CN112693951A - 一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保鲜膜等切技术领域，具体是涉及一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，通过将保鲜膜原料卷放置于上料架上，自动测宽装置对保鲜膜进行测宽，人工将保鲜膜原料卷一头牵出依次穿过自动纠偏装置、自动等切装置、裁切装置，最后连接在自动换卷装置上，自动换卷装置用于对保鲜膜原料卷进行复卷和实现自动换卷，自动纠偏装置用于对复卷过程中的保鲜膜原料卷进行纠偏，自动等切装置通过自动测宽装置的测量，对于保鲜膜原料卷进行等距分配，从而实现对保鲜膜卷的自动等切，与现有技术相比，一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备减少了人工对于原料的测量宽度，同时也减少了人工调整裁切刀具的时间，节省了成本。

Description

一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备

技术领域

本发明涉及保鲜膜等切技术领域，具体是涉及一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备。

背景技术

保鲜膜是一种塑料包装制品，通常以乙烯为母料通过聚合反应制成，主要用于微波炉食品加热、冰箱食物保存、生鲜及熟食包装等场合，在家庭生活、超市卖场、宾馆饭店及工业生产的食品包装领域都有广泛应用，根据所用材料及添加塑化剂不同，保鲜膜分为多种类型，可适用于不同的场合，但是保鲜膜的生产过程中一般都需要保鲜膜进行分切复卷,传统的保鲜膜生产用分卷机，大多数都是很简单的装置，对于保鲜膜分卷时，需要人工对于保鲜膜测量宽度，同时人工调整刀头位置才能进行复卷，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，本技术方案解决了人工对保鲜膜原料的宽度测量和人工调整刀头的费时费力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，包括：

上料架，用于装载保鲜膜原料卷；

移料架，用于对保鲜膜原料卷进行导向输送；

自动纠偏装置，位于上料架底部，用于对保鲜膜原料卷在等切复卷过程中进行自动纠偏；

自动测宽装置，设置在上料架顶端，用于对保鲜膜原料卷上料后进行自动测宽；

自动等切装置，设置在移料架上，用于对保鲜膜原料卷进行自动等距离切割；

裁切装置，设置在移料架上，位于自动换卷装置上方，用于对等切后复卷完成的保鲜膜卷裁断；

自动换卷装置，设置在移料架内，用于对切割后的保鲜膜卷进行复卷，自动换卷；

所述自动等切装置包括：

两根第一导向柱呈水平状态平行对称放置于移料架顶端，

第一丝杆位于两根第一导向柱之间，第一丝杆与两根第一导向柱之间互相平行，

第一电机位于移料架外侧侧壁上，第一电机输出轴与丝杆固定连接，

第一滑台同时穿过第一丝杆与两根第一导向柱，第一滑台与第一丝杆之间通过螺纹配合，

夹爪机构固定连接于第一滑台底部，用于依次对各个裁切轮进行抓取使得裁切轮在第一定位轴上的间距保持相等，

裁切轮具有若干个，所有裁切轮均套设在第一定位轴上用于对保鲜膜原料卷进行裁切，

第一定位轴用于对裁切轮的固定和夹爪机构移动后的裁切轮二次定位，

第二电机位于移料架外侧侧壁上，第二电机输出轴与第一定位轴固定连接。

优选的，所述自动纠偏装置包括纠偏传感器和纠偏机构，纠偏传感器呈水平状态通过安装架固定连接在移料架一侧侧壁上，纠偏机构包括底板、滑板、第三丝杆和第三电机，底板顶部上设有滑槽，滑板底部设有滑条且与底板上的滑槽相互匹配，滑板上设有螺纹孔且贯穿通过第三丝杆，滑板通过螺纹与第三丝杆相互配合，纠偏机构一侧侧壁上设有第三电机，第三电机输出轴与第三丝杆固定连接。

