CN112703331B - 带反向输入切断离合器的电动马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供容易实现小型化的反向输入切断离合器的构造。输出转动轴(2)利用反向输入切断离合器(25)连接相互同轴配置的第一转动轴(23)和第二转动轴(24)而构成。第二转动轴(24)利用一个径向轴承(3)旋转自如地支承于壳体(1)。反向输入切断离合器(25)具有以下功能：若向第一转动轴(23)输入旋转转矩，则将输入到该第一转动轴(23)的旋转转矩传递至第二转动轴(24)，而且，若向第二转动轴(24)反向输入旋转转矩，则将反向输入到该第二转动轴(24)的旋转转矩完全切断而不传递至第一转动轴(23)、或者将其一部分传递至第一转动轴(23)而将剩余部分切断。

Description

带反向输入切断离合器的电动马达

技术领域

本发明涉及具备反向输入切断离合器的电动马达。

背景技术

在电动门、汽车的电动车窗等的电动驱动器中，使用电动马达作为驱动源，基于该电动马达的旋转力来进行门、车窗等的位移部件的位移动作。在电动门、汽车的电动车窗等所使用的电动驱动器中，例如，不论车窗的自重等作用于位移部件的力如何，都需要保持位移部件的位置。在未进行位移部件的位移动作时，如果向电动马达通电使其挥发旋转力，则不论作用于位移部件的力如何，都能够保持位移部件的位置，但从节能方面出发是不利的。虽然通过使对电动马达的旋转力进行减速的蜗轮减速器具有自锁功能，也能够保持位移部件的位置，但该情况下，正效率变低，需要使用大型的电动马达，并且有装置整体大型化的可能性。

在日本特开2007－16878号公报中记载有在平行配置的电动马达的输出转动轴与丝杠轴之间具备反向输入切断离合器的电动驱动器的构造。反向输入切断离合器具备如下功能：针对将来自电动马达的输出转动轴的转矩传递至丝杠轴，将来自丝杠轴的转矩完全切断而不传递至输出转动轴。因此，在日本特开2007－16878号公报所记载的电动驱动器中，不向电动马达通电就能够保持配置在丝杠轴的周围的螺母的位置。

在日本特开2007－232095号公报、以及日本特开2004－84918号公报中记载有锁定式的反向输入切断离合器的构造。锁定式的反向输入切断离合器具备以下功能：在向输出部件反向输入了旋转转矩时，使配置在内方部件与外方部件之间的楔形空间的滚动体向楔形空间中在径向上宽度狭窄的一侧移动而撑在内方部件与外方部件之间，由此防止输出部件的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－16878号公报

专利文献2：日本特开2007－232095号公报

专利文献3：日本特开2004－84918号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，日本特开2007－16878号公报所记载的电动驱动器将反向输入切断离合器的输入部件以及输出部件配置为与电动马达的输出轴平行。因此，需要与用于将电动马达的输出轴旋转自如地支承于壳体的轴承独立地、用于旋转自如地支承反向输入切断离合器的输入部件以及输出部件各自的轴承。因此，从实现电动驱动器的小型化的方面出发尚有改良的余地。

此外，在日本特开2007－16878号公报所记载的构造中，在将电动马达的输出轴和反向输入切断离合器排成一列地配置在预定位置的情况下，需要使设置在电动马达的输出轴和反向输入切断离合器的输入部件中的一方的外锯齿、与设置在电动马达的输出轴和反向输入切断离合器的输入部件中的另一方的内锯齿卡合，来相对于离合器的输入部件结合马达的输出轴。使外锯齿与内锯齿卡合的作业通过手动作业来进行，但此时，有马达的输出轴的中心轴与离合器的输入部件的中心轴偏移等而外锯齿以及/或者内锯齿的前端部与其它部件等接触、在外锯齿以及/或者内锯齿产生变形等的损伤的可能性。其结果，难以使外锯齿与内锯齿卡合，产生难以使马达的输出轴与离合器的输入部件结合之类的问题。为了防止外锯齿以及/或者内锯齿的损伤的产生，需要进行使马达的输出轴的中心轴与离合器的输入部件的中心轴可靠地一致的轴对准作业，从组装作业的效率化方面出发是不利的。

本发明是鉴于上述那样的事情而提出的方案，目的在于实现容易实现小型化的带反向输入切断离合器的电动马达的构造。

用于解决课题的方案

本发明的带反向输入切断离合器的电动马达具备壳体、输出转动轴、一个径向轴承、转子、以及定子。

上述输出转动轴具有旋转自如地支承于上述壳体的内侧的第一转动轴、与该第一转动轴同轴配置的第二转动轴、以及配置于上述壳体的内侧而且连接上述第一转动轴和上述第二转动轴的反向输入切断离合器。

上述反向输入切断离合器具有以下功能：在向上述第一转动轴输入了旋转转矩的情况下，将输入到该第一转动轴的旋转转矩传递至上述第二转动轴，而且，在向上述第二转动轴反向输入了旋转转矩的情况下，将反向输入到该第二转动轴的旋转转矩完全切断、或者将反向输入到上述第二转动轴的旋转转矩的一部分传递至上述第一转动轴而将剩余部分切断。

上述一个径向轴承将上述第二转动轴旋转自如地支承于上述壳体。

上述转子配置于上述第一转动轴的周围，而且与该第一转动轴一体地旋转。

上述定子配置于上述转子的周围，而且支承固定于上述壳体。

优选上述一个径向轴承由径向滚动轴承构成，更优选由单列深槽球轴承构成。

上述第一转动轴和上述第二转动轴中的一方转动轴能够在轴向端面的中央部具有圆筒状的转动轴侧凹部，上述第一转动轴和上述第二转动轴中的另一方转动轴具有能够相对旋转、而且在径向上无晃动地内嵌于上述转动轴侧凹部的转动轴侧凸部。

或者，上述第一转动轴和上述第二转动轴中的一方转动轴能够在轴向端面的中央部具有圆筒状的转动轴侧凹部，上述第一转动轴和上述第二转动轴中的另一方转动轴具有向上述转动轴侧凹部插入的转动轴侧凸部，而且，上述输出转动轴具有配置在上述转动轴侧凹部的内周面与上述转动轴侧凸部的外周面之间的滚动轴承。

优选上述壳体具备：收纳上述定子的第一壳体元件；收纳上述反向输入切断离合器的第二壳体元件；以及用于实现上述第一壳体元件与上述第二壳体元件在径向上的定位的壳体定位机构。该情况下，优选上述壳体定位机构由上述第一壳体元件和上述第二壳体元件中的一方壳体元件所具有的壳体侧凹部、与上述第一壳体元件和上述第二壳体元件中的另一方壳体元件所具有的壳体侧凸部的凹凸嵌合部构成。

