CN112706333B - 一种汽车内饰a柱护板生产用自动抓取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车护板技术领域，公开了一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，包括底板，所述底板为矩形中空结构，底板的一侧为敞口，底板的顶面后侧固定安装有后板，后板为矩形结构，底板的顶面前侧固定安装有前板，通过设置驱动电机，驱动电机轴转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动传动杆转动，当传动杆转动时由于螺纹的存在可以使得移动块在传动杆的外部移动，当移动块移动至合适位置后启动伸缩电机带动夹块相互靠近，夹块可以对模槽内铸模好后的护板进行夹取，夹取后的护板由驱动电机反向转动，将护板夹取至底板的前侧，后伸缩电机伸缩轴相互原远离带动夹块相互远离，可以达到自动夹取的效果。

Description

一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备
技术领域
本发明涉及汽车护板技术领域，具体为一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备。
背景技术
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车A柱，是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡你一部分的转弯视界，尤其是左转弯，所以讨论得比较多些，在汽车内饰中，为了安全会在A柱的位置安装保护板，现有的保护板一般都是塑料，使用模具浇筑出来。
现有的汽车内部A柱保护板在浇筑后，要将凝固的保护板取出，现有的模具都是工人使用工具进行取出，在取出的时候，不能自动抓取，并且高温浇筑的A柱保护板需要等其冷却后对其进行抓取，否则可能会对刚铸模后的护板造成损伤，工作效率低下，为解决上述问题，为此我们提出一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，具备降温、自动抓取等优点，解决了现有的汽车内部A柱保护板在浇筑后，要将凝固的保护板取出，现有的模具都是工人使用工具进行取出，在取出的时候，不能自动抓取的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，包括底板，所述底板为矩形中空结构，底板的一侧为敞口，底板的顶面后侧固定安装有后板，后板为矩形结构，底板的顶面前侧固定安装有前板，前板为矩形结构，后板与前板之间设置有夹取机构，夹取机构对铸模后及护板进行抓取，底板的顶面固定安装有模具，模具为矩形结构，模具的顶面设置有模槽，模槽为矩形槽，底板的顶面一侧设置有降温机构，降温机构对高温铸模后的护板进行降温，底板的内部设置有储水过滤机构，储水过滤机构对降温水源进行储存、回收过滤。
优选的，所述夹取机构包括连接柱，所述后板与前板之间固定安装有两个连接柱，连接柱为圆柱形结构，后板的一侧开设有轴承槽，轴承槽为圆形槽，轴承槽的内部固定安装有轴承一，轴承一为现有结构在此不做赘述，前板的一侧开设有轴承孔，轴承孔为圆形通孔，轴承孔的内部固定安装有轴承二，轴承二为现有结构在此不做赘述，连接柱的外部设置有移动块，移动块为矩形结构，移动块一侧的两侧位置均开设有连接孔，连接孔为圆形通孔，移动块通过连接孔与连接柱滑动套接在一起，移动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔为现有结构在此不做赘述，螺纹孔的内部转动套接有传动杆，传动杆为圆柱形结构，传动杆的外圆壁面开设有螺纹，传动杆与螺纹孔螺纹连接在一起，传动杆的一端延伸至轴承槽的内部与轴承一的内环固定安装在一起，传动杆的另一端延伸至轴承孔的内部与轴承孔的内环固定安装在一起并通过轴承孔延伸至前板的一侧，传动杆的前端固定安装有齿轮一，齿轮一为现有结构在此不做赘述，前板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机为现有结构在此不做赘述，驱动电机轴的一端固定安装有齿轮二，齿轮二为现有结构在此不做赘述，齿轮二与齿轮一啮合在一起，移动块的底面固定安装有连接块，连接块为矩形结构，连接块的底面开设有底槽，底槽为矩形槽，底槽内部两侧均固定安装有伸缩电机，伸缩电机为现有结构在此不做赘述，两个伸缩电机伸缩轴相互靠近的两侧均固定安装有夹块，夹块为一个矩形和一个半圆块构成的结构。
