CN112693687A - 一种充液袋封口设备及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种充液袋封口设备及操作方法，充液袋具有封闭端和开口端，封口设备包括机架、至少一个夹紧机构、封口热压机构、至少一个冲切机构及转移机构，夹紧机构用于夹紧充液袋的开口端；封口热压机构包括热压模具与第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动热压模具沿机架高度方向升降运动，热压模具包括加热装置和模压头，模压头用于热封充液袋的开口端；包括冲切模具与第二驱动机构，冲切机构用于对充液袋已封口的端部进行冲切。本发明提供的充液袋封口设备，通过设置夹紧机构，消除压伤风险；冲切机构冲切代替手工裁剪，固定冲切边距，成型美观，提高良品率；通过封口热压机构、冲切机构和夹紧机构协同工作，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及封口设备领域，尤其涉及一种充液袋封口设备及操作方法。
背景技术
目前在对油袋(油袋即充液袋，油袋用于文胸模杯上，其包括中空袋体，袋体内容纳有油性填充物或其他液体)进行封口时需要人手捏住油袋一端，置于加热块下，下压热封口，并在封口完成后使用剪刀手工剪除封口多余废料。弊端是手指存在被压风险和被剪刀剪伤风险；剪刀裁剪圆弧不规则，油袋封口外观不一致，不仅影响美观，还容易剪破剪残造成产品质量不过关，成品率低；人工效率低下。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种充液袋封口设备及操作方法，所述技术方案如下：
本发明提供一种充液袋封口设备，所述充液袋具有封闭端和开口端，其包括：
机架；
至少一个夹紧机构，其设置在机架上，所述夹紧机构用于夹紧充液袋的开口端；
封口热压机构，其设置在机架上，所述封口热压机构包括热压模具与第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述热压模具沿所述机架高度方向升降运动，所述热压模具包括加热装置和模压头，所述加热装置用于加热所述模压头，所述模压头用于热封所述充液袋的开口端；
至少一个冲切机构，其位于所述封口热压机构的一侧，所述冲切机构包括冲切模具与第二驱动机构；
转移机构，其用于驱动所述夹紧机构移动，使所述充液袋位于所述冲切机构的冲切模具下方；
所述第二驱动机构用于驱动所述冲切模具沿所述机架高度方向升降运动，以对所述充液袋已封口的端部进行冲切。
进一步地，所述机架包括用于放置夹紧机构的工作台，所述工作台上设置有至少一个竖直设置的支撑板，每一个夹紧机构包括上下相对设置的上支撑件和下支撑件、与所述下支撑件相转动连接的夹爪以及与所述上支撑件连接的第三驱动机构，所述下支撑件与支撑板固定连接；
在所述第三驱动机构的驱动下，所述夹爪相对下支撑件转动，使所述夹爪的下端部抵压所述充液袋或松开所述充液袋。进一步地，所述转移机构包括第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述夹紧机构沿第一方向移动，所述第五驱动机构用于驱动所述夹紧机构沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向垂直。
进一步地，所述充液袋封口设备还包括至少两个防护垫，所述防护垫分别设置在所述封口热压机构和冲切机构下方，所述防护垫用于放置充液袋。
进一步地，所述充液袋封口设备还包括设置在所述防护垫侧边的倾斜板，所述倾斜板与水平面之间保持夹角。
进一步地，所述冲切模具包括刀头，所述冲切模具的刀头和热压模具的模压头均为弧形机构。
进一步地，所述夹紧机构设置为两个，所述冲切机构设置为两个，两个冲切机构分别设置在所述封口热压机构的左右两侧。
进一步地，所述冲切机构远离封口热压机构的出料侧设置有废料吸取机构。
本发明还提供一种基于所述的充液袋封口设备的操作方法，其包括如下步骤：
S1、在夹紧机构上放置一个充液袋，利用第三驱动机构驱动夹爪压紧第一夹紧机构上的充液袋,再利用第四驱动机构驱动夹紧机构沿第一方向移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构驱动模压头热封充液袋的预设封口位置；
S2、利用第五驱动机构驱动夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的充液袋位于所述冲切机构的冲切模具下方，利用第二驱动机构驱动冲切模具移动至与充液袋抵触，以对充液袋已封口的端部进行冲切；
S3、完成冲切的充液袋从出料口排出。
