CN112706005A - 一种打磨机的压力补偿装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨机的压力补偿装置，包括装夹头和同轴转动有驱动绳的驱动电机，驱动绳固定连接有转动头，转动头固定连接有转动板，转动板贯通有若干连接孔，装夹头通过连接件与连接孔可拆卸连接，转动头插接转动有固定杆，固定杆的两端均可拆卸连接有L型杆，L型杆远离固定杆的末端设置有直杆，直杆的一端开设有供L型杆末端插入的直槽，直槽内设置有弹簧，弹簧的两端与L型杆和直槽的内底面固定连接，弹簧的两端分别与电源电路的正负极输入端连接，直杆远离L型杆的末端活动连接有吸附组件。通过采用上述设置，具有能够自动对工件表面进行抛光打磨，通过根据需要给定指定的压力补偿，从而达到可提高工作效率和节约人工成本的有益效果。

Description

一种打磨机的压力补偿装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及打磨机结构的技术领域，具体涉及一种打磨机的压力补偿装置及其使用方法。

背景技术

打磨机全称为往复式抛光打磨机，也叫锉磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理。现有的打磨机，包括同轴转动设置有驱动绳的驱动电机，驱动绳远离驱动电机的一端连接有装夹头，装接头可拆卸连接有打磨头。在利用打磨机对模具零部件进行抛光打磨时，通过会将相应规格的打磨头安装在驱动绳末端的装夹头上，然后开启驱动电机电源，通过人手操作的方式对模具零部件表面进行抛光打磨。

抛光打磨时，人手需要时刻抓住装夹头，然后通过人手活动打磨头的打磨位置，并且利用人手对打磨头施加压力补偿，以良好的抛光打磨模具零部件的表面。这个过程，虽然能够对模具零部件表面进行抛光打磨，但是根据抛光打磨工艺，抛光打磨往往是逐次逐层微量打磨的，因此人工进行抛光打磨时，没抛光一定深度后，会观察表面抛光的效果，以及尺寸变化是否在合格范围内，故而会消耗较多视角，且造成劳动力损耗。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打磨机的压力补偿装置，能够自动对工件表面进行抛光打磨，通过根据需要给定指定的压力补偿，从而达到可提高工作效率和节约人工成本的有益效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种打磨机的压力补偿装置，包括装夹头和同轴转动有驱动绳的驱动电机，所述驱动绳远离所述驱动电机的末端固定连接有转动头，所述转动头远离所述驱动绳的末端固定连接有转动板，所述转动板贯通有若干连接孔，所述装夹头通过连接件与所述连接孔可拆卸连接，所述转动头的外周面中部插接转动有固定杆，所述固定杆的两端均可拆卸连接有L型杆，所述L型杆远离所述固定杆的末端设置有直杆，所述直杆的一端开设有供所述L型杆末端插入的直槽，所述直槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述L型杆远离所述固定杆的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述直槽的内底面固定连接，所述弹簧的两端分别与电源电路的正负极输入端连接，所述直杆远离所述L型杆的末端活动连接有吸附组件。

进一步得，所述L型杆包括伸出杆和弯折杆，所述弯折杆一端与所述伸出杆的一端一体连接，所述弯折杆与所述伸出杆相互垂直，所述伸出杆与所述固定杆可拆卸连接，所述弯折杆与所述直槽插接，所述直杆朝向所述弯折杆的端面固定连接有限位块，所述弯折杆的外周面开设有供所述限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽沿所述弯折杆长度方向延伸，所述限位槽与所述弯折杆远离所述伸出杆的端面不连通。

进一步得，所述伸出杆远离所述固定杆的末端且远离所述直杆的外周面开设有第一平槽，所述第一平槽的内面开设有限位孔，所述直槽的内底面开设有螺纹孔，所述限位孔插接有调节螺栓，所述弹簧与所述调节螺栓套接，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓的螺帽与所述第一平槽内底面抵接。

