CN112706077A - 一种机械抛光设备的自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。技术问题为提供一种适用不同滑轮尺寸的，保证加工精度的，具有伸缩和防杂物功能的一种机械抛光设备的自动装夹装置。本发明的技术方案是：一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有底板、支撑外筒、第一支架和支撑圆台等；支撑外筒固定安装在底板的中间位置，支撑外筒的外侧壁上均匀开设有三个条形槽，条形槽下侧位置开设柱形槽，柱形槽的外侧可见位置开设有圆槽。装置中加入了限位组件，在支撑圆台上放置尺寸大小不同的滑轮时，通过螺钉调节挡板的位置，保证对放入装置的滑轮始终保持夹紧，使得加工更精确。

Description

一种机械抛光设备的自动装夹装置

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。

背景技术

滑轮组是吊钩组配合工作的固定滑轮，固定于结构上，由若干个定滑轮和动滑轮组合而成，它既可以省力又可以改变力作用方向，滑轮组在起重机、卷扬机、升降机等机械中得到广泛应用，是起重机械的重要组成部分。

工业生产过程中，常常会用到机械装夹装置，主要用来固定需要加工的产品，在机械装夹装置中，三爪结构夹具比较常见，使用三爪结构对滑轮进行抓紧时，滑轮容易被夹歪，常常需要通过人工手动调整，通过敲击滑轮表面方式定位，这种敲击方式滑轮水平度难以保证，加工精度不高。

因此，设计一种适用不同滑轮尺寸的，保证加工精度的，具有伸缩和防杂物功能的一种机械抛光设备的自动装夹装置。

发明内容

为了克服使用三爪结构对滑轮进行抓紧时，滑轮容易被夹歪，常常需要通过人工手动调整，通过敲击滑轮表面方式定位，这种敲击方式滑轮水平度难以保证，加工精度不高的缺点，技术问题为：提供一种适用不同滑轮尺寸的，保证加工精度的，具有伸缩和防杂物功能的一种机械抛光设备的自动装夹装置。

本发明的技术方案是：一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有底板、支撑外筒、第一支架、支撑圆台、第二支架、动力机构、支撑组件和卡紧机构，支撑外筒固定安装在底板的中间位置，支撑外筒外侧壁上均匀开设有三个条形槽，条形槽下侧位置开设柱形槽，柱形槽的外侧可见位置开设有圆槽，三个第一支架均匀分布在底板上，三个第一支架位于支撑外筒的内侧，支撑圆台与三个第一支架的远离底板的一端固定连接，支撑圆台上部设置有卡槽，两个第二支架分别固定安装在底板上，两个第二支架位于三个第一支架之间，动力机构与第二支架固定连接，动力机构与底板连接，三个支撑组件与动力机构连接，三个支撑组件与支撑圆台连接，三个卡紧机构设置在底板上，卡紧机构与支撑圆台滑动连接，卡紧机构与支撑组件连接。

进一步的，动力机构包括有电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮和固定销，电机的两侧通过两个螺钉设置在两个第二支架的一侧，第一直齿轮固定安装在电机的输出轴上，底板上固定连接有五个固定销，其中一个固定销位于底板的上方中部，另外四个固定销以底板中部为圆心环形固定连接在底板上，底板中部固定销上转动连接有第二直齿轮，靠近第一支架一侧的固定销上转动连接有第三直齿轮和第四直齿轮，第三直齿轮与第四直齿轮固定连接，第三直齿轮与第二直齿轮啮合，第四直齿轮与第一直齿轮啮合，三个支撑组件转动安装在三个固定销上，三个支撑组件分别与第二直齿轮的三侧啮合。

进一步的，支撑组件包括有第五直齿轮、螺杆和第三支架，第五直齿轮转动安装在固定销上，第五直齿轮与第二直齿轮的一侧啮合，螺杆的一端与第五直齿轮的轴固定连接，螺杆的另一端与支撑圆台转动连接，第三支架与螺杆螺纹连接，第三支架的一侧与支撑圆台上设置的卡槽滑动接触。

