CN217158214U - 一种自动上下花篮接驳设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动上下花篮接驳设备，包括双层结构的机架，机架的一侧设置有第二对接口，机架的另一侧设置有第一对接口；机架的各层均安装有送料机构和换向机构，以使得通过机架任一层的送料机构以及换向机构，将第一对接口满载电池片的花篮进行方位变化并输送至第二对接口；同时，通过机架任一层的送料机构以及换向机构，将第二对接口的空花篮进行换向复位并输送第一对接口。本申请的有益效果：在进行花篮运输的过程中，可以通过换向机构对花篮的方位进行变换，以使得花篮的方位能够正好满足电池片上料设备的上料需求，从而方便电池片上料设备进行上料，以提高电池片的加工效率，同时还能够降低劳动强度。

Description

一种自动上下花篮接驳设备

技术领域

本申请涉及电池片加工领域，尤其是涉及一种花篮接驳设备。

背景技术

目前，光伏太阳能电池片已发展为绿色新能源的主流，电池片的材质主要包括单晶硅、多晶硅和非晶硅等。单晶硅太阳能电池是当前开发得较为迅速的一种太阳能电池，以高纯的单晶硅棒为原料，广泛用于空间和地面，该类产品的构造和生产工艺基本成型。

现有的电池片生产过程中需要通过花篮来进行电池片的运输加工。在现有的车间通过AGV小车将满载电池片的花篮运送到电池片上料设备上时，AGV小车无法将花篮直接与电池片上料设备进行对接，需要采用人工将AGV小车的花篮放置到电池片上料设备上。这就导致现有的花篮在运输上料时需要的人工劳动强度大，且自动化程度不高。

实用新型内容

本申请的其中一个目的在于提供一种能够进行花篮对接且自动化程度高的花篮接驳设备。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种自动上下花篮接驳设备，包括双层结构的机架，所述机架的一侧设置有第二对接口，所述机架的另一侧设置有第一对接口；所述机架的各层均安装有送料机构和换向机构，以使得通过所述机架任一层的所述送料机构以及所述换向机构，将所述第一对接口满载电池片的花篮进行方位变化并输送至所述第二对接口；同时，通过所述机架任一层的所述送料机构以及换向机构，将所述第二对接口的空花篮进行换向复位并输送所述第一对接口。

优选的，所述换向机构的安装位置与所述送料机构的位置相适配，所述换向机构包括偏转机构和翻转机构，所述偏转机构适于驱动花篮进行水平圆周转动；所述翻转机构适于驱动花篮进行竖直方向的翻转，以使得当花篮被输送至第一对接口或第二对接口时，花篮的开口方向正对第二对接口或背对第一对接口。

优选的，所述偏转机构包括第一伸缩装置、旋转装置和第一夹持部，所述第一伸缩装置固定安装于所述机架，所述旋转装置与所述第一伸缩装置输出端连接，所述第一夹持部与所述旋转装置的输出端连接；所述第一伸缩装置适于驱动所述第一夹持部进行竖向移动以靠近花篮并进行夹持，所述旋转装置适于驱动所述第一夹持部带动夹持的花篮进行水平圆周转动，从而对花篮的开口方向进行调节。

优选的，所述第一夹持部包括第一安装板、一对夹板和一对第二伸缩装置；所述第一安装板水平设置且与所述旋转装置的输出端相连接，所述第二伸缩装置对称安装于所述第一安装板的两端，且所述第二伸缩装置的输出端均对应连接有所述夹板，以使得所述夹板在所述第二伸缩装置的驱动下相互靠近以夹持花篮。

优选的，所述翻转机构包括支撑架、第二驱动装置和第二夹持部；所述支撑架固定安装于所述机架；所述第二夹持部适于对花篮进行夹持；所述第二驱动装置横向安装于所述支撑架并通过输出端与所述第二夹持部进行连接，以使得所述第二夹持部在所述第二驱动装置的驱动下带动花篮进行竖直平面的翻转，从而对花篮的上下方位进行调节。

优选的，所述第二夹持部包括第二安装板、一对压板和一对第三伸缩装置，所述第二安板竖向设置且与所述第二驱动装置的输出端连接，所述压板分别滑动安装于所述第二安装板的两端，所述第三伸缩装置安装于所述第二安装板的两端且通过输出端分别与对应的所述压板进行连接，以使得所述压板在所述第三伸缩装置的驱动下通过相互靠近以夹持花篮的上下两端。

