CN210119819U - 售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种售卖系统，包括货架、移送装置及取货装置，其中：所述取货装置安装在所述移送装置上，且所述移送装置设于所述货架的取货口前方；所述货架包括至少一层置物平台，所述置物平台具有至少一个用于放置待售商品的置物通道及位于所述置物通道下方的取货通道；所述移送装置包括第一驱动构件和第二驱动构件，并通过所述第一驱动构件驱动带动所述取货装置沿平行于所述置物平台的方向移动、及通过所述第二驱动构件驱动带动所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动，使所述取货装置移载至对应取货通道的前方。本实用新型通过托取的运行模式移载待售商品，可增强结构的可设计性，高效进行结构变更设计，提高适用范围和市场竞争力。

Description

售卖系统

技术领域

本实用新型实施例涉及智能售卖技术领域，更具体地说，涉及一种售卖系统。

背景技术

随着大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道。而相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，自动售货机作为一种必须的机器便应运而生。智能控制的自动售货机的出现，极大的满足了人们的即时性需求，为人们进行简单物品的采购提供了一种便利。

而目前市场上的自动售卖机的运行模式主要通过在置物货架上的对应位置设置推送装置，由推送装置推动待售商品，使待售商品掉落并滚动至出货口以供购买者提取。但上述现有通过使用推送的运行模式的自动售卖机的结构复杂，制造成本高，且容易损坏待售商品，大大限制了自动售卖机的售卖适用范围，无法应用于易变形及易损坏的商品的售卖中，适用性较差。

此外，现有自动售卖机的运行模式还导致现有自动售卖机的售卖形式单一化，特别是在需要对待售商品进行二次加工(例如加热、二次装订和裁切等等)的售卖中存在较大的局限性，不利于应用场景的拓展，且结构的可设计性差，无法高效的适应市场需求并进行低成本创新变更，市场竞争力较为不足。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述现有自动售卖机的运行模式的结构较复杂，制造成本高且容易损坏待售商品，适用范围受限以及售卖形式单一，不利于应用场景的拓展，且结构的可设计性差，市场竞争力不足的问题，提供一种售卖系统。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种售卖系统，包括货架、移送装置及取货装置，其中：所述取货装置安装固定在所述移送装置上，且所述移送装置设于所述货架的取货口的前方；所述货架包括至少一层置物平台，所述置物平台具有至少一个用于放置待售商品的置物通道，且每一所述置物通道下方设有用于供所述取货装置插入并提取所述待售商品的取货通道；所述移送装置包括第一驱动构件和第二驱动构件，并通过所述第一驱动构件驱动带动所述取货装置沿平行于所述置物平台的方向移动、及通过所述第二驱动构件驱动带动所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动，使所述取货装置移载至对应取货通道的前方。

优选地，所述售卖系统还包括检测组件，所述检测组件包括第一传感器和用于识别所述置物通道上待售商品的信息的扫码枪，且所述扫码枪和第一传感器分别安装固定在所述取货装置朝向所述货架的一侧；

所述第一传感器在跟随所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动时，实时检测获取所述货架的置物平台的位置信息，且所述第一传感器在跟随所述取货装置沿平行于所述置物平台的方向移动时，实时检测获取所述货架的同一置物平台上的置物通道的位置信息。

优选地，所述检测组件还包括安装在所述取货装置朝向货架的一侧的第二传感器，且所述第二传感器与所述取货装置导电连接，并在所述移送装置驱动带动所述取货装置移载至所述取货通道的前方时，所述第二传感器检测获取所述取货装置与待提取的待售商品的距离，且所述取货装置根据所述距离插入到待提取的待售商品的下方。

优选地，所述第一驱动构件和第二驱动构件垂直于所述货架的取货方向，且所述取货装置安装固定在所述第一驱动构件，所述第一驱动构件垂直连接固定到所述第二驱动构件，并通过所述第二驱动构件驱动所述第一驱动构件带动所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动。