进一步得，所述固定杆的中部固定连接有连接盘，所述连接盘平面与所述固定杆的长度方向相互平行设置，所述连接盘的端面贯通有安装孔，所述转动头与所述安装孔插接转动设置，所述转动头远离所述驱动绳的末端固定连接有连接块，所述转动板与所述连接块固定连接，所述连接块与所述连接盘抵接，所述转动头远离所述连接块的一端固定连接有抵接块，所述抵接块与所述连接盘抵接；所述固定杆的末端贯通有插孔，所述伸出杆与所述插孔，所述伸出杆与所述插孔插接，所述固定杆的外周面贯通有若干第一孔，所述伸出杆的外周面贯通若干第二孔，当所述第二孔与所述第一孔正对时，所述伸出杆的第二孔通过连接件与所述固定杆的第一孔连接。

进一步得，所述直杆远离所述弯折杆的一端开设有圆槽，所述圆槽插接有延伸杆，所述直杆的外周面贯通有若干第三孔，所述延伸杆的外周面贯通有若干第四孔，当所述第四孔与所述第三孔正对时，所述延伸杆的第四孔通过连接件与所述直杆的第三孔连接，所述吸附组件与所述延伸杆远离所述直杆的末端活动连接。

进一步得，所述延伸杆远离所述直杆的末端固定连接有铰接块，所述吸附组件包括通过铰接件与所述铰接块铰接的安装块，所述安装块远离所述延伸杆的端面一体连接有工作块，所述工作块远离所述安装块固定连接有吸盘。

进一步得，所述工作块的外周面一体连接有倾斜杆，所述倾斜杆朝向所述延伸杆倾斜设置，所述倾斜杆远离所述工作块的端面开设有抽气孔，所述抽气孔的内底面开设有滑槽，所述吸盘的吸附面开设有与所述滑槽内相连通的异型微孔，所述滑槽滑动连接有螺纹块，所述滑槽的内周面靠近所述抽气孔的一侧设置有供所述螺纹块螺纹连接的内螺纹，所述螺纹孔固定连接有拉杆，所述拉杆与所述抽气孔密封插接，所述拉杆远离所述螺纹块的一端固定连接有拉动块。

进一步得，所述转动板平面呈椭圆状设置，所述转动板平面的中部与所述连接块固定连接，若干所述连接孔等量分列于所述转动板中部的两侧，同一侧的若干所述连接孔沿所述转动板的长度方向等间距分布设置。

进一步得，所述装夹头包括插接块，所述插接块开设有供所述打磨头的杆件插接的插槽，所述插块的外周面开设有供螺丝螺纹连接的组装孔，所述组装孔与所述插槽内相连通，所述插块远离所述插槽的端面固定连接有螺杆，所述螺杆与所述连接孔螺纹连接，所述螺杆位于所述连接孔远离所述插块的一端螺纹连接有螺母，所述螺母与所述转动板抵接。

一种打磨机的压力补偿装置使用方法，包括以下步骤：

第一步：将打磨工件放置在水平面上进行固定，然后取出固定杆和伸出杆之间的连接件，以及取出直杆和延伸杆之间的连接件，然后调节固定杆和伸出杆的整体长度后利用连接件将二者连接固定，同时调节直杆和延伸杆的整体长度后利用连接件将二者连接固定；

第二步：将指定合适规格的打磨头的杆件与插块的插槽插接，然后利用机米螺丝与组装孔螺纹连接，致使机米螺丝与打磨头的杆件相互抵紧，接着感觉工作打磨平面的大小，将插块的螺杆与转动板中相应位置的连接孔螺纹连接，然后在螺杆位于转动板远离插块的一端螺纹安装螺母，同时使得打磨头的打磨端朝下设置；

第三步：将打磨机跨设在工件的上方，同时使得转动板上的打磨头与工件的打磨位置相互正对，然后解除螺纹块与滑槽的内螺纹连接的状态，并且向内推动拉杆，接着将吸盘的吸附面与水平面相互吸附抵紧，然后向外拉动拉杆，至螺纹块与滑槽内的内螺纹螺纹连接，从而使吸盘与水平面保持相对稳定；