进一步的，卡紧机构包括有固定板、第一支撑板、第二支撑板、小滑柱、直角卡柱、轴承、连架、转柱、复位组件和限位组件，固定板固定安装在底板上靠近第五直齿轮的一侧，第一支撑板设置在底板上，第一支撑板位于固定板和第五直齿轮之间，两个第二支撑板固定安装在固定板的远离底板的一侧，两个小滑柱分别设置在两个第二支撑板的远离固定板的一侧，直角卡柱位于两个第二支撑板之间，直角卡柱的直角部分设置有两个转柱，两个转柱分别与两个第二支撑板滑动式转动连接，直角卡柱的上侧设置为三角板形状，直角卡柱的下侧部分开设有分叉，轴承设置在直角卡柱分叉部分的中间，轴承与第一支撑板滑动接触，连架与直角卡柱分叉部分的一端滑动连接，连架与第三支架转动连接。

进一步的，复位组件包括有大滑柱和第一弹簧，大滑柱放置在固定板的内侧，大滑柱的上侧与直角卡柱接触，第一弹簧套在大滑柱上，第一弹簧的一端固定安装在固定板内侧。

进一步的，限位组件包括有挡板和螺钉，挡板通过两个螺钉与直角卡柱上侧连接，挡板位于直角卡柱三角板部分的下方。

进一步的，还包括有防尘机构，防尘机构包括有转板、转轴、转簧、卡板和第二弹簧，转轴与支撑外筒上开设的柱形槽转动连接，转板与转轴固定连接，转板在条形槽内滑动，两个转簧的一端设置在支撑外筒上的圆槽内，两个转簧的另一端与转板固定连接，卡板与两个小滑柱滑动连接，两个第二弹簧的一端设置在小滑柱的一端，两个第二弹簧的另一端与卡板固定连接，转板的一端和卡板的一端分别与直角卡柱的两侧接触。

本发明具有如下优点：

1、装置中加入了限位组件，在支撑圆台上放置尺寸大小不同的滑轮时，通过螺钉调节挡板的位置，保证对放入装置的滑轮始终保持夹紧，使得加工更精确。

2、装置中的支撑组件是可伸缩的，在回缩的状态下不会对支撑圆台上的滑轮造成阻挡，在伸出的状态时，可以将滑轮顶出支撑圆台一定的距离，方便将滑轮的取走，减少零件间的碰撞摩擦。

3、装置加入了防尘机构，始终保持装置内部各部分的完整，同时比避免了外部杂物落进支撑外筒内，影响零件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的动力机构结构示意图。

图4为本发明的动力机构第一种局部结构示意图。

图5为本发明的动力机构第二种局部结构示意图。

图6为本发明的动力机构第三种局部结构示意图。

图7为本发明的支撑组件和卡紧机构结构示意图。

图8为本发明的卡紧机构第一种局部结构示意图。

图9为本发明的卡紧机构第二种局部结构示意图。

图10为本发明的限位组件结构示意图。

图11为本发明的防尘机构结构示意图。

图12为本发明的防尘机构第一种局部结构示意图。

图13为本发明的防尘机构第二种局部结构示意图。

附图标记说明：1_底板，101_支撑外筒，1011_条形槽，1012_柱形槽，1013_圆槽，102_第一支架，103_支撑圆台，1031_卡槽，104_第二支架，2_电机，201_第一直齿轮，202_第二直齿轮，203_第三直齿轮，204_第四直齿轮，205_第五直齿轮，206_螺杆，207_第三支架，208_固定销，3_固定板，301_第一支撑板，302_第二支撑板，3021_小滑柱，303_直角卡柱，3031_轴承，3032_连架，304_转柱，305_大滑柱，306_第一弹簧，307_挡板，308_螺钉，4_转板，401_转轴，402_转簧，403_卡板，404_第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种机械抛光设备的自动装夹装置，如图1-2所示，包括有底板1、支撑外筒101、第一支架102、支撑圆台103、第二支架104、动力机构、支撑组件和卡紧机构，支撑外筒101固定安装在底板1的上部中间位置，支撑外筒101外侧壁上均匀开设有三个条形槽1011，条形槽1011下侧位置开设柱形槽1012，柱形槽1012的外侧可见位置开设有圆槽1013，三个第一支架102均匀分布在底板1上部中间位置，三个第一支架102位于支撑外筒101的内侧，支撑圆台103与三个第一支架102的上端固定连接，支撑圆台103上部中间位置设置有卡槽1031，两个第二支架104分别固定安装在底板1上部中间位置的前后两侧，两个第二支架104位于三个第一支架102之间，动力机构与第二支架104固定连接，动力机构与底板1连接，三个支撑组件与动力机构连接，三个支撑组件与支撑圆台103连接，三个卡紧机构设置在底板1上，卡紧机构与支撑圆台103滑动连接，卡紧机构与支撑组件连接。

