CN112706942A - 一种无人机老化测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机老化测试平台，包括平台底座，所述平台底座顶面的两端设有竖直向上的侧壳，所述侧壳内开设有导向腔，所述导向腔的顶端设有与侧壳可拆卸连接的顶盖，所述侧壳之间设有安装座，本发明采用测试机构对支撑座进行支撑，通过挡台对弹簧进行定位，并通过弹簧对支撑座进行双向弹性支撑，从而无人机体上行和下行分别压缩上方和下方的弹簧，即可通过挡台将动力作用于导筒，进而通过上方和下方的压力传感器分别对上行和下行过程中的动力及其变化进行测试，另通过转矩传感器对安装座进行定位安装，进而通过转矩传感器对无人机体的侧向飞行和转向的动力进行测试，从而更加高效、准确地对无人机体进行老化和使用性能的测试。

Description

一种无人机老化测试平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机老化测试平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现在无人机在农业中的应用也非常的广，尤其是农业无人机的喷药领域。

现有技术中，无人机的测试大多采用人工启动无人机在空旷区域进行起飞测试，包括满电状态下的使用时长，重物悬挂升降等等，操作较为复杂，费时费力，并且测试的准确度较低。

发明内容

本发明目的是提供一种无人机老化测试平台，以解决现有技术中人工起飞测试操作复杂，费时费力，并且测试的准确度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机老化测试平台，包括平台底座，所述平台底座顶面的两端设有竖直向上的侧壳，所述侧壳内开设有导向腔，所述导向腔的顶端设有与侧壳可拆卸连接的顶盖，所述侧壳之间设有安装座，所述安装座的顶面可拆卸连接有无人机体，所述安装座的两侧设有支撑座，所述支撑座与安装座之间连接有转矩传感器，所述支撑座的顶面和底面均可拆卸连接有测试机构，两个所述测试机构的另一端分别与导向腔和顶盖的底面可拆卸连接。

优选的，所述测试机构包括可拆卸安装在导向腔和顶盖的底面的压力传感器，所述压力传感器靠近支撑座的一侧可拆卸连接有导筒，所述导筒内滑动连接有与支撑座可拆卸连接的导杆。

优选的，所述测试机构还包括套设在导筒靠近压力传感器一端的挡台，所述挡台与支撑座之间设有弹簧。

优选的，所述支撑座的顶面和底面均设有定位台，所述定位台与弹簧配合。

优选的，所述测试机构的两侧设有导柱，所述导柱的两端分别与导向腔的底面和顶盖的底面可拆卸连接，所述支撑座的两端开设有与导柱滑动连接的导柱孔。

优选的，所述安装座的两端设有竖直向上的立板，所述立板与安装座顶面之间连接有连接筋，所述立板的另一侧端面设有与转矩传感器轴端配合的安装台。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明采用测试机构对支撑座进行支撑，通过挡台对弹簧进行定位，并通过弹簧对支撑座进行双向弹性支撑，从而无人机体上行和下行分别压缩上方和下方的弹簧，即可通过挡台将动力作用于导筒，进而通过上方和下方的压力传感器分别对上行和下行过程中的动力及其变化进行测试，另通过转矩传感器对安装座进行定位安装，进而通过转矩传感器对无人机体的侧向飞行和转向的动力进行测试，从而更加高效、准确地对无人机体进行老化和使用性能的测试，更加省时省力，并且效率更高。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

附图标记中：1、平台底座；2、侧壳；3、导向腔；4、顶盖；5、支撑座；6、测试机构；61、压力传感器；62、导筒；63、导杆；64、挡台；65、弹簧；7、定位台；8、安装座；9、无人机体；10、立板；11、转矩传感器；12、安装台；13、连接筋；14、导柱；15、导柱孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机老化测试平台，包括平台底座1，平台底座1顶面的两端设有竖直向上的侧壳2，侧壳2内开设有导向腔3，具体的，两个侧壳2的导向腔3相对设置，导向腔3的顶端设有与侧壳2可拆卸连接的顶盖4，具体的，顶盖4与侧壳2的顶端通过螺栓连接，侧壳2之间设有安装座8，安装座8的顶面可拆卸连接有无人机体9，具体的，无人机体9的底面与安装座8通过螺栓连接，安装座8的两侧设有支撑座5，支撑座5与安装座8之间连接有转矩传感器11，具体的，转矩传感器11的一端与支撑座5的侧壁通过螺栓连接，支撑座5的顶面和底面均可拆卸连接有测试机构6，两个测试机构6的另一端分别与导向腔3和顶盖4的底面可拆卸连接，即可通过测试机构6对支撑座5进行支撑，并通过转矩传感器11对安装座8进行定位安装，进而通过转矩传感器11对无人机体9的侧向飞行和转向的动力以及使用时长和老化趋势进行测试。

