CN220783916U - 智能骨灰收纳机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能骨灰收纳机器人，涉及智能殡葬的技术领域，本实用新型旨在解决人工手动收纳骨灰流程比较复杂，效率较低，还会对收纳工人的人体造成影响的问题，本实用新型包括，工作台，所述工作台上用于放置盛装骨灰的台床；分拣机构，其设置在所述工作台的一侧，所述分拣机构包括有用于捡取骨灰的机械手；粉碎压块机构，其对应所述分拣机构设置，用于将所述机械手捡取的骨灰粉碎和压块；上袋机构，其与所述粉碎压块机构的出口对应设置，以用于将收集袋运送到所述粉碎压块机构的出口处；封袋机构，其设置在所述粉碎压块机构出口的下游，用于对所述收集袋密封。

Description

智能骨灰收纳机器人

技术领域

本实用新型涉及智能殡葬的技术领域，具体涉及一种智能骨灰收纳机器人。

背景技术

逝者的遗体进行火化是比较普遍的方式，火化后骨灰会被集中收纳到骨灰盒中，以供其家人亲属祭奠。

利用台床将遗体送入火化机内，由火化机对遗体进行火化，火化后骨灰会散落在台床上，目前，对于台床上的骨灰收纳工作，通常都是采用人工手动捡取，利用长筷子、夹子以及撮子等工具将骨灰从台床上收纳到骨灰盒内，再收纳完骨灰后，还需要利用吸尘器和刷子等工具对台床进行清洗。这种收纳方式流程比较复杂，效率较低，并且高温、异味的环境还会对收纳工人的身体健康产生极大的影响。

实用新型内容

为解决上述问题，即人工手动收纳骨灰流程比较复杂，效率较低，还会对收纳工人的人体造成影响的问题，本实用新型提出了一种智能骨灰收纳机器人，其包括有

工作台，所述工作台上用于放置盛装骨灰的台床；

分拣机构，其设置在所述工作台的一侧，所述分拣机构上包括有用于捡取骨灰的机械手；

粉碎压块机构，其对应所述分拣机构设置，用于将所述机械手捡取的骨灰粉碎和压块；

上袋机构，其与所述粉碎压块机构的出口对应设置，以用于将收集袋运送到所述粉碎压块机构的出口处；

封袋机构，其设置在所述粉碎压块机构出口的下游，用于对所述收集袋密封。

本实用新型的进一步设置为：还包括有清理机构，所述清理机构设置在所述台床的上方，以用于对台床表面的清理。

本实用新型的进一步设置为：所述分拣机构包括有滑道，所述滑道平行于所述台床设置，所述滑道上滑动连接有底座，所述机械手安装在所述底座背离所述滑道的一端，所述机械手的工作端设置在所述台床的上方。

本实用新型的进一步设置为：所述底座的侧壁上还设置有收集斗，所述收集斗包括有上插板和下插板，所述上插板与所述下插板均通过液压装置驱动其开关。

本实用新型的进一步设置为：所述底座的侧壁上设置有风冷箱，所述风冷箱通过管道与所述收集斗连通，以用对所述收集斗内的骨灰进行降温。

本实用新型的进一步设置为：所述粉碎压块机构包括有支撑架，所述支撑架上设置有两端敞开设置的压缩筒，所述压缩筒对应所述分拣机构设置，所述支撑架上还设置有两块挤压板，两块所述挤压板分别设置在所述压缩筒的正上方和正下方，所述挤压板背离压缩筒的一侧表面上连接有液压装置，以用于驱动挤压板伸入到压缩筒内。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架上还设置有推板，所述推板对应所述粉碎压块机构的出口设置，所述推板设置在所述压缩筒的上方，所述推板背离出口的一侧表面连接有液压装置，以用于将推出所述压缩筒内的骨灰块推动向出口。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架上滑动连接有撑口装置，所述撑口装置设置在所述出口处；所述撑口装置的滑动方向垂直于所述上袋机构的运送方向设置。

