CN114785832B - 一种预警数据传输方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信数据交互技术领域，其目的在于提供一种预警数据传输方法及系统。其中的方法包括：上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并根据多个预警下发数据得到业务数据包，然后将业务数据包发送至与绿通对应的车道管理系统；其中，业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；车道管理系统对业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将预警数据发送至车道控制系统；车道控制系统根据预警数据向与绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于车辆查验系统根据预警指令调节工作状态。本发明可提高数据包的解析效率和准确率，利于快速传输预警数据。

Description

一种预警数据传输方法及系统
技术领域
本发明涉及通信数据交互技术领域，特别是涉及一种预警数据传输方法及系统。
背景技术
绿通，即绿色通道，全称是鲜活农产品公路运输绿色通道，当车辆运输的农产品符合《鲜活农产品品种目录》规定的品类的，在高速公路“绿色通道”即可享受免收过路费，同时给予便利优先通行待遇。在绿色通道准入的执行过程中，通过对绿色通道车辆进行查验并上传查验数据，作为免费依据。
目前，在进行绿通查验的过程中，通常采用射线查验的方式实现对绿通内车辆的查验，而进行射线查验时，存在射线辐射量超标的可能性，危害人体健康。为保证高速公路收费站绿通查验通道及周边区域的安全性，通过全国绿通预约管理平台、省级管理系统或者业主侧管理系统等上级管理系统统一收集各收费站的查验设备的运行状态及区域安全辐射指标等数据，自动进行综合判定，并在达到某些预警条件时，自动向告警区域所属车道对应的车道管理系统下发安全预警信息。
现有技术中，上级管理系统通常与车道管理系统之间采用传统的计算机通信方法实现预警信息的传输。但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
传统的计算机通信方法不支持QoS(Quality of Service，服务质量)功能，缺少业务质量保证机制，上级管理系统通常需要同时对接多个车道管理系统，车道管理系统在正常业务过程中需要处理大量任务请求，采用传统的计算机通信方法会使数据传输的时延不可控，延长系统响应时间。此外，采用传统的计算机通信方法进行数据传输的过程中，由于应用层数据并不需要固定格式编码，使得现有技术中无法直接使用外接的智能化硬件和可编程固件等处理待传输数据，造成数据的传输效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种预警数据传输方法及系统。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种预警数据传输方法，基于预警数据传输系统实现，所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，所述上级管理系统通信连接有多个与收费站的绿通对应设置的车道管理系统；所述方法包括：
所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；
所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
所述车道控制系统根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态。
本发明中，由于上级管理系统通过构造固定的数据结构，将多个预警下发数据封装为业务数据包后进行传输，使得业务数据包可采用外置的数据处理芯片或可编程固件进行解析，从而极大地加快了数据处理速度，避免现有技术中采用纯软件方法处理数据过程中出现的时延不可控问题，有助于提高数据包的解析效率和准确率，利于快速传输预警数据，便于车辆查验系统等终端设备快速响应，同时可提高预警数据传输系统的稳定性，适用于数据吞吐量较大的数据传输系统。
在一个可能的设计中，所述上级管理系统包括第一数据管理模块和与所述第一数据管理模块通信连接的第一接口管理模块，所述车道管理系统包括第二数据管理模块和与所述第二数据管理模块通信连接的第二接口管理模块；
所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，包括：
所述第一数据管理模块获取指定绿通的多个预警下发数据，并将多个所述预警下发数据进行聚合，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述第一接口管理模块；
所述第一接口管理模块对所述预警数据进行封装，得到业务数据包；
