CN112705797A - 一种精密齿轮制造内槽磨削系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密齿轮制造技术领域，具体为一种精密齿轮制造内槽磨削系统及其使用方法，包括：设备壳体，所述设备壳体的内腔套设有驱动电机，所述设备壳体内壁的右侧固定连接有液压伸缩气缸。将打磨件放置在复位杆上，驱动电机左端的保护套上的两个导向槽与顶出杆的一端接触，横槽与顶出杆接触后，摩擦力使得顶出杆向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆接触后，顶出杆与限位导向板脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板朝向相对方向移动，使得打磨件能够被按压板卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效。

Description

一种精密齿轮制造内槽磨削系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及精密齿轮制造技术领域，特别涉及一种精密齿轮制造内槽磨削系统及其使用方法。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮按结构可分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢，随着科技的发展，齿轮作为一种精密零件，在生产的时候工艺要求越来越高，其中防脱齿轮在加工时需要将齿轮内圈开设环形槽，安装在驱动轴上的限位件上，限位件位于环形槽内，不会除出现脱轮的情况出现。

现有的对这类齿轮内槽加工时，需要进行多步骤操作，首先采用外部夹持的方式，将夹持件限制在齿轮的外部，将内圈露出，再将打磨装置对其内部进行打磨，这样打磨刀具很难控制在内圈的轴心处，使得环形槽打磨时会出现偏移的问题，而且打磨后需要对其进行抛光，这些步骤都是分开进行的，效率低下，而且操作难度大，效率也十分的低下。

发明人针对上述的现状，以解决上述背景技术提出的问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种精密齿轮制造内槽磨削系统，包括：设备壳体，所述设备壳体的内腔套设有驱动电机，所述设备壳体内壁的右侧固定连接有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的自由端与所述设备壳体的右侧固定连接，所述驱动电机的左端套设有保护套，所述保护套的上下两侧均开设有导向槽，所述驱动电机的输出端固定连接有安装套，所述安装套顶部的右侧开设有滑槽，所述安装套的右端套设有紧固环，所述紧固环内壁的上下两侧通过滑条固定连接，所述滑条贯穿所述滑槽，所述紧固环内壁的左侧开设有扩口槽，所述安装套的上下两侧均开设有活动槽，所述活动槽内壁前后两侧通过扭簧弹性设置有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有卡块，所述安装套内套设有刀杆，所述刀杆的上下两侧均开设有卡口，所述卡块插接在所述卡口所述滑条 右侧通过第一伸缩杆与所述滑槽内壁的一侧活动连接，所述第一伸缩杆上套设有复位弹簧，所述刀杆的左侧固定连接有磨削刀，所述设备壳体内壁上下两侧且靠近所述磨削刀处均设置有联动限位机构，所述设备壳体内壁的左侧设置有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有辅助出刀机构，所述辅助出刀机构右侧固定连接有复位杆，所述复位杆上套设有打磨件，所述设备壳体内壁的上下两侧的左侧均开设有入料放置槽。

优选的，所述联动限位机构包括联动槽，所述联动槽内铰接有联动杆，所述联动杆上开设有限位槽，所述限位槽内穿插有限位杆，所述联动杆的左端固定连接有按压板所述按压板的一侧固定连接有橡胶垫，所述按压板的一侧通过拉簧与所述联动槽内壁的一侧固定连接，所述联动槽内壁的一侧固定连接有限位导向板，所述联动杆右侧穿插有扣杆，所述扣杆前后两端均套设有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定连接在所述联动槽内壁的右侧，所述联动杆的右端固定连接有顶出杆，所述顶出杆的一侧与所述限位导向板的一侧搭接，且所述顶出杆的另一端插接在所述导向槽内，导向槽由横向槽和倾斜槽构成。

优选的，所述辅助出刀机构包括圆板，所述圆板的左侧开设有圆槽，所述圆槽内套设有轴承杆，所述轴承杆的左端固定连接在所述圆柱槽内壁的左侧，所述圆板侧表面等距离开设有轴槽，所述轴槽内壁固定连接有轴座，两个所述轴座相对一侧通过滚轴活动连接，所述滚轴的表面与所述圆柱穿槽内壁搭接，所述圆板右侧呈环形等距离固定连接有多个限位滑杆，多个所述限位滑杆右端套设有滑塞，多个所述滑塞套设有一个活动板，所述限位滑杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与所述圆板的一侧固定连接，所述挤压弹簧另一端与所述活动板的一侧固定连接，所述复位杆的左端固定连接在所述活动板右侧的轴心处。