优选地，所述第一驱动构件包括第一滑台、第一基座、第一驱动电机和第一同步带传动件，其中：所述第一驱动电机和第一同步带传动件安装在所述第一基座上，所述第一同步带传动件包括第一同步轮和第二同步轮、及分别套设固定到所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，且所述第一滑台连接在所述第一同步带上；并在所述第一驱动电机驱动所述第一同步带运动时，所述第一滑台带动所述取货装置做垂直于所述货架的取货方向的左右往复运动；

所述第二驱动构件包括第二滑台、第二基座、第二驱动电机和第二同步带传动件，其中：所述第二驱动电机和第二同步带传动件安装在所述第二基座上，所述第二同步带传动件包括第三同步轮和第四同步轮、及分别套设固定到所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带，且所述第二滑台连接在所述第二同步带上；并在所述第二驱动电机驱动所述第二同步带运动时，所述第二滑台带动所述取货装置做垂直于所述货架的取货方向的上下往复运动。

优选地，所述取货装置包括底座、电驱动组件及安装在所述底座上的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，且所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：

所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件的驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件的驱动下，相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

优选地，所述电驱动组件包括第三驱动电机以及由所述第三驱动电机驱动转动的驱动齿轮；

所述第一传动组件包括第一齿条，所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合，且所述第一伸缩臂板经所述第三驱动电机驱动所述第一齿条带动在平行于所述取货通道的方向上做直线运动；

所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条带动所述第二伸缩臂板在平行于所述取货通道的方向上与所述第一伸缩臂板做同步且同向的直线运动。

优选地，所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板，所述第三伸缩臂板经由所述第三滑动组件安装到所述第二伸缩臂板上，并在所述第二伸缩臂板以及第三传动组件驱动下相对所述第二伸缩臂板做同向的直线运动。

优选地，所述货架包括垂直于取货方向设置的横梁构件以及多个用于承载待售商品的支架构件，其中：每一所述支架构件包括位于底部的卡扣结构和位于顶部的支撑部，所述横梁构件设有多个沿长度方向设置并与所述卡扣结构对应的卡扣位，且在所述多个支架构件分别以卡扣结构卡接到卡扣位的方式装配到所述横梁构件时，相邻的两个所述支架构件之间形成一条所述取货通道、相邻的两个所述支架构件的相向的支撑部构成一条所述置物通道。

优选地，每一所述置物平台由平行设置的第一横梁和第二横梁构成，且每一所述支架构件包括用于安装连接到所述第一横梁的第一固定件、用于安装连接到所述第二横梁的第二固定件以及三根用于构成所述支撑部的支撑杆，三根所述支撑杆的两端具有轴向上的卡孔，且所述第一固定件和第二固定件的内侧分别具有三个呈品字型分布并与所述卡孔对应的凸块；三根所述支撑杆的两端分别通过所述卡孔卡接到所述凸块固定连接到所述第一固定件和第二固定件，且位于所述第一固定件和第二固定件的品字形的两侧的所述支撑杆分别构成所述支架构件的一个支撑部；

所述第一固定件和第二固定件的顶部分别具有垂直于所述支撑杆的直杆和由所述直杆的中点垂直向上延伸的竖杆，且所述直杆的两个自由端、所述竖杆的自由端分别设有所述凸块；

所述第一固定件和第二固定件相同设置，且在所述支架构件装配到所述横梁构件时，所述直杆的两端到所述横梁构件的距离尺寸大于所述取货装置的高度尺寸。

本实用新型实施例的售卖系统具有以下有益效果：通过在货架形成置物通道和取货通道，并由取货装置配合移送装置以托取的运行模式移载待售商品，从而可提高待售商品在移送过程中的稳定性和可靠性，由此兼容应用于易变形及易损坏的商品的售卖中，使适用范围更加广泛，且能够实现对待售商品进行二次加工操作，有效拓展应用场景，有利于在特殊环境及不同行业需求的应用中使用，提高适用性，并且整体结构简单合理，可有效降低制造成本，且结构的可设计性强，能够适应市场需求进行高效且低成本的结构创新变更设计，提高市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的售卖系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的取货装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的取货装置的另一结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的货架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的售卖系统的结构示意图，该售卖系统可应用于售卖设备领域，特别是在可实现待售商品二次加工的智能自动售卖机中。

