CN112692181B - 一种壳体智能制造中金属板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种壳体智能制造中金属板自动上料装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种可自动对金属板进行上料，操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。一种壳体智能制造中金属板自动上料装置，包括有：机架；放置组件，安装在机架上；驱动组件，安装在机架上；移动组件，安装在驱动组件与机架之间；取料组件，安装在移动组件上。本发明可将金属板放置在放置组件上，并通过驱动组件控制移动组件和取料组件进行移动，取料组件便会将放置组件上的金属板吸附，并带到指定位置放下，操作较为简单。

Description

一种壳体智能制造中金属板自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种壳体智能制造中金属板自动上料装置。

背景技术

金属板是一种由金属为材料制作出来的板材，结构较为坚固，多用于制作各类装置的外壳。

在壳体智能制造工作中，就需要用到大量的金属板，工作人员需要手动将大量的金属板放置在制定的位置，便于壳体智能制造仪器对金属板进行加工，这样虽然可以对金属板进行上料，但放置金属板的效率较低，放置的时机不当还容易使得工作人员受伤。

因此需要设计一种可自动对金属板进行上料，操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。

发明内容

为了克服目前在进行壳体智能制造工作中，需要工作人员手动对金属板进行上料，不但效率较低，且放置的时机不当还容易使得工作人员受伤的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可自动对金属板进行上料，操作较为简单安全的壳体智能制造中金属板自动上料装置。

本发明的技术方案是：一种壳体智能制造中金属板自动上料装置，包括有：机架；放置组件，安装在机架上；驱动组件，安装在机架上；移动组件，安装在驱动组件与机架之间；取料组件，安装在移动组件上。

进一步地，放置组件包括有：第一安装架，安装在机架上；第一伸缩杆，至少两个第一伸缩杆安装在第一安装架两侧；放料板，安装在第一伸缩杆之间；第一弹簧，安装在放料板与第一伸缩杆之间；支撑架，对称地安装在机架上；工作台，安装在支撑架之间。

进一步地，驱动组件包括有：电机，安装在机架上；丝杆，转动式安装在机架上；锥齿轮组合，安装在丝杆与电机的输出轴之间，锥齿轮组合中的锥齿轮互相啮合。

进一步地，移动组件包括有：螺母，安装在丝杆上；导向架，安装在机架上；滑动架，滑动式安装在导向架上；第二伸缩杆，安装在滑动架两侧；第二弹簧，安装在第二伸缩杆与滑动架之间；安装板，安装在第二伸缩杆之间；第一连杆，转动式安装在安装板与螺母之间。

进一步地，取料组件包括有：吸盘，安装在安装板两侧；滑筒，滑动式安装在吸盘上，滑筒上开有放气孔，放气孔与吸盘配合；第三弹簧，安装在滑筒与吸盘之间。

进一步地，还包括有：安装块，安装在滑筒上；第二连杆，转动式安装在安装块上；滑杆，安装在安装板上；推把，滑动式安装在滑杆上，推把与第二连杆均转动式连接。

进一步地，还包括有：连接杆，安装在安装板上；齿条，安装在连接杆上；第二安装架，转动式安装在机架上；第一楔形块，滑动式安装在第二安装架上；第四弹簧，安装在第一楔形块与第二安装架之间；普通齿轮，安装在第二安装架上，普通齿轮会与齿条啮合；扭力弹簧，安装在第二安装架与机架之间。

进一步地，还包括有：第三安装架，安装在机架上；螺栓，转动式安装在第三安装架上；螺套，安装在螺栓上；第三伸缩杆，安装在螺套与第三安装架之间。

进一步地，还包括有：第一接触架，安装在螺套上；固定架，安装在安装板上；第二楔形块，滑动式安装在固定架上，第二楔形块与推把配合；第五弹簧，安装在第二楔形块与固定架之间；第二接触架，安装在第二楔形块上，第二接触架与第一接触架配合。

本发明的有益效果：1、本发明可将金属板放置在放置组件上，并通过驱动组件控制移动组件和取料组件进行移动，取料组件便会将放置组件上的金属板吸附，并带到指定位置放下，操作较为简单；

2、取料组件移动至金属板上方时，会自动将金属板吸附带起，当取料组件移动至指定位置时，便会自动将金属板放下，工作人员只需将金属板放置在放置组件上，无需进行其他操作，使用时较为安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置组件的立体结构示意图。