优选的，所述磨削刀包括刀壳，所述刀壳开设有挤压槽，所述铰接槽内套设有两个挤压块，两个挤压块的相对一侧通过第二伸缩杆活动连接，所述第二伸缩杆上套设有压力弹簧，两个挤压板的相背一侧均固定连接有挤压杆，两个所述挤压杆上套设有平行轴，所述铰接槽内侧壁开设有多个铰接槽，所述刀壳侧表面开设有刀槽，所述刀槽内腔与所述铰接槽连通，两个所述挤压板相对一侧的边缘均固定有铰接座，所述铰接座上铰接有铰接杆，所述刀槽内套设有打磨刀架，所述铰接杆的一端铰接有U形块，其中一个所述铰接杆的一侧固定连接有翘起杆，所述U形块的顶部与所述打磨刀架的底部固定连接，所述打磨刀架顶部等距离固定连接有粗磨刀刃，两个所述粗磨刀刃之间设置有收纳槽，所述收纳槽内套设有细磨刀架，所述细磨刀架的顶部设置有细磨刀刃，所述细磨刀刃的表面设置有磨粒，所述细磨刀架的底部固定连接有限位框，所述限位框内穿插有限位横杆，所述限位横杆的前后两端分别与所述收纳槽内壁的前后两侧固定连接，所述限位框的底端固定连接有竖杆，所述竖杆贯穿所述U形块且位于在所述翘起杆的上方。

优选的，所述收纳槽和所述细磨刀架均为弧形设置，所述细磨刀架的内壁与所述收纳槽内壁贴合，且所述细磨刀架的两侧均设置有滚珠，所述滚珠的表面搭接在所述收纳槽的一侧。

优选的，一种精密齿轮制造内槽磨削系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在对磨削刀进安装时，向右侧移动紧固环，此时紧固环与上下两个弹性连接的固定杆脱离接触，随着紧固环的远离，两个卡块朝向相背方向移动，致使，卡块从安装套内腔内移动出来，将刀杆的一端插入安装套内后，松开紧固环，在复位弹簧和升缩杆的作用下，能够将紧固环向左侧推动，移动中紧固环上的扩口槽与固定杆接触并下压固定杆，这样固定杆上的卡块能够进入安装套的内腔，这样卡块能够卡紧在卡口内，从而完成对磨削到的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆插入安装套内时，由于紧固环弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环能够与卡块接触后，卡块卡紧在卡口内，能够保证磨削刀安装的牢固性；

第二步，将打磨件放置在复位杆上，启动液压伸缩气缸，当液压伸缩气缸的自由端向左侧推动驱动电机时，驱动电机左端的保护套上的两个导向槽与顶出杆的一端接触，横槽与顶出杆接触后，摩擦力使得顶出杆向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆接触后，顶出杆与限位导向板脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板朝向相对方向移动，并且橡胶垫的一侧与打磨件的上下两个侧面接触，使得打磨件能够被按压板卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效；

第三步；当液压伸缩气缸的自由端向左侧推动驱动电机时，磨削刀与复位杆接触，复位杆受到挤压，复位杆向左侧挤压活动板，活动板在多个限位滑杆上向左侧移动，并挤压挤压弹簧，当驱动电机的输出端转动时，磨削刀转动时，圆板转动，多个滚轴在圆柱槽内壁转动，磨削刀的刀端能够在打磨件的内壁进行磨削；

第四步；在对打磨件的过程中，当磨削刀与复位杆接触后，磨削刀的一端将复位杆从打磨件内顶出，复位杆移动至最左端，与此同时，两个挤压杆受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块在挤压槽内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆向相对方向铰合，铰接杆的外端将U形块顶起，使得U形块远离刀槽，U形块向外顶起打磨刀架，随着，液压伸缩气缸的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机向左侧缓慢移动，多个打磨刀架上的粗磨刀刃与打磨件内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件内壁进行打磨处理，粗磨刀刃对打磨件内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆继续转动，当翘起杆的一侧与竖杆的一端接触后，转动的翘起杆能够将竖杆向上顶起，此时竖杆向上顶起限位框，限位框能够将细磨刀架从收纳槽内顶出，使得细磨刀架一侧的细磨刀刃处在粗磨刀刃的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤；