具体地，本实施例中的售卖系统包括货架1、移送装置2及取货装置3，其中：取货装置3安装固定在移送装置2上，且移送装置2设于货架1的取货口的前方(当上述售卖系统应用于自动售卖机中时，移送装置2和货架1可分别沿垂向安装固定到自动售卖机的内仓的底板上)。进一步地，为提高货架1的设计灵活性，货架1设置有至少一层置物平台11，每一置物平台11设有至少一个用于放置待售商品10的置物通道111，且每一置物通道111沿货架1的取货方向设置。在实际应用中，置物平台11的数量和每一置物平台11上的置物通道111的数量可根据实际需求确定。

为保证取货装置3能够有效提取每一置物通道111上的待售商品，每一置物通道111的下方还设有用于供取货装置3插入并提取待售商品10的取货通道，且使每一取货通道与取货装置3的形状和大小匹配，方便取货装置3插入至待售商品的底部，实现对待售商品10的托取移送。

当然，在实际应用中，也可在置物通道111的左右两侧分别设置取货通道，然后由对应设置地取货装置分别插入置物通道111的两侧取货通道中，以夹持的运行模式提取待售商品；但这将会大大增加货架1的复杂程度并不利于货架1结构的可调节设计。

此外，上述移送装置2包括第一驱动构件21和第二驱动构件22，并通过第一驱动构件21驱动带动取货装置3沿平行于置物平台11的方向移动、及通过第二驱动构件22驱动带动取货装置3沿垂直于置物平台11的方向移动。由此，在运行时，经智能控制操控，取货装置3可在第一驱动构件21和第二驱动构件22的配合下移载至对应取货通道的前方，然后取货装置3运行插入到对应取货通道内并托取对应置物通道111上的待售商品10，再由第一驱动构件21和第二驱动构件22配合将待售商品10移载至出货口。

上述售卖系统通过在货架1形成置物通道111和取货通道，并由取货装置3配合移送装置2以托取的运行模式移送待售商品，从而可提高待售商品在移送过程中的稳定性和可靠性。区别于现有通过推送的运行模式的自动售卖机，本实施例的售卖系统通过托取的运行模组移载待售商品，可以有效兼容应用于易变形及易损坏的商品的售卖中，使适用范围更加广泛。

并且，在托取移载的过程中，由于取货装置3具有较强的结构灵活性，从而能够实现对待售商品进行二次加工操作(例如加热、二次装订和裁切等等)，可有效拓展应用场景，有利于在特殊环境及不同行业需求的应用中使用，提高对不同待售商品10的类型的适用性。特别地，该运行模式的售卖系统的整体结构简单合理，无需设置多个取货装置3匹配货架1上的置物通道111，从而有利于货架1结构的可调节设计，且制造成本低，整体结构的可设计性强，可进行高效互换，能够适应市场需求进行高效且低成本的结构创新变更设计，提高市场竞争力。

结合图2所示，上述售卖系统还包括检测组件4，该检测组件4包括第一传感器41(例如光电传感器)和用于识别置物通道111上待售商品10的信息的扫码枪42(具体可分别在待售商品10添加信息二维码，通过扫码枪42识别检测二维码获取对应待售商品10的信息)，且扫码枪42和第一传感器41分别安装固定在取货装置3朝向货架1的一侧。当然，同一置物通道111上可为同一种待售商品10，有利于售卖设备的整体系统控制，方便调试操作，且无需进行多次待售商品10的识别检测，可在降低能耗的同时避免加速结构老化，延长整体结构的使用寿命，提高结构的稳定性和可靠性。

具体地，扫码枪42安装固定在取货装置4的安装底板朝向货架1的一侧，即在取货装置4伸缩提取待售商品10时，安装底板及安装在安装底板上的扫码枪42不跟随取货装置发生伸缩移动，由此可提高扫码枪42检测时的稳定性，提高扫码枪42的检测识别效率。相同地，为保证第一传感器41检测的稳定性，也可将第一传感器41同样设于取货装置的底板上。