本实用新型的进一步设置为：所述上袋机构包括有传送带，所述传送带的一侧设置有卷起所述收集袋的卷料支架，所述卷料支架与所述传送带之间还设置有封口机和切断机；所述传送带的一侧设置有滑台，所述滑台上滑动连接有吸盘爪，所述吸盘爪设置在所述传送带的上方，所述吸盘爪的滑动方向平行于所述传送带设置。

本实用新型的进一步设置为：所述封袋机构包括有安装架，所述安装架上安装有抽真空装置和吸盘爪，所述吸盘爪与所述安装架上下滑动连接，所述吸盘爪设置在所述传送带的上方，所述抽真空装置与所述传送带等高设置；所述安装架上还安装有密封压板和热封压板，所述密封压板和所述热封压板背离所述传送带的一侧表面上连接有用于驱动其移动的液压装置。

本实用新型的有益效果为：

1、通过分拣机构、粉碎压块机构、上袋机构以及封袋机构的配合，能够实现对骨灰的制动捡取、粉碎压块，真空包装等工作，代替了人工捡取，使骨灰捡取的工作操作更简单，效率更高，也避免了收纳工人身处到高温、异味的环境中。

2、通过设置清理机构，能够在捡取玩骨灰之后，进一步的对台床表面进行清理，有效的避免混灰，以及灰尘污染环境的问题。

3、通过封袋机构，能够实现对装有骨灰的收集袋进行抽真空处理，并进行密封，使骨灰能够处于真空状态，防止湿气以及雨水的浸渗造成骨灰发生变质，便于骨灰在室外环境下的长久保存。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了台床与清理机构的结构示意图。

图3示出了分拣机构的结构示意图。

图4示出了分拣机构的主视图。

图5示出了粉碎压块机构、上袋机构以及封袋机构配合的结构示意图。

图6示出了粉碎压块机构的结构示意图。

图7示出了上袋机构的结构示意图。

图8示出了封袋机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、台床；3、分拣机构；31、滑道；32、底座；321、收集斗；3211、上插板；3212、下插板；322、风冷箱；33、机械手；4、粉碎压块机构；41、支撑架；42、压缩筒；43、挤压板；44、推板；45、撑口装置；5、封袋机构；51、安装架；52、抽真空装置；53、热封压板；54、密封压板；6、上袋机构；61、传送带；62、卷料支架；63、滑台；631、滑架；64、封口机；65、切断机；7、清理机构；71、固定架；72、收集筒；73、吸尘器；74、伸缩机构；8、吸盘爪；9、收集袋。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种智能骨灰收纳机器人，包括有矩形的工作台1、分拣机构3、粉碎压块机构4、上袋机构6以及封袋机构5，工作台1的上表面用于承放台床2，在火化炉内火化完成的台床2直接被转运到工作台1上。

分拣机构3设置在工作台1的一侧，分拣机构3上包括有用于捡取骨灰的机械手33，以实现将台床2上的骨灰捡取起。

粉碎压块机构4对应分拣机构3设置，机械手33捡取骨灰，并送到粉碎压块机构4中，由粉碎压块机构4将骨灰进一步的挤压粉碎和压块，将骨灰压制呈块状。

上袋机构6与粉碎压块机构4的出口对应设置，上袋机构6用于将收集袋9运送到粉碎压块机构4的出口处，再由粉碎压块机构4将压制呈块状的骨灰装进到收集袋9内。

封袋机构5设置在粉碎压块机构4的下游，当骨灰块被装入到收集袋9内后，上袋机构6会将装有骨灰块的收集袋9运送到封袋机构5处，对收集袋9进行抽真空和封袋。

还包括有清理机构7，清理机构7设置在台床2的上方，以用于对台床2表面的清理。清理机构7包括有收集筒72，收集筒72设置在台床2背离分拣机构3的一侧，台床2靠近收集筒72的一侧还设置有固定架71，固定架71包括有三根竖直设置的架柱，架柱的一端固定安装在地面上，架柱的顶端焊接有架体，架体与架柱垂直设置，架体设置在台床2的正上方。

架体上滑动连接有伸缩机构74，伸缩机构74能够上下进行伸缩，同时伸缩机构74还能够相对架体沿平行于台床2的方向进行滑动，需要说明的是，伸缩机构74的伸缩运动以及滑动均利用驱动装置进行驱动，驱动装置可以选用电机也可以选用液压装置，均采用外购件，不做具体限定，故不在赘述。