第五步；完成工作后，液压伸缩气缸的自由端向右侧移动，驱动电机向右侧移动，当磨削刀与复位杆脱离接触后，磨削刀的一端与复位杆移动至打磨件内，复位杆向右侧移动，与此同时，两个挤压杆受到相对方向的挤压力缓慢消失，使得两个挤压块在挤压槽内相背方向移动，这时受到压力弹簧挤压的铰接杆向相背方向铰合，铰接杆的外端将U形块回收，使得U形块进入刀槽内，U形块开始缓慢回收向外顶起的打磨刀架，随着，液压伸缩气缸的自由端向右侧缓慢移动过程中，细磨刀架一侧的细磨刀刃和粗磨刀刃与打磨槽脱离，与此同时，导向槽与顶出杆脱离接触，在回位弹簧的作用下复位，此时按压板与打磨件脱离搭接，打磨件套设在复位杆上。

本发明至少具备以下有益效果：

1、在对磨削刀进安装时，向右侧移动紧固环，此时紧固环与上下两个弹性连接的固定杆脱离接触，随着紧固环的远离，两个卡块朝向相背方向移动，致使，卡块从安装套内腔内移动出来，将刀杆的一端插入安装套内后，松开紧固环，在复位弹簧和升缩杆的作用下，能够将紧固环向左侧推动，移动中紧固环上的扩口槽与固定杆接触并下压固定杆，这样固定杆上的卡块能够进入安装套的内腔，这样卡块能够卡紧在卡口内，从而完成对磨削到的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆插入安装套内时，由于紧固环弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环能够与卡块接触后，卡块卡紧在卡口内，能够保证磨削刀安装的牢固性。

2、将打磨件放置在复位杆上，启动液压伸缩气缸，当液压伸缩气缸的自由端向左侧推动驱动电机时，驱动电机左端的保护套上的两个导向槽与顶出杆的一端接触，横槽与顶出杆接触后，摩擦力使得顶出杆向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆接触后，顶出杆与限位导向板脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板朝向相对方向移动，并且橡胶垫的一侧与打磨件的上下两个侧面接触，使得打磨件能够被按压板卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效。

3、当液压伸缩气缸的自由端向左侧推动驱动电机时，磨削刀与复位杆接触，复位杆受到挤压，复位杆向左侧挤压活动板，活动板在多个限位滑杆上向左侧移动，并挤压挤压弹簧，当驱动电机的输出端转动时，磨削刀转动时，圆板转动，多个滚轴在圆柱槽内壁转动，磨削刀的刀端能够在打磨件的内壁进行磨削。

4、在对打磨件的过程中，当磨削刀与复位杆接触后，磨削刀的一端将复位杆从打磨件内顶出，复位杆移动至最左端，与此同时，两个挤压杆受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块在挤压槽内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆向相对方向铰合，铰接杆的外端将U形块顶起，使得U形块远离刀槽，U形块向外顶起打磨刀架，随着，液压伸缩气缸的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机向左侧缓慢移动，多个打磨刀架上的粗磨刀刃与打磨件内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件内壁进行打磨处理，粗磨刀刃对打磨件内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆继续转动，当翘起杆的一侧与竖杆的一端接触后，转动的翘起杆能够将竖杆向上顶起，此时竖杆向上顶起限位框，限位框能够将细磨刀架从收纳槽内顶出，使得细磨刀架一侧的细磨刀刃处在粗磨刀刃的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体正面剖视图；