上述反向输入切断离合器能够具备：

被按压面；

输入部，其与上述第一转动轴一体地旋转；

输出部，其与上述输入部同轴配置，而且与上述第二转动轴一体地旋转；以及

卡合件，其在向上述输入部输入了旋转转矩的情况下，基于与上述输入部的卡合而向离开上述被按压面的方向移动，并与上述输出部卡合，从而将输入到上述输入部的旋转转矩传递至上述输出部，而且，在向上述输出部反向输入了旋转转矩的情况下，基于与上述输出部的卡合而向接近上述被按压面的方向移动并与上述被按压面接触，从而将反向输入到上述输出部的旋转转矩完全切断、或者将反向输入到上述输出部的旋转转矩的一部分传递至上述输入部而将剩余部分切断。

上述卡合件配置在上述被按压面与上述输出部所配备的输出部侧卡合部之间，能够使上述输入部中从旋转中心向径向偏移的部分所配备的输入部侧卡合部以相对于上述被按压面能够远近移动的方式卡合于上述卡合件所配备的卡合件侧输入卡合部。

上述卡合件能够由多个卡合件构成，该多个卡合件配置成从径向外侧夹住上述输出部侧卡合部。另外，上述卡合件能够一对卡合件构成，该一对卡合件配置成由各自的底面从径向外侧夹住上述输出部侧卡合部。

优选上述输入部与上述第一转动轴一体地形成，而且上述输出部与上述第二转动轴一体地形成。

上述壳体优选构成为在内周面具有上述被按压面。

发明的效果

在本发明的带反向输入切断离合器的电动马达中，由于将输出转动轴做成利用反向输入切断离合器连接相互同轴配置的第一转动轴和第二转动轴而成的结构，因此与日本特开2007－16878号公报所记载的构造比较，容易实现小型化。尤其是，本发明的带反向输入切断离合器的电动马达利用一个径向轴承将第二转动轴旋转自如地支承于壳体，因此能够更容易实现小型化。

并且，根据本发明的带反向输入切断离合器的电动马达，能够与上述反向输入切断离合器的输入部一体地构成上述第一转动轴。以及/或者，能够与上述反向输入切断离合器的输出部一体地构成上述第二转动轴。根据上述方面，与日本特开2007－16878号公报所记载的构造比较，也容易实现小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的第一例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图2是本发明的实施方式的第一例的带反向输入切断离合器的电动马达的分解立体图。

图3是关于本发明的实施方式的第一例取出反向输入切断离合器来表示的剖视图。

图4是关于本发明的实施方式的第一例取出反向输入切断离合器来表示的立体图。

图5是关于本发明的实施方式的第一例取出反向输入切断离合器的输入部来表示的立体图。

图6是关于本发明的实施方式的第一例取出反向输入切断离合器的输出部来表示的立体图。

图7是关于本发明的实施方式的第一例表示向输入部输入了旋转转矩的反向输入切断离合器的剖视图。

图8是关于本发明的实施方式的第一例表示向输出部反向输入了旋转转矩的反向输入切断离合器的剖视图。

图9是关于本发明的实施方式的第一例在向输出部反向输入了旋转转矩时、从输出部作用于卡合件的力的关系的、图8的局部放大图。

图10是用于说明关于本发明的实施方式的第一例在向输出部反向输入了旋转转矩时、输出部锁定或半锁定的条件的反向输入切断离合器的剖视图。

图11是表示关于本发明的实施方式的第一例中以下部件状况的局部放大图，即、关于反向输入切断离合器，向输出部件反向输入了旋转转矩而卡合件的按压面与被按压面接触、而且输入卡合凸部位于卡合件的宽度方向中央部。

图12是表示本发明的比较例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图13(A)以及图13(B)是用于说明第二转动轴的嵌合轴部的两例的立体图。

图14(A)以及图14(B)是表示被驱动部的两例的立体图。

图15是表示本发明的实施方式的第二例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图16是表示本发明的实施方式的第三例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图17是表示本发明的实施方式的第四例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图18是本发明的实施方式的第四例的带反向输入切断离合器的电动马达的分解立体图。

图19是关于本发明的实施方式的第四例取出第一转动轴来表示的分解立体图。

图20是表示本发明的实施方式的第五例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图21是表示本发明的实施方式的第五例的带反向输入切断离合器的电动马达的立体图。

图22是表示本发明的实施方式的第六例的带反向输入切断离合器的电动马达的剖视图。

图23是图22的X部放大图。

具体实施方式

[实施方式的第一例]

图1～图11表示本发明的实施方式的第一例。本例的带反向输入切断离合器的电动马达具备壳体1、输出转动轴2、一个径向轴承3、转子4、以及定子5。

壳体1具备第一壳体元件6和第二壳体元件7。

第一壳体元件6具备主体部8和盖部9。

主体部8具备：圆筒部10；从圆筒部10的轴向单侧(图1的左侧)的端部向径向内侧折弯的圆圈部11；从该圆圈部11的径向内侧的端部向轴向另一侧(图1的右侧)折弯的保持圆筒部12；以及从圆圈部11的轴向单侧面的径向中间部朝向轴向单侧遍及整周地突出的突条13。主体部8还具备：从圆圈部11的外周面的圆周方向多个部位(图示的例子中为三个部位)向径向外方突出的第一凸缘部14；以及在轴向上贯通该第一凸缘部14的每个的圆孔15。

盖部9具备：封闭主体部8的圆筒部10的轴向另一侧的开口部且为圆板状的底板部16；以及从该底板部16的轴向单侧面突出的保持圆筒部17。盖部9通过焊接、螺纹固定等固定措施固定于主体部8的圆筒部10的轴向另一侧的端部，封闭圆筒部10的轴向另一侧的开口部。

第二壳体元件7具备：轴向单侧的小径圆筒部18；轴向另一侧的大径圆筒部19；以及连接该小径圆筒部18和该大径圆筒部19的侧板部20。第二壳体元件7还具备：从大径圆筒部19的外周面的圆周方向多个部位(图示的例子中为三个部位)向径向外方突出的第二凸缘部21；以及在轴向上贯通该第二凸缘部21的螺纹孔22。

在本例中，通过使第一壳体元件6的突条13的外周面无径向的晃动地内嵌(锁扣嵌合)于第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向另一侧的端部内周面，从而实现第一壳体元件6与第二壳体元件7的在径向上的定位。即，在本例中，突条13构成壳体侧凸部，大径圆筒部19的轴向另一侧的端部内周面构成壳体侧凹部，而且突条13的外周面与大径圆筒部19的轴向另一侧的端部内周面的凹凸嵌合部构成壳体定位机构。

