CN220481458U - Pcb刀具检测生产线的刀具夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，涉及刀具夹取装置技术领域，包括转动组件、移动组件和检测组件；所述转动组件包括横板，所述横板的上表面放置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有第一锥形齿轮，所述横板的上表面安装有立柱，所述立柱的底部安装有圆块；所述移动组件包括支撑板，第二电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿条板在支撑板的内部进行前后移动，控制器对两个夹块进行电性连接控制器，伸缩板对两个夹块上提或下降起到夹紧放置的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀具夹取装置技术领域，尤其涉及PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置。
背景技术
随着PCB板上元件集成度的提高，对用于加工PCB板刀具的精度和质量要求也越来越高，因此，在PCB板刀具加工生产过程中，并在出厂包装之前，需要对其尺寸精度进行检测，采用的检测设备为基于机械视觉的高精度尺寸检测设备，为了配合自动化检测，需要将放置在刀具托盘上的刀具采用自动夹取装置实现刀具的上料，进而将其放置到检测设备上。
但现有技术中，刀具托盘上的刀具无法进行多方位的移动，位置受限，工作空间活动不够灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提出的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，包括转动组件、移动组件和检测组件；所述转动组件包括横板，所述横板的上表面放置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有第一锥形齿轮，所述横板的上表面安装有立柱，所述横板的内部开设有圆形凹槽，所述立柱靠近横板的一端安装有圆块；所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的一侧安装有垫板，所述垫板的上表面放置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有转动齿轮，所述支撑板的内部安装有滑板，所述滑板的一侧开设有两个凹槽，所述滑板的下表面安装有齿条板，所述滑板的上表面安装有控制器，所述滑板的一端安装有伸缩板，所述伸缩板的一侧安装有两个活动板，两个所述活动板的一侧安装有两个第一固定柱，两个所数活动板的一侧安装有两个夹块，两个所述夹块的一侧安装有两个第二固定柱，两个所述活动板的一侧安装有横杆，所述横杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有两个滑动块。
优选的，所述检测组件包括检测板，所述检测板的下表面安装有两组支撑杆，两组所述支撑杆的底部安装有底板，所述检测板的上表面放置有PCB板。
优选的，所述立柱与横板活动安装，所述立柱的外表壁安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述横板的下表面安装有两组支座。
优选的，所述转动齿轮与转动轴固定安装，两个所述凹槽与支撑板滑动连接，所述齿条板与转动齿轮啮合连接。
优选的，两个所述滑动块与两个活动板活动安装，两个所述第一固定柱与两个活动板活动安装，所述控制器与两个夹块电性连接。
优选的，所述横板的一侧与底板的一侧固定安装，所述立柱的顶部与支撑板的下表面固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，第二电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿条板在支撑板的内部进行前后移动，控制器对两个夹块进行电性连接控制器，伸缩板对两个夹块上提或下降起到夹紧放置的作用。
2、本实用新型中，立柱的底部安装有圆块，立柱与横板活动安装，当第一电机带动第一锥形齿轮转动时，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动立柱在横板上进行转动，使整个夹块可以实现前后左右的夹取工作。
附图说明
图1为本实用新型提出PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置的转动组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置的移动组件的结构示意图；
图4为本实用新型提出PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置的检测组件结构的示意图。