优选的，所述机架的各层均设置有相连通的上料区和操作区；所述第一对接口设置于所述上料区的一侧以用于对接AGV小车；所述第二对接口设置于所述操作区的一侧以用于连通电池片上料设备；所述送料机构适于将花篮于AGV小车和电池片上料设备之间进行输送，并在输送的过程中，所述换向机构适于对花篮进行方位变换。

优选的，所述送料机构包括送料部和传输部；所述送料部设置于所述上料区，所述传输部设置于所述操作区；所述送料部适于将AGV小车上的满载花篮输送至所述传输部，或将所述传输部上的空花篮输送至AGV小车；所述传输部适于输送花篮经过所述换向机构以进行方位变换；同时所述传输部还适于调节花篮的高度，以使得满载花篮与电池片上料设备的上料高度对齐，从而可以方便花篮直接进行上料。

优选的，所述传输部呈“口”字形设置；所述送料部、电池片上料设备以及所述换向机构分别对应设置于所述传输部的其中三个侧部；所述传输部与所述送料部对应的侧部与所述送料部的高度平齐，所述传输部与电池片上料设备对应的侧部与电池片上料设备的上料高度平齐；所述传输部剩余的一个侧部为升降部，所述升降部适于将花篮的输送高度进行调节以保证花篮可以顺利的从送料部输送至电池片上料设备。

优选的，所述送料部包括至少一个第一输送装置；所述传输部包括第一牵引装置、第二输送装置、第二牵引装置、第三输送装置、第四输送装置、第五输送装置和升降装置；所述第一牵引装置、所述第二输送装置、所述第四输送装置和所述第二牵引装置之间依次呈“口”字形设置；所述第一牵引装置与所述第一输送装置垂直，所述第三输送装置安装于所述第一牵引装置且与所述第一输送装置高度平齐，以使得所述第三输送装置在所述第一牵引装置的牵引下将所述送料部的满载花篮输送至所述第二输送装置，或将所述第二输送装置的空花篮输送至所述送料部；所述第五输送装置安装于所述第二牵引装置并与电池片上料设备对应平齐，以使得所述第五输送装置在所述第二牵引装置的牵引下，将所述第四输送装置的满载花篮输送至电池片上料设备，或将所述电池片上料设备的空花篮输送至第四输送装置；所述第四输送装置安装于所述升降装置，以使得所述第四输送装置在所述升降装置的驱动下进行竖向移动，从而将所述第二输送装置的满载花篮输送至所述第五输送装置，或将所述第五输送装置的空花篮输送至所述第二输送装置。

优选的，所述升降装置包括第一支撑板、第二支撑板和第一驱动装置；所述第一支撑板竖向安装于所述机架，所述第二支撑板横向设置且与所述第一支撑板滑动连接，所述第四输送装置安装于所述第二支撑板；所述第一驱动装置安装于所述第一支撑板并与所述第二支撑板进行配合连接，以使得所述第二支撑板在所述第一驱动装置的驱动下带动所述第四输送装置进行竖向移动，从而实现对花篮的高度调节以便于上下料。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)本申请通过设置换向机构，在进行花篮运输的过程中，可以通过换向机构对花篮的方位进行变换，以使得花篮的方位能够正好满足电池片上料设备的上料需求，从而方便电池片上料设备进行上料，以提高电池片的加工效率，同时还能够降低劳动强度。

(2)本申请的送料机构可以对花篮的高度进行调节，以使得花篮在运输的始末能够分别满足AGV小车以及电池片上料设备的上下料高度，从而实现花篮的自动对接，以进一步的提高工作效率。

