CN215297455U - 电路板检测机的旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板检测机的旋转定位装置，包含有：一基座，系连接一中空柱体及一旋转台；一线性驱动装置，包含有一驱动装置及一线性移动装置，且该驱动装置连接该线性移动装置；又该线性移动装置与该旋转台之间设有一连接板；借由该驱动装置驱动该线性移动装置，而该线性移动装置再以该连接板来连动该旋转台进行旋转并精密定位，以达到简化电路板检测机装置结构及其制造成本。

Description

电路板检测机的旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板检测设备，尤指一种电路板检测机的旋转定位装置的技术范畴。

背景技术

印刷电路板泛见于各式电子产品中，印刷电路板在工厂产制过程需要经过繁琐的制程，其中一道工序为进行检测，业者会针对印刷电路板以光学方式进行取像测量，然后再予定位修正。

过去现有制造流程，系以机械手臂抓取一印刷电路板后放置于机器的旋转台上，再将该印刷电路板推靠到所需的定位处以利检测取像，然而当前印刷电路板的自动化定位方式系以二伺服马达配合X-Y二轴配合滚珠螺杆，导致旋转台修正位移的计算复杂，电控编程困难，使其制程检测设备造价高昂而无法降低成本，极待改善。

实用新型内容

缘此，鉴于本实用新型设计人乃穷极心思开发出本实用新型电路板检测机的旋转定位装置，故本实用新型的主要目的在于：提供旋转台修正位移的计算简单，电控编程容易的一种电路板检测机的旋转定位装置；本实用新型的次要目的在于：提供具有节能效益的一种电路板检测机的旋转定位装置。

本实用新型电路板检测机的旋转定位装置为达上述目的，运用如下技术手段：包含有：一基座，设有一结合凹槽，且该结合凹槽连接一中空柱体，而该中空柱体再枢接有一旋转台，而该旋转台设有至少两个定位孔；一线性驱动装置，包含有一驱动装置及一线性移动装置，且该驱动装置连接该线性移动装置；又该线性移动装置与该旋转台之间设有一连接板及位于其一端的第一枢转部。

其中该驱动装置设为一步进马达或一伺服马达，并在其心轴连接一连结器。

其中该线性移动装置设为一滚珠螺杆及一螺帽，而该滚珠螺杆的一端连接于该连结器，而该螺帽的顶部、底部分别设有一第二枢转部及一线性滑轨，而该第二枢转部则提供枢接该连接板的另一端，而该线性滑轨则连接于该基座上及该螺帽的正下方之间，以防止该螺帽被驱动时偏转。

其中该线性移动装置再借由该连接板从起始点作切线地驱动连动该旋转台进行正逆旋转并精密定位。

其中该基座设有一水平穿孔，且该水平穿孔连通该结合凹槽。

其中在该中空柱体内部与该旋转台底部之间设有一轴承组合。

本实用新型运用上述技术手段，可以达成如下功效：

本实用新型借由该驱动装置驱动该线性移动装置，而该线性移动装置再以该连接板来连动该旋转台进行旋转并精密定位，以达到简化电路板检测机装置结构及其制造成本。

本实用新型借由该线性移动装置配合该连接板从起始点作切线地驱动连动该旋转台进行正逆旋转并精密定位，施力直接而无分利产生，可以使用功率较小的马达来驱动该旋转台进行旋转并精准定位，据以提供电路板的电路检测，来达到节能的效益。

附图说明

图1是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的立体外观图。

图2是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的组合平面图。

图3是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的立体分解图。

图4是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的局部组合剖面图。

图5是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的俯视图。

图6是本实用新型电路板检测机的旋转定位装置的作动示意图。

附图标记说明：A-旋转定位装置；1-基座；10-结合凹槽；11-中空柱体；12-旋转台；120-转轴；121-定位孔；122-方型凸部；14-轴承组合；15-螺栓；2-线性驱动装置；21-驱动装置；211-步进马达或伺服马达；212-心轴；213连结器；22-线性移动装置；221-滚珠螺杆；222-螺帽；223-线性滑轨；23-连接板；231-第一枢转部；232-第二枢转部；S-起始点。