优选的，所述降温机构包括侧孔，所述底板的顶面一侧开设有三个侧孔，侧孔为圆形通孔，底板的顶面一侧固定安装有侧块，侧块为矩形中空结构，侧块的内部底面开设有三个底孔，底孔为圆形通孔，底孔与侧块的位置相对应，底孔的内部固定安装有抽水管，抽水管为圆柱形中空结构，抽水管的底面为敞口，抽水管的内部设置有小型抽水泵，抽水管的底端通过底孔延伸至侧块的内部并通过侧块延伸至底板的内部，侧块的一侧开设有三个释水孔，释水孔为圆形通孔，抽水管的一侧开设有管孔，管孔为圆形通孔，管孔的内部固定安装有释水管，释水管为圆管形结构，释水管的一端与释水孔固定套接在一起，释水管的内部一侧固定安装有固定块，固定块为圆块形结构，固定块的一侧开设有若干个通水孔，通水孔为扇形通孔，固定块的一侧的中心位置开设有中心孔，中心孔为圆形通孔，中心孔的内部固定安装有轴承三，轴承三为现有结构在此不做赘述，轴承三的内环固定安装有中心块，中心块为圆块形结构，中心块的一侧固定安装有转动块，转动块为圆块形结构，转动块的外圆壁面固定安装有若干个扰流板，扰流板为矩形板结构。
优选的，所述储水过滤机构包括顶孔，底板的顶面开设有若干个顶孔，顶孔为矩形通孔，底板顶面一侧的两侧位置分别开设有边孔，边孔为圆形通孔，底板的内部两侧分别开设有内槽，内槽为矩形槽，底板的内部设置有内块，内块为矩形中空结构，内块的顶面为敞口，内块的两侧均固定安装有滑动块，滑动块为矩形结构，滑动块与内槽滑动卡接在一起，内块的顶面两侧均开设有卡接孔，卡接孔为圆形槽，卡接孔与边孔的位置相对应，底板的顶面设置有拉动板，拉动板为矩形结构，拉动板的底面两侧均固定安装有卡接柱，卡接柱为圆柱形结构，卡接柱与边孔活动卡接在一起，卡接柱穿过边孔并于卡接孔活动卡接在一起，内块的一侧固定安装有拉块，拉块为矩形结构，内块的内部两侧均开设有卡接槽，卡接槽为矩形槽，卡接槽的内部活动卡接有卡接框，卡接框为矩形框结构，卡接框的内部设置有滤网，滤网为现有结构在此不做赘述。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，具备以下有益效果：
1、该汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，通过设置驱动电机，驱动电机轴转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动传动杆转动，当传动杆转动时由于螺纹的存在可以使得移动块在传动杆的外部移动，当移动块移动至合适位置后启动伸缩电机带动夹块相互靠近，夹块可以对模槽内铸模好后的护板进行夹取，夹取后的护板由驱动电机反向转动，将护板夹取至底板的前侧，后伸缩电机伸缩轴相互原远离带动夹块相互远离，可以达到自动夹取的效果。
2、该汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，通过设置侧块，铸模后的护板会残留高温，此时通过启动抽水管内部的小型抽水泵，小型抽水泵将内块内部的降温水源抽入抽水管的内部，后由释水管溅射至模槽内部的护板，对护板进行降温，避免了高温铸模后的护板由于夹取导致护板变形，达到快速降温，提高工作效率以及护板质量的效果。
3、该汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，通过开设顶孔，侧块对护板进行降温后的水源有顶孔流出底板内部设置的内块的内部，内块内部设置有卡接框，卡接框内部设置的滤网对使用后的降温水源进行过滤，过滤后的降温由滤网流至内块内部的后侧，以便于侧块对水源进行循环利用，达到节能环保的效果。
4、该汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，通过在释水管的内部设置的固定块，当抽水管内部的小型抽水机将降温水源呈水流抽入释水管的内部时，水流会冲击固定块，固定块上开设的通水孔，便于水流冲击至扰流板，扰流板受水流冲击后会带动转动块转动，当扰流板转动时，扰流板对水流进行分流，分流后的降温水源更大范围喷洒至铸模后的护板上，更全面的对护板进行水源降温，提高了工作效率。
