CN103528591A - 云端导航装置及云端导航方法 - Google Patents

Abstract

一种云端导航方法，透过若干个云端导航装置及一云端导航服务器执行。该方法用以取得至少一交通标志的交通标志状态。该方法先加载一电子地图数据及若干个交通标志点。接着取得一当前位置，并撷取一监视影像，以分析监视影像中是否包含有交通标志。当监视影像中包含有交通标志，取得对应的交通标志状态，并依据当前位置取得对应的交通标志点，并传送交通标志状态及交通标志点至云端导航服务器。最后，以云端导航装置经由云端导航服务器取得其它的交通标志状态，并加以显示之。

Description

云端导航装置及云端导航方法

【技术领域】

本发明是有关于导航装置及导航方法，特别是指一种云端导航装置及一种云端导航方法。

【背景技术】

导航装置已广泛地应用在市面上，而且功能越来越强大。除了依据出发点/目的地规划导航路径并指示使用者行进之外，现有的导航装置更参酌更多的参数，以对导航路径进行规划。常见的参数有回避路径设定，例如透过系统预设、使用者设定、更新数据下载，规划导航路径时，导航装置将回避特定路段。例如中国台湾第I269051号发明专利揭露一种依据时间特性调整路径规划的导航系统，可自动在特定时间回避特定路段。

又如透过RDS-TMC机制(实时路况广播机制)，导航装置可以取得特定路段的路况，而加以显示以供使用者决定是否回避该路径，或于规划导航路径时自动回避该路径。

前述技术方案，主要针对路径规划而回避特定路段。虽然RDS-TMC机制为实时地提供信息，但相对而言RDS-TMC机制从事件发生到传递讯息至各导航装置，实质上已有一时间差，此一信息传递机制并不适合用于事件发生历程仅有数十秒至数分钟的事件。例如，交通标志的变化，通常都在10秒至1.5分钟之间，RDS-TMC机制并无法传递此种讯息。但交通标志的变化，却会影响行车动态。为了应付无法预测的交通标志，汽车驾驶往往会在接近通过每个路口时剧烈地减速，以确保交通标志转为红灯时可以实时停车，并且在通过路口时剧烈加速，以确保可以实时在绿灯时可以通过。剧烈地加速、减速，提升车辆耗能。

【发明内容】

鉴于上述问题，本发明提出一种云端导航装置及一种云端导航方法，用以供若干个云端导航装置互相交换交通标志状态，以供各云端导航装置的使用者取得更多的交通辅助信息。

本发明提出一种云端导航装置，用以取得至少一交通标志的交通标志状态，以透过一无线通讯网路传送至一云端导航服务器，并由云端导航服务器接收其它的交通标志状态。云端导航装置，包含一地理信息模块、一卫星定位模块、一影像撷取模块、一数据处理模块、一无线通讯接口及一显示器。

地理信息模块用以储存一电子地图数据及若干个交通标志点。各交通标志点用以于电子地图数据中标记若干个交通标志的位置。

卫星定位模块用以取得云端导航装置的当前位置及行进方向；影像撷取模块用以持续撷取一监视影像。

数据处理模块用以自监视影像中取得交通标志状态，并由地理信息模块撷取对应的交通标志点；且数据处理模块依据当前位置及行进方向由电子地图中撷取一当前地图画面。

无线通讯接口透过无线通讯网路连接云端导航服务器，用以传送数据处理模块取得的交通标志状态及交通标志点至云端导航服务器，并由云端导航服务器接收其它的交通标志状态。显示器用以显示当前地图画面，并于当前地图画面中显示由云端导航服务器接收的其它的交通标志状态。

通过上述技术手段，云端导航装置可取得其所在位置的交通标志状态，并由其它的云端导航装置取得附近的交通标志状态，以供使用者实时变更交通工具的行驶状态。

本发明更提出一种云端导航方法，用以取得至少一交通标志的交通标志状态，而传送至一云端导航服务器，并自云端导航服务器取得其它的交通标志状态而加以显示，该方法包含：

加载一电子地图数据及若干个交通标志点，其中各交通标志点用以于电子地图数据中标记若干个交通标志的位置；

取得一当前位置及一行进方向，并撷取一监视影像；

分析监视影像中是否包含有交通标志；

当监视影像中包含有交通标志，分析交通标志以取得对应的交通标志状态，并依据当前位置及行进方向取得对应的交通标志点；

对交通标志状态及交通标志点进行编码，并传送交通标志状态及交通标志点至一云端导航服务器；及

由云端导航服务器接收其它的交通标志状态。

通过上述技术手段，交通标志信息可以在不同的云端导航装置之间进行交换，以供使用者实时变更交通工具的行驶状态。

透过上述技术手段，使用者可预知路径上即将通过的交通标志状态，而调整行车速度。使用者可以提早变更将交通工具行进速度，进而避免车辆反复地于通过每个路口时剧烈地加速、减速，而使车辆耗能降低。