本发明又提供一种基于所述的充液袋封口设备的操作方法，所述冲切机构设置为两个，两个冲切机构分别设置在所述封口热压机构的左右两侧；所述夹紧机构设置为两个，两个所述夹紧机构位于两个冲切机构之间，包括如下步骤：
S1、在两个夹紧机构上放置一个充液袋，两个压紧夹紧机构分别夹紧其上的充液袋,再利用第四驱动机构驱动两个夹紧机构沿第一方向移动，直至一个夹紧机构移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构驱动模压头热封充液袋的预设封口位置；
S2、利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的充液袋移动至一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，同时另一个夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S3、完成冲切的充液袋从出料口排出，在完成冲切的夹紧机构上放置新的充液袋，再利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成热压封口的充液袋移动至另一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，完成冲切的充液袋从出料口排出；同时放置新的充液袋的夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S4、重复步骤S2和S3。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
a、本发明提供的充液袋封口设备，通过设置夹紧机构，消除压伤风险；冲切机构冲切代替手工裁剪，固定冲切边距，成型美观，提高良品率；
b、本发明提供的充液袋封口设备，通过封口热压机构、冲切机构和夹紧机构协同工作，大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的充液袋封口设备的第一视角的立体图；
图2是本发明实施例提供的充液袋封口设备的第二视角的立体图；
图3是本发明实施例提供的充液袋封口设备的夹紧机构的立体图。
其中，附图标记包括：1-充液袋，2-夹紧机构，21-上支撑件，22-下支撑件，23-第三驱动机构，24-夹爪，3-加热装置，4-模压头，5-第一驱动机构，51-伸缩杆，6-冲切模具，7-第二驱动机构，8-支撑板，9-防护垫，10-倾斜板，11-废料吸取机构，12-第四驱动机构，13-第五驱动机构，14-工作台，15-连接块，16-安装板，17-限位台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本发明的一个实施例中，提供了一种充液袋封口设备，具体结构参见图1和图2，所述充液袋1具有封闭端和开口端，其包括机架、至少一个夹紧机构2、封口热压机构、至少一个冲切机构和转移机构，所述封口热压机构与冲切机构均设置在机架的安装板16上。
所述夹紧机构2设置在机架上，所述夹紧机构2用于抵压夹紧充液袋的开口端，以固定这一端，便于后续热压封口和冲切，夹爪夹紧充液袋代替手捏，消除压伤风险。
所述封口热压机构设置在机架上，所述封口热压机构包括热压模具与第一驱动机构5，所述第一驱动机构5用于驱动所述热压模具沿所述机架高度方向升降运动，所述热压模具包括加热装置3和模压头4，所述加热装置3用于加热所述模压头4使模压头4达到预设温度，所述模压头4用于热封所述充液袋1的开口端，使得开口端形成封口。
所述冲切机构位于所述封口热压机构的一侧，所述冲切机构包括冲切模具6与第二驱动机构7；所述转移机构用于驱动所述夹紧机构2移动，使所述充液袋1位于所述冲切机构的冲切模具6下方；所述冲切模具6包括刀头，所述第二驱动机构7用于驱动所述冲切模具6沿所述机架高度方向升降运动，以对所述充液袋1已封口的端部进行冲切，将封口至开口端部的多余部分切除，以形成全封闭的充液袋，可适用于不同场合，如文胸模杯内。
所述夹紧机构2的具体结构如下：参见图3，所述机架包括用于放置夹紧机构2的工作台14，所述工作台14上设置有至少一个竖直设置的支撑板8，所述支撑板8与夹紧机构2一一对应。
每一个夹紧机构2包括上下相对设置的上支撑件21和下支撑件22、与所述上支撑件21和下支撑件22相转动连接的夹爪24以及与所述上支撑件21连接的第三驱动机构23，所述下支撑件22与支撑板8固定连接；所述夹爪24包括连接件和扣件，所述扣件具有钩接端部，所述连接件的两端部分别与所述上支撑件21和下支撑件22连接，在所述第三驱动机构23的驱动下，所述夹爪24以所述下支撑件22与夹爪24连接处为中心相对下支撑件22转动，使所述夹爪24的下端部(扣件的钩接端部)抵压所述充液袋1或远离所述充液袋(远离时可松开充液袋)。当所述夹爪24夹紧充液袋1时，所述夹爪24的钩接端部抵压所述充液袋1；当所述充液袋1完成冲切后，所述夹爪24的钩接端部远离所述充液袋1，以松开。所述第三驱动机构23优选为气缸。
