CN112687116A - 一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，首先初始化发光标线设备数据；然后接收地磁传感数据；将数据结果发送至网关；网关接收数据并发送至平台。发光标线设备用于采集车辆信息以及接收网关下发的灯光控制指令进行指定颜色、亮度的显示。网关与服务器通讯，用于上传车辆信息，以及接收平台下发的灯光控制指令。本发明针对高速路收费站及各个路口，为驾驶员提供直观的颜色标识，同时可以高效、准确的采集车辆信息并上传平台，并根据收费站各个车道的开关信息，显示不同的颜色，给驾驶员提前预警，避免高速拥堵，便于合理利用高速路收费站各路口资源，提高车辆过收费站的效率。

Description

一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法。

背景技术

在现有技术中，当车辆通过高速公路收费站时，通常在临近路口处才选择通过路过，不仅不安全，而且容易造成拥堵。而且，汽车驾驶员不能提前知晓路口情况，都是临时选择路口通过，一旦收费站设备出现问题，无法在该路口通过，排队车辆需要依次倒车换路口，不仅费时费力，还易造成大面积拥堵。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其针对高速路收费站及各个路口，为驾驶员提供直观的颜色标识，同时可以高效、准确的采集车辆信息并上传平台，并根据收费站各个车道的开关信息，显示不同的颜色，给驾驶员提前预警，避免高速拥堵，便于合理利用高速路收费站各路口资源，提高车辆过收费站的效率。

本发明的技术方案是：

一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，包括以下步骤：

S10、初始化发光标线设备数据；

S20、接收地磁传感数据；

S30、发送数据结果至网关；

S40、接收数据并发送至平台。

在本技术方案中，发光标线设备通过市电或者太阳能两种供电方式，放置于路中间，用于采集车辆信息以及接收网关下发的灯光控制指令进行指定颜色、亮度的显示；网关与服务器通讯，用于上传车辆信息，以及接收平台下发的灯光控制指令。发光标线设备采用RM3100三轴高精度地磁传感器，通过SPI接口和单片机CC2538连接，并使用MOS管对32颗高亮LED灯进进行控制，LED灯对接单片机PWM引脚，同时与网关之间通过CC2538 ZigBee无线射频芯片加PA联动。实现对车辆的监控并及时预警。

优选的，所述步骤S20还包括以下步骤：

S201、预设定地磁变化阈值；

S202、接收地磁传感数据后，检测地磁变化量；

S203、判断地磁变化量是否超过预设定地磁变化阈值，如果是，则收集地磁传感数据；如果否，则重新进入步骤S20。

在本技术方案中，通过检测地磁变化，判断是否有车辆经过，从而将数据上传至网关及时做出灯光信号指示。

优选的，所述步骤S20还包括以下步骤：

S204、预设定时间阈值；

S205、多次采集地磁传感器动态数据，计算变化量；

S206、判断触发时间是否超过预设定时间阈值，如果是，则进入步骤S30；如果否，则重新进入步骤S205。

车辆在检测范围内行驶过程中，持续、多次进行动态数据采集，计算变化量，进一步精确确认车辆是否经过，是否已离开。实时监测车辆通过情况，及时反馈显示不同颜色的灯光，实现准确预警。

优选的，所述步骤S30与步骤S40之间还包括以下步骤：

判断是否接收到发光标线设备传输的数据，如果是，则进入步骤S40；反之，则反馈信息，重新接收数据。

网关接收到发光标线设备上传的车辆数据时，网关判断是否接收到及是否接收完整，待接收成功，则上传至平台对车辆信息进行显示。

优选的，还包括以下步骤：

预设定广播时间；

根据预设定广播时间，周期性向平台传输网关状态；

接收平台下发的灯光控制指令，并进行数据处理；

将处理后的灯光控制指令数据传输至发光标线设备。

优选的，所述预设定广播时间为3s。

优选的，还包括以下步骤：

根据预设定广播时间，周期性接收网关发送的灯光控制指令；

根据接收的灯光控制指令，控制相应灯管显示指定颜色、亮度的灯光。

优选的，还包括以下步骤：

判断收费站通道是否关闭，如果是，则发出亮红灯指令；反之，则发出亮绿灯指令。

在上述技术方案中，触发灯光方案包括平台主动下发控制、定时开启控制、与收费站设备联动控制。其中定时开启是指，平台到达每天晚上6:00开启灯光，每个早上6:30关闭；与收费站设备的联动是指，根据收费站灯光的颜色(红或绿)来显示当前车道是否可用；而平台主动下发控制是网关根据平台下发的灯光指令，每3秒向外广播一次，对所有发光标线进行灯光方案和时间同步，发光标线在运行时，会和收费站的机电设备联动，获取当前通道的开关状态，并显示对应的颜色。同时发光标线采集的车辆信息汇总给网关，网关再发送给平台进行显示。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过发光标线设备显示不同的颜色，给驾驶员提前预警，避免高速拥堵，便于合理利用高速路收费站各路口资源，提高车辆过收费站的效率。