第四步：根据压力补偿的精度要求，结合弹簧在通电时弹簧变换的距离范围，通过调节当前弹簧长度至合适的范围后，将调节螺栓插入限位孔内，同时将调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，至调节螺栓的螺帽与第一平槽内底面抵接，以限制转动板和打磨头在弹簧的牵引作用下，从而达到调节打磨深度和压力补偿大小的作用；

第五步：开启驱动电机电源，利用驱动电机带动驱动绳和转动头转动，打磨头的打磨端对工件表面进行打磨，同时通过调节电源电路，以控制他弹簧通入的电流大小，从而达到便于调节弹簧伸缩距离的作用，实现压力补偿。

本发明具有如下有益效果：

一种打磨机的压力补偿装置，本发明通过在驱动绳连接转动头，以便于连接安装转动板和固定杆，转动板上的连接孔用于可拆卸安装装夹头，故而可以通过将装夹头拆卸下来后，在装夹头上更换安装打磨头。另外的，由于与转动头是转动连接的，因此通过在固定杆末端设置L型杆，从而使两个L型杆和固定杆整体整成类“凹”型，以便于在类“凹”型开口内放入工件进行打磨，使用时，通过L型杆末端的吸附组件与水平面和水平面上的工件保持相对固定状态，进而使得打磨机打磨工件表面的操作简便，有利于减少打磨机的打磨头出现偏移的情况。另外的，通过在直杆设置供L型杆插接的直槽，并且在直槽内设置弹簧，且弹簧的两端均与电源电路的正负极输入端连接，从而使弹簧通入方向一致的电流，根据电生磁原理，以及弹簧的复位作用，在弹簧通入电流时，则会造成弹簧收缩，并且带动转动板和装夹头整体朝向工件表面运动，同时对工件表面产生一定的压力，根据控制电流大小，进而控制弹簧产生的作用力，从而产生力矩可调的压力补偿。值得说明的是，与现有技术相比，本发明通过设置固定杆与转动头转动连接，同时利用吸附组件与水平面连接，从而使打磨头能够始终与工件的打磨位置相互正对，进而实现自动打磨工件表面的作用，另外的通过设置通电的弹簧，从而产生向工件表面运动的压力，在一定程度上能够抵消打磨头磨损的距离，同时可以为打磨机提供压力补偿，具有能够自动对工件表面进行抛光打磨，通过根据需要给定指定的压力补偿，从而达到可提高工作效率和节约人工成本的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的爆炸图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图

图6为图2中C处的局部放大图。

图中：1、驱动电机；11、驱动绳；12、转动头；121、连接块；122、抵接块；13、转动板；131、连接孔；2、装夹头；21、插块；211、插槽；212、组装孔；213、螺杆；22、螺母；23、打磨头；3、固定杆；31、连接盘；311、安装孔；32、第一孔；33、插孔；4、L型杆；41、伸出杆；411、第二孔；412、第一平槽；413、限位孔；42、弯折杆；421、限位槽；43、调节螺栓；5、直杆；51、第三孔；52、直槽；53、弹簧；54、圆槽；55、限位块；56、螺纹孔；6、延伸杆；61、第四孔；62、铰接块；7、吸附组件；71、安装块；72、工作块；73、吸盘；731、异型微孔；74、倾斜杆；741、吸气孔；742、滑槽；743、内螺纹；75、拉杆；751、螺纹块；752、拉动块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图6所示，一种打磨机的压力补偿装置，包括装夹头2和同轴转动有驱动绳11的驱动电机1，驱动绳11远离驱动电机1的末端固定连接有转动头12，转动头12远离驱动绳11的末端固定连接有转动板13，转动板13贯通有若干连接孔131，装夹头2通过连接件与连接孔131可拆卸连接，转动头12的外周面中部插接转动有固定杆3，固定杆3的两端均可拆卸连接有L型杆4，L型杆4远离固定杆3的末端设置有直杆5，直杆5的一端开设有供L型杆4末端插入的直槽52，直槽52内设置有弹簧53，弹簧53的一端与L型杆4远离固定杆3的一端固定连接，弹簧53的另一端与直槽52的内底面固定连接，弹簧53的两端分别与电源电路的正负极输入端连接，直杆5远离L型杆4的末端活动连接有吸附组件7。