图例说明：1、转动组件；101、横板；102、第一电机；103、转轴；104、第一锥形齿轮；105、立柱；106、第二锥形齿轮；107、支座；2、移动组件；201、支撑板；202、垫板；203、第二电机；204、转动齿轮；205、滑板；206、凹槽；207、齿条板；208、控制器；209、伸缩板；210、活动板；211、第一固定柱；212、横杆；213、夹块；214、第二固定柱；3、检测组件；301、检测板；302、支撑杆；303、底板；304、PCB板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，包括转动组件1、移动组件2和检测组件3；转动组件1包括横板101，横板101的上表面放置有第一电机102，第一电机102的输出端安装有转轴103，转轴103的一端安装有第一锥形齿轮104，横板101的上表面安装有立柱105，横板101的内部开设有圆形凹槽，立柱105靠近横板101的一端安装有圆块；移动组件2包括支撑板201，支撑板201的一侧安装有垫板202，垫板202的上表面放置有第二电机203，第二电机203的输出端安装有转动轴，转动轴的一端安装有转动齿轮204，支撑板201的内部安装有滑板205，滑板205的一侧开设有两个凹槽206，滑板205的下表面安装有齿条板207，滑板205的上表面安装有控制器208，滑板205的一端安装有伸缩板209，伸缩板209的一侧安装有两个活动板210，两个活动板210的一侧安装有两个第一固定柱211，两个所数活动板210的一侧安装有两个夹块213，两个夹块213的一侧安装有两个第二固定柱214，两个活动板210的一侧安装有横杆212，横杆212的一侧开设有滑槽，滑槽的内部安装有两个滑动块。
其整个实施例1所达到的效果为，当进行夹取工作时，在横板101的上表面放置有第一电机102，第一电机102的输出端安装有转轴103，转轴103的一端安装有第一锥形齿轮104，横板101的上表面安装有立柱105，横板101的内部开设有圆形凹槽，立柱105靠近横板101的一端安装有圆块，在支撑板201的一侧安装有垫板202，垫板202的上表面放置有第二电机203，第二电机203的输出端安装有转动轴，转动轴的一端安装有转动齿轮204，支撑板201的内部安装有滑板205，滑板205的一侧开设有两个凹槽206，滑板205的下表面安装有齿条板207，滑板205的上表面安装有控制器208，滑板205的一端安装有伸缩板209，伸缩板209的一侧安装有两个活动板210，两个活动板210的一侧安装有两个第一固定柱211，两个所数活动板210的一侧安装有两个夹块213，两个夹块213的一侧安装有两个第二固定柱214，两个活动板210的一侧安装有横杆212，横杆212的一侧开设有滑槽，滑槽的内部安装有两个滑动块，第二电机203带动转动齿轮204转动，转动齿轮204带动齿条板207在支撑板201的内部进行前后移动，控制器208对两个夹块213进行电性连接控制器208，伸缩板209对两个夹块213上提或下降起到夹紧放置的作用。
实施例2，如图1-图4所示，检测组件3包括检测板301，检测板301的下表面安装有两组支撑杆302，两组支撑杆302的底部安装有底板303，检测板301的上表面放置有PCB板304，立柱105与横板101活动安装，立柱105的外表壁安装有第二锥形齿轮106，第一锥形齿轮104与第二锥形齿轮106啮合连接，横板101的下表面安装有两组支座107，转动齿轮204与转动轴固定安装，两个凹槽206与支撑板201滑动连接，齿条板207与转动齿轮204啮合连接，两个滑动块与两个活动板210活动安装，两个第一固定柱211与两个活动板210活动安装，控制器208与两个夹块213电性连接，横板101的一侧与底板303的一侧固定安装，立柱105的顶部与支撑板201的下表面固定安装。
其整个实施例2达到的效果为，在检测板301的下表面安装有两组支撑杆302，两组支撑杆302的底部安装有底板303，检测板301的上表面放置有PCB板304，立柱105与横板101活动安装，立柱105的外表壁安装有第二锥形齿轮106，第一锥形齿轮104与第二锥形齿轮106啮合连接，横板101的下表面安装有两组支座107，转动齿轮204与转动轴固定安装，两个凹槽206与支撑板201滑动连接，齿条板207与转动齿轮204啮合连接，两个滑动块与两个活动板210活动安装，两个第一固定柱211与两个活动板210活动安装，控制器208与两个夹块213电性连接，横板101的一侧与底板303的一侧固定安装，立柱105的顶部与支撑板201的下表面固定安装，立柱105的底部安装有圆块，立柱105与横板101活动安装，当第一电机102带动第一锥形齿轮104转动时，第一锥形齿轮104带动第二锥形齿轮106转动，第二锥形齿轮106带动立柱105在横板101上进行转动，使整个夹块213可以实现前后左右的夹取工作。