(3)本申请通过换向机构和送料机构的相结合，可以实现满载花篮上电池片的上料以及空花篮的回收的自动化操作过程。

附图说明

图1为现有的一种花篮的结构示意图。

图2为本实用新型的整体安装示意图。

图3为本实用新型去除部分机架后的结构示意图。

图4为本实用新型中第一输送装置进行花篮输送的示意图。

图5为本实用新型中偏转机构的结构示意图。

图6为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图7为本实用新型中运输料机构的结构示意图。

图8为本实用新型中升降装置与第四输送装置的配合结构示意图。

图9为本实用新型进行花篮接驳上下料的过程示意图。

图10为本实用新型中花篮在接驳上下料过程中方位变化示意图。

图中：花篮1、开口100、电池片上料设备2、机架3、第一对接口310、第二对接口320、上料区330、操作区340、送料部4、第一输送装置41、传输部5、第一牵引装置51、第二输送装置52、第二牵引装置53、第三输送装置54、第四输送装置55、第五输送装置56、升降装置57、第一支撑板571、第二支撑板572、第一驱动装置573、换向机构6、偏转机构61、第一伸缩装置611、旋转装置612、第一安装板613、夹板614、夹持槽6140、第二伸缩装置615、翻转机构62、支撑架621、第二驱动装置622、第二安装板623、压板624、第三伸缩装置625。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

如图1所示，为现有的一种花篮1的结构，花篮1的一侧设置有用于电池片上料和下料的开口100。电池片可以通过人工或机械的方式沿开口100堆叠放置于花篮1内，以便于AGV小车通过花篮1将电池片进行运输。

本申请的其中一个优选实施例，如图2至图10所示，一种自动上下花篮接驳设备，包括双层结构的机架3；机架3的一侧设置第二对接口320，机架3的一端设置有第一对接口310；机架3可以通过第一对接口310和AGV小车进行对接，机架3还可以通过第二对接口320与电池片上料设备2相连通。机架3的各层均安装有送料机构和换向机构6；送料机构可以将AGV小车上满载电池片的花篮1从第一对接口310输送至第二对接口320，以使得满载电池片的花篮1与电池片上料设备2进行对齐并上料；送料机构还可以将电池片上料设备2上完成上料后空的花篮1沿第二对接口320输送至第一对接口310，以使得AGV小车将空的花篮1进行收集。同时在送料机构进行花篮1的输送过程中，换向机构6可以对花篮的方位进行变换，以使得满载电池片的花篮1的开口100的方位可以满足电池片上料设备2的需求。

可以理解的是，电池片上料设备2也具有与机架3相对应的层数。AGV小车上满载电池片的花篮1可以通过机架3上任一层的送料机构以及换向机构6，在进行方位变换后输送至电池片上料设备2的对应层进行上料。电池片上料设备2上完成上料后的空的花篮1位于电池片上料设备2的另一层，以使得通过机架3上另一层的送料机构以及换向机构，在将花篮1进行换向复位后输送至AGV小车以进行回收。

还可以理解的是，由于AGV小车与电池片上料设备2的高度不同，所以送料机构在进行花篮的输送时需要调节花篮1的高度，以使得花篮1在送料机构的始末位置能够分别满足AGV小车以及电池片上料设备2的高度需求。同时电池片于花篮1内的放置位置与电池片上料设备2在上料时所需的位置不同，以使得花篮1需要在输送的过程中通过换向机构6进行方位变换，以保证花篮1分别位于电池片上料设备2和AGV小车时，花篮1的开口100的方位均能够满足电池片上料设备2和AGV小车的需求。

本申请中，换向机构6的安装位置与送料机构的位置相适配。而换向机构6的具体结构可以根据AGV小车和电池片上料设备2的位置关系进行确定。

实施例一，如图2、图3、图5、图6、图9和图10所示，AGV小车的对接位置与电池片上料设备2的位置分别位于机架3相邻的两侧；当花篮1位于AGV小车上时，花篮1的开口100的方向向着机架3的方向。换向机构6包括偏转机构61和翻转机构62；偏转机构61可以驱动花篮1进行水平圆周转动；翻转机构62可以驱动花篮1进行竖直方向的翻转，以使得当花篮1被输送至电池片上料设备2或AGV小车时，花篮1的开口100方向正对电池片上料设备2或背对AGV小车。

可以理解的是，当花篮1位于AGV小车上时，花篮1内的电池片的正面向上；而电池片上料设备2进行电池片的上料时，电池片的正面需要朝下以便于上料安装。所以花篮1在进行送料机构的输送过程中，需要通过翻转机构62进行180°的翻转。同时当花篮1位于电池片上料设备2上进行上料时，花篮1的开口100的方向需要背对机架3；所以需要通过偏转机构61对花篮1在水平方向进行90°的偏转。对于花篮1的水平偏转以及竖直方向的翻转顺序可以根据实际需要进行设置。

