CN107140220A - 一种无人机自动驾驶仪的安装架 - Google Patents
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Abstract
本发明一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括固定框架、旋钮外螺纹杆、十字型内螺纹导向杆、橡胶支柱和小型散热风扇；所述驾驶仪安装底板安装在固定框架的内部；所述旋钮外螺纹杆分别安装在驾驶仪安装底板的外端侧，且旋钮外螺纹杆的末端位于十字型内螺纹导向杆的内腔；所述驾驶仪安装底板的内侧底部设有四组橡胶支柱；所述小型散热风扇镶嵌在固定框架的内侧底部中间，且小型散热风扇位于四组橡胶支柱的内侧；所述环形橡胶垫圈固定粘贴在旋钮外螺纹杆的顶端底侧。本发明旋钮外螺纹杆的设置，避免驾驶仪从框架内脱落，橡胶支柱可使安装底板与固定框架之间形成3cm的间距，增加散热效果，小型散热风扇的设置，提高驾驶仪的散热性能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机配套设备安装技术领域，尤其涉及一种无人机自动驾驶仪的安装架。
背景技术
自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的，广泛用于控制无人机的飞行。
申请号为：201620956316.2的中国专利中提供了一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括用于安装自动驾驶仪的底板，所述安装架内设有用于安装所述底板的 安装孔，所述底板上设有多个限位孔，所述安装孔底部设有竖直向上穿设过所述限位孔且 用于限定所述底板水平滑移的多根限位杆，所述安装孔每个侧壁上设有一端铰接于所述安 装孔侧壁且水平转动的定位杆，所述定位杆下端面固定连接有橡胶条,当所述定位杆转动 至所述底板上方时，所述橡胶条发生弹性形变后抵紧于所述底板上端面。
本发明人在制造过程中发现，上述专利提供的无人机自动驾驶仪的安装架中，通过定位杆对无人机驾驶仪限位固定，无人机在飞行过程中由于振动力的作用定位杆容易转动位置发生改变，导致驾驶仪从框架板中脱落，同时驾驶仪安装板紧贴在固定框架内腔底部，驾驶仪底部的热量不易散出，散热效果较差。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机自动驾驶仪的安装架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动驾驶仪的安装架，以解决上述背景技术中提出的上述专利提供的无人机自动驾驶仪的安装架中，无人机定位杆容易转动位置发生改变，导致驾驶仪从框架板中脱落，同时驾驶仪安装板紧贴在固定框架内腔底部，驾驶仪底部的热量不易散出的问题。
本发明无人机自动驾驶仪的安装架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述的无人机自动驾驶仪的安装架包括有：
驾驶仪安装底板、固定框架、旋钮外螺纹杆、十字型通孔、十字型内螺纹导向杆、橡胶支柱、小型散热风扇和环形橡胶垫圈；
所述驾驶仪安装底板通过十字型内螺纹导向杆安装在固定框架的内部，且驾驶仪安装底板的外端侧中间均设置有与十字型内螺纹导向杆结构相同的十字型通孔；所述旋钮外螺纹杆分别安装在驾驶仪安装底板的外端侧，且旋钮外螺纹杆的末端位于十字型内螺纹导向杆的内腔；所述驾驶仪安装底板的内侧底部设有四组橡胶支柱，且橡胶支柱固定连接在固定框架的内腔；所述小型散热风扇镶嵌在固定框架的内侧底部中间，且小型散热风扇位于四组橡胶支柱的内侧；所述环形橡胶垫圈固定粘贴在旋钮外螺纹杆的顶端底侧。
进一步的，所述十字型内螺纹导向杆的内腔中设有与旋钮外螺纹杆相匹配的内螺纹。
进一步的，所述橡胶支柱的顶端为锯齿状结构。
进一步的，所述十字型内螺纹导向杆的高度为4cm，且橡胶支柱的高度为3cm。
进一步的，所述环形橡胶垫圈的高度为1.5cm，且环形橡胶垫圈的内径大于十字型内螺纹导向杆最外端所在圆的直径。
与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：
1.本发明十字型内螺纹导向杆的设置，有利于快速的对驾驶仪进行定位安装，同时可避免安装底板与框架之间的相对滑动。
2.本发明旋钮外螺纹杆以及底部的环形橡胶垫圈的设置，有利于对驾驶仪进行固定，可避免无人飞机在飞行过程中遇到的各种情况而导致驾驶仪从框架内部脱落，同时便于拆卸与安装。
3.本发明橡胶支柱的设置，可使安装底板与固定框架之间形成3cm的间距，增加驾驶仪底部的散热效果。
4.本发明小型散热风扇的设置，有利于对驾驶仪进行散热，进一步提高驾驶仪的散热性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明旋钮外螺纹杆拆卸后结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明固定框架内部结构示意图；
图5为本发明旋钮外螺纹杆结构示意图。
图中：1、驾驶仪安装底板，2、固定框架，3、旋钮外螺纹杆，4、十字型通孔，5、十字型内螺纹导向杆，6、橡胶支柱，7、小型散热风扇，8、环形橡胶垫圈。
具体实施方式
下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