工作原理：当进行夹取工作时，在横板101的上表面放置有第一电机102，第一电机102的输出端安装有转轴103，转轴103的一端安装有第一锥形齿轮104，横板101的上表面安装有立柱105，立柱105的底部安装有圆块，在支撑板201的一侧安装有垫板202，垫板202的上表面放置有第二电机203，第二电机203的输出端安装有转动轴，转动轴的一端安装有转动齿轮204，支撑板201的内部安装有滑板205，滑板205的一侧开设有两个凹槽206，滑板205的下表面安装有齿条板207，滑板205的上表面安装有控制器208，滑板205的一端安装有伸缩板209，伸缩板209的一侧安装有两个活动板210，两个活动板210的一侧安装有两个第一固定柱211，两个所数活动板210的一侧安装有两个夹块213，两个夹块213的一侧安装有两个第二固定柱214，两个活动板210的一侧安装有横杆212，横杆212的一侧开设有滑槽，滑槽的内部安装有两个滑动块，第二电机203带动转动齿轮204转动，转动齿轮204带动齿条板207在支撑板201的内部进行前后移动，控制器208对两个夹块213进行电性连接控制器208，伸缩板209对两个夹块213上提或下降起到夹紧放置的作用，在检测板301的下表面安装有两组支撑杆302，两组支撑杆302的底部安装有底板303，检测板301的上表面放置有PCB板304，立柱105与横板101活动安装，立柱105的外表壁安装有第二锥形齿轮106，第一锥形齿轮104与第二锥形齿轮106啮合连接，横板101的下表面安装有两组支座107，转动齿轮204与转动轴固定安装，两个凹槽206与支撑板201滑动连接，齿条板207与转动齿轮204啮合连接，两个滑动块与两个活动板210活动安装，两个第一固定柱211与两个活动板210活动安装，控制器208与两个夹块213电性连接，横板101的一侧与底板303的一侧固定安装，立柱105的顶部与支撑板201的下表面固定安装，立柱105的底部安装有圆块，立柱105与横板101活动安装，当第一电机102带动第一锥形齿轮104转动时，第一锥形齿轮104带动第二锥形齿轮106转动，第二锥形齿轮106带动立柱105在横板101上进行转动，使整个夹块213可以实现前后左右的夹取工作。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于，包括转动组件(1)、移动组件(2)和检测组件(3)；
所述转动组件(1)包括横板(101)，所述横板(101)的上表面放置有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端安装有转轴(103)，所述转轴(103)的一端安装有第一锥形齿轮(104)，所述横板(101)的上表面安装有立柱(105)，所述横板(101)的内部开设有圆形凹槽，所述立柱(105)靠近横板(101)的一端安装有圆块；
所述移动组件(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的一侧安装有垫板(202)，所述垫板(202)的上表面放置有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出端安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有转动齿轮(204)，所述支撑板(201)的内部安装有滑板(205)，所述滑板(205)的一侧开设有两个凹槽(206)，所述滑板(205)的下表面安装有齿条板(207)，所述滑板(205)的上表面安装有控制器(208)，所述滑板(205)的一端安装有伸缩板(209)，所述伸缩板(209)的一侧安装有两个活动板(210)，两个所述活动板(210)的一侧安装有两个第一固定柱(211)，两个所数活动板(210)的一侧安装有两个夹块(213)，两个所述夹块(213)的一侧安装有两个第二固定柱(214)，两个所述活动板(210)的一侧安装有横杆(212)，所述横杆(212)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有两个滑动块。
2.根据权利要求1所述的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括检测板(301)，所述检测板(301)的下表面安装有两组支撑杆(302)，两组所述支撑杆(302)的底部安装有底板(303)，所述检测板(301)的上表面放置有PCB板(304)。
3.根据权利要求1所述的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于：所述立柱(105)与横板(101)活动安装，所述立柱(105)的外表壁安装有第二锥形齿轮(106)，所述第一锥形齿轮(104)与第二锥形齿轮(106)啮合连接，所述横板(101)的下表面安装有两组支座(107)。
4.根据权利要求1所述的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于：所述转动齿轮(204)与转动轴固定安装，两个所述凹槽(206)与支撑板(201)滑动连接，所述齿条板(207)与转动齿轮(204)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于：两个所述滑动块与两个活动板(210)活动安装，两个所述第一固定柱(211)与两个活动板(210)活动安装，所述控制器(208)与两个夹块(213)电性连接。
6.根据权利要求2所述的PCB刀具检测生产线的刀具夹取装置，其特征在于：所述横板(101)的一侧与底板(303)的一侧固定安装，所述立柱(105)的顶部与支撑板(201)的下表面固定安装。
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