实施例二，可以将AGV小车的对接位置与电池片上料设备2的位置分别设置于机架3相对的两侧。当花篮1位于AGV小车上时，花篮1的开口100的方向向着机架3的方向，从而当花篮1位于电池片上料设备2时，花篮1的开口可以正好背对机架3。此时换向机构6只需包括翻转机构62，通过翻转机构62在花篮1输送的过程中对其进行竖直方向的翻转即可。

本申请中，换向机构6的具体结构还可以根据花篮1的放置方位进行确定。即AGV小车的对接位置以及电池片上料设备2的位置相对于机架3任意设置。此时只需判断花篮1位于AGV小车上时开口100的朝向，与花篮1在电池片上料设备2上进行上料时所需的开口100的朝向是否相同。若相同，则换向机构6只需包括翻转机构62；若不相同，则换向机构6包括偏转机构61和翻转机构62，且偏转机构61驱动花篮1进行偏转的角度根据花篮1于AGV小车上时的开口100的朝向与花篮1于电池片上料设备2上时的开口100的朝向的差值进行确定，一般为90°或180°。

本申请的其中一个实施例，如图3和图5所示，偏转机构61包括第一伸缩装置611、旋转装置612和第一夹持部。第一伸缩装置611固定安装于机架3，旋转装置612与第一伸缩装置611输出端连接，第一夹持部与旋转装置612的输出端连接。第一伸缩装置611可以驱动第一夹持部进行竖向移动以靠近花篮1并进行夹持，旋转装置612可以驱动第一夹持部带动被夹持的花篮1进行水平圆周转动，从而对花篮1的开口100方向进行调节。

可以理解的是，偏转机构61可以设置于花篮1的下部，也可以设置于花篮1的上部。若偏转机构61设置于花篮1的下部，机架3的上下层容易产生干涉，在进行结构设置时，机架3的上下两层的机构需要进行错位设置，这势必会增加设计难度。所以优选每层的偏转机构61设置于对应层的顶部，以通过第一夹持部对花篮1的上端进行夹持。

第一夹持部的结构有多种，其中一个优选实施例，如图5所示，第一夹持部包括第一安装板613、一对夹板614和一对第二伸缩装置615。第一安装板613水平设置且与旋转装置612的输出端相连接，第二伸缩装置615对称安装于第一安装板613的两端，且第二伸缩装置615的输出端均对应连接有夹板614，以使得夹板614在第二伸缩装置615的驱动下相互靠近以夹持花篮1。

偏转机构61的工作过程为：初始时，第一夹持部在第一伸缩装置611的驱动下升起至高于花篮1的位置，以避免对花篮1的输送产生干涉；此时两块夹板614在第二伸缩装置615的驱动下相互远离，以使得两块夹板614之间的距离大于花篮1的宽度尺寸。当花篮1移动至偏转机构61的正下方时，第一伸缩装置611驱动旋转装置612以及第一抓取部同步下移，直至花篮1的上端位于两块夹板614之间，此时第二伸缩装置615驱动两块夹板614相互靠近，直至两块夹板614将花篮1的上端夹紧。随后可通过第一伸缩装置611将花篮1稍抬起，再通过旋转装置612驱动花篮1进行水平圆周转动至开口100的朝向满足电池片上料设备2的上料需求。随后第一伸缩装置611将花篮1重新下移至送料机构上，同时第二伸缩装置615驱动夹板614将花篮1松开，以便于花篮1在送料机构的输送下向电池片上料设备2的方向进行移动。

本实施例中，如图5所示，为了保证第一夹持部在夹持花篮1进行偏转时的稳定性，夹板614的下部均设置有夹持槽6140，夹板614通过夹持槽6140与花篮1上端的卡接，可以避免花篮1在进行偏转时发生松脱。

本申请的其中一个实施例，如图3和图6所示，翻转机构62包括支撑架621、第二驱动装置622和第二夹持部。支撑架621固定安装于机架3，第二夹持部可以对花篮1进行夹持，第二驱动装置622横向安装于支撑架621并通过输出端与第二夹持部进行连接，以使得第二夹持部在第二驱动装置622的驱动下带动花篮1进行竖直平面的翻转，从而对花篮1的上下方位进行调节。