通过使插通于第一凸缘部14的圆孔15的螺栓(省略图示)与第二凸缘部21的螺纹孔22螺纹结合来紧固，从而第一壳体元件6与第二壳体元件7相互结合而构成壳体1。

输出转动轴2具备：旋转自如地支承于壳体1的内侧的第一转动轴23；与该第一转动轴23同轴配置的第二转动轴24；配置于壳体1的内侧而且连接第一转动轴23和第二转动轴24的反向输入切断离合器25。

第一转动轴23通过一对轴承44a、44b旋转自如地支承于壳体1的第一壳体元件6的内侧。一对轴承44a、44b中的轴向单侧的轴承44a配置在主体部8的保持圆筒部12的内周面与第一转动轴23的配置于轴向中间部的中径部72的外周面之间，而且，轴向另一侧的轴承44b配置在盖部9的保持圆筒部17的内周面与第一转动轴23的配置于轴向另一侧的端部的小径部73的外周面之间。此外，在本例中，作为轴承44a、44b，分别使用单列深槽球轴承。

轴向单侧的轴承44a具备内圈74a、外圈75a、以及滚动自如地配置在这些内圈74a与外圈75a之间的多个滚动体(滚珠)76a。内圈74a外嵌于第一转动轴23的中径部72的外周面，而且，使轴向单侧的端面与中径部72的存在于轴向单侧的端部的台阶面77碰触。外圈75a内嵌于主体部8的保持圆筒部12的内周面，而且从轴向两侧夹持在存在于保持圆筒部12的轴向另一方侧的端部的向内凸缘78与卡定于保持圆筒部12的内周面的止动圈79之间。

轴向另一方侧的轴承44b具备内圈74b、外圈75b、以及滚动自如地配置在这些内圈74b与外圈75b之间的多个滚动体(滚珠)76b。内圈74b通过过盈配合外嵌于第一转动轴23的小径部73的外周面。外圈75b通过过盈配合外嵌固定于盖部9的保持圆筒部17的内周面。

第一转动轴23在轴向单侧的端部(存在于比外嵌有轴向单侧的轴承44a的部分更靠轴向单侧的部分)具备后述的反向输入切断离合器25的输入部26，而且，在轴向单侧的端面的中央部具备圆筒状的转动轴侧凹部27。

第二转动轴24在轴向另一侧的端部具备反向输入切断离合器25的输出部28，而且，具备从输出部28的输出部侧卡合部29的轴向另一侧的端面的中央部沿轴向突出的圆筒状的转动轴侧凸部30。通过使转动轴侧凸部30无径向的晃动且能够相对旋转地内嵌(锁扣嵌合)于第一转动轴23的转动轴侧凹部27，从而第二转动轴24与第一转动轴23同轴地配置。

第二转动轴24在轴向中间部还具备支承轴部31。第二转动轴24的支承轴部31通过径向轴承3旋转自如地支承于壳体1。即，径向轴承3配置在第二壳体元件7的小径圆筒部18的内周面与第二转动轴24的支承轴部31的外周面之间。在本例中，作为径向轴承3，使用不仅能够支承径向载荷而且能够支承推力荷载的单列深槽球轴承。径向轴承3的外圈32无晃动地内嵌于小径圆筒部18的内周面，而且在轴向上夹持在从小径圆筒部18的轴向单侧的端部向径向内方突出的外径侧凸缘部33与卡定于小径圆筒部18的内周面的止动圈34a之间。径向轴承3的内圈35无晃动地外嵌于支承轴部31的外周面，而且在轴向上夹持在从支承轴部31的轴向另一侧的端部向径向外方突出的内径侧凸缘部36与卡定于支承轴部31的外周面的止动圈34b之间。

径向轴承3具有防止封入到壳体1的内部的润滑脂的泄漏、异物从外部侵入到壳体1的内部的密封功能。具体而言，在外圈32的轴向两侧的端部内周面与内圈35的轴向两侧的端部外周面之间分别配置有密封环。

第二转动轴24在存在于比支承轴部31更靠轴向单侧的部分具备嵌合轴部37，而且，在嵌合轴部37的外周面的圆周方向一处位置具备沿轴向伸长的卡合突条38。

带轮39在中央部具备沿轴向贯通的嵌合孔40，而且，在嵌合孔40的内周面的圆周方向一处位置具备沿轴向伸长的卡合凹槽41。通过使嵌合孔40外嵌于嵌合轴部37、而且使卡合凹槽41与卡合突条38卡合，从而带轮39能够传递转矩地外嵌于第二转动轴24的嵌合轴部37。在图示的例子中，利用插通在沿径向贯通带轮39的通孔42中、而且与形成于第二转动轴24的嵌合轴部37的螺纹孔(省略图示)螺纹结合的螺纹件43，防止带轮39从嵌合轴部37脱落。

反向输入切断离合器25具有以下功能：在向第一转动轴23输入了旋转转矩的情况下，将输入到该第一转动轴23的旋转转矩传递至第二转动轴24，而且在向第二转动轴24反向输入了旋转转矩的情况下，将反向输入到该第二转动轴24的旋转转矩完全切断而不传递至第一转动轴23，或者，将反向输入到第二转动轴24的旋转转矩的一部分传递至第一转动轴23而将剩余部分切断。在本例中，反向输入切断离合器25配置于第二壳体元件7的大径圆筒部19的内径侧。

转子4以与该第一转动轴23一体地旋转的方式配置(外嵌)于第一转动轴23的轴向中间部的周围。此外，转子4能够采用笼形、卷线形、永久磁铁形等一直以来公知的各种构造。

定子5与该转子4同轴地配置于转子4的周围，而且支承固定于壳体1。具体而言，定子5的内周面经由径向的微小间隙而与转子4的外周面对置，而且，定子5的外周面支承固定于第一壳体元件6的主体部8的圆筒部10的内周面。定子5能够采用卷线形、永久磁铁形等一直以来公知的各种构造。

以下，参照图3～图11对反向输入切断离合器25的构造以及动作进行说明。

＜反向输入切断离合器25的构造的说明＞

反向输入切断离合器25具备输入部26、输出部28、被按压面45、以及一对卡合件46。

输入部26设置在第一转动轴23的轴向单侧的端部(存在于比外嵌有轴向单侧的轴承44a的部分更靠轴向单侧的部分)。在本例中，如图5所示，输入部26具备输入轴部47和一对输入部侧卡合部48。

输入轴部47具有带台阶圆柱形状，而且，设置在第一转动轴23中的与外嵌有轴向单侧的轴承44a的部分的轴向单侧相邻的部分。此外，输入部26还具备从输入轴部47的轴向单侧的端面的中央部沿轴向凹陷的转动轴侧凹部27。即，在本例中，轴向单侧的轴承44a兼具将第一转动轴23中的轴向单侧的端部旋转自如地支承于壳体1的功能、和旋转自如地支承反向输入切断离合器25的输入部26的功能。

