸套在储存区域在保持位姿不变且不发生相互碰撞滑到的情况下，准确高效地完成分类储料区的转移归类，并可进去储存区域切换。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的缸套自动分类下料装置。本实用新型操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图1；

图2为本实用新型的主视图2；

图3为平移机构、第一储料机构、升降机构的工作状态2；

图4为第一储料机构、第二储料机构、平移机构结构图；

其中：1-输送机构，2-第一储料机构，3-第二储料机构，4-推送机构，5-搬运机构，6-平移机构,7-升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的实施方案示意图如图1和2所示，一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于，包括：输送机构1、第一储料机构2、第二储料机构3、推送机构4、搬运机构5、平移机构6、升降机构7；其中输送机构1末端连接第一储料机构2，推送机构4设在输送机构1末端与第一储料机构2连接处，第一储料机构2与第二储料机构3其中一层连接(参考图4所示)，搬运机构4将放置在输送机构1末端的缸套搬运至第二储料机构3的顶层；上述平移机构6设在第一储料机构2上，将放置在第一储料机构2的缸套推送至与该机构连接的第二储料机构3的所在层。

优选地，所述输送机构1、第一储料机构2、第二储料机构3分别设有连排滚筒。

优选地，所述输送机构1、第一储料机构2、第二储料机构3分别设有2～6度的向内倾斜的角度。

优选地，所述第二储料机构3为根据缸套分类要求灵活设置的一层或多层的储料架。

参考图2和图3的位置A到位置B，升降机构7使第一储料机构2在第二储料机构3的储料架不同层之间来回移动。

优选地，搬运机构设有X轴平移模块和Y轴夹持模块，X轴平移模块为直线运动导轨模组，Y轴夹持模块设有夹爪。

本装置的工作原理是：

(1)设计有具有可调倾斜角度和连排滚筒的第一储料机构、第二储料机构，将检测工位输出的缸套靠自重匀速、平顺地滑落输送到储料区域并按分类进行储存。

(2)根据生产和检验工艺需要，在储存区域设有能兼容多品种型号的推送机构(单个缸套推送模块)和平移机构(行列缸套推送模块)，使缸套在储存区域在保持位姿不变且不发生相互碰撞滑到的情况下，准确高效地完成分类储料区的转移归类。

(3)还设有升降机构，辅助储料区域的储料架可增删，使该装置可灵活容纳不同批次数量的缸套，且能使缸套在保持位姿不变且不发生相互碰撞滑倒的情况下在储料各区域转移切换。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于，包括：输送机构、第一储料机构、第二储料机构、推送机构、搬运机构、平移机构、升降机构；其中输送机构末端连接第一储料机构，推送机构设在输送机构末端与第一储料机构连接处，第一储料机构与第二储料机构其中一层连接，搬运机构将放置在输送机构末端的缸套搬运至第二储料机构的顶层；上述平移机构设在第一储料机构上，将放置在第一储料机构的缸套推送至与该机构连接的第二储料机构的所在层。

2.根据权利要求1所述的一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于所述输送机构、第一储料机构、第二储料机构分别设有连排滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于所述输送机构、第一储料机构、第二储料机构分别设有2～6度的向内倾斜的角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于所述第二储料机构为根据缸套分类要求灵活设置的一层或多层的储料架。

5.根据权利要求1所述的一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于升降机构使第一储料机构在第二储料机构的储料架不同层之间来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于缸套的分类下料装置，其特征在于搬运机构设有X轴平移模块和Y轴夹持模块，X轴平移模块为直线运动导轨模组，Y轴夹持模块设有夹爪。

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