【附图说明】

图1为本发明实施例的方块示意图。

图2为本发明实施例中，云端导航装置的电路方块图。

图3及图4为本发明实施例中，当前地图画面的示意图。

图5及图6为本发明云端导航方法的流程图。

【具体实施方式】

请参阅「图1」及「图2」所示，为本发明实施例所揭露的一种云端导航装置200，用以取得一或若干个交通标志S的交通标志状态，并透过一无线通讯网路300传送至一云端导航服务器100。云端导航装置200并取得其它云端导航装置200’传送至云端导航服务器100的其它的交通标志状态，而加以显示之。云端导航装置200设置于一交通工具(例如汽车)，以供交通工具的驾驶人取得对应行进方向的交通标志状态。

如「图1」所示，云端导航服务器100联机于无线通讯网路300。无线通讯网路300可为行动通讯网路、无线因特网或无线局域网络。无线因特网或无线局域网络的具体应用例为设置于都会区的无线热点。云端导航服务器100所应用的通讯协议对应于无线通讯网路300，例如2G/2.5G/3G/3.5G/4G行动数据封包传输协议，或Wi-fi/Wireless Lan的通讯协议，使云端导航服务器100透过无线方式连接无线通讯网路300；或是，云端导航服务器100以有线方式连接提供无线通讯网路300的基地台，进而供云端导航装置200透过无线通讯网路300以连接于云端导航服务器100。

透过无线通讯网路300，云端导航服务器100接收各云端导航装置200传送的交通标志状态，并透过无线通讯网路300传送其它的云端导航装置200’传送的交通标志状态至云端导航装置200。

如「图2」所示，云端导航装置200包含一地理信息模块210、一卫星定位模块220、一影像撷取模块230、一数据处理模块240、一特征数据库250、一无线通讯接口260及一显示器270。其中地理信息模块210、影像撷取模块230、卫星定位模块220、影像撷取模块230、特征数据库250、无线通讯接口260及显示器270分别电性连接于数据处理模块240。

如「图2」所示，地理信息模块210用以储存一电子地图数据211及若干个交通标志点212。交通标志点212用以于电子地图数据211中标记交通标志S的位置，电子地图数据211包含有道路名称、道路属性、兴趣点(Point-Of-Interest，POI)名称、对应的定位信息。地理信息模块210通常为快闪储存模块。

卫星定位模块220用以接收若干个定位讯号源发出的定位讯号，例如来自GPS卫星发送的定位讯号，并转换处理定位讯号，以取得云端导航装置200的当前位置C。通常当前位置C包含经纬度。除了当前位置C之外，卫星定位模块220更可取得云端导航装置200的行进方向及行进速度。取得行进方向的方式之一，为卫星定位模块220定时或不定时更新当前位置，并依据前一个位置的历史纪录与最后更新的当前位置之间的变化，取得行进方向，同时依据时间差运算出行进速度。此外，依据由卫星定位模块220取得的位置历史纪录，可用于判断交通工具(例如汽车)的移动方向，但无法判断汽车的行进方式。例如，卫星定位模块220取得的位置历史纪录可用于判断汽车于一小段直线路径的移动方向及移动速度，但是无法判断汽车为向前行进或向后倒车。反之，影像撷取模块230撷取监视影像可用于判断汽车正在前进或倒车，但无法判断汽车于实际空间中的移动方向。因此，影像撷取模块230撷取监视影像可更进一步的辅助依据卫星定位模块220所取得的位置历史纪录取得行进方式。若是透过分析监视影像侦测到汽车是以倒车的方式在移动，则停止云端导航装置200对交通标志S的影像辨识，或是不传送倒车时所辨识到的交通标志状态至云端导航服务器100，因为倒车时虽然移动方向与对向的直行车相同，但是所拍到的交通标志状态可能与对向直行的驾驶所需要遵循的交通标志状态不同，为了避免错误的信息影响云端导航装置对数据的统计的精确度。该云端导航装置200可更进一步的透过影像撷取模块230撷取监视影像，而依据监视影像的变化辅助判断行进方式。