优选的，所述上料架由两块立板和一根架料轴组成，两块立板呈垂直状态固定连接于于自动纠偏装置的滑板两端，两块立板中部设有架料轴。

优选的，所述自动测宽装置包括直线导轨、测宽滑台和直线位移传感器，直线导轨呈水平状态放置于上料架顶端，测宽滑台滑动连接于直线导轨的底部，直线位移传感器固定连接在测宽滑台的底部。

优选的，所述移料架由两块安装板和五根导向轴组成，五根导向轴均呈水平状态放置于两块安装板之间。

优选的，所述夹爪机构包括双头气缸、两个夹爪感应器和两个夹爪板，双头气缸固定连接在第一滑台底部，两个夹爪板分别固定连接在双头气缸两端输出轴上，两个夹爪板底部均固定连接有一个夹爪头，夹爪头内侧设有一个夹槽且夹槽与裁切轮厚度相互匹配，双头气缸一侧设有一个连接板，两个夹爪感应器固定连接在连接板的底部两端。

优选的，所述第一定位轴中间为一根橡胶管，橡胶管外侧套设有与其相互匹配的若干轴臂，橡胶管一端与外部气泵相连，轴臂上设有若干限位槽，每个限位槽内均套设有一个橡胶圈。

优选的，所述裁切装置呈水平状态放置于移料架顶端，包括第二丝杆、第三电机、第二滑台与两根第二导向杆，两根第二导向杆呈水平状态平行对称放置于移料架顶端，第二丝杆位于两根第二导向杆之间，第二丝杆与两根第二导向杆之间互相平行，第四电机位于移料架外侧侧壁上，第四电机输出轴与丝杆固定连接，第二滑台同时穿过第二丝杆与两根第二导向杆，第二滑台与第二丝杆之间通过螺纹配合，第二滑台底部固定连接有一个刀头。

优选的，所述自动换卷装置位于移料架较长一侧的侧壁上，自动换卷装置包括第五电机、行星架、行星齿轮、齿盘、太阳轮、换卷杆和电磁插销，齿盘中心同轴为太阳轮，行星齿轮具有两个，行星齿轮对称位于太阳轮两侧，太阳轮、齿盘、两个行星齿轮均啮合连接，齿盘外圈设有卡齿，电磁插销位于齿盘下方，电磁插销顶部设有与齿盘卡齿相互匹配的卡扣，第五电机位于移料架外侧侧壁上，第五电机输出轴与齿盘和换卷杆固定连接，行星架位于靠近第五电机一侧，换卷杆位于远离第五电机一侧，换卷杆两端与两个行星齿轮分别固定连接，换卷杆中心与太阳轮固定连接，换卷杆两端均套设有第二定位轴。

优选的，所述第二定位轴均套设于换卷杆远离第五电机一侧的两端，两根第二定位轴结构与第一定位轴结构相同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先将保鲜膜原料卷放置于上料架上，自动测宽装置对保鲜膜原料卷进行测宽，通过人工将保鲜膜原料一头牵出依次穿过自动纠偏装置、自动等切装置、裁切装置，最后连接在自动换卷装置上，自动换卷装置启动对于保鲜膜原料卷进行复卷，自动纠偏装置用于对复卷过程中的保鲜膜原料卷进行纠偏，自动等切装置通过自动测宽装置的测量，对于保鲜膜原料卷进行等距分配，通过启动第一电机，第一电机输出轴带动第一丝杆的转动，因第一丝杆与第一滑台通过螺纹配合，所以第一丝杆的旋转使得第一滑台开始沿第一导向柱方向移动，从而使得第一滑台下固定连接的夹爪机构移动，从而通过第一定位轴对于裁切轮的定位，夹爪机构可以对裁切轮进行抓取并移动，通过启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一定位轴转动使得裁切刀对于保鲜膜原料卷进行等切，等切后的保鲜膜由自动换卷装置卷进行复卷，再由裁切装置切断保鲜膜，然后换卷，周而复始。与现有技术相比，一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备减少了人工对于原料的测量宽度，同时也减少了人工调整裁切刀具的时间，节省了成本。