所述第三驱动机构23固定在支撑板8上，气缸的输出轴与所述上支撑件21连接，所述支撑板8上设置有供气缸的输出轴穿过的通孔。当所述第三驱动机构23驱动上支撑件21向远离支撑板8方向水平移动时，所述夹爪24的下端部与所述充液袋1抵触以压紧充液袋1；当所述第三驱动机构23驱动上支撑件21向靠近支撑板8方向水平移动时，所述夹爪24向上抬起，其下端部远离所述充液袋1，以松开充液袋1。
所述转移机构包括第四驱动机构12和第五驱动机构13，所述第四驱动机构12用于驱动所述夹紧机构2沿第一方向(前后方向，与左右方向垂直)移动，所述第五驱动机构13用于驱动所述夹紧机构2沿第二方向(左右方向，见图1中方向)移动，所述第一方向与第二方向垂直，通过调节第四驱动机构12和第五驱动机构13，使得所述充液袋1移动至预设的模压工位，使充液袋1预设封口位置对准模压头。
所述充液袋封口设备还包括至少两个防护垫9，所述防护垫9分别设置在所述封口热压机构和冲切机构下方，所述防护垫9用于放置充液袋1。所述防护垫9包括基台与可拆拆地设置在基台外表面的防护层，所述防护层采用尼龙材质，当模压或冲切时，提供缓冲，防止充液袋损坏，所述基台为长方体结构，当一表面的防护层破损可翻转至与相对表面继续使用，减少耗材。
所述充液袋封口设备还包括设置在防护垫9侧边的倾斜板10，所述倾斜板10与水平面之间保持夹角，当充液袋被夹紧机构夹紧后，充液袋沿倾斜板10倾斜下垂，一方面可防止充液袋内液体倒流，另一方面在冲切后充液袋可自动下落。所述倾斜板与工作台14之间通过连接块15使得所述倾斜板可拆卸。
因所述充液袋要形成弧形封口，所述冲切模具6的刀头和热压模具的模压头4均优选为弧形机构。根据所述充液袋所需不同形状的封口，所述冲切模具6的刀头和热压模具的模压头4设计为对应结构。弧形刀头冲切代替手工裁剪，固定圆弧冲切，边距固定尺寸，圆弧边缘规则，油袋封口外观一致，成型美观，提高良品率。
两个冲切机构分别远离封口热压机构的出料侧均设置有废料吸取机构11，冲切后的废料通过废料吸取机构11排出，所述废料吸取机构优选为抽风吸尘器，无需人工操作，保持工作台14表面干净。
所述第一驱动机构5包括驱动板以及设置在所述驱动板上并能够上下移动的伸缩杆51，所述热压模具设置在所述伸缩杆51的下端部。所述伸缩杆51的驱动方式为电动、气动或液压。
进一步地，所述充液袋封口设备还包括限位机构，当所述工作台沿前后方向移动时，所述限位机构用于限制所述工作台和工作台上的夹紧机构偏离，所述限位机构包括限位台17。
进一步地，所述充液袋封口设备还包括称重装置，所述称重装置用于对初始状态的充液袋(未冲切的充液袋)、冲切后的充液袋进行称重，以保证充液袋重量在预设的重量阈值范围内，保证产品质量。
本发明还提供一种所述的充液袋封口设备的操作方法，所述夹紧机构和冲切机构均设置一个，其包括如下步骤：
S1、热压：在所述夹紧机构上放置一个充液袋，利用第三驱动机构23驱动夹爪压紧第一夹紧机构上的充液袋1,再利用所述第四驱动机构12驱动夹紧机构沿第一方向移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构5驱动模压头4热封充液袋1的开口端，使得开口端形成封口；
S2、冲切：利用所述第五驱动机构13驱动夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的所述充液袋1位于所述冲切机构的冲切模具6下方，利用第二驱动机构7驱动冲切模具6移动至与充液袋1抵触，以对充液袋1已封口的端部进行冲切；
S3、夹爪松开，完成冲切的充液袋从出料口排出至其下方的收纳容器内；
S4、重复执行步骤S1、S2和S3。
本发明还提供一种所述的充液袋封口设备的操作方法，所述冲切机构设置为两个，两个冲切机构分别设置在所述封口热压机构的左右两侧；所述夹紧机构2设置为两个，两个所述夹紧机构2位于两个冲切机构之间，包括如下步骤：
S1、在两个夹紧机构上放置一个充液袋，两个压紧夹紧机构分别夹紧其上的充液袋,再利用第四驱动机构驱动两个夹紧机构沿第一方向移动，直至一个夹紧机构移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构驱动模压头热封充液袋的预设封口位置；