卫星定位模块220可基于不同定位系统运作，包含全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、辅助全球定位系统(Assisted Global PositionSystem，AGPS)、差分式全球定位系统(Differential Global PositioningSystem，DGPS)、载波相位差分式全球定位系统(Carrier-Phase DifferentialGlobal Positioning System，CDGPS)、伽利略定位系统(Galileo PositioningSystem)及格洛纳斯系统(Global navigation satellite system，GLONASS)。

影像撷取模块230用以持续撷取一监视影像，且监视影像可为动态影片或是连续拍摄的若干张照片。影像撷取模块230可为CMOS或CCD的镜头，且以高画素并具备自动对焦功能(Autofocus，AF)者为最佳，以清楚地撷取目标画面。云端导航装置200通常设置于汽车驾驶前方，因此影像撷取模块230朝向挡风玻璃，以朝向行进方向撷取监视影像。如前所述，影像撷取模块230所撷取的监视影像也可以用于辅助卫星定位模块220取得行进方向、行进方式及行进速度。例如：于所撷取的监视影像中，数据处理模块240辨识一或若干个预设类型的对象(例如：交通标志、路标、警告标志.....)的大小比例的变化；若是对象于监视影像中仍为完整对象，但大小比例的不断变小，则对象于监视影像中的大小变化速率以及对象于监视影像中的位移，可供数据处理模块240换算为云端导航装置200的行进速度、行进方式及行进方向。若对象于监视影像中有大小比例变化，但对象被画面边缘切割而呈现不完整的状态时，则数据处理模块240不以此一对象做行进方向、行进方式及行进速度的判断，而另以其它对象进行行车速度及行进方向的判断；若对象于监视影像中逐渐缩小，而且仍为完整的对象时，则视为搭载云端导航装置200的交通装置的行进方式为倒车中，当云端导航装置200判定行进方式为倒车时，该云端导航装置200停止将交通标志状态的相关数据传送至云端导航服务器100，以避免传送会造成误判的交通标志状态至云端导航服务器100；或是云端导航装置200更进一步的停止影像撷取模块230于监视影像中撷取交通标志S及停止数据处理模块240分析该交通标志S影像，以减少云端导航装置200的数据处理量并同时提升云端导航装置200的处理效能。

数据处理模块240用以控制影像撷取模块230及卫星定位模块220，使影像撷取模块230撷取监视影像，并驱动卫星定位模块220取得当前位置C及行进方向。

数据处理模块240持续自影像撷取模块230取得监视影像，并分析监视影像中是否包含有交通标志S。此外，数据处理模块240各可分析监视影像中预设类型的对象的大小比例变化，取得行进方向及行进速度。当监视影像中包含交通标志S，则数据处理模块240分析监视影像以取得交通标志状态。依据当前位置C及行进方向，数据处理模块240同时由地理信息模块210撷取对应的交通标志点212。最后，数据处理模块240将交通标志状态数据及对应交通标志S的交通标志点212编码为一状态数据，并透过无线通讯接口260传送状态数据至云端导航服务器100。

取得对应交通标志S的交通标志点212的方式如下。数据处理模块240于电子地图数据211中寻找与当前位置C距离最近且符合云端导航装置200行进方向(即为监视影像撷取装置撷取监视影像的方向)的交通标志点212。或依据云端导航装置200行进方向、交通标志S于监视影像中的大小比例及云端导航装置200的当前位置C，数据处理模块240分析交通标志S与当前位置C的相对位置关，而进一步于电子地图数据211中找出对应交通标志S的交通标志点212。若电子地图数据211中找出的交通标志点212不符合交通标志S与当前位置C的相对位置关，则数据处理模块240依据相对位置关，于电子地图数据211中加入新的交通标志点212。

在监视影像中同时出现若干个交通标志S的场合下，例如一直线道路而同时观看到前方多个路口的交通标志S，数据处理模块240仅撷取监视影像中最大的交通标志S并分析之，并于电子地图数据211中找出距离最近交通标志点212，以进行交通标志状态的分析。

或是，在复杂路口处可能并存多个对应不同道路的交通标志S，数据处理模块240分析全部交通标志S，并将若干个交通标志点212及交通标志状态同时传送至云端导航服务器100，由云端导航服务器100根据行进方向、多个交通标志S在影像中的相对位置及云端系统端的图资记录进行交叉比对，以判断每一个交通标志状态实际对应的交通标志点212。