伸缩机构74背离架体的一侧表面上固定连接有吸尘器73，吸尘器73设置在台床2的正上方。吸尘器73的输出端通过管道与收集筒72相连通。

当需要对台床2进行清理时，通过伸缩机构74将吸尘器73向下伸出至适当位置，然后开启吸尘器73，吸尘器73所产生的吸力，能够将台床2表面上的灰尘吸起，再驱动伸缩机构74相对架体进行滑动，即可实现对台床2的全面吸附杂灰的目的，进一步的对台床2表面进行清理，有效的避免混灰，以及灰尘污染环境的问题。

分拣机构3包括有矩形的滑道31，滑道31固定连接在地面上，滑道31设置在台床2背离清理机构7的一侧，滑道31平行于台床2的长边设置，滑道31上滑动连接有底座32，底座32能够沿滑道31的方向进行滑动，机械手33通过螺栓固定连接在底座32的顶端，底座32的滑动能够带动机械手33随之运动。

需要说明的是，底座32上也安装有用于驱动底座32沿滑道31方向的滑动装置，此驱动装置可以选用电机或液压装置，均采用外购件，不做具体限定，机械手33选用已有的六轴机械手33或桁架机械手33，也均采用外购件，不做具体限定，故在此不在赘述。

底座32的侧壁上设置有收集斗321，收集斗321设置为四棱锥型，其中小敞口的一端朝下设置。收集斗321的两端敞口上还配合有上插板3211和下插板3212，以将收集斗321的两端敞口封闭住。上插板3211和下插板3212上均转动连接有液压装置，以用于驱动上插板3211和下插板3212的开启和关闭。

底座32的侧壁上焊接有风冷箱322，收集斗321焊接在风冷箱322背离底座32的一侧表面，收集斗321通过风冷箱322与底座32连接，收集斗321朝向粉碎压块机构4设置，风冷箱322内安装有空压机和风机，风冷箱322的两侧表面分别通过管道与收集斗321的两侧表面连通，进而通过空压机和风机的作用，能够实现对收集斗321内骨灰降温的目的，使骨灰能够快速被冷却。

粉碎压块机构4包括有支撑架41，支撑架41由管材焊接而成，支撑架41上设置有两端敞开设置有压缩筒42，压缩筒42竖直设置，压缩筒42的截面设置为矩形，压缩筒42对应收集斗321设置，当底座32沿滑道31移动时，能够使收集斗321移动到压缩筒42的正上方，从而开启下插板3212，能够使收集斗321内的骨灰漏入到压缩筒42内。

支撑架41上还设置有两块挤压板43，挤压板43分别设置在压缩筒42的正上方和正下方，挤压板43背离压缩筒42的一侧表面上固定连接有液压装置，液压装置的另一端固定到支撑架41上，从而使液压装置能够驱动挤压板43上下移动。挤压板43的尺寸与压缩筒42的内筒尺寸相同，进而挤压板43在液压装置的驱动下，能够伸入到压缩筒42内，从而对压缩筒42内的骨灰进行进一步的挤压，挤压过程中，未彻底粉化的骨骼会被进一步的挤压成粉，同时，在两块挤压板43的挤压作用下，能够将骨灰挤压成块。

支撑架41上还设置有推板44，推板44正对粉碎压块机构4的出口设置，推板44设置在压缩筒42的上方，推板44背离出口的一侧表面上固定连接有液压装置，液压装置能够推动推板44朝向出口方向移动。

当压缩筒42内的骨灰被挤压成块后，设置在压缩筒42下方的挤压板43在液压装置的作用下，向上移动，将骨灰块推出压缩筒42，骨灰块被推出压缩筒42后，推板44在液压装置的作用下，将骨灰块推向出口处。

支撑架41上还滑动连接有撑口装置45，撑口装置45设置出口处，撑口装置45能够相对支撑架41前后滑动，并且撑口装置45的滑动方向垂直于上袋机构6的运送方向设置。

支撑架41上还滑动连接有吸盘爪8，吸盘爪8能够相对支撑架41上下移动，吸盘爪8设置在撑口装置45靠近上袋机构6的一侧，撑口装置45包括有两块等距设置的撑板，两块撑板关于吸盘爪8对称设置。