附图说明

图1为本发明的整体立体示意图；

图2为本发明的局部立体示意图一；

图3为本发明的局部立体示意图二；

图4为本发明的局部立体示意图三；

图5为本发明的局部立体示意图四；

图6为本发明的局部立体示意图五；

图7为本发明的局部立体示意图六；

图8为本发明的局部立体示意图七；

图9为本发明的局部立体示意图八；

图10为本发明的局部立体示意图九；

图11为本发明的局部立体示意图十；

图12为本发明的局部立体示意图十一；

图13为本发明的局部立体示意图十二；

图14为本发明的局部立体示意图十三；

图15为本发明的图9中A处放大图。

图中标号为：

1-保鲜膜原料卷；2-上料架；3-立板；4-架料轴；5-移料架；6-安装板；7-导向轴；8-自动纠偏装置；9-纠偏传感器；10-纠偏机构；11-安装架；12-底板；13-滑板；14-滑条；15-滑槽；16-第三丝杆；17-第三电机；18-自动测宽装置；19-直线导轨；20-测宽滑台；21-直线位移传感器；22-自动等切装置；23-第一导向柱；24-第一丝杆；25-第一电机；26-第一滑台；27-夹爪机构；28-双头气缸；29-夹爪感应器；30-夹爪板；31-夹爪头；32-夹槽；33-连接板；34-裁切轮；35-第一定位轴；36-橡胶管；37-轴臂；38-限位槽；39-橡胶圈；40-第二电机；41-裁切装置；42-第二丝杆；43-第四电机；44-第二滑台；45-第二导向杆；46-刀头；47-自动换卷装置；48-第五电机；49-行星架；50-行星齿轮；51-齿盘；52-太阳轮；53-换卷杆；54-电磁插销；55-卡齿；56-卡扣；57-第二定位轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图15所示，一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，包括：

