CN217749963U - 一种激光切割机的管材自动上料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光切割机的管材自动上料架，涉及管材上料设备技术领域，包括机架、主轴、副轴、吊带、限高挡料装置、升降接料装置和送料机构。相比于现有技术，通过将管材放置在多条吊带形成的管材堆放区内，通过主轴和副轴地转动使吊带在卷带套上进行缠绕，以缩短吊带的长度，使吊带上的管材提升并排列地从机架侧板上的进料区进入，排列在前的一根管材经过滑料区被升降接料装置接住，同时限高挡料装置下降阻挡后面的管材进入升降接料装置，升降接料装置将被接住的管材放入落料区内，通过送料机构将管材进行移动送料至激光切割机的操作台进行切割，有效降低了工人的劳动强度，提高了管材的输送速率，有助于提高生产效率和降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材上料设备技术领域，具体涉及一种激光切割机的管材自动上料架。
背景技术
管材生产和运输时通常以较长的长度存在，方便装卸和运输，然后在使用前将其切割成所需的长度。
传统的激光切割上料方式是工人将管材逐一摆放到激光切割机的操作台进行切割，使得耗费人力、耗费工时，比较难保证切管机上料的连续性，同时增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光切割机的管材自动上料架，旨在解决人工手动上料劳动强度大，管材上料效率低的问题。
为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种激光切割机的管材自动上料架，包括：机架，所述机架上沿其长度方向间隔设有多块机架侧板，每块所述机架侧板上均设有依次连接的进料区、滑料区和落料区，每块所述机架侧板沿所述机架的宽度方向上间隔设有立柱；主轴，转动地设置在所述多块机架侧板上，并位于所述进料区的下方，所述主轴上间隔设有多个卷带套；副轴，转动地设置在所述多块机架侧板上，并位于所述进料区的起始端，所述副轴上对应多个所述卷带套间隔设有多个滚带轮；吊带，所述吊带为多条，每条所述吊带的一端连接在所述立柱上，另一端绕过所述滚带轮与所述卷带套相连，多条所述吊带在多根所述立柱与多块所述机架侧板之间形成管材堆放区；限高挡料装置，所述限高挡料装置用于阻挡和释放所述进料区的管材进入所述滑料区；升降接料装置，所述升降接料装置用于接住所述滑料区滑落的管材并放入落料区内；送料机构，所述送料机构用于对进入落料区内的管材进行移动送料。
进一步地，所述限高挡料装置至少设有两组并沿所述机架的长度方向排列，所述限高挡料装置包括第一导轨滑块、顶压板和第一气缸，所述第一导轨滑块倾斜地滑动设置在所述机架侧板上，并位于所述滑料区和所述落料区的上方，所述顶压板连接在所述第一导轨滑块上，所述第一气缸设置在顶压板的侧面，所述第一气缸的输出端设有压块。
进一步地，两组所述限高挡料装置之间位于所述机架侧板上设有调节轴，所述调节轴上设有减速机和调节齿轮，所述第一导轨滑块上设有与所述调节齿轮啮合连接的齿条。
进一步地，所述减速机上设有用于转动所述调节轴的手轮。
进一步地，所述升降接料装置至少设有两组并沿所述机架的长度方向排列，每组所述升降接料装置包括升降座和平移座，所述升降座竖向滑动地设置在所述机架侧板的侧面，并在所述升降座的底部连接有第二气缸，所述升降座的一端设有第三气缸，所述平移座横向滑动设置在所述升降座上并与所述第三气缸的输出端相连，所述平移座上设有顶块。
进一步地，所述送料机构包括夹滚式送料装置和多个拖轮，所述夹滚式送料装置和多个拖轮分别设置在每块所述机架侧板上，所述夹滚式送料装置和多个所述拖轮的竖向中线均垂直在一条直线上。
进一步地，每个所述拖轮还包括安装座、连杆和调节凸轮，所述安装座内部设有能够竖向滑动的支座，所述拖轮的两端通过弹簧销柱架设在所述支座上，所述连杆贯穿每个所述安装座并连接在最边缘的两块所述机架侧板上，所述调节凸轮间隔地设置在连杆上并与所述支座的底部相抵。
进一步地，所述副轴上间隔设有多个第一同步轮，所述机架侧板上设有与第一同步轮并列的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮连接有传动皮带。
进一步地，还包括防滑脱机构，所述防滑脱机构至少设有两组，且间隔地设置在所述机架侧板上，用于阻挡和释放所述滑料区的管材进入所述落料区。
进一步地，每组所述防滑脱机构包括钩板和第四气缸，所述钩板旋转地设置在所述机架侧板的侧面并位于所述滑料区的尾端，所述第四气缸的后端铰接设有连接在所述机架侧板侧面的固定座，所述第四气缸的输出端与所述钩板铰接相连。