进一步地，第一传感器41在跟随取货装置3(取货装置3经第二驱动构件22驱动移动)沿垂直于置物平台11的方向移动时，实时检测获取货架1的置物平台11的位置信息。同样地，第一传感器41在跟随取货装置3(取货装置3经第一驱动构件21驱动移动)沿平行于置物平台11的方向移动时，实时检测获取货架1的同一置物平台11上的置物通道111的位置信息。

在使用时，当操作员根据摆放需求设置调节好货架1的置物平台11、和置物平台11上的置物通道111的对应位置及数量后，可启动扫描系统进入初始化状态；这时，第二驱动构件22带动取货装置3由下向上(或由上向下)依次检测并获取货架1上置物平台11的数量和位置信息。

在确定并记录好置物平台11的数量及位置信息后，由第一驱动构件21驱动取货装置3，并带动第一传感器41识别货架1上的置物通道111的总的数量及其相应位置(同时通过计算获取位于对应置物通道111的下方的取货通道的位置，从而得到取货装置3移载至取货通道前方的对应提取位置)，然后再由扫码枪42识别检测每一置物通道111上的待售商品10的商品信息，并将扫码枪42所检测获取的信息传递至操作平台，以供购买者选择购买。由此，通过设置第一传感器41和扫码枪42，再由第一传动构件21和第二传动构件22分别驱动移载，并检测整个货架1中置物货道111和待售商品10的相关数据信息，最后由操作系统实时记录，全程实现智能化操作，降低操作员的劳动强度及操作的失误率，提高工作效率，并且有利于提高货架1的可设计性(货架1能够实现可调节设计)，使兼容性更强。

为确保取货装置3插设到取货通道时能够准确到达待提取的待售商品10的对应托取位置，检测组件4还设置有安装在取货装置3朝向货架1的一侧的第二传感器43，且该第二传感器43与取货装置3导电连接；具体地，第二传感器43可安装固定在取货装置3用于提取待售商品10的提取构件(具体为用于托取待售商品10的托板)朝向货架的一侧。

相应地，在移送装置2驱动带动取货装置3移载至取货通道的前方时，第二传感器43检测获取取货装置3与待提取的待售商品10的距离，并将该距离以电信号的方式传递至取货装置3，这时，取货装置3根据该距离信息运行插入到待提取的待售商品10的下方，保证能够稳定且可靠的提取置物通道111上的待售商品10，并且能够有效避免出现同时提取两个待售商品10的误操作情况的发生，提高智能化。

当然，在实际应用中，第一传感器41、第二传感器43和扫码枪42的安装位置可在不影响取货装置3移动的情况下根据实际需求确定。

此外，上述第一驱动构件21和第二驱动构件22分别以垂直于货架1的取货方向的方式设置，有利于提高结构设计的合理性和方便控制系统的设计，保证能够高效的将取货装置3移送至预设位置，避免出现移送盲区从而加大局限性。另外地，取货装置3安装固定在第一驱动构件21，第一驱动构件21垂直连接固定到第二驱动构件22，并通过第二驱动构件22驱动第一驱动构件21带动取货装置3沿垂直于置物平台11的方向移动。当然，在实际应用中，也可将第二驱动构件22垂直连接固定到第一驱动构件21，由第一驱动构件21驱动第二驱动构件22带动取货装置3沿平行于置物平台11的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，第一驱动构件21包括第一滑台、第一基座和安装在第一基座上的第一驱动电机和第一同步带传动件，其中：第一同步带传动件包括第一同步轮和第二同步轮、及分别套设固定到第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，该第一同步带与第一同步轮和第二同步轮相匹配，且第一同步轮(或第二同步轮)的内孔套设固定到第一驱动电机的输出轴，并在第一驱动电机驱动第一同步轮(或第二同步轮)旋转时带动第一同步带绕第一同步轮和第二同步轮旋转。

