CN112688450A - 闭环型直线电机动子和直线电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闭环型直线电机动子和直线电机，包括由若干第一动子拼块单体拼接而成的第一动子拼块单元以及由若干第二动子拼块单体拼接而成的第二动子拼块单元，第一动子拼块单元和第二动子拼块单元拼接形成闭合的环形结构；第一动子拼块单体包括长条形结构的第一拼块铁芯，第二动子拼块单体包括弧形结构的第二拼块铁芯，长条形第一拼块铁芯和弧形第二拼块铁芯拼接。本发明在长条形结构的第一动子拼块单元上拼接弧形结构的第二动子拼块单元，以形成闭合的环形结构，能够做循环运动，使用灵活，显著降低了使用场景的限制。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及闭环型直线电机动子和直线电机。
背景技术
为实现应用所需的直线运动，传统方式是“旋转电机+滚珠丝杠”，即利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为直线运动。随着相关技术的进步，近些年重新兴起直线伺服电机(以下简称“直线电机”)。相比之下，直线电机有诸多优势，因为直线电机没有丝杠、故长度不受丝杠长度的限制，直线电机的定位精度、重复定位精度更高，最大速度和最大加速度更大。直线电机具有高精度、高加速度、高响应性等特点，在工业领域，特别是高精高速机械加工方面应用广泛。
直线电机通常包括定子和动子两个部分。相应的线性模组包括底座、直线电机(定子和动子)、导轨、滑台、光栅或者磁栅，读数头、限位开关等。传统的直线电机只能做直线运动，无法形成一个闭合的循环运动，导致传统直线电机的使用场景较为局限。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明一方面提供一种闭环型直线电机动子，包括由若干第一动子拼块单体拼接而成的第一动子拼块单元以及由若干第二动子拼块单体拼接而成的第二动子拼块单元，所述第一动子拼块单元和第二动子拼块单元拼接形成闭合的环形结构；
所述第一动子拼块单体包括长条形结构的第一拼块铁芯，所述第二动子拼块单体包括弧形结构的第二拼块铁芯，长条形第一拼块铁芯和弧形第二拼块铁芯拼接。
采用以上技术方案，还包括连接件，相邻的第一拼块铁芯与第二拼块铁芯之间通过连接件拼接。
采用以上技术方案，所述连接件包括连接片，所述连接片呈U型机构，U型连接片包括主体以及连接所述主体两端的凸部，所述主体上设有装配孔。
采用以上技术方案，装配孔为腰形孔。
采用以上技术方案，第一拼块铁芯上设有第一连接孔；第二拼块铁芯上设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔通过连接片的装配孔进行锁固。
采用以上技术方案，第一拼块铁芯上设有第一限位部；第二拼块铁芯上设有第二限位部，连接片两端的凸部分别卡位于第一限位部和第二限位部。
采用以上技术方案，第一限位部和第二限位部均包括限位槽，限位槽为矩形槽、楔形槽或Ω型槽。
采用以上技术方案，所述第一动子拼块单体包括第一线圈绕组和第一绝缘骨架，所述第一拼块铁芯上一体形成有第一线圈绕组，所述第一拼块铁芯的外部连接第一绝缘骨架。
采用以上技术方案，所述第二动子拼块单体包括第二线圈绕组和第二绝缘骨架，所述第二拼块铁芯上一体形成有第二线圈绕组，所述第二拼块铁芯的外部连接第二绝缘骨架。
本发明的另一目的是提供一种闭环型直线电机，包括定子，还包括上述的直线电机动子。
相较于传统直线电机只能做直线运动而言，本发明在长条形结构的第一动子拼块单元上拼接弧形结构的第二动子拼块单元，以形成闭合的环形结构，能够做循环运动，使用灵活，显著降低了使用场景的限制。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构示意图。
图2是本发明第一实施例中第一动子拼块单体和第二动子拼块单体拼装的一结构示意图。
图3是本发明第一实施例中第一动子拼块单体和第二动子拼块单体拼装的另一结构示意图。
图4是图3上A部的局部放大示意图。
图5是本发明第一实施例中连接件的一结构示意图。
图6是本发明第一实施例中连接件的另一结构示意图。
图7是本发明第二实施例的结构示意图。
图中标号说明：1、第一动子拼块单元；11、第一动子拼块单体；111、第一拼块铁芯；1111、第一连接孔；1112、第一限位部；112、第一线圈绕组；113、第一绝缘骨架；2、第二动子拼块单元；21、第二动子拼块单体；211、第二拼块铁芯；2111、第二连接孔；2112、第二限位部；212、第二线圈绕组；213、第二绝缘骨架；3、连接件；31、主体；32、凸部；33、装配孔；4、定子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明在第一实施例中，参照图1至图6所示，一种闭环型直线电机动子包括由若干第一动子拼块单体11拼接而成的第一动子拼块单元1以及由若干第二动子拼块单体21拼接而成的第二动子拼块单元2，第一动子拼块单元1呈长条形，第二动子拼块单元2呈弧形，长条形第一动子拼块单元1和弧形第二动子拼块单元2拼接形成闭合的环形结构，相较于传统直线电机只能做直线运动而言，本发明能够做循环运动，使用灵活，显著降低了使用场景的限制。