准备进行滑轮的夹出时，启动动力机构，动力机构的运作带动支撑组件向上移动，同时卡紧机构随着上移，卡紧机构上移，沿着支撑外筒101上开设的条形槽1011向外侧撑开，支撑组件将滑轮顶起，距离支撑圆台103一定的距离，方便工人将滑轮取出，工人或者外部的设备将新的滑轮放到支撑组件上，接着动力机构带动支撑组件和卡紧机构向下移动，恢复原位，滑轮接触到支撑圆台103后，卡紧机构的上端将滑轮夹紧固定，完成对滑轮的安装过程。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-10所示，动力机构包括有电机2、第一直齿轮201、第二直齿轮202、第三直齿轮203、第四直齿轮204和固定销208，电机2的两侧通过两个螺钉308设置在两个第二支架104的一侧，第一直齿轮201固定安装在电机2的输出轴上，底板1上固定连接有五个固定销208，其中一个固定销208位于底板1的上方中部，另外四个固定销208以底板1中部为圆心环形固定连接在底板1上，底板中部固定销208上转动连接有第二直齿轮202，靠近第一支架102一侧的固定销208上转动连接有第三直齿轮203和第四直齿轮204，第三直齿轮203与第四直齿轮204固定连接，第三直齿轮203与第二直齿轮202啮合，第四直齿轮204与第一直齿轮201啮合，三个支撑组件转动安装在三个固定销208上，三个支撑组件分别与第二直齿轮202的三侧啮合。

启动动力机构时，人工开启电机2，固定安装在电机2输出轴上的第一直齿轮201随之进行转动，第四直齿轮204与第一直齿轮201的啮合，将旋转带到第四直齿轮204，与第四直齿轮204固定连接的第三直齿轮203与第二直齿轮202的啮合，将动力传到第二直齿轮202，第二直齿轮202的转动带着与之啮合的三个支撑组件进行运作，支撑组件开始向上移动时，通过支撑圆台103上的卡槽1031伸出将滑轮顶起，将滑轮取出，接着将新的滑轮放入后，控制电机2进行逆向转动，支撑组件向下回到原来的位置，卡紧机构向下移动时，沿着支撑圆台103向内侧回收，将滑轮夹紧。

支撑组件包括有第五直齿轮205、螺杆206和第三支架207，第五直齿轮205转动安装在固定销208上，第五直齿轮205与第二直齿轮202啮合，螺杆206的下端与第五直齿轮205的轴固定连接，螺杆206的上端与支撑圆台103转动连接，第三支架207与螺杆206螺纹连接，第三支架207的上侧与支撑圆台103上设置的卡槽1031滑动接触。

启动电机2后，电机2将动力传送到第二直齿轮202，与第二直齿轮202三侧啮合的三个第五直齿轮205进行转动，螺杆206随第五直齿轮205转动，同时第三支架207沿着螺杆206向上移动，第三支架207的上侧通过支撑圆台103上的卡槽1031伸出，接触到滑轮后，将滑轮顶起，方便将滑轮取出，再次放入新的滑轮后，电机2逆向转动，第五直齿轮205的逆向转动带着螺杆206反向旋转，与螺杆206螺纹连接的第三支架207开始向下移动，滑轮下降直到接触支撑圆台103，同时与第三支架207连接的卡紧机构向内侧回拢，将支撑圆台103上的滑轮夹紧。

卡紧机构包括有固定板3、第一支撑板301、第二支撑板302、小滑柱3021、直角卡柱303、轴承3031、连架3032、转柱304、复位组件和限位组件，固定板3固定安装在底板1上部靠近第五直齿轮205的外侧，第一支撑板301设置在底板1上侧，第一支撑板301位于固定板3和第五直齿轮205之间，两个第二支撑板302固定安装在固定板3的上侧，两个小滑柱3021分别设置在两个第二支撑板302的上侧，直角卡柱303位于两个第二支撑板302之间，直角卡柱303的直角部分设置有两个转柱304，两个转柱304分别与两个第二支撑板302滑动式转动连接，直角卡柱303的上侧设置为三角板形状，直角卡柱303的下侧部分开设有分叉，轴承3031设置在直角卡柱303分叉部分的中间，轴承3031与第一支撑板301滑动接触，连架3032与直角卡柱303分叉部分的一端滑动连接，连架3032与第三支架207的外侧框形部分转动连接。