具体的，本发明通过在驱动绳11连接转动头12，以便于连接安装转动板13和固定杆3，转动板13上的连接孔131用于可拆卸安装装夹头2，故而可以通过将装夹头2拆卸下来后，在装夹头2上更换安装打磨头23。另外的，由于与转动头12是转动连接的，因此通过在固定杆3末端设置L型杆4，从而使两个L型杆4和固定杆3整体整成类“凹”型，以便于在类“凹”型开口内放入工件进行打磨，使用时，通过L型杆4末端的吸附组件7与水平面和水平面上的工件保持相对固定状态，进而使得打磨机打磨工件表面的操作简便，有利于减少打磨机的打磨头23出现偏移的情况。另外的，通过在直杆5设置供L型杆4插接的直槽52，并且在直槽52内设置弹簧53，且弹簧53的两端均与电源电路的正负极输入端连接，从而使弹簧53通入方向一致的电流，根据电生磁原理，以及弹簧53的复位作用，在弹簧53通入电流时，则会造成弹簧53收缩，并且带动转动板13和装夹头2整体朝向工件表面运动，同时对工件表面产生一定的压力，根据控制电流大小，进而控制弹簧53产生的作用力，从而产生力矩可调的压力补偿。值得说明的是，与现有技术相比，本发明通过设置固定杆3与转动头12转动连接，同时利用吸附组件7与水平面连接，从而使打磨头23能够始终与工件的打磨位置相互正对，进而实现自动打磨工件表面的作用，另外的通过设置通电的弹簧53，从而产生向工件表面运动的压力，在一定程度上能够抵消打磨头23磨损的距离，同时可以为打磨机提供压力补偿，具有能够自动对工件表面进行抛光打磨，通过根据需要给定指定的压力补偿，从而达到可提高工作效率和节约人工成本的有益效果。

参照图1至图6所示，由于L型杆4远离固定杆3的末端与直槽52插接，为了减少L型杆4由于运动过分而与直槽52相互分离的情况。L型杆4包括伸出杆41和弯折杆42，弯折杆42一端与伸出杆41的一端一体连接，弯折杆42与伸出杆41相互垂直，伸出杆41与固定杆3可拆卸连接，弯折杆42与直槽52插接，直杆5朝向弯折杆42的端面固定连接有限位块55，弯折杆42的外周面开设有供限位块55滑动连接的限位槽421，限位槽421沿弯折杆42长度方向延伸，限位槽421与弯折杆42远离伸出杆41的端面不连通。

由于弹簧53具有一定的弹性，为了实现能够调节L型杆4和转动板13朝向直槽52内滑动运动的范围，从而使压力补偿的大小在合适的范围内。伸出杆41远离固定杆3的末端且远离直杆5的外周面开设有第一平槽412，第一平槽412的内面开设有限位孔413，直槽52的内底面开设有螺纹孔56，限位孔413插接有调节螺栓43，弹簧53与调节螺栓43套接，调节螺栓43与螺纹孔56螺纹连接，调节螺栓43的螺帽与第一平槽412内底面抵接。