图2为图1中A处结构图；

图3为本发明紧固环的示意图；

图4为本发明辅助出刀机构的结构图；

图5为本发明磨削刀正面剖视图；

图6为本发明收纳槽侧面剖视图；

图7为图5中B处放大图。

图中，1设备壳体、2驱动电机、3液压伸缩气缸、4保护套、5导向槽、6安装套、7滑槽、8滑条、9紧固环、10扩口槽、11活动槽、12活动杆、13固定杆、14卡块、15刀杆、16卡口、17第一伸缩杆、18复位弹簧、19磨削刀、191挤压杆、192平行轴、193刀壳、194挤压槽、195挤压块、196第二伸缩杆、197压力弹簧、198铰接槽、199铰接杆、1910铰接座、1911打磨刀架、1912翘起杆、1913U形块、1914收纳槽、1915限位框、1916限位横杆、1917竖杆、1918细磨刀架、1919细磨刀刃、19191磨粒、1920粗磨刀刃、20联动槽、21联动杆、22限位槽、23限位杆、24按压板、25橡胶垫、26拉簧、27限位导向板、28顶出杆、29回位弹簧、30入料放置槽、31圆柱槽、32辅助出刀机构、321圆板、322圆槽、323、3234挤压弹簧、325滑塞、326活动板、327轴槽、328轴座、329滚轴、33复位杆、34打磨件。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-7所示，本发明提供了一种精密齿轮制造内槽磨削系统，包括：设备壳体1，设备壳体1的内腔套设有驱动电机2，设备壳体1内壁的右侧固定连接有液压伸缩气缸3，液压伸缩气缸3的自由端与设备壳体1的右侧固定连接，驱动电机2的左端套设有保护套4，保护套4的上下两侧均开设有导向槽5，驱动电机2的输出端固定连接有安装套6，安装套6顶部的右侧开设有滑槽7，安装套6的右端套设有紧固环9，紧固环9内壁的上下两侧通过滑条8固定连接，滑条8贯穿滑槽7，紧固环9内壁的左侧开设有扩口槽10，安装套6的上下两侧均开设有活动槽11，活动槽11内壁前后两侧通过扭簧弹性设置有活动杆12，活动杆12的一侧固定连接有固定杆13，固定杆13的一端固定连接有卡块14，安装套6内套设有刀杆15，刀杆15的上下两侧均开设有卡口16，卡块14插接在卡口16滑条18 右侧通过第一伸缩杆17与滑槽7内壁的一侧活动连接，第一伸缩杆17上套设有复位弹簧18，刀杆15的左侧固定连接有磨削刀19，设备壳体1内壁上下两侧且靠近磨削刀19处均设置有联动限位机构，设备壳体1内壁的左侧设置有圆柱槽31，圆柱槽31内设置有辅助出刀机构32，辅助出刀机构32右侧固定连接有复位杆33，复位杆33上套设有打磨件34，设备壳体1内壁的上下两侧的左侧均开设有入料放置槽30。

在对磨削刀19进安装时，向右侧移动紧固环9，此时紧固环9与上下两个弹性连接的固定杆13脱离接触，随着紧固环9的远离，两个卡块14朝向相背方向移动，致使，卡块14从安装套6内腔内移动出来，将刀杆15的一端插入安装套6内后，松开紧固环9，在复位弹簧18和升缩杆17的作用下，能够将紧固环9向左侧推动，移动中紧固环9上的扩口槽10与固定杆13接触并下压固定杆13，这样固定杆13上的卡块14能够进入安装套6的内腔，这样卡块14能够卡紧在卡口16内，从而完成对磨削到19的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆15插入安装套6内时，由于紧固环9弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环9能够与卡块14接触后，卡块14卡紧在卡口16内，能够保证磨削刀19安装的牢固性。

联动限位机构包括联动槽20，联动槽20内铰接有联动杆21，联动杆21上开设有限位槽22，限位槽22内穿插有限位杆23，联动杆21的左端固定连接有按压板24按压板24的一侧固定连接有橡胶垫25，按压板24的一侧通过拉簧26与联动槽20内壁的一侧固定连接，联动槽20内壁的一侧固定连接有限位导向板27，联动杆21右侧穿插有扣杆，扣杆前后两端均套设有回位弹簧29，回位弹簧29的一端固定连接在联动槽20内壁的右侧，联动杆21的右端固定连接有顶出杆28，顶出杆28的一侧与限位导向板27的一侧搭接，且顶出杆28的另一端插接在导向槽5内，导向槽5由横向槽和倾斜槽构成。

将打磨件34放置在复位杆33上，启动液压伸缩气缸3，当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，驱动电机2左端的保护套4上的两个导向槽5与顶出杆28的一端接触，横槽与顶出杆28接触后，摩擦力使得顶出杆28向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆28接触后，顶出杆28与限位导向板27脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板24朝向相对方向移动，并且橡胶垫25的一侧与打磨件34的上下两个侧面接触，使得打磨件34能够被按压板24卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机2左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效。

辅助出刀机构32包括圆板321，圆板321的左侧开设有圆槽322，圆槽322内套设有轴承杆，轴承杆的左端固定连接在圆柱槽31内壁的左侧，圆板321侧表面等距离开设有轴槽327，轴槽327内壁固定连接有轴座328，两个轴座328相对一侧通过滚轴329活动连接，滚轴329的表面与圆柱穿槽31内壁搭接，圆板321右侧呈环形等距离固定连接有多个限位滑杆323，多个限位滑杆323右端套设有滑塞325，多个滑塞325套设有一个活动板326，限位滑杆323上套设有挤压弹簧324，挤压弹簧324的一端与圆板321的一侧固定连接，挤压弹簧324另一端与活动板326的一侧固定连接，复位杆33的左端固定连接在活动板326右侧的轴心处。

