CN108400661A - 一种环形直驱电机 - Google Patents

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孙孟祥
罗永红
蔡东
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Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
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Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

本案为一种环形直驱电机，包括定子组件和动子组件，所述定子组件由多个磁板依次拼接而成，所述磁板上排布有永磁体，所述磁板包括弧形磁板和直线磁板，所述动子组件位于所述定子组件上且与所述定子组件相配合。本案的直驱电机，定子组件由多个磁板依次拼接而成，可以采用分体式组装结构，易于生产、组装，连接起来简单方便，采用该定子组件，可以适应更多的适用场景，有效提高电机的性能且成本低。该电机既可以实现弧形运动，也可以拼接成曲线加直线的各种个性化运动，使得该电机具有更广泛的应用。

Description

一种环形直驱电机
技术领域
本发明涉及电机领域，特别涉及一种环形直驱电机。
背景技术
电机广泛地应用在工业生产以及生活的各种电器设备中，现有的电机具 有定子以及转子，定子具有定子铁芯以及缠绕在定子铁芯上的线圈，且定子 外注塑形成塑封壳。转子具有转子铁芯，转子的中部安装有转子轴，转子轴 通常与转子过盈配合，且随转子的旋转而旋转，且转子轴用于向外输出动力。
目前直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制 造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理 与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时， 便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生 电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次 级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。齿轮或直线电机加 机械联动解耦的方式同样存在运动精度无法保障的欠缺，并且结构复杂，成 本高而有失廉价；直驱电机几乎不能够实现曲线运动，或者是曲线加直线运 动，且存在体积庞大，无法实现圆弧运动控制，以至于无法在很多场合不便 于使用。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种拼接效率高、节约 成本的环形直驱电机。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种环形直驱电机， 包括定子组件和动子组件，所述定子组件由多个磁板依次拼接而成，所述磁 板上排布有永磁体，所述磁板包括弧形磁板和直线磁板，所述动子组件位于 所述定子组件上且与所述定子组件相配合。
进一步的，所述永磁体均匀排布在所述磁板上。
进一步的，所述定子组件由多个磁板依次拼接成为环状。
进一步的，所述定子组件包括依次由两个弧形磁板、一个直线磁板、两 个弧形磁板、一个直线磁板环接而成。
进一步的，所述动子组件包括至少1个动子，所述动子包括屏蔽罩以及 位于所述屏蔽罩内部的硅钢片、PCB板以及环绕在所述硅钢片上的线圈。
进一步的，所述弧形磁板包括三种直径大小不同的弧形磁板。
本发明的有益效果：本案的直驱电机，定子组件由多个磁板依次拼接而 成，可以采用分体式组装结构，易于生产、组装，连接起来简单方便，采用 该定子组件，可以适应更多的适用场景，有效提高电机的性能且成本低。该 电机既可以实现弧形运动，也可以拼接成曲线加直线的各种个性化运动，使 得该电机具有更广泛的应用。
附图说明
图1为本发明一实施例所述环形直驱电机的示意图；
图2为本发明一实施例所述环形直驱电机中的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照 说明书文字能够据以实施。
如图1-2所示，本案提供了一种环形直驱电机，包括定子组件1和动子 组件2，所述定子组件1由多个磁板11依次拼接而成，所述磁板11上排布 有永磁体12，所述磁板11包括弧形磁板111和直线磁板112，所述动子组件 2位于所述定子组件1上且与所述定子组件1相配合。
该直驱电机采用弧形磁板111和直线磁板112组成电机轨道，使得动定 子偏心安装，使动定子吸力控制在推力的3倍左右。定子采用斜磁技术，有 效的降低了齿槽效应，提高动子运动的平稳度，同时降低了速度波动。各个 磁板11可以相互直接磁力吸附连接，连接方便可靠，加快拼接速度，进而提 高定子组件的组装效率。可以实现各种所需求的轨道组装，从而设计直驱电 机的工作路线。
本案的直驱电机，定子组件由多个磁板11依次拼接而成，可以采用分体 式组装结构，易于生产、组装，连接起来简单方便，采用该定子组件，可以 适应更多的适用场景，有效提高电机的性能且成本低。该电机既可以实现弧 形运动，也可以拼接成曲线加直线的各种个性化运动，使得该电机具有更广 泛的应用。
永磁体12均匀排布在所述磁板11上，达到磁力平衡。
定子组件1由多个磁板11依次拼接成为环状，适应场景广泛。
定子组件1包括依次由两个弧形磁板111、一个直线磁板112、两个弧形 磁板111、一个直线磁板112环接而成，环接后形成一个环形轨道，从而电 机上的动子组件2可以在定子组件1上做环状运动，同理，也可以拼接成其 它形状。
动子组件2包括至少1个动子21，所述动子21包括屏蔽罩以及位于所 述屏蔽罩内部的硅钢片、PCB板以及环绕在所述硅钢片上的线圈。
弧形磁板111包括三种直径大小不同的弧形磁板111。模块化磁轨，三 种直径大小，360°随意拼接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方 式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领 域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范 围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图 例。

Claims (6)

1.一种环形直驱电机，包括定子组件和动子组件，其特征在于，所述定子组件由多个磁板依次拼接而成，所述磁板上排布有永磁体，所述磁板包括弧形磁板和直线磁板，所述动子组件位于所述定子组件上且与所述定子组件相配合。
2.如权利要求1所述的环形直驱电机，其特征在于，所述永磁体均匀排布在所述磁板上。
3.如权利要求1所述的环形直驱电机，其特征在于，所述定子组件由多个磁板依次拼接成为环状。
4.如权利要求1所述的环形直驱电机，其特征在于，所述定子组件包括依次由两个弧形磁板、一个直线磁板、两个弧形磁板、一个直线磁板环接而成。
5.如权利要求1所述的环形直驱电机，其特征在于，所述动子组件包括至少1个动子，所述动子包括屏蔽罩以及位于所述屏蔽罩内部的硅钢片、PCB板以及环绕在所述硅钢片上的线圈。
6.如权利要求1所述的环形直驱电机，其特征在于，所述弧形磁板包括三种直径大小不同的弧形磁板。
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