图3为本发明驱动组件的立体结构示意图。

图4为本发明移动组件的立体结构示意图。

图5为本发明取料组件的立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图标号：1_机架，2_放置组件，21_第一安装架，22_第一伸缩杆，23_放料板，24_第一弹簧，25_支撑架，26_工作台，3_驱动组件，31_电机，32_锥齿轮组合，33_丝杆，4_移动组件，41_螺母，42_导向架，43_滑动架，44_第二伸缩杆，45_第二弹簧，46_安装板，47_第一连杆，5_取料组件，51_吸盘，52_滑筒，53_第三弹簧，54_放气孔，6_安装块，7_第二连杆，8_滑杆，9_推把，10_连接杆，11_齿条，12_第二安装架，13_第一楔形块，14_第四弹簧，15_普通齿轮，16_扭力弹簧，17_第三安装架，18_螺栓，19_螺套，191_第三伸缩杆，110_第一接触架，111_固定架，112_第二楔形块，113_第五弹簧，114_第二接触架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种壳体智能制造中金属板自动上料装置，如图1-5所示，包括有机架1、放置组件2、驱动组件3、移动组件4和取料组件5，机架1下部设有放置组件2，机架1上部设有驱动组件3，驱动组件3与机架1之间设有移动组件4，移动组件4上设有取料组件5。

当需要在壳体智能制造工作中进行金属板上料工作时，首先可将足量的金属板放置在放置组件2左侧，然后便可控制驱动组件3开始工作，驱动组件3便会带动移动组件4和取料组件5移动，当取料组件5移动至金属板上方时，控制取料组件5将金属板带起，随后移动组件4和取料组件5继续移动，当金属板移动至指定位置上方后，便可控制取料组件5将金属板放下，随后通过驱动组件3控制移动组件4和取料组件5复位，并进行下一次的金属板上料工作，当所有金属板都完成上料后，便可控制驱动组件3停止工作。

放置组件2包括有第一安装架21、第一伸缩杆22、放料板23、第一弹簧24、支撑架25和工作台26，机架1下部左侧设有第一安装架21，第一安装架21上部前后两侧均设有两个第一伸缩杆22，第一伸缩杆22上部之间设有放料板23，放料板23与第一伸缩杆22之间均连接有第一弹簧24，机架1右侧前后对称的设有支撑架25，支撑架25之间通过螺钉固接有工作台26。

放置金属板时，可将金属板放置在放料板23上，此时第一伸缩杆22和第一弹簧24被压缩，当有金属板被取走后，第一伸缩杆22和第一弹簧24会略微复位，带动放料板23以及其上的金属板向上移动，使得取料组件5可准确的将金属板取走，金属板移动至工作台26上方时，取料组件5会将金属板放下。

驱动组件3包括有电机31、锥齿轮组合32和丝杆33，机架1上部左侧通过螺栓固接有电机31，机架1上部后侧转动式设有丝杆33，丝杆33与电机31的输出轴之间设有锥齿轮组合32，锥齿轮组合32中的锥齿轮互相啮合。

当放置好金属板后，便可控制电机31开始工作，电机31会通过锥齿轮组合32带动丝杆33进行旋转，丝杆33旋转便会带动移动组件4与取料组件5进行移动，当一块金属板放置完成后，便可通过电机31和锥齿轮组合32控制丝杆33反转，使得移动组件4与取料组件5复位，当所有的金属板都完成上料工作后，便可控制电机31停止工作。

移动组件4包括有螺母41、导向架42、滑动架43、第二伸缩杆44、第二弹簧45、安装板46和第一连杆47，丝杆33左侧通过螺纹连接有螺母41，机架1后侧设有导向架42，导向架42上滑动式设有滑动架43，滑动架43下部前后两侧均连接有第二伸缩杆44，第二伸缩杆44与滑动架43之间连接有第二弹簧45，第二伸缩杆44下部之间连接有安装板46，安装板46与螺母41之间转动式设有第一连杆47。

当丝杆33旋转时，便会带动螺母41向右侧移动，螺母41右移便会带动第一连杆47、安装板46、第二伸缩杆44、第二弹簧45和滑动架43向右侧移动，当取料组件5移动至金属板上方时，便可将安装板46向下按压，此时第二伸缩杆44和第二弹簧45被拉伸，安装板46下移便会使得取料组件5将金属板带起，当取料组件5带起金属板后，便可停止控制安装板46，此时第二伸缩杆44和第二弹簧45复位带动安装板46和第一连杆47复位，随后滑动架43、第二伸缩杆44、第二弹簧45、安装板46和第一连杆47会继续向前侧移动，当丝杆33反转时，便会带动移动组件4和取料组件5复位。