特征数据库250储存若干个影像特征，分别对应不同交通标志状态。交通标志状态通常以固定的型态呈现，例如红、绿、黄灯皆为圆形；通行方向指示灯为绿色箭头，且箭头型态为统一形式；读秒数字为红色，且采用统一的字型。数据处理模块240则持续分析监视影像中是否包含影像特征，以判别监视影像中是否包含有交通标志S，并据以决定交通标志状态。

无线通讯接口260连接于数据处理模块240。无线通讯接口260联机于无线通讯网路300，以透过无线通讯网路300连接云端导航服务器300。无线通讯接口260透过无线通讯网路300将数据处理模块240取得的交通标志状态及交通标志点212传送至云端导航服务器100。同时，无线通讯接口260可取得云端导航服务器100发出的其它的交通标志状态及交通标志点212。

如「图2」及「图3」所示，显示器270电性连接于数据处理模块240，用以显示交通标志状态。

具体而言，数据处理模块240依据当前位置C由电子地图中撷取一当前地图画面F，传送至显示器270，使显示器270显示当前地图画面F，并于当前地图画面F中显示由云端导航服务器100取得的其它的交通标志状态。此外，数据处理模块240中设定一预测区域设定值，且数据处理模块240依据当前位置C及预测区域设定值，设定一预测区域P，而由云端导航服务器100取得预测区域P中各交通标志S的交通标志状态，并附加预测区域P及交通标志状态至当前地图画面F，使当前地图画面F中显示定位信息、电子地图数据211及预测区域P中的交通标志状态。预测区域P中的交通标志状态，主要是由云端导航服务器100取得的其它的交通标志状态。

如「图3」所示，前述的预测区域设定值可为一半径。预测区域P为一圆形区域，圆形区域以云端导航装置200的当前位置C为中心且具备半径。

如「图4」所示，于另一具体实施例中，数据处理模块240产生到达一目的地的导航路径，用以导引使用者行进。预测区域设定值为一路径长度，且预测区域P为由当前位置C至目的地的剩余导航路径上具备路径长度的一路段，且包含或通过云端导航装置200的当前位置C。此一预测区域P除了前述路段之外，亦可包含导航路径周遭的路段，例如预测区域P还包含距离该导航路径一第一预设距离的周围路段，数据处理模块240更进一步的依据当前云端导航装置200的行进速度自动动态调整该第一预设距离，以取得导航路径周遭交通标志状态，或是预测区域P还包含沿着导航路径两侧的相邻路径(与导航路径平行的路径)，以取得相邻路径上的交通标志状态。

通过上述云端导航装置200，使用者于使用云端导航装置200时，可实时分享其所取得的交通标志状态至其它的云端导航装置200’的使用者。同时透过取得其它的云端导航装置200’取得的交通标志状态，使用者可由显示器270上取得附近所有交通标志S的交通标志状态。

前述的交通标志状态包含红灯、绿灯、黄灯、可通行方向、倒数秒数等等，因此，使用者可预知路径上即将通过的交通标志状态，而调整行车速度。例如预知前方路口的交通标志S为红灯、黄灯、或由倒数秒数判断短时间内将由绿灯转为红灯，则使用者可以提早减速而不需于路口急煞车。而使用者预知路径上即将通过的交通标志状态都是绿灯时，则使用者可以加速以快速通过路口，进而避免车辆反复地于通过每个路口时剧烈地加速、减速，而使车辆耗能降低。

于一具体实施例中，交通标志状态可包含交通标志S的监视影像画面，藉以供云端导航装置200的使用者了解各路口的车流状态。

于一具体实施例中，云端导航服务器100对每一笔交通标志状态设定一数据废弃时间(Expire Time)。每一笔交通标志状态于接收后经过数据废弃时间之后，就不再传送给各云端导航装置200。若云端导航服务器100持续收到若干笔交通标志状态都对应于同一交通标志点212时，且交通标志状态的笔数超过一门坎数量之后，则云端导航服务器100依据交通标志状态建立对应交通标志点212的时间变化规则，并依据时间变化规则更新对应交通标志点212的当前交通标志状态，并传送当前交通标志状态至各云端导航装置200，而不直接传送各云端导航装置200取得的信息至其它的云端导航装置200’。

参阅「图5」及「图6」所示，本发明进一步提出一种云端导航方法，用以取得一或若干个交通标志S的交通标志状态，而传送至云端导航服务器100，并自云端导航服务器100取得其它的交通标志状态，而加以显示。