上料架2，用于装载保鲜膜原料卷1；

移料架5，用于对保鲜膜原料卷1进行导向输送；

自动纠偏装置8，位于上料架2底部，用于对保鲜膜原料卷1在等切复卷过程中进行自动纠偏；

自动测宽装置18，设置在上料架2顶端，用于对保鲜膜原料卷1上料后进行自动测宽；

自动等切装置22，设置在移料架5上，用于对保鲜膜原料卷1进行自动等距离切割；

裁切装置41，设置在移料架5上，位于自动换卷装置47上方，用于对等切后复卷完成的保鲜膜卷裁断；

自动换卷装置47，设置在移料架5内，用于对切割后的保鲜膜卷进行复卷，自动换卷；

所述自动等切装置22包括：

两根第一导向柱23呈水平状态平行对称放置于移料架5顶端，

第一丝杆24位于两根第一导向柱23之间，第一丝杆24与两根第一导向柱23之间互相平行，

第一电机25位于移料架5外侧侧壁上，第一电机25输出轴与丝杆固定连接，

第一滑台26同时穿过第一丝杆24与两根第一导向柱23，第一滑台26与第一丝杆24之间通过螺纹配合，

夹爪机构27固定连接于第一滑台26底部，用于依次对各个裁切轮34进行抓取使得裁切轮34在第一定位轴35上的间距保持相等，

裁切轮34具有若干个，所有裁切轮34均套设在第一定位轴35上用于对保鲜膜原料卷1进行裁切，

第一定位轴35用于对裁切轮34的固定和夹爪机构27移动后的裁切轮34二次定位，

第二电机40位于移料架5外侧侧壁上，第二电机40输出轴与第一定位轴35固定连接。

首先将保鲜膜原料卷1放置于上料架2上，自动测宽装置18对保鲜膜原料卷1进行测宽，通过人工将保鲜膜原料一头牵出依次穿过自动纠偏装置8、自动等切装置22、裁切装置41，最后连接在自动换卷装置47上，自动换卷装置47启动对于保鲜膜原料卷1进行复卷，自动纠偏装置8用于对复卷过程中的保鲜膜原料卷1进行纠偏，自动等切装置22通过自动测宽装置18的测量，对于保鲜膜原料卷1进行等距分配，通过启动第一电机25，第一电机25输出轴带动第一丝杆24的转动，因第一丝杆24与第一滑台26通过螺纹配合，所以第一丝杆24的旋转使得第一滑台26开始沿第一导向柱23方向移动，从而使得第一滑台26下固定连接的夹爪机构27移动，从而通过第一定位轴35对于裁切轮34的定位，夹爪机构27可以对裁切轮34进行抓取并移动，通过启动第二电机40，第二电机40的输出轴带动第一定位轴35转动使得裁切刀对于保鲜膜原料卷1进行等切，等切后的保鲜膜由自动换卷装置47卷进行复卷，再由裁切装置41切断保鲜膜，然后换卷，周而复始。

所述自动纠偏装置8包括纠偏传感器9和纠偏机构10，纠偏传感器9呈水平状态通过安装架11固定连接在移料架5一侧侧壁上，纠偏机构10包括底板12、滑板13、第三丝杆16和第三电机17，底板12顶部上设有滑槽15，滑板13底部设有滑条14且与底板12上的滑槽15相互匹配，滑板13上设有螺纹孔且贯穿通过第三丝杆16，滑板13通过螺纹与第三丝杆16相互配合，纠偏机构10一侧侧壁上设有第三电机17，第三电机17输出轴与第三丝杆16固定连接。首先保鲜膜原料卷1牵出穿过纠偏传感器9，在保鲜膜原料卷1复卷过程中，纠偏传感器9一直对保鲜膜原料卷1一侧的原料进行位置是否偏移的检测，当发生偏移时，第三电机17启动，第三电机17的输出轴带动第三丝杆16的转动，第三丝杆16的转动使得与其螺纹配合的滑板13通过滑条14在底板12滑槽15上进行位移，使得整个架设在滑板13上的保鲜膜原料卷1进行位移调整复卷过程中的位置。

所述上料架2由两块立板3和一根架料轴4组成，两块立板3呈垂直状态固定连接于于自动纠偏装置8的滑板13两端，两块立板3中部设有架料轴4。架料轴4和立板3用于承载保鲜膜原料卷1，当滑板13移动时，整个上料架2随着滑板13的移动也一并移动。

所述自动测宽装置18包括直线导轨19、测宽滑台20和直线位移传感器21，直线导轨19呈水平状态放置于上料架2顶端，测宽滑台20滑动连接于直线导轨19的底部，直线位移传感器21固定连接在测宽滑台20的底部。当保鲜膜原料卷1放置在上料架2后，启动自动测宽装置18，测宽滑台20沿直线导轨19由一端移向另一端，通过测宽滑台20底部固定连接的直线位移传感器21对于保鲜膜原料卷1进行自动测宽。

所述移料架5由两块安装板6和五根导向轴7组成，五根导向轴7均呈水平状态放置于两块安装板6之间。通过安装板6和导向轴7将保鲜膜原料卷1牵出依次穿过各个导向轴7将保鲜膜原料卷1送至各个装置，使得各个装置对于保鲜膜原料卷1可以进行后续加工。

所述夹爪机构27包括双头气缸28、两个夹爪感应器29和两个夹爪板30，双头气缸28固定连接在第一滑台26底部，两个夹爪板30分别固定连接在双头气缸28两端输出轴上，两个夹爪板30底部均固定连接有一个夹爪头31，夹爪头31内侧设有一个夹槽32且夹槽32与裁切轮34厚度相互匹配，双头气缸28一侧设有一个连接板33，两个夹爪感应器29固定连接在连接板33的底部两端。当自动测宽装置18完测量后，自动等切装置22对裁切轮34依次调整位置，通过第一电机25的启动带动第一滑台26的移动，第一滑台26带动夹爪机构27开始移动，当两个夹爪感应器29顺着第一滑台26移动感应到裁切轮34时，第一滑台26停止移动，双头气缸28启动，双头气缸28输出轴收缩，通过收缩带动了两个夹爪板30的收缩，夹爪板30的收缩带动了两个夹爪头31的收缩直至将裁切轮34抓取到夹爪头31内的夹槽32内，第一滑台26带动夹爪机构27继续移动使得裁切轮34在第一定位轴35上进行移动，夹爪机构27通过依次对裁切轮34位置的调整，直至各个裁切轮34之间的距离相等。