如附图1至附图5，一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括有：
驾驶仪安装底板1、固定框架2、旋钮外螺纹杆3、十字型通孔4、十字型内螺纹导向杆5、橡胶支柱6、小型散热风扇7和环形橡胶垫圈8；
驾驶仪安装底板1通过十字型内螺纹导向杆5安装在固定框架2的内部，且驾驶仪安装底板1的外端侧中间均设置有与十字型内螺纹导向杆5结构相同的十字型通孔4；旋钮外螺纹杆3分别安装在驾驶仪安装底板1的外端侧，且旋钮外螺纹杆3的末端位于十字型内螺纹导向杆5的内腔；驾驶仪安装底板1的内侧底部设有四组橡胶支柱6，且橡胶支柱6固定连接在固定框架2的内腔；小型散热风扇7镶嵌在固定框架2的内侧底部中间，且小型散热风扇7位于四组橡胶支柱6的内侧；环形橡胶垫圈8固定粘贴在旋钮外螺纹杆3的顶端底侧。
如上述所述的无人机自动驾驶仪的安装架的较佳实施例，其中，十字型内螺纹导向杆5的内腔中设有与旋钮外螺纹杆3相匹配的内螺纹，便于将旋钮外螺纹杆3拧进十字型内螺纹导向杆5的内腔中，从而对驾驶仪安装底板1进行固定；
如上述所述的无人机自动驾驶仪的安装架的较佳实施例，其中，橡胶支柱6的顶端为锯齿状结构，具有良好的防滑效果，进一步避免驾驶仪安装底板1与固定框架2之间的相对滑动；
如上述所述的无人机自动驾驶仪的安装架的较佳实施例，其中，十字型内螺纹导向杆5的高度为4cm，且橡胶支柱6的高度为3cm，橡胶支柱6可使驾驶仪安装底板1与固定框架2之间形成3cm的间隔，便于驾驶仪底部的散热，十字型内螺纹导向杆5可通过十字型通孔4伸出，伸出的高度小于1cm，从而通过旋钮外螺纹杆3对驾驶仪安装底板1进行固定；
如上述所述的无人机自动驾驶仪的安装架的较佳实施例，其中，环形橡胶垫圈8的高度为1.5cm，且环形橡胶垫圈8的内径大于十字型内螺纹导向杆5最外端所在圆的直径，从权利要求4中得知，十字型内螺纹导向杆5可通过十字型通孔4伸出的高度小于1cm，由于环形橡胶垫圈8的高度大于十字型内螺纹导向杆5伸出的高度，同时环形橡胶垫圈8的内径大于十字型内螺纹导向杆5最外端所在圆的直径，将旋钮外螺纹杆3拧进十字型内螺纹导向杆5内腔后，环形橡胶垫圈8可紧贴在驾驶仪安装底板1外端侧表面对驾驶仪安装底板1进行固定。
本实施例的工作原理：
首先将固定框架2内部的四组十字型内螺纹导向杆5穿过驾驶仪安装底板1外端侧中间的四组十字型通孔4，从而对驾驶仪安装底板1进行定位固定，然后将旋钮外螺纹杆3通过底端的外螺杆拧进十字型内螺纹导向杆5的内腔中，并使旋钮外螺纹杆3顶端底侧的环形橡胶垫圈8紧贴在驾驶仪安装底板1的外端侧，相较于背景技术的现有专利而言，可避免无人机在飞行过程中由于振动力的作用定位杆转动位置发生改变，防止驾驶仪从框架中脱落，同时由于驾驶仪安装底板1的内端侧设有四组橡胶支柱6，可使驾驶仪安装底板1与固定框架2之间形成3cm的间距，增加驾驶仪底部的散热效果，固定框架2的内侧中间镶嵌有小型散热风扇7，可进一步提高驾驶仪的散热性能，在实际应用实验中，本设计相对于市面本领域其它产品，该性能高于其90%左右。
需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述的无人机自动驾驶仪的安装架包括有：
驾驶仪安装底板、固定框架、旋钮外螺纹杆、十字型通孔、十字型内螺纹导向杆、橡胶支柱、小型散热风扇和环形橡胶垫圈；
所述驾驶仪安装底板通过十字型内螺纹导向杆安装在固定框架的内部，且驾驶仪安装底板的外端侧中间均设置有与十字型内螺纹导向杆结构相同的十字型通孔；所述旋钮外螺纹杆分别安装在驾驶仪安装底板的外端侧，且旋钮外螺纹杆的末端位于十字型内螺纹导向杆的内腔；所述驾驶仪安装底板的内侧底部设有四组橡胶支柱，且橡胶支柱固定连接在固定框架的内腔；所述小型散热风扇镶嵌在固定框架的内侧底部中间，且小型散热风扇位于四组橡胶支柱的内侧；所述环形橡胶垫圈固定粘贴在旋钮外螺纹杆的顶端底侧。
2.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述十字型内螺纹导向杆的内腔中设有与旋钮外螺纹杆相匹配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述橡胶支柱的顶端为锯齿状结构。
4.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述十字型内螺纹导向杆的高度为4cm，且橡胶支柱的高度为3cm。
5.根据权利要求1和4所述的无人机自动驾驶仪的安装架，其特征在于：所述环形橡胶垫圈的高度为1.5cm，且环形橡胶垫圈的内径大于十字型内螺纹导向杆最外端所在圆的直径。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112693619A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-23 | 重庆三峡学院 | 一种植保无人机精准导航装置 |
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2017
- 2017-06-09 CN CN201710429589.0A patent/CN107140220A/zh not_active Withdrawn
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