当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，磨削刀19与复位杆33接触，复位杆33受到挤压，复位杆33向左侧挤压活动板326，活动板326在多个限位滑杆326上向左侧移动，并挤压挤压弹簧324，当驱动电机2的输出端转动时，磨削刀19转动时，圆板321转动，多个滚轴329在圆柱槽21内壁转动，磨削刀19的刀端能够在打磨件34的内壁进行磨削。

磨削刀19包括刀壳193，刀壳193开设有挤压槽194，铰接槽194内套设有两个挤压块195，两个挤压块195的相对一侧通过第二伸缩杆196活动连接，第二伸缩杆196上套设有压力弹簧197，两个挤压板195的相背一侧均固定连接有挤压杆191，两个挤压杆191上套设有平行轴192，铰接槽194内侧壁开设有多个铰接槽198，刀壳193侧表面开设有刀槽，刀槽内腔与铰接槽198连通，两个挤压板195相对一侧的边缘均固定有铰接座1910，铰接座1910上铰接有铰接杆199，刀槽内套设有打磨刀架1911，铰接杆199的一端铰接有U形块1913，其中一个铰接杆199的一侧固定连接有翘起杆1912，U形块1913的顶部与打磨刀架1911的底部固定连接，打磨刀架1911顶部等距离固定连接有粗磨刀刃1920，两个粗磨刀刃1920之间设置有收纳槽1914，收纳槽1914内套设有细磨刀架1918，细磨刀架1918的顶部设置有细磨刀刃1919，细磨刀刃1919的表面设置有磨粒19191，细磨刀架1918的底部固定连接有限位框1915，限位框1915内穿插有限位横杆1916，限位横杆1916的前后两端分别与收纳槽1914内壁的前后两侧固定连接，限位框1915的底端固定连接有竖杆1917，竖杆1917贯穿U形块1913且位于在翘起杆1912的上方。

在对打磨件34的过程中，当磨削刀19与复位杆33接触后，磨削刀19的一端将复位杆33从打磨件34内顶出，复位杆33移动至最左端，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块195在挤压槽194内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆199向相对方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913顶起，使得U形块1913远离刀槽，U形块1913向外顶起打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机2向左侧缓慢移动，多个打磨刀架1911上的粗磨刀刃1920与打磨件34内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件34内壁进行打磨处理，粗磨刀刃1920对打磨件34内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆199继续转动，当翘起杆1912的一侧与竖杆1917的一端接触后，转动的翘起杆1912能够将竖杆1917向上顶起，此时竖杆1917向上顶起限位框1915，限位框1915能够将细磨刀架1918从收纳槽1914内顶出，使得细磨刀架1918顶部的细磨刀刃1919处在粗磨刀刃1920的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤。

收纳槽1914和细磨刀架1918均为弧形设置，细磨刀架1918的内壁与收纳槽1914内壁贴合，且细磨刀架1918的两侧均设置有滚珠，滚珠的表面搭接在收纳槽1914的一侧。

一种精密齿轮制造内槽磨削系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，在对磨削刀19进安装时，向右侧移动紧固环9，此时紧固环9与上下两个弹性连接的固定杆13脱离接触，随着紧固环9的远离，两个卡块14朝向相背方向移动，致使，卡块14从安装套6内腔内移动出来，将刀杆15的一端插入安装套6内后，松开紧固环9，在复位弹簧18和升缩杆17的作用下，能够将紧固环9向左侧推动，移动中紧固环9上的扩口槽10与固定杆13接触并下压固定杆13，这样固定杆13上的卡块14能够进入安装套6的内腔，这样卡块14能够卡紧在卡口16内，从而完成对磨削到19的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆15插入安装套6内时，由于紧固环9弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环9能够与卡块14接触后，卡块14卡紧在卡口16内，能够保证磨削刀19安装的牢固性；

第二步，将打磨件34放置在复位杆33上，启动液压伸缩气缸3，当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，驱动电机2左端的保护套4上的两个导向槽5与顶出杆28的一端接触，横槽与顶出杆28接触后，摩擦力使得顶出杆28向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆28接触后，顶出杆28与限位导向板27脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板24朝向相对方向移动，并且橡胶垫25的一侧与打磨件34的上下两个侧面接触，使得打磨件34能够被按压板24卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机2左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效；

第三步；当液压伸缩气缸3的自由端向左侧推动驱动电机2时，磨削刀19与复位杆33接触，复位杆33受到挤压，复位杆33向左侧挤压活动板326，活动板326在多个限位滑杆326上向左侧移动，并挤压挤压弹簧324，当驱动电机2的输出端转动时，磨削刀19转动时，圆板321转动，多个滚轴329在圆柱槽21内壁转动，磨削刀19的刀端能够在打磨件34的内壁进行磨削；