上述第一滑台连接在第一同步带上，并在第一驱动电机驱动第一同步带运动时，第一滑台带动取货装置3做垂直于货架1的取货方向的左右往复运动，实现取货装置3在平行于置物平台11的水平方向上的移载。

同样设计地，第二驱动构件22包括第二滑台、第二基座和安装在第二基座上的第二驱动电机和第二同步带传动件，其中：第二同步带传动件包括第三同步轮和第四同步轮、及分别套设固定到第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带，该第二同步带与第三同步轮和第四同步轮相匹配，且第三同步轮(或第四同步轮)的内孔套设固定到第二驱动电机的输出轴，并在第二驱动电机驱动第三同步轮(或第四同步轮)旋转时带动第二同步带绕第三同步轮和第四同步轮旋转。

进一步地，上述第二滑台安装在第二同步带上，并在所述第二驱动电机驱动第二同步带运动时，第二滑台带动取货装置3做垂直于货架1的取货方向的上下往复运动，从而实现驱动带动上述取货装置3在垂直于置物平台11的竖直方向上的移载。由此，第一驱动构件21和第二驱动构件22通过以同步带传动方式驱动带动取货装置3移动，有利于使整体结构设计简单化，方便传动结构的维护和调试操作，并且成本低，能够有效降低制造成本预算。

在本实用新型的另一实施例中，第一驱动构件21包括第三驱动电机、第一丝杠及套设配合在第一丝杠的第一丝杠母，且取货装置3安装固定在第一丝杠母；并在第三驱动电机驱动第一丝杠母时，第一丝杠母带动取货装置3做垂直于货架1的取货方向的左右往复运动，实现取货装置3在平行于置物平台11的水平方向上的移载。

同样地，第二驱动构件22包括第四驱动电机、第二丝杠及套设配合在第二丝杠的第二丝杠母，且第一丝杠的一端连接固定在第二丝杠母，并在第四驱动电机驱动第二丝杠母时，第二丝杠母带动第一驱动构件21做垂直于货架1的取货方向的上下往复运动，从而实现驱动带动上述取货装置3在垂直于置物平台11的竖直方向上的移载。由此，第一驱动构件21和第二驱动构件22通过以丝杠传动方式驱动带动取货装置3移动，可在保证移载传送的稳定性的同时，提高移载取货装置3的传送精度，避免出现误差造成取货装置3错位而发生撞击损坏，提高结构的合理性。

优选地，为进一步保证取货装置3的传送精度，第二驱动构件22还设有分别由第一导轨及配合套设在该第一导轨上的第一滑块构成的两组第一滑动模组，且两组第一滑动模组以平行的的方式沿垂直于置物平台11的方向设置。具体地，上述第一驱动构件21的两端直接或间接连接固定在一组第一滑动模组的第一滑块上，并在第二滑块(或第二丝杠母)驱动第一驱动构件21做往复运动时，第一驱动构件21分别带动两端的第一滑块在对应地的第一滑轨上滑动，从而有利于提高第一驱动构件21在第二驱动构件22的驱动下的移载稳定性和可靠性，可有效避免第一驱动构件21发生窜动影响取货装置3的位置精度。

相应地，还可在第一驱动构件21设置由第二导轨及配合套设在第二导轨上的第二滑块构成的第二滑动模组，且使第二滑动模组沿平行于置物平台11的方向设置，并将第二滑块直接或间接与取货装置3连接固定；即可在第一滑块(或第一丝杠母)驱动取货装置3做往复运动时，由取货装置3带动第二滑块在第二导轨上滑动，从而可提高取货装置3的传送稳定性，使整体结构更加合理可靠。

当然，在实际应用中，第一驱动构件21和第二驱动构件22还可通过设置链条传动组件实现对取货装置3的往复运动的驱动，提高本实施例售卖系统的传动结构的可拓展性设计。

结合图3所示，上述取货装置3包括用于固定连接第一驱动构件21的连接座301、底座302、电驱动组件31及安装在底座302上的伸缩臂组件，伸缩臂组件包括第一级伸缩臂32和第二级伸缩臂33，且第二级伸缩臂33安装在第一级伸缩臂32上；其中：