第三支架207向上移动时，带着与之连接的连架3032向上移动，直角卡柱303在轴承3031的作用下保持原有的状态向上移动，此时被压缩的复位组件随着直角卡柱303进行状态的改变，轴承3031在第一支撑板301的一侧滑动，当直角卡柱303随着轴承3031向上移动到第一支撑板301的上端后，与直角卡柱303固定连接的转柱304滑动到第二支撑板302开设槽的最上侧，随着第三支架207的继续上移，连架3032带着直角卡柱303的分叉部分向上移动，直角卡柱303的另一部分以转柱304为轴向外侧旋转，将卡紧的滑轮松开，方便将滑轮从支撑组件取出，接着将新的滑轮放到支撑组件上后，动力机构带着第三支架207向下移动时，连架3032随之下降，整个支撑组件向下移动，滑轮接触到支撑圆台103后停止移动，同时直角卡柱303的直角部分在第一弹簧306的作用下，暂时保持不动，直角卡柱303的分叉部分下降，使得直角卡柱303的上侧回到原来的竖直状态，接着直角卡柱303在轴承3031的作用下沿着第一支撑板301向下移动，压缩第一弹簧306，直到直角卡柱303的上侧通过限位组件卡住滑轮。

复位组件包括有大滑柱305和第一弹簧306，大滑柱305外形呈带帽销钉，大滑柱305滑动设置在固定板3的内侧，大滑柱305的上侧与直角卡柱303的直角部分接触，第一弹簧306套在大滑柱305上，第一弹簧306的下端连接固定板3内底部，第一弹簧306的上端与大滑柱305连接。

进行下移复位时，螺杆206旋转带动第三支架207向下移动，与第三支架207连接的直角卡柱303向下移动，当直角卡柱303向下移动部分距离时，第一弹簧306向外伸出的力顶动大滑柱305向上，大滑柱305顶住直角卡柱303的直角部分，大滑柱305向上顶动的力使得直角卡柱303的分叉部分上的连架3032向直角卡柱303内缩回，直角卡柱303以转柱304为旋转中心随着第三支架207移动到水平位置，接着整个直角卡柱303沿着第二支撑板302向下滑动并压缩第一弹簧306，直角卡柱303回到原来的位置。

限位组件包括有挡板307和螺钉308，挡板307通过两个螺钉308与直角卡柱303上侧连接，挡板307位于直角卡柱303三角板部分的下方。

在直角卡柱303沿着支撑圆台103上开设的条形槽1011向下滑动时，通过螺钉308固定在直角卡柱303内侧的挡板307将滑轮夹紧，针对不同的滑轮可以通过螺钉308调节挡板307的位置，实现对滑轮的夹紧。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11-13所示，还包括有防尘机构，防尘机构包括有转板4、转轴401、转簧402、卡板403和第二弹簧404，转轴401与支撑外筒101上开设的柱形槽1012转动连接，转板4与转轴401中间位置固定连接，转板4在条形槽1011内滑动，两个转簧402的一端设置在支撑外筒101上的圆槽1013内，两个转簧402的另一端与转板4固定连接，卡板403与两个小滑柱3021滑动连接，两个第二弹簧404的内端设置在小滑柱3021的内端，两个第二弹簧404的外端与卡板403固定连接，转板4的上端和卡板403的外端分别与直角卡柱303的内外两侧接触。

进行滑轮的装夹时，为了防止其他物体的落入，需要防尘机构进行阻挡，转板4在转簧402的弹力作用下，始终保持与直角卡柱303外侧的接触，同时卡板403在第二弹簧404的作用下，一直与直角卡柱303的内侧接触，使得支撑外筒101上开设的条形槽1011周围始终不会留有空隙。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有底板（1）、支撑外筒（101）、第一支架（102）、支撑圆台（103）和第二支架（104），支撑外筒（101）固定安装在底板（1）的中间位置，支撑外筒（101）外侧壁上均匀开设有三个条形槽（1011），条形槽（1011）下侧位置开设柱形槽（1012），柱形槽（1012）的外侧可见位置开设有圆槽（1013），三个第一支架（102）均匀分布在底板（1）上，三个第一支架（102）位于支撑外筒（101）的内侧，支撑圆台（103）与三个第一支架（102）的远离底板（1）的一端固定连接，支撑圆台（103）上部设置有卡槽（1031），两个第二支架（104）分别固定安装在底板（1）上，两个第二支架（104）位于三个第一支架（102）之间，其特征在于，还包括有，动力机构、支撑组件和卡紧机构，动力机构与第二支架（104）固定连接，动力机构与底板（1）连接，三个支撑组件与动力机构连接，三个支撑组件与支撑圆台（103）连接，三个卡紧机构设置在底板（1）上，卡紧机构与支撑圆台（103）滑动连接，卡紧机构与支撑组件连接。