本实施例中，如图6所示，第二夹持部包括第二安装板623、一对压板624和一对第三伸缩装置625，第二安板竖向设置且与第二驱动装置622的输出端连接，压板624分别滑动安装于第二安装板623的两端，第三伸缩装置625安装于第二安装板623的两端且通过输出端分别与对应的压板624进行连接，以使得压板624在第三伸缩装置625的驱动下通过相互靠近以夹持花篮1的上下两端。

翻转机构62的具体工作过程：初始时，两块压板624沿竖直方向上下设置，且下方的压板624的高度低于花篮1的下端，上方的压板624的高度高于花篮1的上端。从而当花篮1移动至翻转机构62的位置时，花篮1正好位于两块压板624之间的区域，此时两块压板624在对应的第三伸缩装置625的驱动下相互靠近并分别对花篮1的上下两端进行夹紧。当花篮1被夹紧时，花篮1的下端高于送料机构，以避免花篮1的翻转与送料机构产生干涉。随后第二驱动装置622驱动第二夹持部带动花篮1旋转180°，以保证翻转后的满载电池片的花篮1可以满足电池片上料设备2的上料需求，或空的花篮1进行翻转复位以方便回收至AGV小车重新进行电池片上的堆放。当花篮1完成翻转后，两块压板624在对应的第三伸缩装置625的驱动下再次相互远离，以使得花篮1在重力的作用下随下方的压板624同步下移直至重新落于送料机构上。

本申请的其中一个实施例，如图2和图3所示，机架3的各层均设置有相连通的上料区330和操作区340。与AGV小车对接的第一对接口310设置于上料区330的一侧；与电池片上料设备2相连通的第二对接口320设置于操作区340的一侧。

本实施例中，如图3和图9所示，送料机构包括送料部4和传输部5；送料部4设置于上料区330，传输部5设置于操作区340；送料部4与AGV小车的高度平齐，以用于将AGV小车上的满载电池片的花篮1输送至传输部5，或将传输部5上的空的花篮1输送至AGV小车进行回收。传输部5可以输送花篮1经过换向机构6以进行方位变换；同时传输部5还可以调节花篮1的高度，以使得满载花篮1与电池片上料设备2的上料高度对齐，从而可以方便花篮1于电池片上料设备2上直接进行上料。

本实施例中，如图3、图4和图9所示，送料部4包括至少一个第一输送装置41，第一输送装置41上可以同时将AGV小车上的多个满载电池片的花篮1输送至传输部5，以提高电池片的加工效率。第一输送装置41的具体数量可以根据实际需要进行设置，例如图3和图9所示，第一输送装置41的数量为一对，一对第一输送装置41平行设置。

本实施例中，传输部5呈“口”字形设置，送料部4、电池片上料设备2以及换向机构6分别设置于传输部5的其中三个侧部，传输部5与送料部4对应的侧部的高度与送料部4对齐，传输部5与电池片上料设备2对应的侧部的高度与电池片上料设备2的上料高度对齐；传输部5剩余的一个侧部为高度可调节的升降部，以保证花篮1可以顺利的从送料部4输送至电池片上料设备2。

具体的，如图7和图9所示；传输部5包括第一牵引装置51、第二输送装置52、第二牵引装置53、第三输送装置54、第四输送装置55、第五输送装置56和升降装置57。第一牵引装置51、第二输送装置52、第四输送装置55和第二牵引装置53之间依次呈“口”字形设置。第一牵引装置51与第一输送装置41垂直，第三输送装置54安装于第一牵引装置51且与第一输送装置41高度平齐，以使得第三输送装置54在第一牵引装置51的牵引下可以将多个第一输送装置41上的满载电池片的花篮1输送至第二输送装置52，或将第二输送装置52的空的花篮1输送至第一输送装置41上，以方便AGV小车进行回收。第五输送装置56安装于第二牵引装置53并与电池片上料设备2的上料或下料高度对应平齐，以使得第五输送装置56在第二牵引装置53的牵引下，将第四输送装置55的满载花篮1输送至电池片上料设备2，或将电池片上料设备2的空的花篮1输送至第四输送装置55。第四输送装置55安装于升降装置57以形成升降部，以使得第四输送装置55在升降装置57的驱动下进行竖向移动，从而将第二输送装置52的满载花篮1输送至第五输送装置56，或将第五输送装置56的空花篮1输送至第二输送装置52。