所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，包括：
所述第二接口管理模块对所述业务数据包进行解析，并判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏，若否，则将所述预警数据发送至所述第二数据管理模块，然后进入下一步；
所述第二数据管理模块将所述预警数据进行解析，并判断解析后预警数据是否包括所述预警数据，若是，则将所述预警数据发送至所述车道控制系统。
在一个可能的设计中，所述第二接口管理模块判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏时，若是，则丢弃所述业务数据包，并通过所述第一接口管理模块向所述第一数据管理模块发送数据重传请求。
在一个可能的设计中，所述第二接口管理模块通过数据处理芯片或可编程固件对所述业务数据包进行解析。
在一个可能的设计中，所述上级管理系统和所述车道管理系统通过数据交互接口通信连接，所述第一接口管理模块和所述第二接口管理模块与所述数据交互接口通信连接；所述方法还包括：
所述第一接口管理模块将所述业务数据包通过所述数据交互接口发送至所述第二接口管理模块；
所述数据交互接口接收到所述业务数据包后，将所述业务数据包进行封装，以便于将所述业务数据包封装成可依据所述预警数据传输系统对应的网络协议进行传输的传输数据包，然后将所述传输数据包发送至所述第二接口管理模块；其中，所述传输数据包包括依次设置的传输包包头、业务数据包和传输包包尾。
在一个可能的设计中，所述业务包包头包括依次设置的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证，所述业务包包尾包括依次设置的结尾标志和CRC校验码，其中，所述业务包包头内的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证之间以及业务包包尾内的结尾标志和CRC校验码之间均设置有分隔符。
在一个可能的设计中，所述预警下发数据为收费站编号、收费站名称、车道编号、设备编号、设备类型、异常值、异常时间、安全指标编码或安全指标名称，所述预警数据包括按指定顺序排列的多个预警下发数据。
第二方面，本发明提供了一种预警数据传输系统，用于实现上述任一项所述的预警数据传输方法；所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，其中：
所述上级管理系统用于获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；
所述车道管理系统用于对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
所述车道控制系统用于根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态。
附图说明
图1是本发明中一种预警数据传输方法的流程图；
图2是本发明中预警数据、业务数据包及传输数据包的示意图；
图3是本发明中一种预警数据传输系统的模块框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。
应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
实施例1：
本实施例第一方面提供了一种预警数据传输方法，如图1所示，基于预警数据传输系统实现，所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，所述上级管理系统通信连接有多个与收费站的绿通对应设置的车道管理系统；具体地，本实施例中，每个车道管理系统与指定的收费站一一对应设置，该收费站可包括一个或多个绿通，每个绿通均对应设置有一个车辆查验系统，以便于车辆查验系统对绿通内的车辆进行查验，车道管理系统通信对应连接一个或多个车辆查验系统。
本实施例中，车辆查验系统用于对绿道中的通行车辆进行查验，其可以但不仅限于采用X射线检查系统或γ射线检查系统等，其中，γ射线检查系统在运行时，γ射线的放射源无时无刻都在释放γ射线，并且其方向可向四面八方扩散，随着活度的衰减也需要定期更换放射源，使得γ射线检查系统在安全防护方面也比较苛刻，大大增加了操作维护的难度，为降低查验难度，同时减小后续的维护成本，本实施例中，所述车辆查验系统采用X射线检查系统；
所述方法可以但不限于包括有如下步骤：
S1.所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据。
本实施例中，所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，包括：所述上级管理系统实时接收当前收费站的辐射值，并判断所述辐射值是否大于预设的安全辐射指标，若是，则生成指定绿通的多个预警下发数据。