参照图1至图6所示，由于工件大小不一，为了固定杆3两端的直杆5直杆5能够良好在跨设在工件上，从而使转动板13上的打磨头23能够良好地打磨工件。固定杆3的中部固定连接有连接盘31，连接盘31平面与固定杆3的长度方向相互平行设置，连接盘31的端面贯通有安装孔311，转动头12与安装孔311插接转动设置，转动头12远离驱动绳11的末端固定连接有连接块121，转动板13与连接块121固定连接，连接块121与连接盘31抵接，转动头12远离连接块121的一端固定连接有抵接块122，抵接块122与连接盘31抵接；固定杆3的末端贯通有插孔33，伸出杆41与插孔33，伸出杆41与插孔33插接，固定杆3的外周面贯通有若干第一孔32，伸出杆41的外周面贯通若干第二孔411，当第二孔411与第一孔32正对时，伸出杆41的第二孔411通过螺丝与固定杆3的第一孔32连接。

直杆5远离弯折杆42的一端开设有圆槽54，圆槽54插接有延伸杆6，直杆5的外周面贯通有若干第三孔51，延伸杆6的外周面贯通有若干第四孔61，当第四孔61与第三孔51正对时，延伸杆6的第四孔61通过螺丝与直杆5的第三孔51连接，吸附组件7与延伸杆6远离直杆5的末端活动连接。

参照图1至图6所示，为了实现吸附组件7能够稳固地吸附在水平面上或者工件侧面上的功能。延伸杆6远离直杆5的末端固定连接有铰接块62，吸附组件7包括通过铰接件与铰接块62铰接的安装块71，安装块71远离延伸杆6的端面一体连接有工作块72，工作块72远离安装块71固定连接有吸盘73，因此可以通过吸盘73的吸附作用，吸附在工件的侧面和水平面上，从而使固定杆3和直杆5整体与工件保持相对固定状态。

为了进一步提高吸盘73吸附在水平面上和工件侧面的功能。工作块72的外周面一体连接有倾斜杆74，倾斜杆74朝向延伸杆6倾斜设置，倾斜杆74远离工作块72的端面开设有抽气孔，抽气孔的内底面开设有滑槽742，吸盘73的吸附面开设有与滑槽742内相连通的异型微孔731，滑槽742滑动连接有螺纹块751，滑槽742的内周面靠近抽气孔的一侧设置有供螺纹块751螺纹连接的内螺纹743，螺纹孔56固定连接有拉杆75，拉杆75与抽气孔密封插接，拉杆75远离螺纹块751的一端固定连接有拉动块752。具体的，通过设置吸气孔741、滑槽742和异型微孔731相互连通，在吸盘73与平面相互抵接时，由于拉杆75与吸气孔741是密封插接的，因此向吸气孔741外拉动拉动块752时，则可以对吸盘73的吸附面与平面进行抽真空，进而进一步提高吸盘73吸附在水平面和工件侧面的吸附力，从而达到提高稳定性的有益效果。

参照图1至图6所示，为了实现装夹头2上的打磨头23能够对工件表面上的打磨位置进行打磨。转动板13平面呈椭圆状设置，转动板13平面的中部与连接块121固定连接，若干连接孔131等量分列于转动板13中部的两侧，同一侧的若干连接孔131沿转动板13的长度方向等间距分布设置。

为了实现装夹头2可拆安装打磨头23的功能。装夹头2包括插接块，插接块开设有供打磨头23的杆件插接的插槽211，插块21的外周面开设有供螺丝螺纹连接的组装孔212，组装孔212与插槽211内相连通，插块21远离插槽211的端面固定连接有螺杆213，螺杆213与连接孔131螺纹连接，螺杆213位于连接孔131远离插块21的一端螺纹连接有螺母22，螺母22与转动板13抵接。

一种打磨机的压力补偿装置使用方法，包括以下步骤：

第一步：将打磨工件放置在水平面上进行固定，然后取出固定杆3和伸出杆41之间的连接件，以及取出直杆5和延伸杆6之间的连接件，然后调节固定杆3和伸出杆41的整体长度后利用连接件将二者连接固定，同时调节直杆5和延伸杆6的整体长度后利用连接件将二者连接固定；