本实用新型所提供的一种激光切割机的管材自动上料架，相比于现有技术，通过将管材统一放置在多条吊带形成的管材堆放区内，通过主轴和副轴地转动使吊带在卷带套上进行缠绕，以缩短吊带的长度，使吊带上的管材提升并排列地从机架侧板上的进料区进入，排列在前的一根管材经过滑料区被升降接料装置接住，同时限高挡料装置下降阻挡后面的管材进入升降接料装置，升降接料装置将被接住的管材放入落料区内，通过送料机构将管材进行移动送料至激光切割机的操作台进行切割，有效降低了工人的劳动强度，提高了管材的输送速率，有助于提高生产效率和降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的激光切割机的管材自动上料架的结构示意图；
图2为图1另一视角的结构示意图；
图3为图1中其中一个机架侧板的结构示意图；
图4为图3另一视角的结构示意图；
图5为拖轮的结构示意图。
附图标记说明
1-机架；10-机架侧板；11-进料区；12-滑料区；13-落料区；14-立柱；
2-主轴；20-卷带套；
3-副轴；30-滚带轮；31-第一同步轮；32-第二同步轮；33-传动皮带；
4-吊带；
5-限高挡料装置；50-第一导轨滑块；51-顶压板；52-第一气缸；53-压块；54-调节轴；55-减速机；56-调节齿轮；57-齿条；58-手轮；
6-升降接料装置；60-升降座；61-平移座；62-第二气缸；63-第三气缸；64-顶块；
7-送料机构；70-拖轮；71-安装座；72-连杆；73-调节凸轮；74-支座；
8-防滑脱机构；80-钩板；81-第四气缸。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图5所示，一种激光切割机的管材自动上料架，包括机架1、主轴2、副轴3、吊带4、限高挡料装置5、升降接料装置6和送料机构7。
该机架1为方管焊接而成的框架结构，在机架1上沿其长度方向间隔设有多块机架侧板10，每块机架侧板10上均设有依次连接的进料区11、滑料区12和落料区13，每块机架侧板10沿机架1的宽度方向上间隔设有立柱14。其中，该进料区11为机架侧板10上的水平位置，滑轮区为机架侧板10上的倾斜位置，落料区13为机架侧板10上的凹陷位置。
主轴2转动地设置在多块机架侧板10上，并位于进料区11的下方，主轴2上间隔设有多个卷带套20。其中，主轴2通过带减速器的主轴电机控制进行旋转，带减速器的主轴电机固定设置在其中一块机架侧板10上。
副轴3转动地设置在多块机架侧板10上，并位于进料区11的起始端，副轴3上对应多个卷带套20间隔设有多个滚带轮30。其中，副轴3上设有皮带轮，机架1上设有副轴电机，副轴电机通过皮带与副轴3上的皮带轮相连，驱动副轴3进行旋转。
吊带4为多条，且为高强度扁平吊带4，每条吊带4的一端连接在立柱14上，另一端绕过滚带轮30与卷带套20相连，且多条吊带4在多根立柱14与多块机架侧板10之间形成管材堆放区，使得主轴2旋转将吊带4缠绕在卷带套20上，副轴3旋转辅助主轴2对吊带4进行收放，以缩短吊带4的长度，使吊带4上的管材提升送料，并使提升后的管材进入进料区11。
限高挡料装置5用于阻挡和释放进料区11的管材进入滑料区12。
升降接料装置6用于接住滑料区12滑落的管材并放入落料区13内；
送料机构7用于对进入落料区13内的管材进行移动送料。
在具体实施时，工人将管材堆放在多条吊带4形成的管材堆放区，主轴2和副轴3进行旋转将吊带4一端缠绕在卷带套20上，以缩短吊带4的长度，使管材堆放区的吊带4上的管材提升并排列地从机架侧板10上的进料区11进入，排列在前的一根管材经过滑料区12被升降接料装置6接住，同时限高挡料装置5下降阻挡后面的管材进入升降接料装置6，升降接料装置6将被接住的管材放入落料区13内，通过送料机构7将管材进行移动送料至激光切割机的操作台进行切割。
在本实施例中，限高挡料装置5至少设有两组并沿机架1的长度方向排列，限高挡料装置5包括第一导轨滑块50、顶压板51和第一气缸52，第一导轨滑块50倾斜地滑动设置在机架侧板10上，并位于滑料区12和落料区13的上方，顶压板51连接在第一导轨滑块50上，并位于进料区11和滑料区12的上方，用于限制进料区11的高度，第一气缸52设置在顶压板51的侧面，第一气缸52的输出端设有压块53，用于顶住进入滑料区12的管材下滑。
在具体实施时，由于升降接料装置6只具备接住一根管材的容量，吊带4上的多根管材被吊带4提升进入机架侧板10上的进料区11后，排列在先的一根管材通过滑料区12被升降接料装置6接住，此时，需要通过第一气缸52驱动压块53对滑料区12内的管材进行阻挡，防止两根管材同时落在升降接料装置6上。
在本实施例中，两组限高挡料装置5之间位于机架侧板10上设有调节轴54，调节轴54上设有减速机55和调节齿轮56，第一导轨滑块50上设有与调节齿轮56啮合连接的齿条57。其中，减速机55上设有用于转动调节轴54的手轮58。
在具体实施时，由于管材具有不同形状和不同尺寸规格，在加工同一批相同形状和尺寸规格的管材时，需要将不同于该加工批次的管材进行退料回到管材堆放区域内，可通过手轮58调节减速机55连接的调节轴54，以带动第一导轨滑块50移动，调节顶压板51与进料区11和滑料区12之间的间隔距离，以阻挡不同于该加工批次的管材进入，防止后续加工出现错误情况。