具体实施方式

首先，请参阅图1及图2所示，本实用新型系涉及一种电路板检测机的旋转定位装置，其中该旋转定位装置A系主要提供电路板的检测设备，其包含有：一基座1、一线性驱动装置2；兹将上述组成构件配合图式，分别详细说明如后。

所述该基座1，配合如图3及图4所示，系在一块板体的顶端面设有圆形状的一结合凹槽10，又该结合凹槽10则提供其借由数个螺栓15连接于一中空柱体11的底部下方处；而该中空柱体11的顶部上方则再枢接于以数个螺栓15连接于一旋转台12下方的转轴120，并在该中空柱体11与该旋转台12的转轴120之间设有一轴承组合14，以利于该旋转台12可相对于该中空柱体11作旋转；且该旋转台12设为矩形体且在其一侧边设有一方型凸部122，并在其顶端面设有至少两个定位孔121，其中该二定位孔121提供电路板的定位柱套入以进行预设定位。

所述该线性驱动装置2，请再参阅图3及图4所示，包含有一驱动装置21及一线性移动装置22，且该驱动装置21连接该线性移动装置22；又该线性移动装置22与该旋转台12的方型凸部122之间设有一连接板23及位于其一端的第一枢转部231；进一步，该驱动装置21设为步进马达或伺服马达211，并在其心轴212连接一连结器213；而该线性移动装置22设为一滚珠螺杆221及一螺帽222，其中该滚珠螺杆221的一端连接于该连结器213，而该螺帽222的顶部、底部分别设有一第二枢转部232及一线性滑轨22，其中该第二枢转部232则提供枢接该连接板23的另一端，而该线性滑轨22则连接于该基座1上及该螺帽222的正下方之间，以防止该螺帽222被驱动时偏转；特别一提，该线性滑轨22具有挡止该螺帽222旋转，换言之，该螺帽222只会进行线性移动。

因此，本实用新型提供关于电路板检测机的旋转定位装置的教佳解决方案，配合如图5及图6所示，其主要系借由该驱动装置21驱动该线性移动装置22，而该线性移动装置22再以该连接板23来连动该旋转台12及已装设于该旋转台12的电路板来一同进行旋转并精密定位，以利于进行该电路板的电路测量，故本实用新型可以达到简化电路板检测机装置结构及其制造成本。

特别一提，该线性移动装置22配合该连接板23从起始点S作切线地驱动连动该旋转台12进行正逆旋转并精密定位，使该旋转台12及已装设于该旋转台12的电路板来一同进行旋转。

综上所述，本实用新型系关于一种「电路板检测机的旋转定位装置」，可以借由该线性移动装置2配合该连接板23从起始点S作切线地驱动连动该旋转台12进行正逆旋转并精密定位，施力直接而无分利产生，可以使用功率较小的马达来驱动该旋转台12进行旋转并精准定位，据以提供电路板的电路检测，来达到节能的效益。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于，包含有：

一基座，设有一结合凹槽，且该结合凹槽连接一中空柱体，而该中空柱体再枢接有一旋转台，而该旋转台设有至少两个定位孔；及

一线性驱动装置，包含有一驱动装置及一线性移动装置，且该驱动装置连接该线性移动装置；该线性移动装置与该旋转台之间设有一连接板。

2.如权利要求1所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：该驱动装置为一步进马达或一伺服马达，并且该驱动装置的心轴连接一连结器。

3.如权利要求2所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：该线性移动装置为一滚珠螺杆及一螺帽，该滚珠螺杆的一端连接于该连结器，该螺帽的顶部、底部分别设有一第二枢转部及一线性滑轨，该第二枢转部提供枢接该连接板的一端，该线性滑轨则连接于该基座上及该螺帽的正下方之间。

4.如权利要求3所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：该旋转台为矩形体，该旋转台对应该连接板的另一端设有一第一枢转部，该旋转台通过该第一枢转部与该连接板形成枢接。

5.如权利要求1至4中任一项所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：该线性移动装置借由该连接板从起始点作切线地驱动该旋转台进行正逆旋转。

6.如权利要求1所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：该基座设有一水平穿孔，且该水平穿孔连通该结合凹槽。

7.如权利要求1所述电路板检测机的旋转定位装置，其特征在于：在该中空柱体内部与该旋转台底部之间设有一轴承组合。

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