第四步；在对打磨件34的过程中，当磨削刀19与复位杆33接触后，磨削刀19的一端将复位杆33从打磨件34内顶出，复位杆33移动至最左端，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块195在挤压槽194内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆199向相对方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913顶起，使得U形块1913远离刀槽，U形块1913向外顶起打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机2向左侧缓慢移动，多个打磨刀架1911上的粗磨刀刃1920与打磨件34内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件34内壁进行打磨处理，粗磨刀刃1920对打磨件34内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆199继续转动，当翘起杆1912的一侧与竖杆1917的一端接触后，转动的翘起杆1912能够将竖杆1917向上顶起，此时竖杆1917向上顶起限位框1915，限位框1915能够将细磨刀架1918从收纳槽1914内顶出，使得细磨刀架1918一侧的细磨刀刃1919处在粗磨刀刃1920的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤；

第五步；完成工作后，液压伸缩气缸3的自由端向右侧移动，驱动电机2向右侧移动，当磨削刀19与复位杆33脱离接触后，磨削刀19的一端与复位杆33移动至打磨件34内，复位杆33向右侧移动，与此同时，两个挤压杆191受到相对方向的挤压力缓慢消失，使得两个挤压块195在挤压槽194内相背方向移动，这时受到压力弹簧197挤压的铰接杆199向相背方向铰合，铰接杆199的外端将U形块1913回收，使得U形块1913进入刀槽内，U形块1913开始缓慢回收向外顶起的打磨刀架1911，随着，液压伸缩气缸3的自由端向右侧缓慢移动过程中，细磨刀架1918一侧的细磨刀刃1919和粗磨刀刃1920与打磨槽脱离，与此同时，导向槽5与顶出杆28脱离接触，在回位弹簧29的作用下复位，此时按压板24与打磨件34脱离搭接，打磨件34套设在复位杆33上。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种精密齿轮制造内槽磨削系统，其特征在于，包括：设备壳体（1），所述设备壳体（1）的内腔套设有驱动电机（2），所述设备壳体（1）内壁的右侧固定连接有液压伸缩气缸（3），所述液压伸缩气缸（3）的自由端与所述设备壳体（1）的右侧固定连接，所述驱动电机（2）的左端套设有保护套（4），所述保护套（4）的上下两侧均开设有导向槽（5），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有安装套（6），所述安装套（6）顶部的右侧开设有滑槽（7），所述安装套（6）的右端套设有紧固环（9），所述紧固环（9）内壁的上下两侧通过滑条（8）固定连接，所述滑条（8）贯穿所述滑槽（7），所述紧固环（9）内壁的左侧开设有扩口槽（10），所述安装套（6）的上下两侧均开设有活动槽（11），所述活动槽（11）内壁前后两侧通过扭簧弹性设置有活动杆（12），所述活动杆（12）的一侧固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的一端固定连接有卡块（14），所述安装套（6）内套设有刀杆（15），所述刀杆（15）的上下两侧均开设有卡口（16），所述卡块（14）插接在所述卡口（16）所述滑条（18） 右侧通过第一伸缩杆（17）与所述滑槽（7）内壁的一侧活动连接，所述第一伸缩杆（17）上套设有复位弹簧（18），所述刀杆（15）的左侧固定连接有磨削刀（19），所述设备壳体（1）内壁上下两侧且靠近所述磨削刀（19）处均设置有联动限位机构，所述设备壳体（1）内壁的左侧设置有圆柱槽（31），所述圆柱槽（31）内设置有辅助出刀机构（32），所述辅助出刀机构（32）右侧固定连接有复位杆（33），所述复位杆（33）上套设有打磨件（34），所述设备壳体（1）内壁的上下两侧的左侧均开设有入料放置槽（30）。

2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮制造内槽磨削系统，其特征在于：所述联动限位机构包括联动槽（20），所述联动槽（20）内铰接有联动杆（21），所述联动杆（21）上开设有限位槽（22），所述限位槽（22）内穿插有限位杆（23），所述联动杆（21）的左端固定连接有按压板（24）所述按压板（24）的一侧固定连接有橡胶垫（25），所述按压板（24）的一侧通过拉簧（26）与所述联动槽（20）内壁的一侧固定连接，所述联动槽（20）内壁的一侧固定连接有限位导向板（27），所述联动杆（21）右侧穿插有扣杆，所述扣杆前后两端均套设有回位弹簧（29），所述回位弹簧（29）的一端固定连接在所述联动槽（20）内壁的右侧，所述联动杆（21）的右端固定连接有顶出杆（28），所述顶出杆（28）的一侧与所述限位导向板（27）的一侧搭接，且所述顶出杆（28）的另一端插接在所述导向槽（5）内，导向槽（5）由横向槽和倾斜槽构成。