S2、利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的充液袋移动至一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，同时另一个夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S3、完成冲切的充液袋从出料口排出，在完成冲切的夹紧机构上放置新的充液袋，再利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成热压封口的充液袋移动至另一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，完成冲切的充液袋从出料口排出；同时放置新的充液袋的夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S4、重复步骤S2和S3。
对上述提供的充液袋封口设备的操作方法进行具体阐述如下：所述夹紧机构2设置为两个，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构。
在所述第一夹紧机构和第二夹紧机构对应的工作台14上分别放置一个充液袋，利用所述第三驱动机构23驱动所述夹爪压紧第一夹紧机构上的所述充液袋1，再利用所述第四驱动机构12驱动所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿第一方向(前后方向)移动，使所述第一夹紧机构移动至预设的模压工位，即使得所述第一夹紧机构的充液袋1移动至封口热压机构下方，使所述充液袋1预设封口位置对准模压头4，然后利用所述第一驱动机构5驱动模压头4热封所述充液袋1的开口端，使得开口端形成封口。
接下来，利用所述第五驱动机构13驱动第一夹紧机构沿第二方向(左右方向)移动，使得已完成封口的所述充液袋1位于所述冲切机构的冲切模具6下方(此所述冲切机构位于所述封口热压机构的左侧)，利用所述第二驱动机构7驱动所述冲切模具6沿所述机架高度方向升降运动，以对充液袋1已封口的端部进行冲切，将封口至开口端部的多余部分切除，以形成全封闭的充液袋，冲切完成后，充液袋从出料口排出，再放置新的充液袋，冲切同时，所述第二夹紧机构的充液袋1对准所述封口热压机构的模压头4，模压头对所述第二夹紧机构上的充液袋进行模压，使得开口端形成封口；利用所述第五驱动机构13驱动所述夹紧机构2沿第二方向(左右方向)移动，使得已完成封口的所述充液袋1位于所述冲切机构的冲切模具6下方(所述冲切机构位于所述封口热压机构的右侧)，利用所述第二驱动机构7驱动所述冲切模具6沿所述机架高度方向升降运动，以对所述充液袋1已封口的端部进行冲切，将封口至开口端部的多余部分切除，以形成全封闭的充液袋，冲切完成后，充液袋从出料口排出，再放置新的充液袋，重复上述步骤，两个冲切工位左右交替进行，先模压再冲切，实现自动化加工，消除压伤风险，成型美观，提高良品率，大大提高生产效率。
在此优选实施例中，设置一个模压工位、位于模压工位两侧的冲切工位以及两个夹紧机构，实现一个充液袋模压封口，另一个充液袋在模压封口后冲切，实现自动化加工，大大提高工作效率。
本发明提供的充液袋封口设备，通过设置夹紧机构，消除压伤风险；冲切机构冲切代替手工裁剪，固定冲切边距，成型美观，提高良品率；本发明提供的充液袋封口设备，通过封口热压机构、冲切机构和夹紧机构协同工作，大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充液袋封口设备，所述充液袋(1)具有封闭端和开口端，其特征在于，包括：
机架；
至少一个夹紧机构(2)，其设置在机架上，所述夹紧机构(2)用于夹紧充液袋的开口端；
封口热压机构，其设置在机架上，所述封口热压机构包括热压模具与第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)用于驱动所述热压模具沿所述机架高度方向升降运动，所述热压模具包括加热装置(3)和模压头(4)，所述加热装置(3)用于加热所述模压头(4)，所述模压头(4)用于热封所述充液袋(1)的开口端；
至少一个冲切机构，其位于所述封口热压机构的一侧，所述冲切机构包括冲切模具(6)与第二驱动机构(7)；
转移机构，其用于驱动所述夹紧机构(2)移动，使所述充液袋(1)位于所述冲切机构的冲切模具(6)下方；
所述第二驱动机构(7)用于驱动所述冲切模具(6)沿所述机架高度方向升降运动，以对所述充液袋(1)已封口的端部进行冲切。
2.根据权利要求1所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述机架包括用于放置夹紧机构(2)的工作台(14)，所述工作台(14)上设置有至少一个竖直设置的支撑板(8)，每一个夹紧机构(2)包括上下相对设置的上支撑件(21)和下支撑件(22)、与所述下支撑件(22)相转动连接的夹爪(24)以及与所述上支撑件(21)连接的第三驱动机构(23)，所述下支撑件(22)与支撑板(8)固定连接；