参阅「图5」及「图6」所示，云端导航装置200于开机后，数据处理模块240加载一电子地图数据211及若干个交通标志点212，其中各交通标志点212用以于电子地图数据211中标记若干个交通标志S的位置，如STep 110所示。

数据处理装置240启动卫星定位模块220，使卫星定位模块220接收定位讯号，以取得云端导航装置200的当前位置C、行进方向及行进速度，如STep 121所示。数据处理模块240并依据当前位置C，于电子地图数据211撷取一当前地图画面F，而驱动显示器270进行显示，并标记当前位置C，如STep 122所示。

于此同时，数据处理装置240驱动影像撷取模块230，以持续朝向行进方向撷取监视影像，如STep 123所示。其中，监视影像可为动态影片或是连续拍摄的若干张照片。

数据处理模块240持续分析监视影像中是否包含有交通标志S，如Step 130所示。若无交通标志S，则数据处理模块240重新驱动影像撷取装置230重新分析监视影像。

分析监视影像的方法为，针对不同交通标志状态分别提供对应的影像特征，以供数据处理模块240分析监视影像中是否包含影像特征，以判别监视影像中是否包含有交通标志S，并据以决定交通标志状态。

当监视影像中包含有交通标志S，数据处理模块240分析监视影像以取得对应的交通标志状态，如Step 140所示；数据处理模块240并依据当前位置C，取得对应的交通标志点212，如Step 150所示。具体而言，数据处理模块240于电子地图数据211中寻找与当前位置C距离最近且符合云端导航装置200行进方向的交通标志点212；或数据处理模块240分析交通标志S与当前位置C的相对位置关，而进一步于电子地图数据211中找出对应交通标志S的交通标志点212。

数据处理模块240对交通标志状态及交通标志点212进行编码，以产生一状态数据，并透过无线通讯网路300传送状态数据至云端导航服务器100，如Step 160所示。

于云端导航装置200取得并分析监视影像过程中，数据处理模块240持续透过无线通讯网路300，经由云端导航服务器100取得其它的交通标志状态，如Step 170所示。

最后，驱动一显示器270，显示当前地图画面F，并附加经由云端导航服务器100取得的其它的交通标志状态于当前画面中，如Step 180所示。

结合参阅「图2」所示，云端导航装置200上可以更进一步的装设若干个实体灯号280或是一多色或双色实体灯号，例如多色或双色LED灯，连接于数据处理模块240。实体灯号280包含不同颜色的灯号(红色/绿色/黄色)。于Step180中，数据处理模块240除了驱动显示器270显示其它的交通标志状态之外，驱动实体灯号280以对应颜色的灯号，显示最接近当前位置C或是在导航路径上距离该当前位置C一第二预设距离后的最接近的交通标志的状态，以供使用者直接由实体灯号280取得于视线范围之外但最接近的交通标志S的状态，该数据处理模块240，可更进一步的依据当时云端导航装置200的行进速度，自动的动态调整该第二预设距离，例如交通标志S显为绿灯则触发该实体灯号280发出绿色灯号，若是交通标志S为红灯则触发实体灯号发出红色灯号。

数据处理模块240更可控制实体灯号280的灯号闪烁的频率，指示该云端导航装置200与该交通标志S的距离。

「图2」所示者仅为一组实体灯号280；云端导航装置200可包含若干组连续排列的实体灯号280，以分别依序代表前方导航路径上，距离由近至远的交通标志S的状态。所述实体灯号280可由扬声器290取代，而使云端导航装置200以语音的方式播报提醒使用者最接近该当前位置C，或是在导航路径上距离该当前位置C一预设距离外且最接近该当前位置C的交通标志S的状态。

于一具体实施例中，还包含设定一预测区域设定值，使数据处理模块240依据当前位置C及预测区域设定值，设定一预测区域P。而于Step 170中，数据处理装置240仅由云端导航服务器100取得预测区域P中各交通标志S的交通标志状态。预测区域设定值及预测区域P如前所述，于此不再赘述。

通过上述云端导航方法，云端导航装置200的使用者可实时分享其所取得的交通标志状态至其它的云端导航装置200’使用者。同时透过取得其它的云端导航装置200’取得的交通标志状态，使用者可由显示器270上取得附近所有交通标志S的交通标志状态。

Claims (15)