5、该汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，通过开设边孔、卡接孔，将卡接柱与边孔、卡接孔相卡接时，固定了内块的位置，避免内块由于自然重力滑出底板的内部，当降温水源对护板进行降温时，或多或少会产生一些铸模后的杂志，杂志由水流流进内块的内部，当内块内部积攒的污渍过多时，通过拉动拉动板，拉动板带动卡接柱离开卡接孔的内部，将内块抽，后工作人员将卡接框抽出可对内块、滤网进行清洗，达到了便于清洗的效果。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明前板结构示意图；
图3为本发明底板结构示意图；
图4为本发明内槽结构示意图；
图5为本发明侧孔结构示意图；
图6为本发明侧块结构示意图；
图7为本发明抽水管结构示意图；
图8为本发明释水管结构示意图；
图9为本发明连接块结构示意图。
图中：1、底板；2、后板；3、前板；4、模具；5、模槽；6、连接柱；7、轴承槽；8、轴承一；9、轴承孔；10、轴承二；11、连接孔；12、螺纹孔；13、传动杆；14、齿轮一；15、驱动电机；16、齿轮二；17、连接块；18、底槽；19、伸缩电机；20、夹块；21、侧孔；22、侧块；23、抽水管；24、底孔；25、释水孔；26、管孔；27、释水管；28、固定块；29、通水孔；30、中心孔；31、轴承三；32、中心块；33、转动块；34、扰流板；35、顶孔；36、边孔；37、内槽；38、内块；39、滑动块；40、卡接孔；41、拉动板；42、卡接柱；43、拉块；44、卡接槽；45、卡接框；46、滤网；47、移动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，包括底板1，所述底板1为矩形中空结构，底板1的一侧为敞口，底板1的顶面后侧固定安装有后板2，后板2为矩形结构，底板1的顶面前侧固定安装有前板3，前板3为矩形结构，后板2与前板3之间设置有夹取机构，夹取机构对铸模后及护板进行抓取，底板1的顶面固定安装有模具4，模具4为矩形结构，模具4的顶面设置有模槽5，模槽5为矩形槽，底板1的顶面一侧设置有降温机构，降温机构对高温铸模后的护板进行降温，底板1的内部设置有储水过滤机构，储水过滤机构对降温水源进行储存、回收过滤。
进一步的，在上述方案中，夹取机构包括连接柱6，所述后板2与前板3之间固定安装有两个连接柱6，连接柱6为圆柱形结构，后板2的一侧开设有轴承槽7，轴承槽7为圆形槽，轴承槽7的内部固定安装有轴承一8，轴承一8为现有结构在此不做赘述，前板3的一侧开设有轴承孔9，轴承孔9为圆形通孔，轴承孔9的内部固定安装有轴承二10，轴承二10为现有结构在此不做赘述，连接柱6的外部设置有移动块47，移动块47为矩形结构，移动块47一侧的两侧位置均开设有连接孔11，连接孔11为圆形通孔，移动块47通过连接孔11与连接柱6滑动套接在一起，移动块47的一侧开设有螺纹孔12，螺纹孔12为现有结构在此不做赘述，螺纹孔12的内部转动套接有传动杆13，传动杆13为圆柱形结构，传动杆13的外圆壁面开设有螺纹，传动杆13与螺纹孔12螺纹连接在一起，传动杆13的一端延伸至轴承槽7的内部与轴承一8的内环固定安装在一起，传动杆13的另一端延伸至轴承孔9的内部与轴承孔9的内环固定安装在一起并通过轴承孔9延伸至前板3的一侧，传动杆13的前端固定安装有齿轮一14，齿轮一14为现有结构在此不做赘述，前板3的一侧固定安装有驱动电机15，驱动电机15为现有结构在此不做赘述，驱动电机15轴的一端固定安装有齿轮二16，齿轮二16为现有结构在此不做赘述，齿轮二16与齿轮一14啮合在一起，移动块47的底面固定安装有连接块17，连接块17为矩形结构，连接块17的底面开设有底槽18，底槽18为矩形槽，底槽18内部两侧均固定安装有伸缩电机19，伸缩电机19为现有结构在此不做赘述，两个伸缩电机19伸缩轴相互靠近的两侧均固定安装有夹块20，夹块20为一个矩形和一个半圆块构成的结构，通过设置驱动电机15，驱动电机15轴转动带动齿轮二16转动，齿轮二16转动带动齿轮一14转动，齿轮一14转动带动传动杆13转动，当传动杆13转动时由于螺纹的存在可以使得移动块47在传动杆13的外部移动，当移动块47移动至合适位置后启动伸缩电机19带动夹块20相互靠近，夹块20可以对模槽5内铸模好后的护板进行夹取。