取料组件5包括有吸盘51、滑筒52和第三弹簧53，安装板46下部前后两侧均设有吸盘51，吸盘51中部均滑动式设有滑筒52，滑筒52与吸盘51之间连接有第三弹簧53，滑筒52上开有放气孔54，放气孔54与吸盘51配合。

当安装板46向下移动时，便会带动取料组件5下移，当吸盘51与金属板接触后，便会使得吸盘51将金属板吸住，从而带动金属板进行移动，当金属板移动至工作台26上方时，便可控制滑筒52向互相远离的方向进行移动，此时第三弹簧53被拉伸，当放气孔54移动至与吸盘51配合时，吸盘51便会停止将金属板吸住，随后金属板便会落在工作台26上，而后便可松开滑筒52，第三弹簧53便会进行复位并带动滑筒52复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-8所示，还包括有安装块6、第二连杆7、滑杆8和推把9，滑筒52内侧均连接有安装块6，安装块6内侧均转动式设有第二连杆7，安装板46中部连接有滑杆8，滑杆8上滑动式设有推把9，推把9与第二连杆7均转动式连接。

当吸盘51带动金属板移动至工作台26上方时，便可将推把9向左侧拉动，推把9左移便会通过第二连杆7带动安装块6向互相远离的方向进行移动，从而使得滑筒52互相远离，当金属板落在工作台26上后，便可停止拉动推把9，此时滑筒52自动复位，使得安装块6进行复位，从而带动第二连杆7和推把9复位。

还包括有连接杆10、齿条11、第二安装架12、第一楔形块13、第四弹簧14、普通齿轮15和扭力弹簧16，安装板46下部后侧连接有连接杆10，连接杆10上部连接有齿条11，机架1后侧中部转动式设有第二安装架12，第二安装架12上部左侧滑动式设有第一楔形块13，第一楔形块13与第二安装架12之间连接有第四弹簧14，第二安装架12左侧连接有普通齿轮15，普通齿轮15会与齿条11啮合，第二安装架12与机架1之间连接有扭力弹簧16。

当滑动架43向右移动至一定程度后，便会与第一楔形块13接触，此时滑动架43便无法进行移动，螺母41继续向右侧移动便会通过第一连杆47带动安装板46向下侧移动，安装板46下移便会带动连接杆10和齿条11向下移动，当齿条11移动至与普通齿轮15啮合后，齿条11下移便会通过普通齿轮15带动第二安装架12向后侧旋转，此时扭力弹簧16发生形变，第二安装架12旋转便会带动第一楔形块13和第四弹簧14移动，当第一楔形块13移动至不与滑动架43接触后，安装板46便会自动进行复位，滑动架43及其上零件会继续向右侧移动，连接杆10和齿条11随之移动，当齿条11移动至不与普通齿轮15啮合后，扭力弹簧16便会进行复位并带动第二安装架12、第一楔形块13和第四弹簧14复位，当滑动架43复位至与第一楔形块13接触时，便会带动第一楔形块13向后侧移动，此时第四弹簧14被压缩，当滑动架43移动至不与第一楔形块13接触后，第四弹簧14便会进行复位并带动第一楔形块13复位，如此，便无需使用者控制安装板46进行移动。

还包括有第三安装架17、螺栓18、螺套19和第三伸缩杆191，机架1后部右侧通过螺钉固接有第三安装架17，第三安装架17前侧转动式设有螺栓18，螺栓18左侧通过螺纹设有螺套19，螺套19与第三安装架17之间连接有第三伸缩杆191。

当取料组件5带动金属板移动至工作台26上方时，滑动架43会与螺套19接触，从而无法移动，随后便可控制取料组件5上的金属板落在工作台26上，工作人员可通过旋转螺栓18来调整螺套19的位置，第三伸缩杆191会随之进行拉伸或压缩，如此，便可控制金属板落在工作台26上的位置。