所述第一定位轴35中间为一根橡胶管36，橡胶管36外侧套设有与其相互匹配的若干轴臂37，橡胶管36一端与外部气泵相连，轴臂37上设有若干限位槽38，每个限位槽38内均套设有一个橡胶圈39。当夹爪机构27对裁切轮34移动好位置后，外部气泵对橡胶管36充气，橡胶管36因为充气向四周扩张抵触到若干轴臂37上，轴臂37因为橡胶管36的扩张均向外扩张直至抵触到裁切轮34内径，将裁切轮34固定在第一定位轴35上，限位槽38用于放置橡胶圈39，橡胶圈39用于将轴臂37固定在橡胶管36的四周，当需要再次调整裁切轮34位置时，第一定位轴35会将橡胶管36气放走使得橡胶管36收缩，橡胶管36的收缩和限位槽38内套设的橡胶圈39在共同向内的作用力下使得轴臂37也收缩，从而使得裁切轮34可以在夹爪机构27的抓取下移动。

所述裁切装置41呈水平状态放置于移料架5顶端，包括第二丝杆42、第三电机17、第二滑台44与两根第二导向杆45，两根第二导向杆45呈水平状态平行对称放置于移料架5顶端，第二丝杆42位于两根第二导向杆45之间，第二丝杆42与两根第二导向杆45之间互相平行，第四电机43位于移料架5外侧侧壁上，第四电机43输出轴与丝杆固定连接，第二滑台44同时穿过第二丝杆42与两根第二导向杆45，第二滑台44与第二丝杆42之间通过螺纹配合，第二滑台44底部固定连接有一个刀头46。当自动换卷装置47对裁切后的保鲜膜卷复卷达到标准后，第四电机43启动，第四电机43的输出轴带动了第二丝杆42的转动，从而使得第二滑台44沿两根第二导向杆45做直线往复运动，从而带动第二滑台44底部固定连接的刀头46移动，使得保鲜膜卷与保鲜膜原料卷1断开，从而完成保鲜膜卷的复卷。

所述自动换卷装置47位于移料架5较长一侧的侧壁上，自动换卷装置47包括第五电机48、行星架49、行星齿轮50、齿盘51、太阳轮52、换卷杆53和电磁插销54，齿盘51中心同轴为太阳轮52，行星齿轮50具有两个，行星齿轮50对称位于太阳轮52两侧，太阳轮52、齿盘51、两个行星齿轮50均啮合连接，齿盘51外圈设有卡齿55，电磁插销54位于齿盘51下方，电磁插销54顶部设有与齿盘51卡齿55相互匹配的卡扣56，第五电机48位于移料架5外侧侧壁上，第五电机48输出轴与齿盘51和换卷杆53固定连接，行星架49位于靠近第五电机48一侧，换卷杆53位于远离第五电机48一侧，换卷杆53两端与两个行星齿轮50分别固定连接，换卷杆53中心与太阳轮52固定连接，换卷杆53两端均套设有第二定位轴57。首先启动第五电机48，随着第五电机48输出轴的转动带动了太阳轮52的转动，太阳轮52的转动带动了与其啮合连接的行星齿轮50的转动，从而使得行星架49和齿盘51一起转动，与此同时与行星齿轮50固定连接的两根第二定位轴57也随之转动，换卷杆53此时保持不动，从而达到保鲜膜卷复卷的目的，当换卷杆53上的保鲜膜卷复卷完成后，通过电磁插销54伸出卡扣56固定住齿盘51外圈的卡齿55，齿盘51停止转动后，太阳轮52继续输出动力使得两个行星齿轮50在自身旋转的同时绕太阳轮52旋转，从而使得换卷杆53绕太阳轮52旋转，从而带动了两根第二定位轴57绕太阳轮52的旋转，使得已复卷的第二定位轴57和未复卷的第二定位轴57通过绕太阳轮52的旋转实现水平交换位置，由裁切装置41切断已复卷第二定位轴57上的保鲜膜，而未复卷的另一根第二定位轴57通过旋转贴合至等切后的保鲜膜上进行人工固定，固定完成后，电磁插销54收缩，使得齿盘51继续转动，换卷杆53保持不动，行星齿轮50带动第二定位轴57转动继续复卷，通过依次交替两根定位轴来对保鲜膜进行复卷。