可以理解的是，以满载电池片的花篮1的上料过程为例。通过第一牵引装置51的牵引，可以将第三输送装置54分别牵引至靠近送料部4的两个第一输送装置41的端部，以使得各第一输送装置41可以将其上输送的满载电池片的花篮1输送至第三输送装置54，第三输送装置54的输送方向与第一牵引装置51垂直，以使得第三输送装置54可以将花篮1逐个的移动至第二输送装置52上。换向机构6的安装位置可以和第二输送装置52对应，以使得花篮1在第二输送装置52上进行输送时可以进行方位变换。第四输送装置55通过升降装置57可以对花篮1的高度进行调节，以方便花篮1进行上料。第五输送装置56可以在第二牵引装置53的驱动下将花篮1分别移动至电池片上料设备2的不同工位，且第五输送装置56的输送方向与第二牵引装置53的输送方向垂直，以使得花篮1位于对应的工位时，可以通过第五输送装置56输送至电池片上料设备2内以进行上料。而空的花篮1的下料过程将上述过程反向操作即可。

本实施例中，如图8所示，升降装置57包括第一支撑板571、第二支撑板572和第一驱动装置573；第一支撑板571竖向安装于机架3，第二支撑板572横向设置且与第一支撑板571滑动连接，第四输送装置55安装于第二支撑板572；第一驱动装置573安装于第一支撑板571并与第二支撑板572进行配合连接，以使得第二支撑板572在第一驱动装置573的驱动下带动第四输送装置55进行竖向移动，从而实现对花篮1的高度调节以便于上下料。

如图9和图10所示，本申请的工作流程如下：

(1)AGV小车将满载电池片的花篮1运输至第一对接口310的位置。

(2)机架3上对应层的第一输送装置41启动，可以将AGV小车上满载电池片的花篮1全部卸至第一输送装置41上；此时AGV小车上用于装载花篮1的装载部移动至与机架3的另一层进行对齐。

(3)第一牵引装置51启动，可以牵引第三输送装置54先移动至第一输送装置41的端部进行对齐，从而第一输送装置41可以将满载电池片的花篮1输送至第三输送装置54上。

(4)随后第一牵引装置51继续牵引第三输送装置54移动至与第二输送装置52的端部进行对齐。

(5)判断满载电池片的花篮1是否需要进行水平圆周方向的偏转，若需要，可以在流程(4)的过程中通过第一牵引装置51上方安装的偏转机构61对花篮1进行水平角度的偏转，以保证花篮1的开口100的朝向满足电池片上料设备2的需求。

(6)花篮1在第三输送装置54上进行输送时，安装于第三输送装置54侧部的翻转机构62可以对花篮1进行180°的翻转，花篮1在完成翻转后继续移动至第三输送装置54的末端。

(7)此时第四输送装置55在升降装置57的驱动下竖直移动至与第三输送装置54的末端平齐，以使得花篮1在第三输送装置54的输送下位于第四输送装置55上。

(8)当花篮1位于第四输送装置55上时，升降装置57驱动第四输送装置55进行竖向移动，以使得第四输送装置55的高度与第二牵引装置53上的第五输送装置56的高度平齐，此时第五输送装置56与第四输送装置55的端部平齐，以使得第四输送装置55可以将花篮输送至第五输送装置56上。

(9)当花篮1位于第五输送装置56上时，第二牵引装置53牵引第五输送装置56进行移动至与电池片上料设备2上的任意上料工位进行对应的位置，随后第五输送装置56启动，可以将花篮1输送至电池片上料设备2上进行上料。

对于电池片上料设备2上完成上料的空的花篮1，可以将上述的流程反向操作即可完成空的花篮1的下料过程。

本申请中，第一输送装置41、第二输送装置52、第三输送装置54、第四输送装置55和第五输送装置56均为本领域技术人员的公知技术，常见的结构有皮带输送装置。其输送距离可以根据实际需要进行设置。