第一级伸缩臂32包括第一滑动组件321(例如直线滑轨)、第一传动组件322(例如齿轮齿条传动组件)以及第一伸缩臂板323，第一伸缩臂板323经由第一滑动组件321安装于底座302上，并在电驱动组件31(电驱动组件31的动力源为驱动电机)及第一传动组件322的驱动下相对底座302做直线运动。

进一步地，第二级伸缩臂33包括第二滑动组件321(例如直线滑轨)、第二传动组件(具体可由齿轮齿条传动组件和同步带传送组件配合传动运行)以及第二伸缩臂板332，第二伸缩臂板332经由第二滑动组件321安装到第一伸缩臂板323上，并在第一伸缩臂板323以及第二传动组件的驱动下，相对第一伸缩臂板323做同向的直线运动。由此，本实用新型中的取货装置3通过以单一驱动的方式驱动运行，可使结构简单化，且伸缩臂组件占用空间小，适宜设于局限的空间中；并且，本实用新型在局限的空间中可以有效且显著地提高伸缩臂组件的传送速度或传送距离；在伸缩过程中可以精准地设定且实现伸缩臂组件的伸缩长度以及快速且精准地判断伸缩臂组件与目标点的距离，即可控性强，能够根据上述第二传感器43检测到的距离信息作出精准的距离伸缩，高效的将置物通道111上的待售商品10托取移载。

具体地，电驱动组件31包括第三驱动电机以及由驱动电机驱动转动的驱动齿轮；并且，第一传动组件322包括第一齿条，该第一齿条固定于第一伸缩臂板323并与电驱动组件31的驱动齿轮啮合，且第一伸缩臂板323经第三驱动电机驱动第一齿条带动在平行于取货通道的方向上做直线运动。

相应地，第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，固定齿条固设于底座302上，且第二齿条固设于第二伸缩臂板332上。另外地，上述第一主动齿轮、第一从动齿轮分别安装于第一伸缩臂板323，且第一主动齿轮啮合在固定齿条上、第一从动齿轮啮合在第二齿条上。由此，在第一伸缩臂板323做直线运动时，第一主动齿轮在固定齿条作用下转动，第一从动齿轮经第一皮带轮组传动跟随第一主动齿轮转动，并驱动第二齿条带动第二伸缩臂板332在平行于取货通道的方向上与第一伸缩臂板323做同步且同向的直线运动。由此，可在保证取货装置3的稳定性的同时简化结构，这时，第一伸缩臂板323的臂长相对较短且占用较小空间、便于运输，后期维护简单、方便、快捷。

优选地，第二级伸缩臂33上还连接有第三级伸缩臂34，第三级伸缩臂34包括第三滑动组件341、第三传动组件342以及第三伸缩臂板343，第三伸缩臂板343经由第三滑动组件341安装到第二伸缩臂板332上，并在第二伸缩臂板332以及第三传动组件342驱动下相对第二伸缩臂板332做同向的直线运动。即第三级伸缩臂34可以同样以上述第一级伸缩臂32驱动第二级伸缩臂33的驱动方式，由第二级伸缩34进行驱动伸缩，从而实现以单一驱动的方式进行三级连动伸缩，可进一步缩减各级伸缩臂板的长度，进而能够在缩减整体体积的同时伸展至更远的位置，提高适用性。

当然，在实际应用中，还可设置第四级伸缩臂、第五级伸缩臂等等，可根据实际情况进行确定，结构简单且可设计性强，能够适应市场需求进行高效且低成本的结构创新变更设计，进一步地提高市场竞争力。