3.根据权利要求2所述的一种精密齿轮制造内槽磨削系统，其特征在于：所述辅助出刀机构（32）包括圆板（321），所述圆板（321）的左侧开设有圆槽（322），所述圆槽（322）内套设有轴承杆，所述轴承杆的左端固定连接在所述圆柱槽（31）内壁的左侧，所述圆板（321）侧表面等距离开设有轴槽（327），所述轴槽（327）内壁固定连接有轴座（328），两个所述轴座（328）相对一侧通过滚轴（329）活动连接，所述滚轴（329）的表面与所述圆柱穿槽（31）内壁搭接，所述圆板（321）右侧呈环形等距离固定连接有多个限位滑杆（323），多个所述限位滑杆（323）右端套设有滑塞（325），多个所述滑塞（325）套设有一个活动板（326），所述限位滑杆（323）上套设有挤压弹簧（324），所述挤压弹簧（324）的一端与所述圆板（321）的一侧固定连接，所述挤压弹簧（324）另一端与所述活动板（326）的一侧固定连接，所述复位杆（33）的左端固定连接在所述活动板（326）右侧的轴心处。

4.根据权利要求3所述的一种精密齿轮制造内槽磨削系统，其特征在于：所述磨削刀（19）包括刀壳（193），所述刀壳（193）开设有挤压槽（194），所述铰接槽（194）内套设有两个挤压块（195），两个挤压块（195）的相对一侧通过第二伸缩杆（196）活动连接，所述第二伸缩杆（196）上套设有压力弹簧（197），两个挤压板（195）的相背一侧均固定连接有挤压杆（191），两个所述挤压杆（191）上套设有平行轴（192），所述铰接槽（194）内侧壁开设有多个铰接槽（198），所述刀壳（193）侧表面开设有刀槽，所述刀槽内腔与所述铰接槽（198）连通，两个所述挤压板（195）相对一侧的边缘均固定有铰接座（1910），所述铰接座（1910）上铰接有铰接杆（199），所述刀槽内套设有打磨刀架（1911），所述铰接杆（199）的一端铰接有U形块（1913），其中一个所述铰接杆（199）的一侧固定连接有翘起杆（1912），所述U形块（1913）的顶部与所述打磨刀架（1911）的底部固定连接，所述打磨刀架（1911）顶部等距离固定连接有粗磨刀刃（1920），两个所述粗磨刀刃（1920）之间设置有收纳槽（1914），所述收纳槽（1914）内套设有细磨刀架（1918），所述细磨刀架（1918）的顶部设置有细磨刀刃（1919），所述细磨刀刃（1919）的表面设置有磨粒（19191），所述细磨刀架（1918）的底部固定连接有限位框（1915），所述限位框（1915）内穿插有限位横杆（1916），所述限位横杆（1916）的前后两端分别与所述收纳槽（1914）内壁的前后两侧固定连接，所述限位框（1915）的底端固定连接有竖杆（1917），所述竖杆（1917）贯穿所述U形块（1913）且位于在所述翘起杆（1912）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种精密齿轮制造内槽磨削系统，其特征在于：所述收纳槽（1914）和所述细磨刀架（1918）均为弧形设置，所述细磨刀架（1918）的内壁与所述收纳槽（1914）内壁贴合，且所述细磨刀架（1918）的两侧均设置有滚珠，所述滚珠的表面搭接在所述收纳槽（1914）的一侧。

6.根据权利要求1-5所述的一种精密齿轮制造内槽磨削系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，在对磨削刀（19）进安装时，向右侧移动紧固环（9），此时紧固环（9）与上下两个弹性连接的固定杆（13）脱离接触，随着紧固环（9）的远离，两个卡块（14）朝向相背方向移动，致使，卡块（14）从安装套（6）内腔内移动出来，将刀杆（15）的一端插入安装套（6）内后，松开紧固环（9），在复位弹簧（18）和升缩杆（17）的作用下，能够将紧固环（9）向左侧推动，移动中紧固环（9）上的扩口槽（10）与固定杆（13）接触并下压固定杆（13），这样固定杆（13）上的卡块（14）能够进入安装套（6）的内腔，这样卡块（14）能够卡紧在卡口（16）内，从而完成对磨削到（19）的固定和安装，这样设置的好处在于，将刀杆（15）插入安装套（6）内时，由于紧固环（9）弹性设置状和拆卸十分的简单，而且紧固环（9）能够与卡块（14）接触后，卡块（14）卡紧在卡口（16）内，能够保证磨削刀（19）安装的牢固性；