第二步：将指定合适规格的打磨头23的杆件与插块21的插槽211插接，然后利用机米螺丝与组装孔212螺纹连接，致使机米螺丝与打磨头23的杆件相互抵紧，接着感觉工作打磨平面的大小，将插块21的螺杆213与转动板13中相应位置的连接孔131螺纹连接，然后在螺杆213位于转动板13远离插块21的一端螺纹安装螺母22，同时使得打磨头23的打磨端朝下设置；

第三步：将打磨机跨设在工件的上方，同时使得转动板13上的打磨头23与工件的打磨位置相互正对，然后解除螺纹块751与滑槽742的内螺纹743连接的状态，并且向内推动拉杆75，接着将吸盘73的吸附面与水平面相互吸附抵紧，然后向外拉动拉杆75，至螺纹块751与滑槽742内的内螺纹743螺纹连接，从而使吸盘73与水平面保持相对稳定；

第四步：根据压力补偿的精度要求，结合弹簧53在通电时弹簧53变换的距离范围，通过调节当前弹簧53长度至合适的范围后，将调节螺栓43插入限位孔413内，同时将调节螺栓43与螺纹孔56螺纹连接，至调节螺栓43的螺帽与第一平槽412内底面抵接，以限制转动板13和打磨头23在弹簧53的牵引作用下，从而达到调节打磨深度和压力补偿大小的作用；

第五步：开启驱动电机1电源，利用驱动电机1带动驱动绳11和转动头12转动，打磨头23的打磨端对工件表面进行打磨，同时通过调节电源电路，以控制他弹簧53通入的电流大小，从而达到便于调节弹簧53伸缩距离的作用，实现压力补偿。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：包括装夹头和同轴转动有驱动绳的驱动电机，所述驱动绳远离所述驱动电机的末端固定连接有转动头，所述转动头远离所述驱动绳的末端固定连接有转动板，所述转动板贯通有若干连接孔，所述装夹头通过连接件与所述连接孔可拆卸连接，所述转动头的外周面中部插接转动有固定杆，所述固定杆的两端均可拆卸连接有L型杆，所述L型杆远离所述固定杆的末端设置有直杆，所述直杆的一端开设有供所述L型杆末端插入的直槽，所述直槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述L型杆远离所述固定杆的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述直槽的内底面固定连接，所述弹簧的两端分别与电源电路的正负极输入端连接，所述直杆远离所述L型杆的末端活动连接有吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述L型杆包括伸出杆和弯折杆，所述弯折杆一端与所述伸出杆的一端一体连接，所述弯折杆与所述伸出杆相互垂直，所述伸出杆与所述固定杆可拆卸连接，所述弯折杆与所述直槽插接，所述直杆朝向所述弯折杆的端面固定连接有限位块，所述弯折杆的外周面开设有供所述限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽沿所述弯折杆长度方向延伸，所述限位槽与所述弯折杆远离所述伸出杆的端面不连通。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述伸出杆远离所述固定杆的末端且远离所述直杆的外周面开设有第一平槽，所述第一平槽的内面开设有限位孔，所述直槽的内底面开设有螺纹孔，所述限位孔插接有调节螺栓，所述弹簧与所述调节螺栓套接，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓的螺帽与所述第一平槽内底面抵接。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述固定杆的中部固定连接有连接盘，所述连接盘平面与所述固定杆的长度方向相互平行设置，所述连接盘的端面贯通有安装孔，所述转动头与所述安装孔插接转动设置，所述转动头远离所述驱动绳的末端固定连接有连接块，所述转动板与所述连接块固定连接，所述连接块与所述连接盘抵接，所述转动头远离所述连接块的一端固定连接有抵接块，所述抵接块与所述连接盘抵接；所述固定杆的末端贯通有插孔，所述伸出杆与所述插孔，所述伸出杆与所述插孔插接，所述固定杆的外周面贯通有若干第一孔，所述伸出杆的外周面贯通若干第二孔，当所述第二孔与所述第一孔正对时，所述伸出杆的第二孔通过连接件与所述固定杆的第一孔连接。