第一牵引装置51和第二牵引装置53均为本领域技术人员的公知技术，常见的结构有链轮牵引装置或齿形皮带牵引装置。

第一驱动装置573、第二驱动装置622、第一伸缩装置611、第二伸缩装置615以及旋转装置612均为本领域技术人员的公知技术，常见的结构有气压驱动装置、液压缸驱动装置以及电机驱动装置等。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动上下花篮接驳设备，包括机架，其特征在于：所述机架为双层结构，所述机架的一侧设置有第一对接口，所述机架的另一侧设置有第二对接口；所述机架的各层均安装有送料机构和换向机构；

通过所述机架任一层的所述送料机构以及所述换向机构，适于将所述第一对接口输入的满载花篮进行方位调节并输送至所述第二对接口；

同时，通过所述机架任一层的所述送料机构以及所述换向机构，适于将所述第二对接口输入的空花篮进行换向复位并输送至所述第一对接口。

2.如权利要求1所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述换向机构的安装位置与所述送料机构的位置相适配；所述换向机构包括偏转机构和翻转机构，所述偏转机构适于驱动花篮进行水平圆周转动；所述翻转机构适于驱动花篮进行竖直方向的翻转。

3.如权利要求2所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述偏转机构包括第一伸缩装置、旋转装置和第一夹持部；所述第一伸缩装置安装于所述机架，所述旋转装置与所述第一伸缩装置输出端连接，所述第一夹持部与所述旋转装置的输出端连接；所述第一伸缩装置适于驱动所述第一夹持部进行竖向移动以靠近花篮并进行夹持，所述旋转装置适于驱动所述第一夹持部带动夹持的花篮进行水平圆周转动。

4.如权利要求3所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述第一夹持部包括第一安装板、一对夹板和一对第二伸缩装置；所述第一安装板水平设置且与所述旋转装置的输出端相连接，所述第二伸缩装置对称安装于所述第一安装板的两端，且所述第二伸缩装置的输出端均对应连接有所述夹板，以使得所述夹板在所述第二伸缩装置的驱动下相互靠近以夹持花篮。

5.如权利要求2所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述翻转机构包括支撑架、第二驱动装置和第二夹持部；所述支撑架固定安装于所述机架，所述第二夹持部适于对花篮进行夹持，所述第二驱动装置横向安装于所述支撑架并通过输出端与所述第二夹持部进行连接，以使得所述第二夹持部在所述第二驱动装置的驱动下带动花篮进行竖直平面的翻转。

6.如权利要求5所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述第二夹持部包括第二安装板、一对压板和一对第三伸缩装置；所述第二安板竖向设置且与所述第二驱动装置的输出端相连接，所述压板分别滑动安装于所述第二安装板的两端，所述第三伸缩装置安装于所述第二安装板的两端且通过输出端分别与对应的所述压板进行连接，以使得所述压板在所述第三伸缩装置的驱动下通过相互靠近以夹持花篮的上下两端。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述机架的各层均设置有相连通的上料区和操作区；所述第一对接口设置于所述上料区的一侧以用于对接AGV小车；所述第二对接口设置于所述操作区的一侧以用于连通电池片上料设备；所述送料机构适于将花篮于AGV小车和电池片上料设备之间进行输送；在输送的过程中，所述换向机构适于对花篮进行方位变换。

8.如权利要求7所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述送料机构包括送料部和传输部；所述送料部设置于所述上料区，所述传输部设置于所述操作区；所述送料部适于将AGV小车上的满载花篮输送至所述传输部，或将所述传输部上的空花篮输送至AGV小车；所述传输部适于输送花篮经过所述换向机构以进行方位变换；同时所述传输部还适于调节花篮的高度，以使得满载花篮与电池片上料设备的上料高度对齐。

9.如权利要求8所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述传输部呈“口”字形设置；所述送料部、电池片上料设备以及所述换向机构分别对应设置于所述传输部的其中三个侧部；所述传输部与所述送料部对应的侧部与所述送料部的高度平齐，所述传输部与电池片上料设备对应的侧部与电池片上料设备的上料高度平齐；所述传输部剩余的一个侧部为升降部，所述升降部适于对花篮的输送高度进行调节。

10.如权利要求9所述的自动上下花篮接驳设备，其特征在于：所述升降部包括升降装置和第四输送装置；所述升降装置固定安装于所述机架，所述第四输送装置安装于所述升降装置，所述第四输送装置用于输送花篮，所述升降装置适于驱动所述第四输送装置带动花篮进行竖向移动。

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