在所述第三驱动机构(23)的驱动下，所述夹爪(24)相对下支撑件(22)转动，使所述夹爪(24)的下端部抵压所述充液袋(1)或松开所述充液袋(1)。
3.根据权利要求1所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述转移机构包括第四驱动机构(12)和第五驱动机构(13)，所述第四驱动机构(12)用于驱动所述夹紧机构(2)沿第一方向移动，所述第五驱动机构(13)用于驱动所述夹紧机构(2)沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向垂直。
4.根据权利要求1所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述充液袋封口设备还包括至少两个防护垫(9)，所述防护垫(9)分别设置在所述封口热压机构和冲切机构下方，所述防护垫(9)用于放置充液袋(1)。
5.根据权利要求4所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述充液袋封口设备还包括设置在所述防护垫(9)侧边的倾斜板(10)，所述倾斜板(10)与水平面之间保持夹角。
6.根据权利要求1所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述冲切模具(6)包括刀头，所述冲切模具(6)的刀头和热压模具的模压头(4)均为弧形机构。
7.根据权利要求1所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置为两个，所述冲切机构设置为两个，两个冲切机构分别设置在所述封口热压机构的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的充液袋封口设备，其特征在于，所述冲切机构远离封口热压机构的出料侧设置有废料吸取机构(11)。
9.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的充液袋封口设备的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在夹紧机构上放置一个充液袋，利用第三驱动机构驱动夹爪压紧第一夹紧机构上的充液袋,再利用第四驱动机构驱动夹紧机构沿第一方向移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构驱动模压头热封充液袋的预设封口位置；
S2、利用第五驱动机构驱动夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的充液袋位于冲切机构的冲切模具下方，利用第二驱动机构驱动冲切模具移动至与充液袋抵触，以对充液袋已封口的端部进行冲切；
S3、完成冲切的充液袋从出料口排出。
10.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的充液袋封口设备的操作方法，其特征在于，冲切机构设置为两个，两个冲切机构分别设置在封口热压机构的左右两侧；夹紧机构设置为两个，两个夹紧机构位于两个冲切机构之间，包括如下步骤：
S1、在两个夹紧机构上放置一个充液袋，两个压紧夹紧机构分别夹紧其上的充液袋,再利用第四驱动机构驱动两个夹紧机构沿第一方向移动，直至一个夹紧机构移动至预设的模压工位,然后利用第一驱动机构驱动模压头热封充液袋的预设封口位置；
S2、利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成封口的充液袋移动至一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，同时另一个夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S3、完成冲切的充液袋从出料口排出，在完成冲切的夹紧机构上放置新的充液袋，再利用第五驱动机构驱动两个夹紧机构沿第二方向移动，使得已完成热压封口的充液袋移动至另一个冲切机构的冲切模具下方，以对充液袋已封口的端部进行冲切，完成冲切的充液袋从出料口排出；同时放置新的充液袋的夹紧机构移动至预设的模压工位，封口热压机构对此夹紧机构上的充液袋热压封口；
S4、重复步骤S2和S3。
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