CN112697808A - 注塑件多角度自动化检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了注塑件多角度自动化检测装置，属于注塑成型工艺技术领域，注塑件多角度自动化检测装置，包括一对安装于传输台左右两端的检测台，检测台下端固定连接有多个支腿，检测台上端转动连接有多个转盘，检测台下端固定安装有与转盘相匹配的减速电机，且减速电机的输出轴贯穿检测台并与其对应位置的转盘相连接，检测台上端固定连接有一对支座，两个支座之间固定连接有支杆，支杆下端固定安装有多个视觉检测机构，两个支杆之间固定连接有一对导轨，它可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。

Description

注塑件多角度自动化检测装置
技术领域
本发明涉及注塑成型工艺技术领域，更具体地说，涉及注塑件多角度自动化检测装置。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述方法均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。
注塑件在注塑成型后，需要对其外形尺寸进行检测，以保证出厂产品的合格率，目前市场上出现了自动化视觉检测装置，该检测装置安装在传输台上，对着传输的注塑件进行拍照、分析，以确定注塑件的外形尺寸是否合格，然而在实际检测过程中，现有的视觉检测装置对注塑件的检测角度是固定的，难以在传输过程中实现多角度检测，影响检测精度，存在较大的局限性。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供注塑件多角度自动化检测装置，它可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
注塑件多角度自动化检测装置，包括一对安装于传输台左右两端的检测台，所述检测台下端固定连接有多个支腿，所述检测台上端转动连接有多个转盘，所述检测台下端固定安装有与转盘相匹配的减速电机，且减速电机的输出轴贯穿检测台并与其对应位置的转盘相连接，所述检测台上端固定连接有一对支座，两个所述支座之间固定连接有支杆，所述支杆下端固定安装有多个与转盘相匹配的视觉检测机构，两个所述支杆之间固定连接有一对导轨，所述导轨下端滑动连接有滑杆，所述检测台上侧设有两对拨杆，所述拨杆与其对应位置的滑杆之间固定连接有连杆，右侧的所述检测台上端固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴与最右侧的拨杆相连接，本装置可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
进一步的，所述导轨下端固定连接有T形滑块，所述滑杆上端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以将滑杆滑动连接于导轨下端。
进一步的，所述T形滑块外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠，滚珠可以充分减小T形滑块和T形导向槽内壁之间的摩擦力，使滑杆的滑动更加顺畅，有效降低T形滑块和滑杆之间的磨损。
进一步的，所述检测台上表面与传输台上表面相齐平，所述转盘上表面与检测台上表面相齐平，使注塑件能够更加顺畅的被从传输台拨动至转盘上。
进一步的，所述视觉检测机构和转盘一一对应，且视觉检测机构正对着其对应位置的转盘。
进一步的，所述支杆内部固定连接有加强筋，加强筋可以增加支杆的结构强度，有效避免支杆出现弯曲、变形等问题。
进一步的，所述拨杆外端固定连接有柔性垫层，且柔性垫层由橡胶材料制成，柔性垫层可以有效避免拨杆对注塑件造成磕碰、划损等问题。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
（2）导轨下端固定连接有T形滑块，滑杆上端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以将滑杆滑动连接于导轨下端。
（3）T形滑块外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠，滚珠可以充分减小T形滑块和T形导向槽内壁之间的摩擦力，使滑杆的滑动更加顺畅，有效降低T形滑块和滑杆之间的磨损。
（4）支杆内部固定连接有加强筋，加强筋可以增加支杆的结构强度，有效避免支杆出现弯曲、变形等问题。
（5）拨杆外端固定连接有柔性垫层，且柔性垫层由橡胶材料制成，柔性垫层可以有效避免拨杆对注塑件造成磕碰、划损等问题。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为图1中A-A处的截面示意图；
图3为图2中B处的结构示意图；
图4为本发明的拨杆的分布结构示意图。
图中标号说明：
1检测台、2支腿、3转盘、4减速电机、5支座、6支杆、7视觉检测机构、8导轨、9滑杆、10拨杆、11连杆、12电动推杆、13 T形滑块、14 T形导向槽、15滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，注塑件多角度自动化检测装置，包括一对安装于传输台左右两端的检测台1，检测台1下端固定连接有多个支腿2，支腿2起到支撑固定检测台1的作用，检测台1上端转动连接有多个转盘3，检测台1上表面与传输台上表面相齐平，转盘3上表面与检测台1上表面相齐平，使注塑件能够更加顺畅的被从传输台拨动至转盘3上，检测台1下端固定安装有与转盘3相匹配的减速电机4，且减速电机4的输出轴贯穿检测台1并与其对应位置的转盘3相连接，减速电机4为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的减速电机4，例如：CVD18-30-0.1，检测台1上端固定连接有一对支座5，两个支座5之间固定连接有支杆6，支杆6下端固定安装有多个与转盘3相匹配的视觉检测机构7，视觉检测机构7为现有技术，在此不再赘述，视觉检测机构7和转盘3一一对应，且视觉检测机构7正对着其对应位置的转盘3。