第一动子拼块单体11包括第一拼块铁芯111、第一线圈绕组112和第一绝缘骨架113，第一拼块铁芯111上一体形成有第一线圈绕组112，第一拼块铁芯111的外部连接第一绝缘骨架113，第一拼块铁芯111上设有第一连接孔1111和第一限位部1112。详细的，第一限位部1112为限位槽，限位槽可以是矩形槽、楔形槽和Ω形槽，当然还可以是其他结构，本发明不以此为限制。
第二动子拼块单体21包括第二拼块铁芯211、第二线圈绕组212和第二绝缘骨架213，第二拼块铁芯211上一体形成有第二线圈绕组212，第二拼块铁芯211的外部连接第二绝缘骨架213，第二拼块铁芯211上设有第二连接孔2111和第二限位部2112。详细的，第二限位部2112为限位槽，限位槽可以是矩形槽、楔形槽和Ω形槽，当然还可以是其他结构，本发明不以此为限制。
还包括连接件3，相邻的第一拼块铁芯111与第二拼块铁芯211之间通过连接件3拼接。具体的，连接件3包括连接片，连接片呈U型机构，U型连接片包括主体31以及连接主体31两端的凸部32，主体31上设有装配孔33。在具体拼接时，连接片两端的凸部32分别卡位于第一动子拼块单体11的第一限位部1112和第二动子拼块单体21的第二限位部2112，之后第一动子拼块单体11的第一连接孔1111和第二动子拼块单体21的第二连接孔2111通过连接片的装配孔33进行锁固。具体可以使用紧固件锁固。
本发明在第二实施例中，参照图7所示，一种闭环型直线电机包括定子4和第一实施例中的直线电机动子，由于该直线电机包括实施例1的直线电机动子，因此直线电机具有实施例1的直线电机动子的所有有益效果，在此不作一一陈述。
相较于传统直线电机只能做直线运动而言，本发明在长条形结构的第一动子拼块单元1上拼接弧形结构的第二动子拼块单元2，以形成闭合的环形结构，能够做循环运动，使用灵活，显著降低了使用场景的限制。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种闭环型直线电机动子，其特征在于：包括由若干第一动子拼块单体拼接而成的第一动子拼块单元以及由若干第二动子拼块单体拼接而成的第二动子拼块单元，所述第一动子拼块单元和第二动子拼块单元拼接形成闭合的环形结构；
所述第一动子拼块单体包括长条形结构的第一拼块铁芯，所述第二动子拼块单体包括弧形结构的第二拼块铁芯，长条形第一拼块铁芯和弧形第二拼块铁芯拼接。
2.如权利要求1所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：还包括连接件，相邻的第一拼块铁芯与第二拼块铁芯之间通过连接件拼接。
3.如权利要求2所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：所述连接件包括连接片，所述连接片呈U型机构，U型连接片包括主体以及连接所述主体两端的凸部，所述主体上设有装配孔。
4.如权利要求3所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：装配孔为腰形孔。
5.如权利要求1所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：第一拼块铁芯上设有第一连接孔；第二拼块铁芯上设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔通过连接片的装配孔进行锁固。
6.如权利要求1所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：第一拼块铁芯上设有第一限位部；第二拼块铁芯上设有第二限位部，连接片两端的凸部分别卡位于第一限位部和第二限位部。
7.如权利要求6所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：第一限位部和第二限位部均包括限位槽，限位槽为矩形槽、楔形槽或Ω型槽。
8.如权利要求1所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：所述第一动子拼块单体包括第一线圈绕组和第一绝缘骨架，所述第一拼块铁芯上一体形成有第一线圈绕组，所述第一拼块铁芯的外部连接第一绝缘骨架。
9.如权利要求1所述的闭环型直线电机动子，其特征在于：所述第二动子拼块单体包括第二线圈绕组和第二绝缘骨架，所述第二拼块铁芯上一体形成有第二线圈绕组，所述第二拼块铁芯的外部连接第二绝缘骨架。
10.一种闭环型直线电机，包括定子，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的直线电机动子。
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