结合图4所示，货架1包括垂直于取货方向设置的横梁构件12以及多个用于承载待售商品10的支架构件13，其中：每一支架构件13包括位于底部的卡扣结构(具体可为具有楔形卡头的凸边)和位于顶部的支撑部，而横梁构件12设有多个沿长度方向设置并与卡扣结构对应的卡扣位(卡扣位可由设于横梁构件12上的多个均匀分布的卡孔构成)，且在多个支架构件13分别以卡扣结构卡接到卡扣位的方式装配到横梁构件12时，相邻的两个支架构件13之间形成一条取货通道、相邻的两个支架构件13的相向的支撑部构成一条置物通道111。由此，本实施例的货架1通过设置横梁构件12和多个支架构件13，可简化货架1的整体结构，使结构简单化、合理化，并能够实现货架1上的置物通道111的大小及数量可调节，增强兼容性，使适用范围更加广泛。

具体地，上述每一置物平台11由平行设置的第一横梁121和第二横梁122构成，且每一支架构件13包括用于安装连接到第一横梁121的第一固定件131、用于安装连接到第二横梁122的第二固定件132以及三根用于构成支撑部的支撑杆133。

特别地，上述三根支撑杆133的两端具有轴向上的卡孔，且第一固定件131和第二固定件132的内侧分别具有三个呈品字型分布并与卡孔对应的凸块。三根支撑杆133的两端分别通过卡孔卡接到凸块固定连接到第一固定件131和第二固定件132，且位于第一固定件131和第二固定件132的品字形的两侧的支撑杆133分别构成支架构件13的一个支撑部。并且，支撑杆133具体可由中空的方形型材构成，可根据实际需求长度截取对应数量的支撑杆133，有利于结构的换型设计，通用性强且加工方便快捷，制作成本低。

上述第一固定件131和第二固定件132的顶部分别具有垂直于支撑杆133的直杆和由直杆的中点垂直向上延伸的竖杆，且该直杆的两个自由端、竖杆的自由端分别设有上述凸块。并且，每一支撑杆133的宽度大于或等于直杆的宽度，由此，通过优化第一固定件131和第二固定件132的结构设计，可保证置物通道111上的商品能够稳定的提取，不会触碰或剐蹭到竖杆，提高相邻两个支架构件13形成的置物通道111的顺畅性，使售卖机运行的可靠性更高。

在实际应用中，第一固定件131和第二固定件132可相同设置，从而能够优化整体结构设计，提高通用性和互换性，有利于安装操作，提高工作效率，且便于加工，减少组装零部件类型，降低加工制作成本。

并且，为保证取货装置3能够正常插设到取货通道提取置物通道111上的待售商品10，直杆的两端到横梁构件12的距离尺寸大于取货装置3的整体高度尺寸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种售卖系统，其特征在于，包括货架、移送装置及取货装置，其中：所述取货装置安装固定在所述移送装置上，且所述移送装置设于所述货架的取货口的前方；所述货架包括至少一层置物平台，所述置物平台具有至少一个用于放置待售商品的置物通道，且每一所述置物通道下方设有用于供所述取货装置插入并提取所述待售商品的取货通道；所述移送装置包括第一驱动构件和第二驱动构件，并通过所述第一驱动构件驱动带动所述取货装置沿平行于所述置物平台的方向移动、及通过所述第二驱动构件驱动带动所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动，使所述取货装置移载至对应取货通道的前方。

2.根据权利要求1所述的售卖系统，其特征在于，所述售卖系统还包括检测组件，所述检测组件包括第一传感器和用于识别所述置物通道上待售商品的信息的扫码枪，且所述扫码枪和第一传感器分别安装固定在所述取货装置朝向所述货架的一侧；

所述第一传感器在跟随所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动时，实时检测获取所述货架的置物平台的位置信息，且所述第一传感器在跟随所述取货装置沿平行于所述置物平台的方向移动时，实时检测获取所述货架的同一置物平台上的置物通道的位置信息。

3.根据权利要求2所述的售卖系统，其特征在于，所述检测组件还包括安装在所述取货装置朝向货架的一侧的第二传感器，且所述第二传感器与所述取货装置导电连接，并在所述移送装置驱动带动所述取货装置移载至所述取货通道的前方时，所述第二传感器检测获取所述取货装置与待提取的待售商品的距离，且所述取货装置根据所述距离插入到待提取的待售商品的下方。