一对输入部侧卡合部48分别具有弓形的截面形状，而且从输入轴部47的轴向单侧的端面的径向相反侧两处位置沿轴向突出。一对输入部侧卡合部48在输入部26的径向上相互分离。总之，一对输入部侧卡合部48配置在输入轴部47的轴向单侧的端面中从第一转动轴23的旋转中心向径向偏移的部分。另外，一对输入部侧卡合部48分别具备径向外侧面和平坦面状的径向内侧面，该径向外侧面具有与构成输入轴部47的轴向单侧的端部外周面的圆筒面的轮廓形状相同的轮廓形状。

输出部28设置在第二转动轴24的轴向另一侧的端部。如图6所示，输出部28具备输出部侧卡合部29。在本例中，输出部侧卡合部29从支承轴部31的轴向另一侧的端面沿轴向突出。输出部侧卡合部29具有凸轮功能。即，从第二转动轴24的旋转中心至输出部侧卡合部29的外周面的距离在圆周方向上变化。具体而言，输出部侧卡合部29的外周面由相互平行的一对平坦面和连接该平坦面的周向端部彼此的一对部分圆筒凸面构成。输出部侧卡合部29配置在一对输入部侧卡合部48之间部分。此外，输出部28还具备从输出部侧卡合部29的轴向另一侧的端面的中央部沿轴向突出的圆柱状的转动轴侧凸部30。

被按压面45直接形成于壳体1的内周面，而且由以输出转动轴2的旋转中心为中心的圆筒凹面构成。在本例中，被按压面45直接形成于第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向单侧部分(存在于比与第一壳体元件6的突条13嵌合的部分更靠轴向单侧的部分)的内周面。但是，也能够将单独的圆环状部件内嵌固定于第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向单侧部分的内侧而由该圆环状部件的内周面构成被按压面45。或者，也能够通过粘着、粘接等将摩擦材料固定于第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向单侧部分的内周面而由该摩擦材料的内周面构成被按压面45、或者形成涂敷层而由该涂敷层的表面构成被按压面45。

一对卡合件46分别构成为大致半圆形板状，而且配置在第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向单侧部分的径向内侧。一对卡合件46各自在被按压到被按压面45的径向外侧面具有部分圆筒凸面状的按压面49，而且在径向内侧面中除形成有后述的卡合件侧输出卡合部50的宽度方向中央部的部分具有平坦面状的底面51。一对卡合件46各自在宽度方向两侧面具有相对底面51呈直角的平坦面状的侧面52。此外，卡合件46各自的径向是指图3中由箭头A所示的与底面51垂直的方向，卡合件46各自的宽度方向是指图3中由箭头B所示的与底面51平行的方向。按压面49具有被按压面45的曲率半径以下的曲率半径。另外，在本例中，按压面49具有摩擦系数比卡合件46的其它部分大的表面性状。此外，按压面49能够由卡合件46的表面直接构成、或者利用通过粘着、粘接等固定于卡合件46的摩擦材料构成。

一对卡合件46各自还具备卡合件侧输入卡合部53和卡合件侧输出卡合部50。

在本例中，卡合件侧输入卡合部53由输入卡合孔构成，该输入卡合孔是沿轴向贯通卡合件46的径向中间部、而且具有大致半圆形的开口形状的透孔。卡合件侧输入卡合部53具有能够使输入部侧卡合部48缓慢地插入的大小。具体而言，在将输入部侧卡合部48插入到卡合件侧输入卡合部53的内侧的状态下，在输入部侧卡合部48与卡合件侧输入卡合部53的内表面之间存在卡合件46的宽度方向上的间隙以及卡合件46的径向上的间隙。因此，输入部侧卡合部48能够相对于卡合件侧输入卡合部53(卡合件46)在输入部26(第一转动轴23)的旋转方向上位移，卡合件侧输入卡合部53能够相对于输入部侧卡合部48在卡合件46的径向上位移。

在本例中，卡合件侧输出卡合部50由从一对卡合件46各自的底面51的宽度方向中央部朝向径向外方凹陷的大致矩形状的凹部构成。卡合件侧输出卡合部50在其内侧具有能够无晃动地配置输出部侧卡合部29的短轴方向的前半部的大小以及形状。具体而言，卡合件侧输出卡合部50与输出部侧卡合部29的长轴方向上尺寸大致相同(相同或者稍大)的开口宽度，而且具有比输出部侧卡合部29的短轴方向上的尺寸的1/2稍小的径向深度。卡合件侧输出卡合部50具有与底面51平行的平坦面即底部。但是，也能够将卡合件的径向内侧面整体作为平坦面状的底面、而且由底面的宽度方向中央部构成与输出部件的输出部件侧卡合部卡合的卡合件侧输出卡合部。

本例的反向输入切断离合器25在组装状态下将配置于轴向另一侧的输入部26的一对输入部侧卡合部48沿轴向插入到一对卡合件46各自的卡合件侧输入卡合部53，而且将配置于轴向单侧的输出部28的输出部侧卡合部29沿轴向插入到一对卡合件侧输出卡合部50彼此之间。即，一对卡合件46配置成利用各自的卡合件侧输出卡合部50从径向外侧夹住输出部侧卡合部29。在本例中，将输入部侧卡合部48的轴向尺寸、输出部侧卡合部29的轴向尺寸、被按压面45的轴向尺寸、以及卡合件46各自的轴向尺寸设为大致相同。

＜反向输入切断离合器25的动作说明＞

以下，对反向输入切断离合器25的动作进行说明。

(向输入部26(第一转动轴23)输入了旋转转矩的情况)

首先，对向输入部26(第一转动轴23)输入了旋转转矩的情况进行说明。在本例的电动马达中，通过对定子5通电，在定子5的内侧对转子4赋予旋转方向的力，从而向输出转动轴2的第一转动轴23输入旋转转矩。若向第一转动轴23输入旋转转矩，则如图7所示，输入部26的输入部侧卡合部48在卡合件侧输入卡合部53的内侧向第一转动轴23的旋转方向(在图7的例子中为顺时针方向)旋转。于是，输入部侧卡合部48的径向内侧面朝向径向内方按压卡合件侧输入卡合部53的内表面，使一对卡合件46分别向离开被按压面45的方向移动。也就是，使一对卡合件46基于与输入部26的卡合而分别向相互接近的方向即径向内方(使位于图7的上侧的卡合件46向下方、使位于图7的下侧的卡合件46向上方)移动。由此，一对卡合件46的底面51向相互接近的方向移动，一对卡合件侧输出卡合部50从径向两侧夹持输出部28的输出部侧卡合部29。即，使输出部28以输出部侧卡合部29的长轴方向与卡合件46的底面51平行的方式旋转，并且使输出部侧卡合部29与一对卡合件侧输出卡合部50无晃动地卡合。因此，输入到第一转动轴23的输入部26的旋转转矩经由一对卡合件46传递至第二转动轴24的输出部28，并从外嵌于第二转动轴24的嵌合轴部37的带轮39输出。