具体地，X射线检查系统在运行过程中会产生一定剂量的辐射值，为保证高速收费站绿通及周边区域的安全性，上级管理系统可基于当前收费站的安全辐射指标及实时接收到的辐射值生成预警数据，具体地，当区域辐射值大于区域安全辐射指标时，上级管理系统生成预警数据，以便于车辆查验系统获取预警指令，并根据预警指令改变X射线辐射量，进而使得收费站检查处的X射线辐射量维持在安全范围内。此外，本实施例中，上级管理系统可以但不仅限于通过设置在收费站处的X射线辐射检测装置实时获取辐射值，也可通过集X射线辐射检测装置及X射线发射装置为一体的X射线检查系统实时获取辐射值，此处不予限制。
本实施例中，所述业务包包头包括依次设置的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证，所述业务包包尾包括依次设置的结尾标志和CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)校验码，其中，所述业务包包头内的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证之间以及业务包包尾内的结尾标志和CRC校验码之间均设置有分隔符。需要说明的是，业务包包尾中的结尾标志和CRC校验码可放置数据的恶意访问，同时可基于CRC校验码的验证过程保证数据传输过程中的有效性，业务包包头中的传输ID与指定的车道管理系统一一对应设置，以便于指定的车道管理系统接收该业务数据包，同时业务数据类型等数据便于车道管理系统根据与业务数据类型对应的规则和数据处理方法对业务数据包进行处理。
本实施例中，业务数据包中的业务包包头、预警数据和业务包包尾采用上述规则编码得到，可以有效优化数据结构，从而进一步提高数据处理速度，减少数据传输的宽带消耗，提升数据传输效率。基于业务包包尾设置的CRC校验码，还可以提高数据传输的可靠性，及时发现数据传输过程中可能发生的传输错误问题。
本实施例中，所述预警下发数据为收费站编号、收费站名称、车道编号、设备编号、设备类型、异常值、异常时间、安全指标编码或安全指标名称，所述预警数据包括按指定顺序排列的多个预警下发数据。需要说明的是，收费站编号指代当前收费站对应的编号，收费站名称指代当前收费站的名称，设备编号指代车辆查验系统的编号，设备类型指代车辆查验系统的类型，如X射线检查系统或γ射线检查系统等，当车辆查验系统采用X射线检查系统时，车道编号指代当前收费站与采集的辐射值对应的绿道的编号，异常值指代大于区域安全辐射指标的辐射值，异常事件指代获取该异常值的时间，安全指标编码指代安全辐射指标对应的编码，安全指标名称指代安全辐射指标对应的名称。
具体地，预警数据包内的多个预警下发数据之间采用“{}”分隔开来，以便于进行数据解析。本实施例中，所述预警数据包中包括的预警下发数据对应的字段名称、字段类型及字段说明如下表(a)所示：
字段名称 字段类型 字段说明
exitCode 字符串 收费站编号
exitName 字符串 收费站名称
chargeLaneCode 字符串 车道编号
equipmentCode 字符串 设备编号
equipmentType 字符串 设备类型
radiationValue 字符串 异常值
radiationDate 日期时间 异常时间
indexCode 字符串 安全指标编码
indexName 字符串 安全指标名称
表(a)
本实施例中，所述上级管理系统包括第一数据管理模块和与所述第一数据管理模块通信连接的第一接口管理模块，所述车道管理系统包括第二数据管理模块和与所述第二数据管理模块通信连接的第二接口管理模块。
步骤S1中，所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，包括：
S101.所述第一数据管理模块获取指定绿通的多个预警下发数据，并将多个所述预警下发数据进行聚合，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述第一接口管理模块。
S102.所述第一接口管理模块对所述预警数据进行封装，得到业务数据包，以便于将所述业务数据包发送至所述第二接口管理模块。
S2.所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
步骤S2中，所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，包括：
S201.所述第二接口管理模块对所述业务数据包进行解析，并判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏，即判断是否恢复预警数据，若否，则将所述预警数据发送至所述第二数据管理模块，然后进入下一步，若是，则丢弃所述业务数据包，并通过所述第一接口管理模块向所述第一数据管理模块发送数据重传请求，以便于所述上级管理系统重新发送业务数据包；具体地，所述第二接口管理模块判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏，包括：所述第二接口管理模块提取所述解析后业务数据包中包尾内的CRC校验码，然后对CRC校验码进行校验，若CRC校验码校验通过，则判定解析后业务数据包内的预警数据完整，并将所述预警数据发送至所述第二数据管理模块，若CRC校验码校验未通过，则判定解析后业务数据包内的预警数据损坏，然后丢弃所述业务数据包，并通过所述第一接口管理模块向所述第一数据管理模块发送数据重传请求。