请参阅图1-2，两个支杆6之间固定连接有一对导轨8，导轨8下端滑动连接有滑杆9，检测台1上侧设有两对拨杆10，请参阅图4，一对拨杆10位于传输台上的注塑件左右两侧，另一对拨杆10位于其中一个检测台1上的转盘3左右两侧，请参阅图1-2，拨杆10与其对应位置的滑杆9之间固定连接有连杆11，滑杆9和连杆11相互配合，将四个拨杆10连结为一体，且四个拨杆10滑动连接于导轨8下端，右侧的检测台1上端固定安装有电动推杆12，且电动推杆12的输出轴与最右侧的拨杆10相连接，电动推杆12为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的电动推杆12，例如：ANT-26，本装置可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
请参阅图3，导轨8下端固定连接有T形滑块13，滑杆9上端开凿有与T形滑块13滑动连接的T形导向槽14，T形滑块13和T形导向槽14之间的相互配合，可以将滑杆9滑动连接于导轨8下端，T形滑块13外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠15，滚珠15可以充分减小T形滑块13和T形导向槽14内壁之间的摩擦力，使滑杆9的滑动更加顺畅，有效降低T形滑块13和滑杆9之间的磨损。
请参阅图1-2，支杆6内部固定连接有加强筋，加强筋可以增加支杆6的结构强度，有效避免支杆6出现弯曲、变形等问题，拨杆10外端固定连接有柔性垫层，且柔性垫层由橡胶材料制成，柔性垫层可以有效避免拨杆10对注塑件造成磕碰、划损等问题。
请参阅图1-4，注塑件在传输台上传输过程中，当一定数量（与转盘3的数量相匹配）的注塑件传输至位于传输台上的一对拨杆10之间时，电动推杆12会自动启动，并带动四个拨杆10同时向左移动，此时，原本位于传输台上的一对拨杆10会移动至左侧的检测台1上，同时将原本在传输台上的注塑拨动至左侧的检测台1上，并且每个注塑件都会移动至其对应位置的转盘3上，由于减速电机4驱动转盘3一直进行转动，注塑件会随转盘3一同转动，视觉检测机构7会对转动的注塑件持续进行拍照、检测，实现注塑件的多角度自动检测，在注塑件检测过程中，传输台上的注塑件会持续进入右侧的一对拨杆10之间，当进入到右侧的一对拨杆10之间的注塑件达到一定数量（与转盘3的数量相匹配）时，左侧的检测台1上的注塑件刚好检测完成，电动推杆12又会自动启动，并带动四个拨杆10同时向右移动，此时，检测完成的注塑件回到传输台上继续进行传输，而原本传输台上的注塑件会移动至右侧的检测台1上进行多角度自动检测，之后一直重复以上步骤，对传输台上的所有注塑件进行多角度自动检测。综上，本装置可以在注塑件传输过程中实现注塑件的多角度自动化检测，有效保障检测精度，并且不会对注塑件的传输造成过多的不良影响，适用于各类自动化生产线，应用范围较为广泛。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.注塑件多角度自动化检测装置，包括一对安装于传输台左右两端的检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）下端固定连接有多个支腿（2），所述检测台（1）上端转动连接有多个转盘（3），所述检测台（1）下端固定安装有与转盘（3）相匹配的减速电机（4），且减速电机（4）的输出轴贯穿检测台（1）并与其对应位置的转盘（3）相连接，所述检测台（1）上端固定连接有一对支座（5），两个所述支座（5）之间固定连接有支杆（6），所述支杆（6）下端固定安装有多个与转盘（3）相匹配的视觉检测机构（7），两个所述支杆（6）之间固定连接有一对导轨（8），所述导轨（8）下端滑动连接有滑杆（9），所述检测台（1）上侧设有两对拨杆（10），所述拨杆（10）与其对应位置的滑杆（9）之间固定连接有连杆（11），右侧的所述检测台（1）上端固定安装有电动推杆（12），且电动推杆（12）的输出轴与最右侧的拨杆（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述导轨（8）下端固定连接有T形滑块（13），所述滑杆（9）上端开凿有与T形滑块（13）滑动连接的T形导向槽（14）。
3.根据权利要求2所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述T形滑块（13）外端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有与其相匹配的滚珠（15）。
4.根据权利要求1所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述检测台（1）上表面与传输台上表面相齐平，所述转盘（3）上表面与检测台（1）上表面相齐平。
5.根据权利要求1所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构（7）和转盘（3）一一对应，且视觉检测机构（7）正对着其对应位置的转盘（3）。
6.根据权利要求1所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述支杆（6）内部固定连接有加强筋。
7.根据权利要求1所述的注塑件多角度自动化检测装置，其特征在于：所述拨杆（10）外端固定连接有柔性垫层，且柔性垫层由橡胶材料制成。
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