所述第二定位轴57均套设于换卷杆53远离第五电机48一侧的两端，两根第二定位轴57结构与第一定位轴35结构相同。第二定位轴57通过橡胶管36的充气收缩和扩张对于复卷中的保鲜膜进行固定。

本发明的工作原理：

首先将保鲜膜原料卷1放置于上料架2上，自动测宽装置18对保鲜膜原料卷1进行测宽，当保鲜膜原料卷1放置在上料架2后，启动自动测宽装置18，测宽滑台20沿直线导轨19由一端移向另一端，通过测宽滑台20底部固定连接的直线位移传感器21对于保鲜膜原料卷1进行自动测宽。通过安装板6和导向轴7将保鲜膜原料卷1牵出依次穿过各个导向轴7将保鲜膜原料卷1送至各个装置，使得各个装置对于保鲜膜原料卷1可以进行后续加工。首先保鲜膜原料卷1牵出穿过纠偏传感器9，在保鲜膜原料卷1复卷过程中，纠偏传感器9一直对保鲜膜原料卷1一侧的原料进行位置是否偏移的检测，当发生偏移时，第三电机17启动，第三电机17的输出轴带动第三丝杆16的转动，第三丝杆16的转动使得与其螺纹配合的滑板13通过滑条14在底板12滑槽15上进行位移，使得整个架设在滑板13上的保鲜膜原料卷1进行位移调整复卷过程中的位置。当自动测宽装置18完测量后，自动等切装置22对裁切轮34依次调整位置，通过第一电机25的启动带动第一滑台26的移动，第一滑台26带动夹爪机构27开始移动，当两个夹爪感应器29顺着第一滑台26移动感应到裁切轮34时，第一滑台26停止移动，双头气缸28启动，双头气缸28输出轴收缩，通过收缩带动了两个夹爪板30的收缩，夹爪板30的收缩带动了两个夹爪头31的收缩直至将裁切轮34抓取到夹爪头31内的夹槽32内，第一滑台26带动夹爪机构27继续移动使得裁切轮34在第一定位轴35上进行移动，夹爪机构27通过依次对裁切轮34位置的调整，直至各个裁切轮34之间的距离相等。当夹爪机构27对裁切轮34移动好位置后，外部气泵对橡胶管36充气，橡胶管36因为充气向四周扩张抵触到若干轴臂37上，轴臂37因为橡胶管36的扩张均向外扩张直至抵触到裁切轮34内径，将裁切轮34固定在第一定位轴35上，限位槽38用于放置橡胶圈39，橡胶圈39用于将轴臂37固定在橡胶管36的四周，当需要再次调整裁切轮34位置时，第一定位轴35会将橡胶管36气放走使得橡胶管36收缩，橡胶管36的收缩和限位槽38内套设的橡胶圈39在共同向内的作用力下使得轴臂37也收缩，从而使得裁切轮34可以在夹爪机构27的抓取下移动。当自动换卷装置47对裁切后的保鲜膜卷复卷达到标准后，第四电机43启动，第四电机43的输出轴带动了第二丝杆42的转动，从而使得第二滑台44沿两根第二导向杆45做直线往复运动，从而带动第二滑台44底部固定连接的刀头46移动，使得保鲜膜卷与保鲜膜原料卷1断开，从而完成保鲜膜卷的复卷。首先启动第五电机48，随着第五电机48输出轴的转动带动了太阳轮52的转动，太阳轮52的转动带动了与其啮合连接的行星齿轮50的转动，从而使得行星架49和齿盘51一起转动，与此同时与行星齿轮50固定连接的两根第二定位轴57也随之转动，换卷杆53此时保持不动，从而达到保鲜膜卷复卷的目的，当换卷杆53上的保鲜膜卷复卷完成后，通过电磁插销54伸出卡扣56固定住齿盘51外圈的卡齿55，齿盘51停止转动后，太阳轮52继续输出动力使得两个行星齿轮50在自身旋转的同时绕太阳轮52旋转，从而使得换卷杆53绕太阳轮52旋转，从而带动了两根第二定位轴57绕太阳轮52的旋转，使得已复卷的第二定位轴57和未复卷的第二定位轴57通过绕太阳轮52的旋转实现水平交换位置，由裁切装置41切断已复卷第二定位轴57上的保鲜膜，而未复卷的另一根第二定位轴57通过旋转贴合至等切后的保鲜膜上进行人工固定，固定完成后，电磁插销54收缩，使得齿盘51继续转动，换卷杆53保持不动，行星齿轮50带动第二定位轴57转动继续复卷，通过依次交替两根定位轴来对保鲜膜进行复卷。第二定位轴57通过橡胶管36的充气收缩和扩张对于复卷中的保鲜膜进行固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，包括：