2、本发明实现了至少三种灯光控制方案，最大限度的保证了运行的流畅性，进一步提高车辆监测、预警效率。

3、本发明采用RM3100三轴高精度地磁传感器，与网关、平台联动，及时传输、同步数据，实现数据高效、精准传输。

4、定期进行广播校时，并为每个发光标线提供一个ID，同一时刻只有一个设备通信，降低网络复杂度和网络拥堵，使得时间同步更精准。

附图说明

图1是本发明实施例所述发光标线设备工作的流程图；

图2是本发明实施例所述网关工作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，包括以下步骤：

S10、初始化发光标线设备数据；

S20、接收地磁传感数据；

S30、发送数据结果至网关；

S40、接收数据并发送至平台。

在本实施例中，发光标线设备通过市电或者太阳能两种供电方式，放置于路中间，用于采集车辆信息以及接收网关下发的灯光控制指令进行指定颜色、亮度的显示；网关与服务器通讯，用于上传车辆信息，以及接收平台下发的灯光控制指令。发光标线设备采用RM3100三轴高精度地磁传感器，通过SPI接口和单片机CC2538连接，并使用MOS管对32颗高亮LED灯进进行控制，LED灯对接单片机PWM引脚，同时与网关之间通过CC2538 ZigBee无线射频芯片加PA联动。实现对车辆的监控并及时预警。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，如图1所示，所述步骤S20还包括以下步骤：

S201、预设定地磁变化阈值；

S202、接收地磁传感数据后，检测地磁变化量；

S203、判断地磁变化量是否超过预设定地磁变化阈值，如果是，则收集地磁传感数据；如果否，则重新进入步骤S20。

在本实施例中，通过检测地磁变化，判断是否有车辆经过，从而将数据上传至网关及时做出灯光信号指示。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图1所示，所述步骤S20还包括以下步骤：

S204、预设定时间阈值；

S205、多次采集地磁传感器动态数据，计算变化量；

S206、判断触发时间是否超过预设定时间阈值，如果是，则进入步骤S30；如果否，则重新进入步骤S205。

车辆在检测范围内行驶过程中，持续、多次进行动态数据采集，计算变化量，进一步精确确认车辆是否经过，是否已离开。实时监测车辆通过情况，及时反馈显示不同颜色的灯光，实现准确预警。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上，如图2所示，所述步骤S30与步骤S40之间还包括以下步骤：

判断是否接收到发光标线设备传输的数据，如果是，则进入步骤S40；反之，则反馈信息，重新接收数据。

网关接收到发光标线设备上传的车辆数据时，网关判断是否接收到及是否接收完整，待接收成功，则上传至平台对车辆信息进行显示。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上，如图1和图2所示，还包括以下步骤：

预设定广播时间；

根据预设定广播时间，周期性向平台传输网关状态；

接收平台下发的灯光控制指令，并进行数据处理；

将处理后的灯光控制指令数据传输至发光标线设备。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上，所述预设定广播时间为3s。

实施例7

本实施例在实施例5的基础上，如图1和图2所示，还包括以下步骤：

根据预设定广播时间，周期性接收网关发送的灯光控制指令；

根据接收的灯光控制指令，控制相应灯管显示指定颜色、亮度的灯光。

实施例8

本实施例在实施例7的基础上，如图1所示，还包括以下步骤：

判断收费站通道是否关闭，如果是，则发出亮红灯指令；反之，则发出亮绿灯指令。

在实施例5-实施例8中，触发灯光方案包括平台主动下发控制、定时开启控制、与收费站设备联动控制。其中定时开启是指，平台到达每天晚上6:00开启灯光，每个早上6:30关闭；与收费站设备的联动是指，根据收费站灯光的颜色(红或绿)来显示当前车道是否可用；而平台主动下发控制是网关根据平台下发的灯光指令，每3秒向外广播一次，对所有发光标线进行灯光方案和时间同步，发光标线在运行时，会和收费站的机电设备联动，获取当前通道的开关状态，并显示对应的颜色。同时发光标线采集的车辆信息汇总给网关，网关再发送给平台进行显示。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、初始化发光标线设备数据；

S20、接收地磁传感数据；

S30、发送数据结果至网关；

S40、接收数据并发送至平台。

2.根据权利要求1所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：

S201、预设定地磁变化阈值；

S202、接收地磁传感数据后，检测地磁变化量；

S203、判断地磁变化量是否超过预设定地磁变化阈值，如果是，则收集地磁传感数据；如果否，则重新进入步骤S20。

3.根据权利要求2所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：

S204、预设定时间阈值；

S205、多次采集地磁传感器动态数据，计算变化量；

S206、判断触发时间是否超过预设定时间阈值，如果是，则进入步骤S30；如果否，则重新进入步骤S205。

4.根据权利要求3所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，所述步骤S30与步骤S40之间还包括以下步骤：

判断是否接收到发光标线设备传输的数据，如果是，则进入步骤S40；反之，则反馈信息，重新接收数据。

5.根据权利要求1或2所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

预设定广播时间；

根据预设定广播时间，周期性向平台传输网关状态；

接收平台下发的灯光控制指令，并进行数据处理；

将处理后的灯光控制指令数据传输至发光标线设备。

6.根据权利要求5所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，所述预设定广播时间为3s。

7.根据权利要求5所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据预设定广播时间，周期性接收网关发送的灯光控制指令；

根据接收的灯光控制指令，控制相应灯管显示指定颜色、亮度的灯光。

8.根据权利要求7所述的基于发光标线系统实现车辆管理、预警的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断收费站通道是否关闭，如果是，则发出亮红灯指令；反之，则发出亮绿灯指令。

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