当上袋机构6将收集袋9送到出口处时，吸盘爪8下移，使吸盘吸附住收集袋9的一侧表面，在向上移动，以将收集袋9的袋口吸开，此时，在将撑口装置45朝向上袋机构6的方向滑动，使两块撑板由袋口插入进收集袋9中，进而起到撑开收集袋9的目的，在通过推板44将骨灰块由出口推入到收集袋9内，然后在向下移动吸盘爪8，使吸盘爪8压住收集袋9，让撑口装置45抽出收集袋9。

上袋机构6包括有传送带61，传送带61靠近台床2的一侧设置有卷料支架62，卷料支架62上卷有多个连接在一起的收集袋9。卷料支架62与传送带61之间设置有封口机64和切断机65，卷在卷料支架62上的收集袋9的一端分别穿设过封口机64和切断机65。

传送带61的一侧还设置有滑台63，滑台63上通过滑架631滑动连接有吸盘爪8，吸盘爪8垂直于滑台63设置，并且吸盘爪8设置在传送带61的上方，吸盘爪8相对于滑台63的滑动方向平行于传送带61设置。吸盘爪8滑动连接在滑架631的下表面上，进而使吸盘爪8能够上下移动。需要说明的是，用于驱动滑架631相对滑台63滑动的驱动装置，以及用于驱动吸盘爪8上下移动的驱动装置，均可以采用购置的电机或液压装置，不做具体限定，故不在赘述。

卷在卷料支架62上的收集袋9为一边密封，三边未密封的状态，其中密封的一边背离粉碎压块机构4设置，使用时，先利用封口机64对收集袋9的一边进行封闭，然后在由吸盘爪8带动收集袋9移动适当距离，然后再利用封口机64对收集袋9的另一边进行封边，此时，收集袋9为三边密封一边未密封，其中未密封的一边为靠近粉碎压块机构4的一边，再通过吸盘爪8带动收集袋9移动适当距离，开启切断机65，对收集袋9进行切断，此时一个完整的收集袋9即完成。

完成三边封边的收集袋9会被传送带61传送至粉碎压块机构4的出口处，与粉碎压块机构4配合装入骨灰块。

封袋机构5包括有安装架51，安装架51与支撑架41设置在传送带61的同一侧，安装架51上安装有抽真空装置52，抽真空装置52与安装架51滑动连接，并且滑动方向水平设置并且垂直于传送带61设置，以用于对装完骨灰块的收集袋9进行抽真空的工作，抽真空装置52靠近传送带61的一侧也设置有吸盘爪8，吸盘爪8滑动连接在安装架51上，吸盘爪8能够相对安装架51进行上下滑动，吸盘爪8设置在传送带61的上方，抽真空装置52与传送带61等高设置。

安装架51上还安装有密封压板54和热封压板53，密封压板54和热封压板53均与安装架51滑动连接，密封压板54和热封压板53背离传送带61的一侧表面固定连接有液压装置，液压装置固定安装在安装架51上，以用于驱动密封压板54和热封压板53向下压，密封压板54与抽真空装置52相适配，即当抽真空装置52对收集袋9进行抽真空时，密封压板54压紧收集袋9未密封的一边，并且不会压到抽真空装置52的抽真空口，以保证抽真空时收集袋9不会出现漏气现象。

当抽真空完成后，向下滑动热封压板53，使热封压板53对收集袋9未密封的一边进行热封，进而完成对收集袋9的彻底密封。

综上所述，本实用新型通过分拣机构3、粉碎压块机构4、上袋机构6以及封袋机构5的配合，能够实现对骨灰的制动捡取、粉碎压块，真空包装等工作，代替了人工捡取，使骨灰捡取的工作操作更简单，效率更高，也避免了收纳工人身处到高温、异味的环境中。通过设置清理机构7，能够在捡取玩骨灰之后，进一步的对台床2表面进行清理，有效的避免混灰，以及灰尘污染环境的问题，通过封袋机构5，能够实现对装有骨灰的收集袋9进行抽真空处理，并进行密封，使骨灰能够处于真空状态，防止湿气以及雨水的浸渗造成骨灰发生变质，便于骨灰在室外环境下的长久保存。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能骨灰收纳机器人，其特征在于：包括有：