上料架（2），用于装载保鲜膜原料卷（1）；

移料架（5），用于对保鲜膜原料卷（1）进行导向输送；

自动纠偏装置（8），位于上料架（2）底部，用于对保鲜膜原料卷（1）在等切复卷过程中进行自动纠偏；

自动测宽装置（18），设置在上料架（2）顶端，用于对保鲜膜原料卷（1）上料后进行自动测宽；

自动等切装置（22），设置在移料架（5）上，用于对保鲜膜原料卷（1）进行自动等距离切割；

裁切装置（41），设置在移料架（5）上，位于自动换卷装置（47）上方，用于对等切后复卷完成的保鲜膜卷裁断；

自动换卷装置（47），设置在移料架（5）内，用于对切割后的保鲜膜卷进行复卷，自动换卷；

其特征在于，所述自动等切装置（22）包括：

两根第一导向柱（23）呈水平状态平行对称放置于移料架（5）顶端，

第一丝杆（24）位于两根第一导向柱（23）之间，第一丝杆（24）与两根第一导向柱（23）之间互相平行，

第一电机（25）位于移料架（5）外侧侧壁上，第一电机（25）输出轴与丝杆固定连接，

第一滑台（26）同时穿过第一丝杆（24）与两根第一导向柱（23），第一滑台（26）与第一丝杆（24）之间通过螺纹配合，

夹爪机构（27）固定连接于第一滑台（26）底部，用于依次对各个裁切轮（34）进行抓取使得裁切轮（34）在第一定位轴（35）上的间距保持相等，

裁切轮（34）具有若干个，所有裁切轮（34）均套设在第一定位轴（35）上用于对保鲜膜原料卷（1）进行裁切，

第一定位轴（35）用于对裁切轮（34）的固定和夹爪机构（27）移动后的裁切轮（34）二次定位，

第二电机（40）位于移料架（5）外侧侧壁上，第二电机（40）输出轴与第一定位轴（35）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述自动纠偏装置（8）包括纠偏传感器（9）和纠偏机构（10），纠偏传感器（9）呈水平状态通过安装架（11）固定连接在移料架（5）一侧侧壁上，纠偏机构（10）包括底板（12）、滑板（13）、第三丝杆（16）和第三电机（17），底板（12）顶部上设有滑槽（15），滑板（13）底部设有滑条（14）且与底板（12）上的滑槽（15）相互匹配，滑板（13）上设有螺纹孔且贯穿通过第三丝杆（16），滑板（13）通过螺纹与第三丝杆（16）相互配合，纠偏机构（10）一侧侧壁上设有第三电机（17），第三电机（17）输出轴与第三丝杆（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述上料架（2）由两块立板（3）和一根架料轴（4）组成，两块立板（3）呈垂直状态固定连接于于自动纠偏装置（8）的滑板（13）两端，两块立板（3）中部设有架料轴（4）。

