CN112693619B - 一种植保无人机精准导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于植保无人机领域，具体为一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽与竖向上的顶板。该植保无人机精准导航装置，通过安装外壳体内侧安装槽的设置，能够配合其内侧额的限位孔槽与限位螺杆和精准导航装置本体外壁上的套环进行卡接，从而达到对精准导航装置本体位置进行限定的效果，此外，精准导航装置本体顶部盖板的设置，能够利用盖板外侧的定位螺套通过与限位螺杆之间的螺纹套接对盖板的位置进行限定，避免在空中长时间颠簸而导致精准导航装置本体异位的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机精准导航装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
一般无人机内部均固定安装有精准导航装置，以便于对其飞行航线进行控制，现有导航装置一般安装在无人机内部，由于无人机内部空间有限，因此散热效果差，难以保证该装置持续工作后不受外侧温度影响的情况，同时，现有装置一般通过螺钉安装在无人机内侧，不仅操作繁琐，同时在长时间颠簸状态下也难以保证其安装效果。
为解决上述问题，本申请中提出一种植保无人机精准导航装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种植保无人机精准导航装置，具有能够对该装置进行高效位置限定且便于对其进行拆装的特点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装槽的底面固定安装有吸附板，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽与竖向上的顶板，所述降温槽的内侧填充有吸热棉体，所述顶板与安装外壳体底面间为空心状，所述顶板的内侧设置有扇片，且顶板的外壁固定安装有与扇片进行固定连接的微型马达，所述安装外壳体的顶部固定安装有设置在精准导航装置本体上方的盖板。
优选的，所述安装槽矩形槽，所述安装槽四个角上均设置有限位孔槽，每个所述限位孔槽的内侧均固定安装有限位螺杆，且精准导航装置本体的外壁固定安装有与限位孔槽和限位螺杆规格相适配的套环。
优选的，所述限位螺杆的活动套接在盖板的内侧，所述盖板上开设有与四个限位螺杆位置相对的套孔，且限位螺杆的外端螺纹套接有位于盖板顶部的定位螺套。
优选的，所述精准导航装置本体的外壁固定连接有信号线杆，且盖板上开设有与信号线杆规格和位置相同的穿孔。
优选的，所述安装外壳体与盖板均为矩形，所述盖板的底部固定安装有橡胶夹层，所述橡胶夹层设置在安装外壳体与盖板之间，且橡胶夹层的底部与安装外壳体的顶面直接接触。
优选的，所述安装外壳体的内侧设置有位于降温槽和顶板之间的隔板，且隔板均由透气网格板制作而成。
优选的，所述顶板的顶面开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有与其相适配的限位板，且限位板的两壁分别与驱动轴和微型马达进行固定连接。
优选的，所述驱动轴的外壁固定套装有规格相同的三套扇片，且每套扇片均不与安装外壳体的内壁相接触。
优选的，所述限位槽的顶部固定安装有限位卡，且限位板上设置有与限位卡规格和数量相对的卡孔。
优选的，所述安装外壳体的底部固定安装有安装底板，所述安装底板的四个边角上均设置有固定孔，且安装外壳体通过固定孔和其内侧的螺栓与无人机机身进行固定连接。
优选的，所述安装外壳体与安装槽之间设置有两个降温槽，两个所述降温槽与其之间的空槽将安装外壳体与安装槽之间设置有四个相邻的通风室，且相邻通风室之间均通过隔板进行固定连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过安装外壳体内侧安装槽的设置，能够配合其内侧额的限位孔槽与限位螺杆和精准导航装置本体外壁上的套环进行卡接，从而达到对精准导航装置本体位置进行限定的效果，此外，精准导航装置本体顶部盖板的设置，能够利用盖板外侧的定位螺套通过与限位螺杆之间的螺纹套接对盖板的位置进行限定，从而达到对该装置进行高效位置限定的效果，避免在空中长时间颠簸而导致精准导航装置本体异位的情况发生。
2、通过顶板上微型马达的设置，能够利用微型马达通过驱动轴带动扇片在安装外壳体与安装槽之间进行旋转，配合上降温槽内侧吸热棉体的设置，能够高效对精准导航装置本体周围所产生的热气进行驱逐，从而达到对该装置进行高效降温的效果，解决了现有装置对于精准导航装置本体降温效果差的问题，避免现有装置长时间工作温度过高而对该装置定位系统产生影响的情况出现。