5.根据权利要求2所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述直杆远离所述弯折杆的一端开设有圆槽，所述圆槽插接有延伸杆，所述直杆的外周面贯通有若干第三孔，所述延伸杆的外周面贯通有若干第四孔，当所述第四孔与所述第三孔正对时，所述延伸杆的第四孔通过连接件与所述直杆的第三孔连接，所述吸附组件与所述延伸杆远离所述直杆的末端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述延伸杆远离所述直杆的末端固定连接有铰接块，所述吸附组件包括通过铰接件与所述铰接块铰接的安装块，所述安装块远离所述延伸杆的端面一体连接有工作块，所述工作块远离所述安装块固定连接有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述工作块的外周面一体连接有倾斜杆，所述倾斜杆朝向所述延伸杆倾斜设置，所述倾斜杆远离所述工作块的端面开设有抽气孔，所述抽气孔的内底面开设有滑槽，所述吸盘的吸附面开设有与所述滑槽内相连通的异型微孔，所述滑槽滑动连接有螺纹块，所述滑槽的内周面靠近所述抽气孔的一侧设置有供所述螺纹块螺纹连接的内螺纹，所述螺纹孔固定连接有拉杆，所述拉杆与所述抽气孔密封插接，所述拉杆远离所述螺纹块的一端固定连接有拉动块。

8.根据权利要求4所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述转动板平面呈椭圆状设置，所述转动板平面的中部与所述连接块固定连接，若干所述连接孔等量分列于所述转动板中部的两侧，同一侧的若干所述连接孔沿所述转动板的长度方向等间距分布设置。

9.根据权利要求8所述的一种打磨机的压力补偿装置，其特征在于：所述装夹头包括插接块，所述插接块开设有供所述打磨头的杆件插接的插槽，所述插块的外周面开设有供螺丝螺纹连接的组装孔，所述组装孔与所述插槽内相连通，所述插块远离所述插槽的端面固定连接有螺杆，所述螺杆与所述连接孔螺纹连接，所述螺杆位于所述连接孔远离所述插块的一端螺纹连接有螺母，所述螺母与所述转动板抵接。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种打磨机的压力补偿装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将打磨工件放置在水平面上进行固定，然后取出固定杆和伸出杆之间的连接件，以及取出直杆和延伸杆之间的连接件，然后调节固定杆和伸出杆的整体长度后利用连接件将二者连接固定，同时调节直杆和延伸杆的整体长度后利用连接件将二者连接固定；

第二步：将指定合适规格的打磨头的杆件与插块的插槽插接，然后利用机米螺丝与组装孔螺纹连接，致使机米螺丝与打磨头的杆件相互抵紧，接着感觉工作打磨平面的大小，将插块的螺杆与转动板中相应位置的连接孔螺纹连接，然后在螺杆位于转动板远离插块的一端螺纹安装螺母，同时使得打磨头的打磨端朝下设置；

第三步：将打磨机跨设在工件的上方，同时使得转动板上的打磨头与工件的打磨位置相互正对，然后解除螺纹块与滑槽的内螺纹连接的状态，并且向内推动拉杆，接着将吸盘的吸附面与水平面相互吸附抵紧，然后向外拉动拉杆，至螺纹块与滑槽内的内螺纹螺纹连接，从而使吸盘与水平面保持相对稳定；

第四步：根据压力补偿的精度要求，结合弹簧在通电时弹簧变换的距离范围，通过调节当前弹簧长度至合适的范围后，将调节螺栓插入限位孔内，同时将调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，至调节螺栓的螺帽与第一平槽内底面抵接，以限制转动板和打磨头在弹簧的牵引作用下，从而达到调节打磨深度和压力补偿大小的作用；

第五步：开启驱动电机电源，利用驱动电机带动驱动绳和转动头转动，打磨头的打磨端对工件表面进行打磨，同时通过调节电源电路，以控制他弹簧通入的电流大小，从而达到便于调节弹簧伸缩距离的作用，实现压力补偿。

Images