4.根据权利要求1或2所述的售卖系统，其特征在于，所述第一驱动构件和第二驱动构件垂直于所述货架的取货方向，且所述取货装置安装固定在所述第一驱动构件，所述第一驱动构件垂直连接固定到所述第二驱动构件，并通过所述第二驱动构件驱动所述第一驱动构件带动所述取货装置沿垂直于所述置物平台的方向移动。

5.根据权利要求4所述的售卖系统，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一滑台、第一基座、第一驱动电机和第一同步带传动件，其中：所述第一驱动电机和第一同步带传动件安装在所述第一基座上，所述第一同步带传动件包括第一同步轮和第二同步轮、及分别套设固定到所述第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带，且所述第一滑台连接在所述第一同步带上；并在所述第一驱动电机驱动所述第一同步带运动时，所述第一滑台带动所述取货装置做垂直于所述货架的取货方向的左右往复运动；

所述第二驱动构件包括第二滑台、第二基座、第二驱动电机和第二同步带传动件，其中：所述第二驱动电机和第二同步带传动件安装在所述第二基座上，所述第二同步带传动件包括第三同步轮和第四同步轮、及分别套设固定到所述第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带，且所述第二滑台连接在所述第二同步带上；并在所述第二驱动电机驱动所述第二同步带运动时，所述第二滑台带动所述取货装置做垂直于所述货架的取货方向的上下往复运动。

6.根据权利要求1所述的售卖系统，其特征在于，所述取货装置包括底座、电驱动组件及安装在所述底座上的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，且所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：

所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件的驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件的驱动下，相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

7.根据权利要求6所述的售卖系统，其特征在于，所述电驱动组件包括第三驱动电机以及由所述第三驱动电机驱动转动的驱动齿轮；

所述第一传动组件包括第一齿条，所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合，且所述第一伸缩臂板经所述第三驱动电机驱动所述第一齿条带动在平行于所述取货通道的方向上做直线运动；

所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条带动所述第二伸缩臂板在平行于所述取货通道的方向上与所述第一伸缩臂板做同步且同向的直线运动。

8.根据权利要求7所述的售卖系统，其特征在于，所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板，所述第三伸缩臂板经由所述第三滑动组件安装到所述第二伸缩臂板上，并在所述第二伸缩臂板以及第三传动组件驱动下相对所述第二伸缩臂板做同向的直线运动。

9.根据权利要求1所述的售卖系统，其特征在于，所述货架包括垂直于取货方向设置的横梁构件以及多个用于承载待售商品的支架构件，其中：每一所述支架构件包括位于底部的卡扣结构和位于顶部的支撑部，所述横梁构件设有多个沿长度方向设置并与所述卡扣结构对应的卡扣位，且在所述多个支架构件分别以卡扣结构卡接到卡扣位的方式装配到所述横梁构件时，相邻的两个所述支架构件之间形成一条所述取货通道、相邻的两个所述支架构件的相向的支撑部构成一条所述置物通道。

10.根据权利要求9所述的售卖系统，其特征在于，每一所述置物平台由平行设置的第一横梁和第二横梁构成，且每一所述支架构件包括用于安装连接到所述第一横梁的第一固定件、用于安装连接到所述第二横梁的第二固定件以及三根用于构成所述支撑部的支撑杆，三根所述支撑杆的两端具有轴向上的卡孔，且所述第一固定件和第二固定件的内侧分别具有三个呈品字型分布并与所述卡孔对应的凸块；三根所述支撑杆的两端分别通过所述卡孔卡接到所述凸块固定连接到所述第一固定件和第二固定件，且位于所述第一固定件和第二固定件的品字形的两侧的所述支撑杆分别构成所述支架构件的一个支撑部；

所述第一固定件和第二固定件的顶部分别具有垂直于所述支撑杆的直杆和由所述直杆的中点垂直向上延伸的竖杆，且所述直杆的两个自由端、所述竖杆的自由端分别设有所述凸块；

所述第一固定件和第二固定件相同设置，且在所述支架构件装配到所述横梁构件时，所述直杆的两端到所述横梁构件的距离尺寸大于所述取货装置的高度尺寸。

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