3、通过安装外壳体底部安装底板的设置，能够增加该装置与机身之间的接触面积，进而便于对该装置进行安装，配合上安装外壳体上方盖板的设置，能够通过旋动限位螺杆顶部的定位螺套对其进行拆装，解决了现有装置对于该装置拆装操作繁琐的问题，此外，精准导航装置本体顶部信号线杆与盖板上穿孔的设置，能够使信号线杆探出机身，进而便于隔绝机身对其产生的干扰，从而增加该装置对于信号发出或接收的效果，增加了该装置的定位效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装槽的结构示意图；
图3为本发明外视的结构示意图；
图4为本发明精准导航装置本体的结构示意图；
图5为本发明盖板的结构示意图；
图6为本发明驱动轴的结构示意图；
图7为本发明图1中A处放大的结构示意图；
图8为本发明限位螺杆的结构示意图；
图9为本发明图2中B处放大的结构示意图。
附图标记：
图中：1、安装外壳体；2、限位螺杆；3、降温槽；4、安装底板；5、限位孔槽；6、固定孔；7、精准导航装置本体；8、隔板；9、顶板；10、安装槽；11、吸附板；12、盖板；13、信号线杆；14、定位螺套；15、橡胶夹层；16、套环；17、限位槽；18、穿孔；19、套孔；20、微型马达；21、限位板；22、驱动轴；23、扇片；24、卡孔；25、限位孔；26、限位卡。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1－9所示，本发明提供一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体1，安装外壳体1的内侧开设有安装槽10，安装槽10的底面固定安装有吸附板11，安装外壳体1的内部固定安装有与安装槽10相适配的精准导航装置本体7，安装外壳体1与安装槽10之间设置有横向上的降温槽3与竖向上的顶板9，降温槽3的内侧填充有吸热棉体，顶板9与安装外壳体1底面间为空心状，顶板9的内侧设置有扇片23，且顶板9的外壁固定安装有与扇片23进行固定连接的微型马达20，安装外壳体1的顶部固定安装有设置在精准导航装置本体7上方的盖板12。
本实施例中，需要说明的是，安装槽10为矩形槽，安装槽10四个角上均设置有限位孔槽5，每个限位孔槽5的内侧均固定安装有限位螺杆2，且精准导航装置本体7的外壁固定安装有与限位孔槽5和限位螺杆2规格相适配的套环16；套环16的设置便于精准导航装置本体7固定安装在安装外壳体1内侧的安装槽10中，进而增加了装置对于精准导航装置本体7的限位效果，从而达到对其进行高效限位的效果，避免现有无人机在空中颠簸幅度较大而导致装置中精准导航装置本体7异位的情况发生。
本实施例中，需要说明的是，限位螺杆2的活动套接在盖板12的内侧，盖板12上开设有与四个限位螺杆2位置相对的套孔19，且限位螺杆2的外端螺纹套接有位于盖板12顶部的定位螺套14；定位螺套14的设置能够将盖板12位置限定在安装外壳体1的上方，进而便于对精准导航装置本体7的位置进行限定，操作简便且增加了该装置对于精准导航装置本体7的限位效果，解决了现有装置拆装操作繁琐且难以对精准导航装置本体7进行高效位置限定的问题。
本实施例中，需要说明的是，精准导航装置本体7的外壁固定连接有信号线杆13，且盖板12上开设有与信号线杆13规格和位置相同的穿孔18；穿孔18的设置能够使信号线杆13穿过盖板12并探出无人机机身，进而便于信号线杆13发出信号或对信号进行接收，增加了该装置飞行时的定位效果。
本实施例中，需要说明的是，安装外壳体1与盖板12均为矩形，盖板12的底部固定安装有橡胶夹层15，橡胶夹层15设置在安装外壳体1与盖板12之间，且橡胶夹层15的底部与安装外壳体1的顶面直接接触；橡胶夹层15的设置便于通过旋动定位螺套14将盖板12限定在安装外壳体1的顶部，进而保证了该装置对于盖板12的安装效果，侧面增加了该装置对于精准导航装置本体7的限位效果。
本实施例中，需要说明的是，安装外壳体1的内侧设置有位于降温槽3和顶板9之间的隔板8，且隔板8均由透气网格板制作而成；隔板8材质的设置便于热气在安装外壳体1内侧进行流通，进而便于其与外侧的空气进行气体交换，从而达到对其进行高效降温的效果。
本实施例中，需要说明的是，顶板9的顶面开设有限位槽17，限位槽17的内侧设置有与其相适配的限位板21，且限位板21的两壁分别与驱动轴22和微型马达20进行固定连接；限位板21和限位槽17的设置便于对限位板21进行拆装，进而便于根据需求对微型马达20、驱动轴22和扇片23进行拆卸维修或清理。
本实施例中，需要说明的是，驱动轴22的外壁固定套装有规格相同的三套扇片23，且每套扇片23均不与安装外壳体1的内壁相接触；扇片23能够被微型马达20和驱动轴22所带动进行旋转，进而能够催动安装外壳体1与安装槽10之间的气体流通，从而达到对精准导航装置本体7进行高效降温的效果。
本实施例中，需要说明的是，限位槽17的顶部固定安装有限位卡26，且限位板21上设置有与限位卡26规格和数量相对的卡孔24；限位卡26和卡孔24的设置能够对限位板21的位置进行限定，进而避免在微型马达20驱动扇片23旋动时其异位的情况发生。