若向第一转动轴23输入旋转转矩，则本例的反向输入切断离合器25与第一转动轴23的旋转方向无关地使一对卡合件46分别向离开被按压面45的方向移动。并且，与第一转动轴23的旋转方向无关地使输入到第一转动轴23的旋转转矩经由一对卡合件46传递至第二转动轴24。

(向输出部28(第二转动轴24)反向输入了旋转转矩的情况)

以下，对向输出部28(第二转动轴24)反向输入了旋转转矩的情况进行说明。在带轮39中，若来自外部的力经由带等作用于能够传递旋转转矩地连接的位移部件，则经由带轮39向第二转动轴24反向输入旋转转矩。若向第二转动轴24反向输入旋转转矩，则如图8所示，输出部28的输出部侧卡合部29在一对卡合件侧输出卡合部50彼此的内侧向第二转动轴24的旋转方向(在图8的例子中为顺时针方向)旋转。于是，输出部侧卡合部29的角部朝向径向外方按压卡合件侧输出卡合部50的底部，使一对卡合件46分别向接近被按压面45的方向移动。也就是，使一对卡合件46基于与输出部28的卡合而分别向相互分离的方向即径向外方(使位于图8的上侧的卡合件46向上方、使位于图8的下侧的卡合件46向下方)移动。由此，相对于被按压面45按压一对卡合件46各自的按压面49。此时，按压面49与被按压面45在按压面49的周向上的全范围或者一部分(例如中央部)接触。其结果，向第二转动轴24反向输入的旋转转矩传到固定于未图示的其它部件上的壳体1，由此完全切断而不传递至第一转动轴23、或者仅反向输入到第二转动轴24的旋转转矩的一部分传递至第一转动轴23而剩余部分被切断。

要想将反向输入到第二转动轴24的旋转转矩完全切断而不传递至第一转动轴23，使一对卡合件46撑在输出部侧卡合部29与第二壳体元件7的大径圆筒部19之间，对输出部28进行锁定，以免按压面49相对于被按压面45滑动(相对旋转)。针对于此，要想仅使反向输入到第二转动轴24的旋转转矩中的一部分传递至第一转动轴23而剩余部分被切断，使一对卡合件46撑在输出部侧卡合部29与第二壳体元件7的大径圆筒部19之间，对输出部28进行半锁定，以免按压面49相对于被按压面45滑动。

在输出部28为半锁定的状态下，若进一步向第二转动轴24反向输入旋转转矩，则一对卡合件46基于输出部侧卡合部29与卡合件侧输出卡合部50的卡合，使按压面49相对于被按压面45滑动的同时，以输出转动轴2的旋转中心为中心进行旋转。若一对卡合件46旋转，则卡合件侧输入卡合部53的内表面在周向(旋转方向)上按压输入部侧卡合部48的径向内侧面，将旋转转矩的一部分传递至第一转动轴23。

在本例的反向输入切断离合器25中，调整输入部26、输出部28、被按压面45以及一对卡合件46彼此间的间隙的大小，以便能够进行以上的动作。

在本例中，如图11所示，在通过向输出部28(第二转动轴24)反向输入旋转转矩而卡合件46的按压面49与被按压面45接触的位置关系中，在使输入部侧卡合部48位于卡合件侧输入卡合部53内的宽度方向中央时，即、在使输入部侧卡合部48的径向内侧面中存在于离输入部26(第一转动轴23)的旋转中心(＝输出部28(第二转动轴24)的旋转中心)O最近的位置的部分即周向中央部在按压面49相对于被按压面45的远近移动方向(图11的上下方向)上向径向外侧(图11的上侧)离输入部26的旋转中心O最远时，输入部侧卡合部48的径向内侧面与卡合件侧输入卡合部53的内表面成为非接触。换言之，在输入部侧卡合部48的径向内侧面与卡合件侧输入卡合部53的内表面之间，存在基于输出部侧卡合部29的角部按压卡合件侧输出卡合部50的底面的情况而允许按压面49朝向被按压面45按压的间隙G。由此，在向输出部28反向输入了旋转转矩的情况下，不会由输入部侧卡合部48阻止卡合件46向径向外侧(图11的上侧)移动，而且，在按压面49与被按压面45接触之后，作用于按压面49与被按压面45的接触部的面压也根据反向输入到输出部28的旋转转矩的大小来变化，由此适当地进行输出部28的锁定或半锁定。

参照图9以及图10，对上述那样在向输出部28(第二转动轴24)反向输入了旋转转矩的情况下，输出部28锁定或半锁定的原理以及条件进行更加具体的说明。

若通过向输出部28反向输入旋转转矩而使输出部侧卡合部29的角部与卡合件侧输出卡合部50的底部抵接，则如图9所示，在输出部侧卡合部29的角部与卡合件侧输出卡合部50的底部的抵接部X，在与卡合件侧输出卡合部50的底部垂直的方向上作用有法线力Fc。另外，在抵接部X，若将输出部侧卡合部29与卡合件侧输出卡合部50之间的摩擦系数设为μ，则在与卡合件侧输出卡合部50的底部平行的方向上作用有摩擦力μFc。在此，若将作用于抵接部X的切线力Ft的作用线的方向与卡合件侧输出卡合部50的底部之间的楔角设为θ，则切线力Ft由以下式(1)来表示。

Ft＝Fc·sinθ+μFc·cosθ…………(1)

因此，法线力Fc使用切线力Ft由以下(2)式来表示。

Fc＝Ft/(sinθ+μ·cosθ)…………(2)

在输出部侧卡合部29的角部与卡合件侧输出卡合部50的底部抵接时，若将从输出部28(第二转动轴24)的旋转中心O至抵接部X为止的距离设为r，则从输出部28传递至卡合件46的转矩T的大小由以下(3)式来表示。

T＝r·Ft…………(3)

如上所述，由于在抵接部X作用有法线力Fc，因此如图10所示，卡合件46的按压面49以法线力Fc的力按压被按压面45。因此，若将按压面49与被按压面45之间的摩擦系数设为μ′、将从输出部28的旋转中心O至按压面49与被按压面45的抵接部Y为止的距离设为R，则作用于卡合件46的制动转矩T′的大小由以下(4)式来表示。