在本实施例中，升降接料装置6至少设有两组并沿机架1的长度方向排列，每组升降接料装置6包括升降座60和平移座61，升降座60通过导轨滑块竖向滑动地设置在机架侧板10的侧面，并在升降座60的底部连接有第二气缸62，升降座60的一端设有第三气缸63，平移座61通过导轨滑块横向滑动设置在升降座60上并与第三气缸63的输出端相连，平移座61上设有顶块64。
在具体实施时，平移座61的初始位置位于滑料区12的尾端，当管材经过滑料区12进入平移座61并被顶块64阻挡停止移动后，第三气缸63驱动平移座61向落料区13的中部滑动，第二气缸62驱动升降座60下降，将平移座61上的管材送入送料机构7上进行管材的直线送料。
在本实施例中，送料机构7包括夹滚式送料装置(图中未示出)和多个拖轮70，夹滚式送料装置(图中未示出)和多个拖轮70分别设置在每块机架侧板10上，用于承接升降接料装置6送来的管材，夹滚式送料装置(图中未示出)和多个拖轮70的竖向中线均垂直在一条直线上，对管材进行直线送料。其中，该夹滚式送料装置(图中未示出)为管材直线送料的动力源，该夹滚式送料装置为现有技术中的送料装置，夹滚式送料装置为通用标准设备或本领域技术人员知晓的设备，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在此不再详细赘述。
在本实施例中，每个拖轮70还包括安装座71、连杆72和调节凸轮73，安装座71内部设有能够竖向滑动的支座74，拖轮70的两端通过弹簧销柱架设在支座74上，连杆72贯穿每个安装座71并连接在最边缘的两块机架侧板10上，调节凸轮73间隔地设置在连杆72上并与支座74的底部相抵。可通过旋转连杆72来改变调节凸轮73抵顶支座74的位置，从而对拖轮70在安装座71上的上下高度进行调节。
在本实施例中，副轴3上间隔设有多个第一同步轮31，机架侧板10上设有与第一同步轮31并列的第二同步轮32，第一同步轮31和第二同步轮32连接有传动皮带33，用于辅助调节吊带4缠绕在卷带套20上的收紧张力。
在本实施例中，还包括防滑脱机构8，防滑脱机构8至少设有两组，且间隔地设置在机架侧板10上，用于阻挡和释放滑料区12的管材进入落料区13。
其中，每组防滑脱机构8包括钩板80和第四气缸81，该钩板80为L型结构，钩板80旋转地设置在机架侧板10的侧面并位于滑料区12的尾端，第四气缸81的后端铰接设有连接在机架侧板10的侧面的固定座，第四气缸81的输出端与钩板80铰接相连，通过第四气缸81带动钩板80进行旋转，从而对滑料区12中的管材进行阻挡和释放。
在具体实施时，为了避免管材在滑料区12内没有被压块53压住，滑进落料区13或升降接料装置6上，可通过防滑脱机构8同时配合压块53对滑料区12内的管材进行阻挡和释放。
本实用新型所提供的一种激光切割机的管材自动上料架，相比于现有技术，通过管材统一放置在多条吊带4形成的管材堆放区内，通过主轴2和副轴3地转动使吊带4在卷带套20上进行缠绕，以缩短吊带4的长度，使吊带4上的管材提升并排列地从机架侧板10上的进料区11进入，排列在前的一根管材经过滑料区12被升降接料装置6接住，同时限高挡料装置5下降阻挡后面的管材进入升降接料装置6，升降接料装置6将被接住的管材放入落料区13内，通过送料机构7将管材进行移动送料至激光切割机的操作台进行切割，有效降低了工人的劳动强度，提高了管材的输送速率，有助于提高生产效率和降低生产成本。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，包括：
机架，所述机架上沿其长度方向间隔设有多块机架侧板，每块所述机架侧板上均设有依次连接的进料区、滑料区和落料区，每块所述机架侧板沿所述机架的宽度方向上间隔设有立柱；
主轴，转动地设置在所述多块机架侧板上，并位于所述进料区的下方，所述主轴上间隔设有多个卷带套；
副轴，转动地设置在所述多块机架侧板上，并位于所述进料区的起始端，所述副轴上对应多个所述卷带套间隔设有多个滚带轮；
吊带，所述吊带为多条，每条所述吊带的一端连接在所述立柱上，另一端绕过所述滚带轮与所述卷带套相连，多条所述吊带在多根所述立柱与多块所述机架侧板之间形成管材堆放区；
限高挡料装置，所述限高挡料装置用于阻挡和释放所述进料区的管材进入所述滑料区；
升降接料装置，所述升降接料装置用于接住所述滑料区滑落的管材并放入落料区内；