本实施例中，需要说明的是，安装外壳体1的底部固定安装有安装底板4，安装底板4的四个边角上均设置有固定孔6，且安装外壳体1通过固定孔6和其内侧的螺栓与无人机机身进行固定连接；安装底板4的设置能够增加该装置固定安装的牢固效果，而固定孔6的设置能够配合螺栓根据需求将该装置固定安装在机身内侧的相应位置上，进而增加了该装置的适配性。
本实施例中，需要说明的是，安装外壳体1与安装槽10之间设置有两个降温槽3，两个降温槽3与其之间的空槽将安装外壳体1与安装槽10之间设置有四个相邻的通风室，且相邻通风室之间均通过隔板8进行固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：先将限位板21与限位槽17之间的卡孔24和限位卡26进行固定连接，再将精准导航装置本体7外壁的穿孔18套接在安装槽10中的限位孔槽5与限位螺杆2上，然后将吸热棉体填充在降温槽3内侧，再将盖板12上的套孔19套接在限位螺杆2的外端，同时使精准导航装置本体7外壁上的信号线杆13穿过穿孔18探出盖板12内侧，然后旋动定位螺套14对盖板12的位置进行限定，将其固定安装在安装外壳体1的顶部，再通过固定孔6和螺栓之间的配合将该装置固定安装在机身内部，当需要对其进行降温时，只需打开微型马达20，使其通过微型马达20带动扇片23驱动安装外壳体1内侧气体进行流通，即可。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，包括安装外壳体（1），所述安装外壳体（1）的内侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）的底面固定安装有吸附板（11），所述安装外壳体（1）的内部固定安装有与安装槽（10）相适配的精准导航装置本体（7），所述安装外壳体（1）与安装槽（10）之间设置有横向上的降温槽（3）与竖向上的顶板（9），所述降温槽（3）的内侧填充有吸热棉体，所述顶板（9）与安装外壳体（1）底面间为空心状，所述顶板（9）的内侧设置有扇片（23），且顶板（9）的外壁固定安装有与扇片（23）进行固定连接的微型马达（20），所述安装外壳体（1）的顶部固定安装有设置在精准导航装置本体（7）上方的盖板（12）；所述顶板（9）的顶面开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的内侧设置有与其相适配的限位板（21），且限位板（21）的两壁分别与驱动轴（22）和微型马达（20）进行固定连接；
所述驱动轴（22）的外壁固定套装有规格相同的三套扇片（23），且每套扇片（23）均不与安装外壳体（1）的内壁相接触；
所述限位槽（17）的顶部固定安装有限位卡（26），且限位板（21）上设置有与限位卡（26）规格和数量相对的卡孔（24）；
所述安装槽（10）矩形槽，所述安装槽（10）四个角上均设置有限位孔槽（5），每个所述限位孔槽（5）的内侧均固定安装有限位螺杆（2），且精准导航装置本体（7）的外壁固定安装有与限位孔槽（5）和限位螺杆（2）规格相适配的套环（16）；
所述限位螺杆（2）的活动套接在盖板（12）的内侧，所述盖板（12）上开设有与四个限位螺杆（2）位置相对的套孔（19），且限位螺杆（2）的外端螺纹套接有位于盖板（12）顶部的定位螺套（14）。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，所述精准导航装置本体（7）的外壁固定连接有信号线杆（13），且盖板（12）上开设有与信号线杆（13）规格和位置相同的穿孔（18）。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，所述安装外壳体（1）与盖板（12）均为矩形，所述盖板（12）的底部固定安装有橡胶夹层（15），所述橡胶夹层（15）设置在安装外壳体（1）与盖板（12）之间，且橡胶夹层（15）的底部与安装外壳体（1）的顶面直接接触。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，所述安装外壳体（1）的内侧设置有位于降温槽（3）和顶板（9）之间的隔板（8），且隔板（8）均由透气网格板制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，所述安装外壳体（1）的底部固定安装有安装底板（4），所述安装底板（4）的四个边角上均设置有固定孔（6），且安装外壳体（1）通过固定孔（6）和其内侧的螺栓与无人机机身进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机精准导航装置，其特征在于，所述安装外壳体（1）与安装槽（10）之间设置有两个降温槽（3），两个所述降温槽（3）与其之间的空槽将安装外壳体（1）与安装槽（10）之间设置有四个相邻的通风室，且相邻通风室之间均通过隔板（8）进行固定连接。
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