进一步的，在上述方案中，降温机构包括侧孔21，所述底板1的顶面一侧开设有三个侧孔21，侧孔21为圆形通孔，底板1的顶面一侧固定安装有侧块22，侧块22为矩形中空结构，侧块22的内部底面开设有三个底孔24，底孔24为圆形通孔，底孔24与侧块22的位置相对应，底孔24的内部固定安装有抽水管23，抽水管23为圆柱形中空结构，抽水管23的底面为敞口，抽水管23的内部设置有小型抽水泵，抽水管23的底端通过底孔24延伸至侧块22的内部并通过侧块22延伸至底板1的内部，侧块22的一侧开设有三个释水孔25，释水孔25为圆形通孔，抽水管23的一侧开设有管孔26，管孔26为圆形通孔，管孔26的内部固定安装有释水管27，释水管27为圆管形结构，释水管27的一端与释水孔25固定套接在一起，释水管27的内部一侧固定安装有固定块28，固定块28为圆块形结构，固定块28的一侧开设有若干个通水孔29，通水孔29为扇形通孔，固定块28的一侧的中心位置开设有中心孔30，中心孔30为圆形通孔，中心孔30的内部固定安装有轴承三31，轴承三31为现有结构在此不做赘述，轴承三31的内环固定安装有中心块32，中心块32为圆块形结构，中心块32的一侧固定安装有转动块33，转动块33为圆块形结构，转动块33的外圆壁面固定安装有若干个扰流板34，扰流板34为矩形板结构，通过设置侧块22，铸模后的护板会残留高温，此时通过启动抽水管23内部的小型抽水泵，小型抽水泵将内块38内部的降温水源抽入抽水管23的内部，后由释水管27溅射至模槽5内部的护板，对护板进行降温，避免了高温铸模后的护板由于夹取导致护板变形。
进一步的，在上述方案中，储水过滤机构包括顶孔35，底板1的顶面开设有若干个顶孔35，顶孔35为矩形通孔，底板1顶面一侧的两侧位置分别开设有边孔36，边孔36为圆形通孔，底板1的内部两侧分别开设有内槽37，内槽37为矩形槽，底板1的内部设置有内块38，内块38为矩形中空结构，内块38的顶面为敞口，内块38的两侧均固定安装有滑动块39，滑动块39为矩形结构，滑动块39与内槽37滑动卡接在一起，内块38的顶面两侧均开设有卡接孔40，卡接孔40为圆形槽，卡接孔40与边孔36的位置相对应，底板1的顶面设置有拉动板41，拉动板41为矩形结构，拉动板41的底面两侧均固定安装有卡接柱42，卡接柱42为圆柱形结构，卡接柱42与边孔36活动卡接在一起，卡接柱42穿过边孔36并于卡接孔40活动卡接在一起，内块38的一侧固定安装有拉块43，拉块43为矩形结构，内块38的内部两侧均开设有卡接槽44，卡接槽44为矩形槽，卡接槽44的内部活动卡接有卡接框45，卡接框45为矩形框结构，卡接框45的内部设置有滤网46，滤网46为现有结构在此不做赘述，通过开设顶孔35，侧块22对护板进行降温后的水源有顶孔35流出底板1内部设置的内块38的内部，内块38内部设置有卡接框45，卡接框45内部设置的滤网46对使用后的降温水源进行过滤，过滤后的降温由滤网46流至内块38内部的后侧，以便于侧块22对水源进行循环利用。
在使用时，通过设置驱动电机15，驱动电机15轴转动带动齿轮二16转动，齿轮二16转动带动齿轮一14转动，齿轮一14转动带动传动杆13转动，当传动杆13转动时由于螺纹的存在可以使得移动块47在传动杆13的外部移动，当移动块47移动至合适位置后启动伸缩电机19带动夹块20相互靠近，夹块20可以对模槽5内铸模好后的护板进行夹取，夹取后的护板由驱动电机15反向转动，将护板夹取至底板1的前侧，后伸缩电机19伸缩轴相互原远离带动夹块20相互远离，可以达到自动夹取的效果。
通过设置侧块22，铸模后的护板会残留高温，此时通过启动抽水管23内部的小型抽水泵，小型抽水泵将内块38内部的降温水源抽入抽水管23的内部，后由释水管27溅射至模槽5内部的护板，对护板进行降温，避免了高温铸模后的护板由于夹取导致护板变形，达到快速降温，提高工作效率以及护板质量的效果。
通过开设顶孔35，侧块22对护板进行降温后的水源有顶孔35流出底板1内部设置的内块38的内部，内块38内部设置有卡接框45，卡接框45内部设置的滤网46对使用后的降温水源进行过滤，过滤后的降温由滤网46流至内块38内部的后侧，以便于侧块22对水源进行循环利用，达到节能环保的效果。
通过在释水管27的内部设置的固定块28，当抽水管23内部的小型抽水机将降温水源呈水流抽入释水管27的内部时，水流会冲击固定块28，固定块28上开设的通水孔29，便于水流冲击至扰流板34，扰流板34受水流冲击后会带动转动块33转动，当扰流板34转动时，扰流板34对水流进行分流，分流后的降温水源更大范围喷洒至铸模后的护板上，更全面的对护板进行水源降温，提高了工作效率。