T′＝μ′RFc…………(4)

因此可知，要想得到更大的制动力，只要增大摩擦系数μ′、距离R、法线力Fc即可。

另外，要想锁定输出部28(第二转动轴24)而不使反向输入到输出部28的旋转转矩传递至输入部26(第一转动轴23)，传递转矩T与制动转矩T′需要满足以下(5)式的关系。

T＜T′…………(5)

另外，若将上述(1)～(4)式代入上述(5)式，则得到以下(6)式。

μ′R/(sinθ+μ·cosθ)＞r…………(6)

根据上述(6)式可知，若增大按压面49与被按压面45之间的摩擦系数μ′，则即使减小距离R，也会使输出部28锁定。

另外，若假定摩擦系数μ以及摩擦系数μ′分别为0.1，则可从上述(6)式得到以下(7)式。

R＞10r(sinθ+0.1cosθ)…………(7)

根据上述(7)式可知，通过适当地设定从输出部28的旋转中心O至抵接部X为止的距离r、从输出部28的旋转中心O至抵接部Y为止的距离R、切线力Ft的作用线的方向与卡合件侧输出卡合部50的底面之间的楔角θ，来使输出部28锁定。

针对于此，要想半锁定输出部28(第二转动轴24)而仅使反向输入到输出部28的旋转转矩的一部分传递至输入部26(第一转动轴23)而将剩余部分切断，传递转矩T与制动转矩T′需要满足以下(8)式的关系。

T＞T′…………(8)

另外，如根据上述(6)式可知，通过分别适当地设定输出部侧卡合部29与卡合件侧输出卡合部50之间的摩擦系数μ、按压面49与被按压面45之间的摩擦系数μ′、从旋转中心O至抵接部X为止的距离r、从旋转中心O至抵接部Y为止的距离R、切线力Ft的作用线的方向与卡合件侧输出卡合部50的底面之间的楔角θ，从而能够使输出部28半锁定。

另外，在输出部28为锁定或半锁定的状态下，在向输入部26输入了旋转转矩的情况下，若从输入部26作用于卡合件46的法线力比从输出部28作用于卡合件46的法线力Fc大，则输出部28的锁定或半锁定被解除。也就是，卡合件46向径向内方移动，从输入部26向输出部28传递旋转转矩。

在本例的带反向输入切断离合器的电动马达中，通过利用反向输入切断离合器25连接相互同轴配置的第一转动轴23和第二转动轴24来构成输出转动轴2。因此，即使不向定子5通电，也能够保持外嵌支承与第二转动轴24的带轮39的旋转方向位置(甚至经由带连接于带轮39的位移部件的位置)、或者增大针对使带轮39旋转的阻力。

在本例的带反向输入切断离合器的电动马达中，通过利用反向输入切断离合器25连接相互同轴配置的第一转动轴23和第二转动轴24来构成输出转动轴2。因此，与日本特开2007－16878所记载的电动驱动器那样、将反向输入切断离合器的输入部件以及输出部件与电动马达的输出轴平行地配置的构造比较，本例的带反向输入切断离合器的电动马达容易实现小型化。

尤其是，在本例中，利用能够支承施加于径向载荷的推力荷载的作为单列深槽球轴承的一个径向轴承3将第二转动轴24旋转自如地支承于壳体1，因此能够更加容易实现带反向输入切断离合器的电动马达的小型化。关于这点，除了参照表示本例的构造的图1以外，还参照表示比较例的构造的图12进行说明。

由于具有不仅向支承带轮39的第二转动轴24施加径向载荷而且还施加推力荷载的可能性，因此第二转动轴24需要由能够支承径向载荷以及推力荷载的滚动轴承旋转自如地支承于壳体1。因此，如图12所示的比较例那样，若由背面组合型的赋予了接触角的多列角接触球轴承54将第二转动轴24旋转自如地支承于壳体1，则能够提高针对径向载荷以及推力荷载的支承刚性。然而，在使用了多列角接触球轴承54的情况下，旋转自如地支承第二转动轴24的部分的轴向尺寸变大，从实现带反向输入切断离合器的电动马达的小型化方面出发是不利的。另外，就多列角接触球轴承54而言，轴向上的预压的调整麻烦，有组装成本增大的可能性。并且，为了封入到防止壳体1的内部的润滑脂的泄漏、异物从外部侵入到壳体1的内部，需要使用具有密封功能的轴承作为多列角接触球轴承54。然而，具有密封功能的多列角接触球轴承54价格昂贵，因此有带反向输入切断离合器的电动马达的制造成本增大的可能性。

针对于此，在本例中，由作为单列深槽球轴承的一个径向轴承3将第二转动轴24旋转自如地支承于壳体1。因此，本例的带反向输入切断离合器的电动马达与图12所示的比较例的构造比较，能够将旋转自如地支承第二转动轴24的部分的轴向尺寸抑制得较小，因此更加容易实现小型化。另外，作为单列深槽球轴承的径向轴承3不需要如比较例的多列角接触球轴承54那样进行轴向上的预压的调整，并且，具有密封功能的单列深槽球轴承比具有密封功能的多列角接触球轴承54价格更低廉。因此，与比较例的构造相比，本例的带反向输入切断离合器的电动马达能够降低组装成本以及制造成本。

并且，在本例中，轴向单侧的轴承44a兼具将第一转动轴23中的轴向单侧的端部旋转自如地支承于壳体1的功能、和旋转自如地支承反向输入切断离合器25的输入部26的功能。由此，能够缩短通过利用反向输入切断离合器25连接第一转动轴23和第二转动轴24而构成的输出转动轴2的轴向尺寸，根据这方面，也能够实现带反向输入切断离合器的电动马达的小型化。

在本例中，使形成于第一转动轴23的轴向单侧的端面的转动轴侧凹部27与形成于第二转动轴24的轴向另一侧的端部的转动轴侧凸部30锁扣嵌合。因此，即使由作为单列深槽球轴承的径向轴承3将第二转动轴24旋转自如地支承于壳体1，也能够防止第二转动轴24晃动、即第二转动轴24以支承轴部31为中心的摆动过度地变大。

另外，根据本例的反向输入切断离合器25，能够缩短轴向尺寸，而且可抑制部件件数。

反向输入切断离合器25将输入部26以及输出部28各自的旋转变换成卡合件46的径向移动。并且，通过将这样输入部26以及输出部28的旋转变换成卡合件46的径向移动，从而使卡合件46与位于该卡合件46的径向内侧的输出部28卡合、或者将卡合件46按压到位于该卡合件46的径向外侧的被按压面45。这样，本例的反向输入切断离合器25能够基于通过输入部26以及输出部28各自的旋转控制的卡合件46的径向移动，来切换能够从输入部26向输出部28传递旋转转矩的输出部28的锁定或半锁定解除状态、和防止或抑制输出部28的旋转的输出部28的锁定或半锁定状态，因此能够缩短反向输入切断离合器25的轴向尺寸。根据这方面，也能够容易实现带反向输入切断离合器的电动马达的小型化。