其中，测试机构6包括可拆卸安装在导向腔3和顶盖4的底面的压力传感器61，压力传感器61靠近支撑座5的一侧可拆卸连接有导筒62，具体的，导筒62远离支撑座5的一端与压力传感器61测试端通过螺纹连接，导筒62内滑动连接有与支撑座5可拆卸连接的导杆63，具体的，导杆63容置与导筒62内，导杆63靠近支撑座5的一端与支撑座5通过螺纹连接，即可通过导筒62与导杆63配合，对支撑座5进行竖直导向。

其中，测试机构6还包括套设在导筒62靠近压力传感器61一端的挡台64，挡台64与支撑座5之间设有弹簧65，具体的，弹簧65套设在导筒62和导杆63的外侧，即可通过挡台64对弹簧65进行定位，并通过弹簧65对支撑座5进行双向弹性支撑，从而无人机体9上行和下行分别压缩上方和下方的弹簧65，即可通过挡台64将动力作用于导筒62，进而通过上方和下方的压力传感器61分别对上行和下行过程中的动力及其变化进行测试，有效地测试无人机体9的抗老化性能以及使用时长和寿命。

其中，支撑座5的顶面和底面均设有定位台7，定位台7与弹簧65配合，具体的，弹簧65靠近支撑座5的一端套设在定位台7的外侧，即可通过定位台7对弹簧65进行定位，避免弹簧65晃动影响测试。

其中，测试机构6的两侧设有导柱14，导柱14的两端分别与导向腔3的底面和顶盖4的底面可拆卸连接，具体的，导向腔3的底面和顶盖4的底面均开设有与导柱14轴端配合的凹槽，支撑座5的两端开设有与导柱14滑动连接的导柱孔15，具体的，导柱14与导柱孔15轴孔配合，即可通过导柱14和导柱孔15配合，对支撑座5进一步导向，结构更加稳定。

其中，安装座8的两端设有竖直向上的立板10，立板10与安装座8顶面之间连接有连接筋13，立板10的另一侧端面设有与转矩传感器11轴端配合的安装台12，具体的，安装台12内开设有与转矩传感器11轴端配合的通孔，并通过平键连接，即可通过连接筋13对立板10进一步加固，并通过安装台12与转矩传感器11配合，进行定位安装。

工作原理：

使用时，将无人机体9安装在安装座8的顶面，启动无人机体9，通过无人机体9竖直上行和下行，分别压缩上方和下方的弹簧65，即可通过挡台64将动力作用于导筒62，进而通过上方和下方的压力传感器61分别对上行和下行过程中的动力及其变化进行测试，并通过无人机体9侧向飞行，带动安装座8转动，进而通过转矩传感器11对无人机体9的侧向飞行和转向的动力进行测试，实现了对无人机体9的老化和使用性能的高效、准确的测试，相较于人工在空旷区域进行起飞测试，测试准确度更高，并且更加省时省力，效率更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机老化测试平台，其特征在于，包括平台底座(1)，所述平台底座(1)顶面的两端设有竖直向上的侧壳(2)，所述侧壳(2)内开设有导向腔(3)，所述导向腔(3)的顶端设有与侧壳(2)可拆卸连接的顶盖(4)，所述侧壳(2)之间设有安装座(8)，所述安装座(8)的顶面可拆卸连接有无人机体(9)，所述安装座(8)的两侧设有支撑座(5)，所述支撑座(5)与安装座(8)之间连接有转矩传感器(11)，所述支撑座(5)的顶面和底面均可拆卸连接有测试机构(6)，两个所述测试机构(6)的另一端分别与导向腔(3)和顶盖(4)的底面可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机老化测试平台，其特征在于：所述测试机构(6)包括可拆卸安装在导向腔(3)和顶盖(4)的底面的压力传感器(61)，所述压力传感器(61)靠近支撑座(5)的一侧可拆卸连接有导筒(62)，所述导筒(62)内滑动连接有与支撑座(5)可拆卸连接的导杆(63)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机老化测试平台，其特征在于：所述测试机构(6)还包括套设在导筒(62)靠近压力传感器(61)一端的挡台(64)，所述挡台(64)与支撑座(5)之间设有弹簧(65)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机老化测试平台，其特征在于：所述支撑座(5)的顶面和底面均设有定位台(7)，所述定位台(7)与弹簧(65)配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机老化测试平台，其特征在于：所述测试机构(6)的两侧设有导柱(14)，所述导柱(14)的两端分别与导向腔(3)的底面和顶盖(4)的底面可拆卸连接，所述支撑座(5)的两端开设有与导柱(14)滑动连接的导柱孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机老化测试平台，其特征在于：所述安装座(8)的两端设有竖直向上的立板(10)，所述立板(10)与安装座(8)顶面之间连接有连接筋(13)，所述立板(10)的另一侧端面设有与转矩传感器(11)轴端配合的安装台(12)。

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