通过开设边孔36、卡接孔40，将卡接柱42与边孔36、卡接孔40相卡接时，固定了内块38的位置，避免内块38由于自然重力滑出底板1的内部，当降温水源对护板进行降温时，或多或少会产生一些铸模后的杂志，杂志由水流流进内块38的内部，当内块38内部积攒的污渍过多时，通过拉动拉动板41，拉动板41带动卡接柱42离开卡接孔40的内部，将内块38抽，后工作人员将卡接框45抽出可对内块38、滤网46进行清洗，达到了便于清洗的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面后侧固定安装有后板(2)，底板(1)的顶面前侧固定安装有前板(3)，后板(2)与前板(3)之间设置有夹取机构，夹取机构对铸模后及护板进行抓取，底板(1)的顶面固定安装有模具(4)，模具(4)的顶面设置有模槽(5)，底板(1)的顶面一侧设置有降温机构，降温机构对高温铸模后的护板进行降温，底板(1)的内部设置有储水过滤机构，储水过滤机构对降温水源进行储存、回收过滤；所述夹取机构包括连接柱(6)，所述后板(2)与前板(3)之间固定安装有两个连接柱(6)，后板(2)的一侧开设有轴承槽(7)，轴承槽(7)的内部固定安装有轴承一(8)，前板(3)的一侧开设有轴承孔(9)，轴承孔(9)的内部固定安装有轴承二(10)，连接柱(6)的外部设置有移动块(47)，移动块(47)一侧的两侧位置均开设有连接孔(11)，移动块(47)通过连接孔(11)与连接柱(6)滑动套接在一起；所述移动块(47)的一侧开设有螺纹孔(12)，螺纹孔(12)的内部转动套接有传动杆(13)，传动杆(13)的外圆壁面开设有螺纹，传动杆(13)与螺纹孔(12)螺纹连接在一起，传动杆(13)的一端延伸至轴承槽(7)的内部与轴承一(8)的内环固定安装在一起，传动杆(13)的另一端延伸至轴承孔(9)的内部与轴承孔(9)的内环固定安装在一起并通过轴承孔(9)延伸至前板(3)的一侧；所述传动杆(13)的前端固定安装有齿轮一(14)，前板(3)的一侧固定安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)轴的一端固定安装有齿轮二(16)，齿轮二(16)与齿轮一(14)啮合在一起，移动块(47)的底面固定安装有连接块(17)，连接块(17)的底面开设有底槽(18)，底槽(18)内部两侧均固定安装有伸缩电机(19)，两个伸缩电机(19)伸缩轴相互靠近的两侧均固定安装有夹块(20)；所述降温机构包括侧孔(21)，所述底板(1)的顶面一侧开设有三个侧孔(21)，底板(1)的顶面一侧固定安装有侧块(22)，侧块(22)的内部底面开设有三个底孔(24)，底孔(24)与侧块(22)的位置相对应，底孔(24)的内部固定安装有抽水管(23)抽水管(23)的内部设置有小型抽水泵，抽水管(23)的底端通过底孔(24)延伸至侧块(22)的内部并通过侧块(22)延伸至底板(1)的内部；所述侧块(22)的一侧开设有三个释水孔(25)，抽水管(23)的一侧开设有管孔(26)，管孔(26)的内部固定安装有释水管(27)，释水管(27)的一端与释水孔(25)固定套接在一起，释水管(27)的内部一侧固定安装有固定块(28)，固定块(28)的一侧开设有若干个通水孔(29)；所述固定块(28)的一侧的中心位置开设有中心孔(30)，中心孔(30)的内部固定安装有轴承三(31)，轴承三(31)的内环固定安装有中心块(32)，中心块(32)的一侧固定安装有转动块(33)，转动块(33)的外圆壁面固定安装有若干个扰流板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，其特征在于：所述储水过滤机构包括顶孔(35)，底板(1)的顶面开设有若干个顶孔(35)，底板(1)顶面一侧的两侧位置分别开设有边孔(36)，底板(1)的内部两侧分别开设有内槽(37)，底板(1)的内部设置有内块(38)，内块(38)的两侧均固定安装有滑动块(39)，滑动块(39)与内槽(37)滑动卡接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰A柱护板生产用自动抓取设备，其特征在于：所述内块(38)的顶面两侧均开设有卡接孔(40)，卡接孔(40)与边孔(36)的位置相对应，底板(1)的顶面设置有拉动板(41)，拉动板(41)的底面两侧均固定安装有卡接柱(42)，卡接柱(42)与边孔(36)活动卡接在一起，卡接柱(42)穿过边孔(36)并于卡接孔(40)活动卡接在一起，内块(38)的一侧固定安装有拉块(43)，内块(38)的内部两侧均开设有卡接槽(44)，卡接槽(44)的内部活动卡接有卡接框(45)，卡接框(45)的内部设置有滤网(46)。
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