S202.所述第二数据管理模块将所述预警数据进行解析，并判断解析后预警数据是否包括所述预警数据，若是，则将所述预警数据发送至所述车道控制系统，若否，则丢弃所述预警数据，然后返回错误代码。
需要说明的是，车道管理系统中的第二数据管理模块将所述预警数据发送至所述车道控制系统后，还发送回执数据至上级管理系统，以便于上级管理系统获取数据传输成功回执，回执数据包括依次设置的标识码、返回消息和状态码，其中的返回消息与业务包包头中的传输ID对应设置。应当理解的是，每一个接口调用请求，无论成功与否，系统都会返回一个唯一
具体地，回执数据中数据对应的字段名称、字段类型和字段说明分别如下表(b)所示：
字段名称 字段类型 字段说明
Requested 字符串 识别码
Msg 字符串 返回消息
Code 字符串 状态码
表(b)
本实施例中，所述第二接口管理模块通过数据处理芯片或可编程固件对所述业务数据包进行解析。需要说明的是，采用数据处理芯片或可编程固件对业务数据包进行解析，可提高数据包的解析效率和准确率，利于快速传输预警数据，便于车辆查验系统等终端设备快速响应。
此外，本实施例中，所述上级管理系统和所述车道管理系统通过数据交互接口通信连接，所述第一接口管理模块和所述第二接口管理模块与所述数据交互接口通信连接；步骤S102和步骤S201之间，所述方法还包括：
SA1.所述第一接口管理模块将所述业务数据包通过所述数据交互接口发送至所述第二接口管理模块。
SA2.所述数据交互接口接收到所述业务数据包后，将所述业务数据包进行封装，以便于将所述业务数据包封装成可依据所述预警数据传输系统对应的网络协议进行传输的传输数据包，然后将所述传输数据包发送至所述第二接口管理模块；其中，所述传输数据包包括依次设置的传输包包头、业务数据包和传输包包尾。
本实施例中，预警数据、业务数据包及传输数据包之间的关系如图2所示。需要说明的是，传输数据包中的传输包包头和传输包包尾均基于现有的网络协议生成，此处不予赘述。
S3.所述车道控制系统根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态。
本实施例中，由于上级管理系统通过构造固定的数据结构，将多个预警下发数据封装为业务数据包后进行传输，使得业务数据包可采用外置的数据处理芯片或可编程固件进行解析，从而极大地加快了数据处理速度，避免现有技术中采用纯软件方法处理数据过程中出现的时延不可控问题，有助于提高数据包的解析效率和准确率，利于快速传输预警数据，便于车辆查验系统等终端设备快速响应，同时可提高预警数据传输系统的稳定性，适用于数据吞吐量较大的数据传输系统。
实施例2：
本实施例提供一种预警数据传输系统，用于实现实施例1中预警数据传输方法；如图3所示，所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，其中：
所述上级管理系统用于获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；
所述车道管理系统用于对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
所述车道控制系统用于根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态。
此外，图3中的边缘计算节点用于对需要进行边缘计算的数据进行计算，该部分内容不在本申请的保护范围内，此处不予赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (7)

1.一种预警数据传输方法，其特征在于：基于预警数据传输系统实现，所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，所述上级管理系统通信连接有多个与收费站的绿通对应设置的车道管理系统；所述方法包括：
所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；
所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
所述车道控制系统根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态；
所述上级管理系统包括第一数据管理模块和与所述第一数据管理模块通信连接的第一接口管理模块，所述车道管理系统包括第二数据管理模块和与所述第二数据管理模块通信连接的第二接口管理模块；