而且，使卡合件46具有将输入到输入部26的旋转转矩传递至输出部28的功能、和将输出部28锁定或半锁定的功能这双方的功能。因此，能够抑制反向输入切断离合器25的部件件数，而且，与分别使不同的部件具有传递旋转转矩的功能和锁定或半锁定的功能的情况相比，能够使动作稳定。例如，在使不同的部件具有传递旋转转矩的功能和锁定或半锁定的功能的情况下，有锁定或半锁定解除的时机和旋转转矩的传递开始的时机错开的可能性。该情况下，若在锁定或半锁定解除至旋转转矩的传递开始之间向输出部件反向输入旋转转矩，则会导致输出部件再次锁定或半锁定。在本例中，由于使卡合件46具有将旋转转矩传递至输出部28的功能、和将输出部28锁定或半锁定的功能这双方的功能，因此能够防止这种不良状况。

另外，由于使从输入部26作用于卡合件46的力的方向与从输出部28作用于卡合件46的力的方向处于相反方向，因此限制双方的力的大小关系，从而能够控制卡合件46的移动方向。因此，能够稳定并可靠地进行输出部28的锁定或半锁定状态与锁定或半锁定解除状态的切换动作。因此，能够防止如日本特开2007－232095号公报、以及日本特开2004－84918号公报所记载的锁定式的反向输入切断离合器那样、滚动体咬入楔形空间的在径向上的宽度较窄的部分而产生无法解除锁定之类的不良状况。

在本例中，如图13(A)所示，通过在第二转动轴24的嵌合轴部37形成沿轴向伸长的卡合突条38，且使该卡合突条38与带轮39的卡合凹槽41卡合，从而将带轮39与第二转动轴24结合成能够传递转矩。但是，只要能够将带轮39与第二转动轴24结合成能够传递转矩，则也能够采用其它的构造。例如，如图13(B)所示，能够在嵌合轴部37的外周面形成凸花键部55，且使该凸花键部55与形成于带轮39的内周面的凹花键部卡合。

在本例中，在第二转动轴24的嵌合轴部37外嵌支承用于架设无端带的带轮39，但外嵌支承于嵌合轴部37的部件并不限于此，例如，能够采用图14(A)所示那样的齿轮56、图14(B)所示那样的链轮57等。

在本例中，由第一壳体元件6的突条13的外周面与第二壳体元件7的大径圆筒部19的轴向另一侧的端部内周面的凹凸嵌合部构成壳体定位机构，该壳体定位机构用于实现第一壳体元件6与第二壳体元件7在径向上的定位。但是，壳体定位机构并不限于此，例如，能够具有如下构造：将第一壳体元件6和第二壳体元件7中的一方壳体元件在周向上多个部位所具有的销部在径向上无晃动地插入到另一方壳体元件在周向上多个部位所具有的凹孔。

[实施方式的第二例]

图15表示本发明的实施方式的第二例。在本例中，第二转动轴24a在轴向另一侧的端面的中央部具备圆筒状的支承凹部58。在支承凹部58压入销59。在本例中，通过使销59中的从第二转动轴24a的轴向另一侧的端面突出的部分无径向的晃动地内嵌(锁扣嵌合)于第一转动轴23的转动轴侧凹部27，从而确保第一转动轴23与第二转动轴24a的同轴性。

根据本例的带反向输入切断离合器的电动马达，如实施方式的第一例那样，与在第二转动轴24一体地形成转动轴侧凸部30的构造比较，实现制造成本的降低。其它部分的结构以及作用效果与实施方式的第一例相同。

[实施方式的第三例]

图16表示本发明的实施方式的第三例。在本例中，第二转动轴24a在轴向另一侧的端面的中央部具备圆筒状的支承凹部58，而且具备压入到支承凹部58的销59。将销59中从第二转动轴24a的轴向另一侧的端面突出的部分插入第一转动轴23a的转动轴侧凹部27a，在销59与转动轴侧凹部27a之间部分配置多个滚针(滚子)60，并在该部分配置径向滚针轴承61。

根据本例的带反向输入切断离合器的电动马达，与实施方式的第二例的构造比较，能够将第二转动轴24a相对于第一转动轴23a进行相对旋转的阻力抑制得较小。其它部分的结构以及作用效果与实施方式的第一例以及第二例相同。

[实施方式的第四例]

图17～图19表示本发明的实施方式的第四例。在本例中，第一转动轴23b沿轴向结合转动轴主体62与输入部件63。转动轴主体62通过一对轴承44a、44b将轴向另一侧部分旋转自如地支承于壳体1的第一壳体元件6的内侧。另外，转动轴主体62在轴向单侧的端部具备嵌合轴部64，而且在该嵌合轴部64的圆周方向一处具备内径侧切口部65。另外，输入部件63具备输入部26。输入部件63还具备：沿轴向贯通输入部26的输入轴部47的中央部的嵌合孔66；以及形成于该嵌合孔66的圆周方向一处的外径侧切口部67。

在本例中，通过将嵌合轴部64内嵌于嵌合孔66，而且使内径侧切口部65与外径侧切口部67在周向上的相位一致，将楔形片68压入到内径侧切口部65以及外径侧切口部67，从而轴向上结合转动轴主体62与输入部件63，由此构成第一转动轴23b。

本例的第一转动轴23b并非如实施方式的第一例的第一转动轴23那样、在轴向单侧的端部直接形成输入部26。因此，作为第一转动轴23b，能够使用通用品而非专用品。其它部分的结构以及作用效果与实施方式的第一例相同。

[实施方式的第五例]

图20以及图21表示本发明的实施方式的第五例。在实施方式的第一例的反向输入切断离合器中，第二转动轴24在轴向单侧的端部具有嵌合轴部37，而且将带轮39外嵌支承于该嵌合轴部37。并且，通过在带轮39架设无端带，来向位移部件传递动力。

针对于此，在本例中，第二转动轴24b在轴向单侧部分的外周面具备形成为螺旋状的外螺纹槽69。在第二转动轴24b的轴向单侧部分的周围配置作为位移部件的螺母70。螺母70在内周面具有内螺纹槽。在本例中，通过在外螺纹槽69与内螺纹槽之间配置多个球，从而构成进给丝杠机构71。