1.一种云端导航装置，用以取得至少一交通标志的交通标志状态，以透过一无线通讯网路传送至一云端导航服务器，并经由该云端导航服务器取得其它的交通标志状态，该云端导航装置，其特征在于包含：

一地理信息模块，用以储存一电子地图数据及若干个交通标志点，其中各该交通标志点用以于该电子地图数据中标记若干个交通标志的位置；

一卫星定位模块，用以取得该云端导航装置的当前位置及行进方向；

一影像撷取模块，用以持续撷取一监视影像；

一数据处理模块，用以自该监视影像中取得该交通标志状态，并由该地理信息模块撷取对应的交通标志点；且该数据处理模块依据该当前位置及行进方向由该电子地图数据中撷取一当前地图画面；

一无线通讯接口，透过该无线通讯网路连接该云端导航服务器，用以传送该数据处理模块取得的交通标志状态及交通标志点至该云端导航服务器，并经由该云端导航服务器取得其它的交通标志状态；及

一显示器，用以显示当前地图画面，并于该当前地图画面中显示由该云端导航服务器取得的其它的交通标志状态。

2.根据权利要求1所述的云端导航装置，其特征在于：该数据处理模块中设定一预测区域设定值，且该数据处理模块依据当前位置及预测区域设定值，设定一预测区域，而由该云端导航服务器取得该预测区域中各该交通标志的交通标志状态，并附加该预测区域及交通标志状态至该当前地图画面。

3.根据权利要求2所述的云端导航装置，其特征在于：该预测区域设定值为一半径，且该预测区域为一圆形区域，且该圆形区域以该云端导航装置的当前位置为中心且具备该半径。

4.根据权利要求2所述的云端导航装置，其特征在于：该数据处理模块产生到达一目的地的导航路径，该预测区域设定值为一路径长度，且该预测区域为由该当前位置至该目的地的剩余导航路径上具备该路径长度的一路段。

5.根据权利要求4所述的云端导航装置，其特征在于：该预测区域还包含距离该导航路径一第一预设距离的周围路段，且该数据处理模块更进一步的依据当前该云端导航装置的行进速度自动动态调整该第一预设距离。

6.根据权利要求4所述的云端导航装置，其特征在于：还包含若干个不同颜色的实体灯号，该数据处理模块驱动实体灯号以对应颜色显示在该导航路径上距离该当前位置一第二预设距离后的最接近的交通标志的状态，且该数据处理模块依据的行进速度，自动的动态调整该第二预设距离。

7.根据权利要求1所述的云端导航装置，其特征在于：还包含若干个不同颜色的实体灯号，且该数据处理模块驱动实体灯号以对应颜色显示最接近当前位置的交通标志的状态。

8.一种云端导航方法，用以取得至少一交通标志的交通标志状态，而传送至一云端导航服务器，并经由该云端导航服务器取得其它的交通标志状态而加以显示，其特征在于该方法包含：

加载一电子地图数据及若干个交通标志点，其中各该交通标志点用以于该电子地图数据中标记若干个交通标志的位置；

取得一当前位置及行进方向，并撷取一监视影像；

分析该监视影像中是否包含有交通标志；

当该监视影像中包含有该交通标志，分析该交通标志以取得对应的交通标志状态，并依据该当前位置取得对应的交通标志点；

传送该交通标志状态及交通标志点至一云端导航服务器；及

经由该云端导航服务器取得其它的交通标志状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：还包含：

依据该当前位置及行进方向，于该电子地图数据撷取一当前地图画面，而加以显示；及

附加经由该云端导航服务器取得的其它的交通标志状态于该当前画面。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：分析该监视影像的步骤包含：

提供若干个影像特征，对应不同的交通标志状态；及

分析该监视影像中是否包含该些影像特征其中之一，以判别该监视影像中是否包含有该交通标志，并据以决定该交通标志状态。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于还包含：

设定一预测区域设定值；

依据该当前位置及该预测区域设定值，设定一预测区域；及

由该云端导航服务器取得该预测区域中各交通标志的交通标志状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：该预测区域还包含距离该导航路径一第一预设距离的周围路段。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：该预测区域还包含沿着该导航路径两侧的相邻路径。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：还包含对每一笔交通标志状态设定一数据废弃时间，于每一笔交通标志状态于接收后经过该数据废弃时间之后，就不再传送给各该云端导航装置。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：还包含依据若干笔对应于同一交通标志点的交通标志状态，建立对应该交通标志点的时间变化规则，并依据该时间变化规则更新对应交通标志点的当前交通标志状态。

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