还包括有第一接触架110、固定架111、第二楔形块112、第五弹簧113和第二接触架114，螺套19右侧连接有第一接触架110，安装板46前侧连接有固定架111，固定架111右侧下部滑动式设有第二楔形块112，第二楔形块112与推把9配合，第二楔形块112与固定架111之间连接有第五弹簧113，第二楔形块112右侧连接有第二接触架114，第二接触架114与第一接触架110配合。

当滑动架43与螺套19接触后，可使得丝杆33继续旋转，令螺母41继续向右侧移动，此时安装板46会再次向下侧移动，并带动固定架111、第二楔形块112、第五弹簧113和第二接触架114向下移动，当第二接触架114移动至与第一接触架110接触时，第二楔形块112和第二接触架114会停止向下移动，此时固定架111会继续向下移动，第五弹簧113被压缩，在安装板46向下移动时，推把9会随之向下侧移动，当推把9移动至与第二楔形块112接触时，便会在第二楔形块112的作用下向左侧移动，如此便无需工作人员控制推把9移动，当丝杆33反转，移动组件4复位时，推把9和固定架111随之进行复位，第五弹簧113也会进行复位，当第五弹簧113复位后，便会带动第二楔形块112和第二接触架114复位。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (1)

1.一种壳体智能制造中金属板自动上料装置，其特征在于，包括有：

机架（1）；

放置组件（2），安装在机架（1）上；

驱动组件（3），安装在机架（1）上；

移动组件（4），安装在驱动组件（3）与机架（1）之间；

取料组件（5），安装在移动组件（4）上；

放置组件（2）包括有：

第一安装架（21），安装在机架（1）上；

第一伸缩杆（22），至少两个第一伸缩杆（22）安装在第一安装架（21）两侧；

放料板（23），安装在第一伸缩杆（22）之间；

第一弹簧（24），安装在放料板（23）与第一伸缩杆（22）之间；

支撑架（25），对称地安装在机架（1）上；

工作台（26），安装在支撑架（25）之间；

驱动组件（3）包括有：

电机（31），安装在机架（1）上；

丝杆（33），转动式安装在机架（1）上；

锥齿轮组合（32），安装在丝杆（33）与电机（31）的输出轴之间，锥齿轮组合（32）中的锥齿轮互相啮合；

移动组件（4）包括有：

螺母（41），安装在丝杆（33）上；

导向架（42），安装在机架（1）上；

滑动架（43），滑动式安装在导向架（42）上；

第二伸缩杆（44），安装在滑动架（43）两侧；

第二弹簧（45），安装在第二伸缩杆（44）与滑动架（43）之间；

安装板（46），安装在第二伸缩杆（44）之间；

第一连杆（47），转动式安装在安装板（46）与螺母（41）之间；

取料组件（5）包括有：

吸盘（51），安装在安装板（46）两侧；

滑筒（52），滑动式安装在吸盘（51）上，滑筒（52）上开有放气孔（54），放气孔（54）与吸盘（51）配合；

第三弹簧（53），安装在滑筒（52）与吸盘（51）之间；

还包括有：

安装块（6），安装在滑筒（52）上；

第二连杆（7），转动式安装在安装块（6）上；

滑杆（8），安装在安装板（46）上；

推把（9），滑动式安装在滑杆（8）上，推把（9）与第二连杆（7）均转动式连接；

还包括有：

连接杆（10），安装在安装板（46）上；

齿条（11），安装在连接杆（10）上；

第二安装架（12），转动式安装在机架（1）上；

第一楔形块（13），滑动式安装在第二安装架（12）上；

第四弹簧（14），安装在第一楔形块（13）与第二安装架（12）之间；

普通齿轮（15），安装在第二安装架（12）上，普通齿轮（15）会与齿条（11）啮合；

扭力弹簧（16），安装在第二安装架（12）与机架（1）之间；

还包括有：

第三安装架（17），安装在机架（1）上；

螺栓（18），转动式安装在第三安装架（17）上；

螺套（19），安装在螺栓（18）上；

第三伸缩杆（191），安装在螺套（19）与第三安装架（17）之间；

还包括有：

第一接触架（110），安装在螺套（19）上；

固定架（111），安装在安装板（46）上；

第二楔形块（112），滑动式安装在固定架（111）上，第二楔形块（112）与推把（9）配合；

第五弹簧（113），安装在第二楔形块（112）与固定架（111）之间；

第二接触架（114），安装在第二楔形块（112）上，第二接触架（114）与第一接触架（110）配合。