所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，包括：
所述第一数据管理模块获取指定绿通的多个预警下发数据，并将多个所述预警下发数据进行聚合，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述第一接口管理模块；
所述第一接口管理模块对所述预警数据进行封装，得到业务数据包；
所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，包括：
所述第二接口管理模块对所述业务数据包进行解析，并判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏，若否，则将所述预警数据发送至所述第二数据管理模块，然后进入下一步；
所述第二数据管理模块将所述预警数据进行解析，并判断解析后预警数据是否包括所述预警数据，若是，则将所述预警数据发送至所述车道控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种预警数据传输方法，其特征在于：所述第二接口管理模块判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏时，若是，则丢弃所述业务数据包，并通过所述第一接口管理模块向所述第一数据管理模块发送数据重传请求。
3.根据权利要求1所述的一种预警数据传输方法，其特征在于：所述第二接口管理模块通过数据处理芯片或可编程固件对所述业务数据包进行解析。
4.根据权利要求1所述的一种预警数据传输方法，其特征在于：所述上级管理系统和所述车道管理系统通过数据交互接口通信连接，所述第一接口管理模块和所述第二接口管理模块与所述数据交互接口通信连接；所述方法还包括：
所述第一接口管理模块将所述业务数据包通过所述数据交互接口发送至所述第二接口管理模块；
所述数据交互接口接收到所述业务数据包后，将所述业务数据包进行封装，以便于将所述业务数据包封装成可依据所述预警数据传输系统对应的网络协议进行传输的传输数据包，然后将所述传输数据包发送至所述第二接口管理模块；其中，所述传输数据包包括依次设置的传输包包头、业务数据包和传输包包尾。
5.根据权利要求1所述的一种预警数据传输方法，其特征在于：所述业务包包头包括依次设置的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证，所述业务包包尾包括依次设置的结尾标志和CRC校验码，其中，所述业务包包头内的传输ID、业务数据类型、预警下发数据条数、保留位和访问凭证之间以及业务包包尾内的结尾标志和CRC校验码之间均设置有分隔符。
6.根据权利要求1所述的一种预警数据传输方法，其特征在于：所述预警下发数据为收费站编号、收费站名称、车道编号、设备编号、设备类型、异常值、异常时间、安全指标编码或安全指标名称，所述预警数据包括按指定顺序排列的多个预警下发数据。
7.一种预警数据传输系统，其特征在于：用于实现如权利要求1至6中任一项所述的预警数据传输方法；所述预警数据传输系统包括依次通信连接的上级管理系统、车道管理系统、车道控制系统和车辆查验系统，其中：
所述上级管理系统用于获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，然后将所述业务数据包发送至与所述绿通对应的车道管理系统；其中，所述业务数据包包括依次设置的业务包包头、预警数据和业务包包尾，所述预警数据包括多个按指定顺序排列的预警下发数据；
所述车道管理系统用于对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述车道控制系统；
所述车道控制系统用于根据所述预警数据向与所述绿通对应的车辆查验系统发送预警指令，以便于所述车辆查验系统根据所述预警指令调节工作状态；
所述上级管理系统包括第一数据管理模块和与所述第一数据管理模块通信连接的第一接口管理模块，所述车道管理系统包括第二数据管理模块和与所述第二数据管理模块通信连接的第二接口管理模块；
所述上级管理系统获取指定绿通的多个预警下发数据，并对多个所述预警下发数据进行构造，得到业务数据包，包括：
所述第一数据管理模块获取指定绿通的多个预警下发数据，并将多个所述预警下发数据进行聚合，得到预警数据，然后将所述预警数据发送至所述第一接口管理模块；
所述第一接口管理模块对所述预警数据进行封装，得到业务数据包；
所述车道管理系统对所述业务数据包进行解析，得到预警数据，包括：
所述第二接口管理模块对所述业务数据包进行解析，并判断解析后业务数据包内的预警数据是否损坏，若否，则将所述预警数据发送至所述第二数据管理模块，然后进入下一步；
所述第二数据管理模块将所述预警数据进行解析，并判断解析后预警数据是否包括所述预警数据，若是，则将所述预警数据发送至所述车道控制系统。
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