工作台(1)，所述工作台(1)上用于放置盛装骨灰的台床(2)；

分拣机构(3)，其设置在所述工作台(1)的一侧，所述分拣机构(3)包括有用于捡取骨灰的机械手(33)；

粉碎压块机构(4)，其对应所述分拣机构(3)设置，用于将所述机械手(33)捡取的骨灰粉碎和压块；

上袋机构(6)，其与所述粉碎压块机构(4)的出口对应设置，以用于将收集袋(9)运送到所述粉碎压块机构(4)的出口处；

封袋机构(5)，其设置在所述粉碎压块机构(4)出口的下游，用于对所述收集袋(9)密封。

2.根据权利要求1所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：还包括有清理机构(7)，所述清理机构(7)设置在所述台床(2)的上方，以用于对台床(2)表面的清理。

3.根据权利要求1所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述分拣机构(3)包括有滑道(31)，所述滑道(31)平行于所述台床(2)设置，所述滑道(31)上滑动连接有底座(32)，所述机械手(33)安装在所述底座(32)背离所述滑道(31)的一端，所述机械手(33)的工作端设置在所述台床(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述底座(32)的侧壁上还设置有收集斗(321)，所述收集斗(321)包括有上插板(3211)和下插板(3212)，所述上插板(3211)与所述下插板(3212)均通过液压装置驱动其开关。

5.根据权利要求4所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述底座(32)的侧壁上设置有风冷箱(322)，所述风冷箱(322)通过管道与所述收集斗(321)连通，以用对所述收集斗(321)内的骨灰进行降温。

6.根据权利要求1所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述粉碎压块机构(4)包括有支撑架(41)，所述支撑架(41)上设置有两端敞开设置的压缩筒(42)，所述压缩筒(42)对应所述分拣机构(3)设置，所述支撑架(41)上还设置有两块挤压板(43)，两块所述挤压板(43)分别设置在所述压缩筒(42)的正上方和正下方，所述挤压板(43)背离压缩筒(42)的一侧表面上连接有液压装置，以用于驱动挤压板(43)伸入到压缩筒(42)内。

7.根据权利要求6所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述支撑架(41)上还设置有推板(44)，所述推板(44)对应所述粉碎压块机构(4)的出口设置，所述推板(44)设置在所述压缩筒(42)的上方，所述推板(44)背离出口的一侧表面连接有液压装置，以用于将推出所述压缩筒(42)内的骨灰块推动向出口。

8.根据权利要求7所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述支撑架(41)上滑动连接有撑口装置(45)，所述撑口装置(45)设置在所述出口处；所述撑口装置(45)的滑动方向垂直于所述上袋机构(6)的运送方向设置。

9.根据权利要求8所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述上袋机构(6)包括有传送带(61)，所述传送带(61)的一侧设置有卷起所述收集袋(9)的卷料支架(62)，所述卷料支架(62)与所述传送带(61)之间还设置有封口机(64)和切断机(65)；所述传送带(61)的一侧设置有滑台(63)，所述滑台(63)上滑动连接有吸盘爪(8)，所述吸盘爪(8)设置在所述传送带(61)的上方，所述吸盘爪(8)的滑动方向平行于所述传送带(61)设置。

10.根据权利要求9所述的智能骨灰收纳机器人，其特征在于：所述封袋机构(5)包括有安装架(51)，所述安装架(51)上安装有抽真空装置(52)和吸盘爪(8)，所述吸盘爪(8)与所述安装架(51)上下滑动连接，所述吸盘爪(8)设置在所述传送带(61)的上方，所述抽真空装置(52)与所述传送带(61)等高设置；所述安装架(51)上还安装有密封压板(54)和热封压板(53)，所述密封压板(54)和所述热封压板(53)背离所述传送带(61)的一侧表面上连接有用于驱动其移动的液压装置。