2.如权利要求1所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，动力机构包括有电机（2）、第一直齿轮（201）、第二直齿轮（202）、第三直齿轮（203）、第四直齿轮（204）和固定销（208），电机（2）的两侧通过两个螺钉（308）设置在两个第二支架（104）的一侧，第一直齿轮（201）固定安装在电机（2）的输出轴上，底板（1）上固定连接有五个固定销（208），其中一个固定销（208）位于底板（1）的上方中部，另外四个固定销（208）以底板（1）中部为圆心环形固定连接在底板（1）上，底板中部固定销（208）上转动连接有第二直齿轮（202），靠近第一支架（102）一侧的固定销（208）上转动连接有第三直齿轮（203）和第四直齿轮（204），第三直齿轮（203）与第四直齿轮（204）固定连接，第三直齿轮（203）与第二直齿轮（202）啮合，第四直齿轮（204）与第一直齿轮（201）啮合，三个支撑组件转动安装在三个固定销（208）上，三个支撑组件分别与第二直齿轮（202）的三侧啮合。

3.如权利要求2所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，支撑组件包括有第五直齿轮（205）、螺杆（206）和第三支架（207），第五直齿轮（205）转动安装在固定销（208）上，第五直齿轮（205）与第二直齿轮（202）的一侧啮合，螺杆（206）的一端与第五直齿轮（205）的轴固定连接，螺杆（206）的另一端与支撑圆台（103）转动连接，第三支架（207）与螺杆（206）螺纹连接，第三支架（207）的一侧与支撑圆台（103）上设置的卡槽（1031）滑动接触。

4.如权利要求3所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，卡紧机构包括有固定板（3）、第一支撑板（301）、第二支撑板（302）、小滑柱（3021）、直角卡柱（303）、轴承（3031）、连架（3032）、转柱（304）、复位组件和限位组件，固定板（3）固定安装在底板（1）上靠近第五直齿轮（205）的一侧，第一支撑板（301）设置在底板（1）上，第一支撑板（301）位于固定板（3）和第五直齿轮（205）之间，两个第二支撑板（302）固定安装在固定板（3）的远离底板（1）的一侧，两个小滑柱（3021）分别设置在两个第二支撑板（302）的远离固定板（3）的一侧，直角卡柱（303）位于两个第二支撑板（302）之间，直角卡柱（303）的直角部分设置有两个转柱（304），两个转柱（304）分别与两个第二支撑板（302）滑动式转动连接，直角卡柱（303）的上侧设置为三角板形状，直角卡柱（303）的下侧部分开设有分叉，轴承（3031）设置在直角卡柱（303）分叉部分的中间，轴承（3031）与第一支撑板（301）滑动接触，连架（3032）与直角卡柱（303）分叉部分的一端滑动连接，连架（3032）与第三支架（207）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，复位组件包括有大滑柱（305）和第一弹簧（306），大滑柱（305）放置在固定板（3）的内侧，大滑柱（305）的上侧与直角卡柱（303）接触，第一弹簧（306）套在大滑柱（305）上，第一弹簧（306）的一端固定安装在固定板（3）内侧。

6.如权利要求4所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，限位组件包括有挡板（307）和螺钉（308），挡板（307）通过两个螺钉（308）与直角卡柱（303）上侧连接，挡板（307）位于直角卡柱（303）三角板部分的下方。

7.如权利要求4所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于，还包括有防尘机构，防尘机构包括有转板（4）、转轴（401）、转簧（402）、卡板（403）和第二弹簧（404），转轴（401）与支撑外筒（101）上开设的柱形槽（1012）转动连接，转板（4）与转轴（401）固定连接，转板（4）在条形槽（1011）内滑动，两个转簧（402）的一端设置在支撑外筒（101）上的圆槽（1013）内，两个转簧（402）的另一端与转板（4）固定连接，卡板（403）与两个小滑柱（3021）滑动连接，两个第二弹簧（404）的一端设置在小滑柱（3021）的一端，两个第二弹簧（404）的另一端与卡板（403）固定连接，转板（4）的一端和卡板（403）的一端分别与直角卡柱（303）的两侧接触。

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