4.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述自动测宽装置（18）包括直线导轨（19）、测宽滑台（20）和直线位移传感器（21），直线导轨（19）呈水平状态放置于上料架（2）顶端，测宽滑台（20）滑动连接于直线导轨（19）的底部，直线位移传感器（21）固定连接在测宽滑台（20）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述移料架（5）由两块安装板（6）和五根导向轴（7）组成，六根导向轴（7）均呈水平状态放置于两块安装板（6）之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述夹爪机构（27）包括双头气缸（28）、两个夹爪感应器（29）和两个夹爪板（30），双头气缸（28）固定连接在第一滑台（26）底部，两个夹爪板（30）分别固定连接在双头气缸（28）两端输出轴上，两个夹爪板（30）底部均固定连接有一个夹爪头（31），夹爪头（31）内侧设有一个夹槽（32）且夹槽（32）与裁切轮（34）厚度相互匹配，双头气缸（28）一侧设有一个连接板（33），两个夹爪感应器（29）固定连接在连接板（33）的底部两端。

7.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述第一定位轴（35）中间为一根橡胶管（36），橡胶管（36）外侧套设有与其相互匹配的若干轴臂（37），橡胶管（36）一端与外部气泵相连，轴臂（37）上设有若干限位槽（38），每个限位槽（38）内均套设有一个橡胶圈（39）。

8.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述裁切装置（41）呈水平状态放置于移料架（5）顶端，包括第二丝杆（42）、第三电机（17）、第二滑台（44）与两根第二导向杆（45），两根第二导向杆（45）呈水平状态平行对称放置于移料架（5）顶端，第二丝杆（42）位于两根第二导向杆（45）之间，第二丝杆（42）与两根第二导向杆（45）之间互相平行，第四电机（43）位于移料架（5）外侧侧壁上，第四电机（43）输出轴与丝杆固定连接，第二滑台（44）同时穿过第二丝杆（42）与两根第二导向杆（45），第二滑台（44）与第二丝杆（42）之间通过螺纹配合，第二滑台（44）底部固定连接有一个刀头（46）。

9.根据权利要求1所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述自动换卷装置（47）位于移料架（5）较长一侧的侧壁上，自动换卷装置（47）包括第五电机（48）、行星架（49）、行星齿轮（50）、齿盘（51）、太阳轮（52）、换卷杆（53）和电磁插销（54）， 齿盘（51）中心同轴为太阳轮（52），行星齿轮（50）具有两个，行星齿轮（50）对称位于太阳轮（52）两侧，太阳轮（52）、齿盘（51）、两个行星齿轮（50）均啮合连接，齿盘（51）外圈设有卡齿（55），电磁插销（54）位于齿盘（51）下方，电磁插销（54）顶部设有与齿盘（51）卡齿（55）相互匹配的卡扣（56），第五电机（48）位于移料架（5）外侧侧壁上，第五电机（48）输出轴与齿盘（51）和换卷杆（53）固定连接，行星架（49）位于靠近第五电机（48）一侧，换卷杆（53）位于远离第五电机（48）一侧，换卷杆（53）两端与两个行星齿轮（50）分别固定连接，换卷杆（53）中心与太阳轮（52）固定连接，换卷杆（53）两端均套设有第二定位轴（57）。

10.根据权利要求9所述的一种智能测宽的保鲜膜卷自动等切设备，其特征在于，所述第二定位轴（57）均套设于换卷杆（53）远离第五电机（48）一侧的两端，两根第二定位轴（57）结构与第一定位轴（35）结构相同。

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