根据与实施方式的第一例的构造相同的理由，本例的带反向输入切断离合器的电动马达也能够容易实现小型化。其它部分的结构以及作用效果与实施方式的第一例相同。

[实施方式的第六例]

图22以及图23表示本发明的实施方式的第六例。在本例中，将轴承44c的内圈轨道80直接形成于第一转动轴23c的存在于轴向中间部的中径部72a的外周面，该轴承44c的内圈轨道80将第一转动轴23c的轴向单侧的端部旋转自如地支承于壳体1的主体部8。

根据本例，不需要如实施方式的第一例那样、在第一转动轴23形成用于供轴向单侧的轴承44a的内圈74a的轴向单侧的端面碰触的台阶面77。因此，不需要形成台阶面77，相应地，与实施方式的第一例的第一转动轴23比较，能够缩短第一转动轴23c的轴向尺寸，能够容易实现带反向输入切断离合器的电动马达的小型化。

本例的轴向单侧的轴承44c没有内圈，因此不需要为了调整赋予轴承44c的预压而调节内圈相对于第一转动轴23c的轴向位置，能够防止伴随内圈的轴向位置调节引起的旋转精度的下降。其它部分的结构以及作用效果与实施方式的第一例相同。

符号的说明

1—壳体，2—输出转动轴，3—径向轴承，4—转子，5—定子，6—第一壳体元件，7—第二壳体元件，8—主体部，9—盖部，10—圆筒部，11—圆圈部，12—保持圆筒部，13—突条，14—第一凸缘部，15—圆孔，16—底板部，17—保持圆筒部，18—小径圆筒部，19—大径圆筒部，20—侧板部，21—第二凸缘部，22—螺纹孔，23、23a、23b、23c—第一转动轴，24、24a、24b—第二转动轴，25—反向输入切断离合器，26—输入部，27、27a—转动轴侧凹部，28—输出部，29—输出部侧卡合部，30—转动轴侧凸部，31—支承轴部，32—外圈，33—外径侧凸缘部，34a、34b—止动圈，35—内圈，36—内径侧凸缘部，37—嵌合轴部，38—卡合突条，39—带轮，40—嵌合孔，41—卡合凹槽，42—通孔，43—螺纹件，44a、44b、44c—轴承，45—被按压面，46—卡合件，47—输入轴部，48—输入部侧卡合部，49—按压面，50—卡合件侧输出卡合部，51—底面，52—侧面，53—卡合件侧输入卡合部，54—多列角接触球轴承，55—凸花键部，56—齿轮，57—链轮，58—支承凹部，59—销，60—滚针，61—径向滚针轴承，62—转动轴主体，63—输入部件，64—嵌合轴部，65—内径侧切口部，66—嵌合孔，67—外径侧切口部，68—楔形片，69—外螺纹槽，70—螺母，71—进给丝杠机构，72、72a—中径部，73—小径部，74a、74b—内圈，75a、75b—外圈，76a、76b—滚动体，77—台阶面，78—向内凸缘，79—止动圈，80—内圈轨道。

Claims (9)

1.一种带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，具备：

壳体；

输出转动轴，其具有旋转自如地支承于上述壳体的内侧的第一转动轴、与该第一转动轴同轴配置的第二转动轴、及配置于上述壳体的内侧而且连接上述第一转动轴和上述第二转动轴的反向输入切断离合器；

一个径向轴承，其将上述第二转动轴旋转自如地支承于上述壳体；

转子，其配置于上述第一转动轴的周围，而且与该第一转动轴一体地旋转；以及

定子，其与上述转子同轴配置，而且支承固定于上述壳体，

上述反向输入切断离合器具有以下功能：在向上述第一转动轴输入了旋转转矩的情况下，将输入到该第一转动轴的旋转转矩传递至上述第二转动轴，而且，在向上述第二转动轴反向输入了旋转转矩的情况下，将反向输入到该第二转动轴的旋转转矩完全切断、或者将反向输入到上述第二转动轴的旋转转矩的一部分传递至上述第一转动轴而将剩余部分切断，

上述反向输入切断离合器具备：

被按压面；

输入部，其与上述第一转动轴一体地旋转；

输出部，其与上述输入部同轴配置，而且与上述第二转动轴一体地旋转；以及

卡合件，其在向上述输入部输入了旋转转矩的情况下，基于与上述输入部的卡合而向离开上述被按压面的方向移动，并与上述输出部卡合，从而将输入到上述输入部的旋转转矩传递至上述输出部，而且，在向上述输出部反向输入了旋转转矩的情况下，基于与上述输出部的卡合而向接近上述被按压面的方向移动并与上述被按压面接触，从而将反向输入到上述输出部的旋转转矩完全切断、或者将反向输入到上述输出部的旋转转矩的一部分传递至上述输入部而将剩余部分切断，

上述第一转动轴和上述第二转动轴中的一方转动轴在轴向端面的中央部具有圆筒状的转动轴侧凹部，上述第一转动轴和上述第二转动轴中的另一方转动轴具有从轴向端面的中央部向轴向突出的转动轴侧凸部，该转动轴侧凸部能够相对旋转且在径向上无晃动地内嵌于上述转动轴侧凹部、或者经由配置在上述转动轴侧凹部的内周面与上述转动轴侧凸部的外周面之间的滚动轴承插入上述转动轴侧凹部，

上述转动轴侧凹部与上述转动轴侧凸部的嵌合部在轴向上位于比上述输入部与上述卡合件的卡合位置以及上述输出部与上述卡合件的卡合位置靠上述第一转动轴侧。

2.根据权利要求1所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述一个径向轴承由径向滚动轴承构成。

3.根据权利要求2所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述一个径向轴承由单列深槽球轴承构成。

4.根据权利要求1所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述壳体具备：收纳上述定子的第一壳体元件；收纳上述反向输入切断离合器的第二壳体元件；以及用于实现上述第一壳体元件与上述第二壳体元件在径向上的定位的壳体定位机构。

5.根据权利要求4所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述壳体定位机构由上述第一壳体元件和上述第二壳体元件中的一方壳体元件所具有的壳体侧凹部、与上述第一壳体元件和上述第二壳体元件中的另一方壳体元件所具有的壳体侧凸部的凹凸嵌合部构成。

6.根据权利要求1所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述卡合件由多个卡合件构成，该多个卡合件配置成从径向外侧夹住上述输出部侧卡合部。

7.根据权利要求6所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述卡合件由一对卡合件构成，该一对卡合件配置成由各自的底面夹住上述输出部侧卡合部。

8.根据权利要求1所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述输入部与上述第一转动轴一体地形成，而且，上述输出部与上述第二转动轴一体地形成。

9.根据权利要求1所述的带反向输入切断离合器的电动马达，其特征在于，

上述壳体在内周面具有上述被按压面。

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