第二步，将打磨件（34）放置在复位杆（33）上，启动液压伸缩气缸（3），当液压伸缩气缸（3）的自由端向左侧推动驱动电机（2）时，驱动电机（2）左端的保护套（4）上的两个导向槽（5）与顶出杆（28）的一端接触，横槽与顶出杆（28）接触后，摩擦力使得顶出杆（28）向左侧移动，当横向槽与倾斜槽铰接处与顶出杆（28）接触后，顶出杆（28）与限位导向板（27）脱离搭接的状态，而在倾斜槽的作用下，两个按压板（24）朝向相对方向移动，并且橡胶垫（25）的一侧与打磨件（34）的上下两个侧面接触，使得打磨件（34）能够被按压板（24）卡紧，这样，卡紧操作由驱动电机（2）左移的过程中联动完成，无需人工单独操作进行夹持卡紧的，不仅提高了工作的效率使得工作流程更加连续，更加高效；

第三步；当液压伸缩气缸（3）的自由端向左侧推动驱动电机（2）时，磨削刀（19）与复位杆（33）接触，复位杆（33）受到挤压，复位杆（33）向左侧挤压活动板（326），活动板（326）在多个限位滑杆（326）上向左侧移动，并挤压挤压弹簧（324），当驱动电机（2）的输出端转动时，磨削刀（19）转动时，圆板（321）转动，多个滚轴（329）在圆柱槽（21）内壁转动，磨削刀（19）的刀端能够在打磨件（34）的内壁进行磨削；

第四步；在对打磨件（34）的过程中，当磨削刀（19）与复位杆（33）接触后，磨削刀（19）的一端将复位杆（33）从打磨件（34）内顶出，复位杆（33）移动至最左端，与此同时，两个挤压杆（191）受到相对方向的挤压力，使得两个挤压块（195）在挤压槽（194）内相对方向移动，这时受到挤压的铰接杆（199）向相对方向铰合，铰接杆（199）的外端将U形块（1913）顶起，使得U形块（1913）远离刀槽，U形块（1913）向外顶起打磨刀架（1911），随着，液压伸缩气缸（3）的自由端向左侧缓慢移动过程中，驱动电机（2）向左侧缓慢移动，多个打磨刀架（1911）上的粗磨刀刃（1920）与打磨件（34）内壁接触，缓慢的向外部移动，能够将打磨件（34）内壁进行打磨处理，粗磨刀刃（1920）对打磨件（34）内壁进行粗磨削，当继续移动时，两个铰接杆（199）继续转动，当翘起杆（1912）的一侧与竖杆（1917）的一端接触后，转动的翘起杆（1912）能够将竖杆（1917）向上顶起，此时竖杆（1917）向上顶起限位框（1915），限位框（1915）能够将细磨刀架（1918）从收纳槽（1914）内顶出，使得细磨刀架（1918）一侧的细磨刀刃（1919）处在粗磨刀刃（1920）的外侧这样能够多粗磨削的表面进行抛光处理，将粗磨和细磨流程化处理，无需进行二次抛光打磨的加工步骤，一次操作即能完成多工序加工，效率高，更加的便捷，减少了人工操作的步骤；

第五步；完成工作后，液压伸缩气缸（3）的自由端向右侧移动，驱动电机（2）向右侧移动，当磨削刀（19）与复位杆（33）脱离接触后，磨削刀（19）的一端与复位杆（33）移动至打磨件（34）内，复位杆（33）向右侧移动，与此同时，两个挤压杆（191）受到相对方向的挤压力缓慢消失，使得两个挤压块（195）在挤压槽（194）内相背方向移动，这时受到压力弹簧（197）挤压的铰接杆（199）向相背方向铰合，铰接杆（199）的外端将U形块（1913）回收，使得U形块（1913）进入刀槽内，U形块（1913）开始缓慢回收向外顶起的打磨刀架（1911），随着，液压伸缩气缸（3）的自由端向右侧缓慢移动过程中，细磨刀架（1918）一侧的细磨刀刃（1919）和粗磨刀刃（1920）与打磨槽脱离，与此同时，导向槽（5）与顶出杆（28）脱离接触，在回位弹簧（29）的作用下复位，此时按压板（24）与打磨件（34）脱离搭接，打磨件（34）套设在复位杆（33）上。

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