送料机构，所述送料机构用于对进入落料区内的管材进行移动送料。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，所述限高挡料装置至少设有两组并沿所述机架的长度方向排列，所述限高挡料装置包括第一导轨滑块、顶压板和第一气缸，所述第一导轨滑块倾斜地滑动设置在所述机架侧板上，并位于所述滑料区和所述落料区的上方，所述顶压板连接在所述第一导轨滑块上，所述第一气缸设置在顶压板的侧面，所述第一气缸的输出端设有压块。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，两组所述限高挡料装置之间位于所述机架侧板上设有调节轴，所述调节轴上设有减速机和调节齿轮，所述第一导轨滑块上设有与所述调节齿轮啮合连接的齿条。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，所述减速机上设有用于转动所述调节轴的手轮。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，所述升降接料装置至少设有两组并沿所述机架的长度方向排列，每组所述升降接料装置包括升降座和平移座，所述升降座竖向滑动地设置在所述机架侧板的侧面，并在所述升降座的底部连接有第二气缸，所述升降座的一端设有第三气缸，所述平移座横向滑动设置在所述升降座上并与所述第三气缸的输出端相连，所述平移座上设有顶块。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，所述送料机构包括夹滚式送料装置和多个拖轮，所述夹滚式送料装置和多个拖轮分别设置在每块所述机架侧板上，所述夹滚式送料装置和多个所述拖轮的竖向中线均垂直在一条直线上。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，每个所述拖轮还包括安装座、连杆和调节凸轮，所述安装座内部设有能够竖向滑动的支座，所述拖轮的两端通过弹簧销柱架设在所述支座上，所述连杆贯穿每个所述安装座并连接在最边缘的两块所述机架侧板上，所述调节凸轮间隔地设置在连杆上并与所述支座的底部相抵。
8.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，所述副轴上间隔设有多个第一同步轮，所述机架侧板上设有与第一同步轮并列的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮连接有传动皮带。
9.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，还包括防滑脱机构，所述防滑脱机构至少设有两组，且间隔地设置在所述机架侧板上，用于阻挡和释放所述滑料区的管材进入所述落料区。
10.根据权利要求9所述的一种激光切割机的管材自动上料架，其特征在于，每组所述防滑脱机构包括钩板和第四气缸，所述钩板旋转地设置在所述机架侧板的侧面并位于所述滑料区的尾端，所述第四气缸的后端铰接设有连接在所述机架侧板侧面的固定座，所述第四气缸的输出端与所述钩板铰接相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic pipe feeding rack for laser cutting machines Effective date of registration: 20231120 Granted publication date: 20221108 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: Hongsheng laser technology (Foshan) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980066312 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231211 Granted publication date: 20221108 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: Hongsheng laser technology (Foshan) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980066312 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic pipe feeding rack for laser cutting machines Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20221108 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: Hongsheng laser technology (Foshan) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071122 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |