CN108111576B - 一种车地无线传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车地无线传输方法及装置。所述方法包括车地传输节点接收到车载通信单元发送的连接请求，并回发应答至少包括发包总数，以供所述车载通信单元根据发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求至少包括包序号；接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端，本发明实施例通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点分别向所述车载通信装置的车载通信单元发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

Description

一种车地无线传输方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种车地无线传输方法及装置。

背景技术

在列车速度不断加快的今天，对列车的运行环境的安全可靠的要求也会越来越高。车地通信技术作为列车运营环境监测的重要一环，目前所采用的技术多为通过移动通信网络进行传输或者“点对点”的通信方式。对于前一种方法，由于移动通信网络需要承载的信息很多，且存在大量的不可靠性的存在；而后一种方法由于列车自身的移动性和高速性，使其在经过地面通信节点时，仅有一次的通信机会不能保证数据传输的可靠性，而有限时间内的较少通信量又不能保证数据传输的完整性。

可见，现有技术无法满足车地通信的可靠性和逐渐增多的数据传输量。

发明内容

本发明实施例提供一种车地无线传输方法及装置，用以解决现有技术中车地通信可靠性不高，且数据传输效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车地无线传输方法，包括：

地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

第二方面，本发明实施例提供了另一种车地无线传输方法，包括

车载通信装置的车载通信单元发送连接请求给通信范围内的地面通信装置的车地传输节点，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载通信装置的车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

第三方面，本发明实施例提供了用于车地无线传输的地面通信装置，包括：

车地传输节点，用于接收到由车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点，还用于根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端。

第四方面，本发明实施例提供了用于车地无线传输的车载通信装置，包括：

车载通信单元，用于发送连接请求给通信范围内的车地传输节点，其中地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元，还用于根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元，还用于判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

第一处理器、第一存储器、第一通信接口和第一总线；其中，

所述第一处理器、第一存储器、第一通信接口通过所述第一总线完成相互间的通信；

所述第一通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；

所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：

地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括第一程序代码，所述程序代码用于执行如下操作：

所述第一处理器用于调用所述第一存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：

地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

第七方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，用于存储如前所述的计算机程序。

第八方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

第二处理器、第二存储器、第二通信接口和第二总线；其中，

所述第二处理器、第二存储器、第二通信接口通过所述第二总线完成相互间的通信；

所述第二通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；

所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：

车载通信装置的车载通信单元发送连接请求给通信范围内的地面通信装置的车地传输节点，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过所述车载通信装置的至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给所述车载通信装置的车载终端。

第九方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括第二程序代码，所述程序代码用于执行如下操作：

所述第二处理器用于调用所述第二存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：

车载通信装置的车载通信单元发送连接请求给通信范围内的地面通信装置的车地传输节点，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过所述车载通信装置的至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给所述车载通信装置的车载终端。

第十方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，用于存储如前所述的计算机程序。

本发明实施例提供的车地无线传输方法及装置，通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点分别向所述车载通信装置的车载通信单元发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

附图说明

图1为本发明实施例的车地无线传输方法流程图；

图2为本发明实施例的另一车地无线传输方法流程图；

图3为本发明实施例的待传数据包结构示意图；

图4为本发明实施例的又一车地无线传输方法流程图；

图5为本发明实施例的用于车地无线传输的车地无线传输系统结构示意图；

图6为本发明实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的车地无线传输方法流程图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S01、地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

本发明实施例用于在列车行驶过程中将地面通信装置中保存的数据发送给车载通信装置，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的多个沿轨道排列的车地传输节点，例如10个，每个车地传输节点都存储有多个待传数据包，对于发送节点数量的设置完全可以由建设时具体的实际情况来定。当有列车开始行驶到地面通信装置所在区域时，其中一个车地传输节点，也就是排列在首的第一个车地传输节点就会进入到列车上车载通信装置的车载通信单元的通信范围中，从而可以接收到车载通信单元广播发送的连接请求。

当车地传输节点接收到连接请求后，就会向所述车载通信单元回复一个应答，该应答可以是广播发送，也可以是指定发送给所述车载通信单元，其中所述应答中至少包括发包总数，所述发包总数为本次通信过程中，所述地面通信装置期望向所述车载通信单元发送的待传数据包的总数，例如50。

所述车载通信单元会根据接收到的应答中的发包总数按顺序发送数据请求，其中所述数据请求中至少包括有包序号。例如，所述车载通信单元在接收到所述应答后，发送的第一数据请求中的包序号为1，然后在接收到与1相对应的待传数据包后，再发送包序号为2的数据请求，同样在接收到与2相对应的待传数据包后，再依次发送下一个数据请求。由于列车还在行驶过程中，所以车载通信单元并不清楚在通信范围内的车地传输节点，从而所述数据请求为广播发送，以期在通信范围内的车地传输节点接收。

步骤S02、接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

当一个车地传输节点接到一个数据请求时，就会从该数据请求中解析出包序号，然后根据所述包序号在该车地传输节点存储的待传数据包中找到与所述包序号相对应的待传数据包，其中该待传数据包中包序号与数据请求中的包序号相同，然后将该待传数据包发送给车载通信单元，其中待传数据包还包括发包总数。

所述车载通信单元在接收到待传数据包后，会对该待传数据包中的包序号和发包总数进行对比，若不相等，则认为本次通信过程还没有结束，继续根据接收到的包序号发送下一个数据请求。而如果该待传数据包中的包序号和发包总数相等，则认为本次通信过程结束，即所有车地传输节点已经将所有期望发送给车载通信单元的待传数据包传输完毕。此时，所述车载通信单元就可以将所有接收到的待传数据包发送给所述车载终端，而若所述车载终端与该车载通信单元的距离较远，则需要通过多个车载通信装置的车载传输节点采用中继传输的方式，将所有的待传数据包发送给车载终端。

本发明实施例地面通信装置通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点分别向所述车载通信装置的车载通信单元发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

图2为本发明实施例的另一车地无线传输方法流程图，如图2所示，在所述步骤S01前所述方法还包括：

步骤S03、地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后将所有待传数据包发送给通信范围内的车地传输节点；

在上述实施例中每个车地传输节点都存储有一定数量的待传数据包，其中所述待传数据包中存储有具体的数据内容，而这些数据内容都来源于由地面通信装置的地面汇聚节点通过传感器网络，例如应用服务器，或者第三方设备采集到的信息和/或指令，例如，天气信息、交通信息、减速指令等。然后再根据车载通信单元和车地传输节点之间使用的网络情况预设包长阈值，例如50字节。其中所使用的网络可以采用各种无线传感器网络，例如ZigBee、LoRa和RFID等。所述地面汇聚节点在将上述各种信息和指令进行汇总后，再根据所述包长阈值和发送节点数量，将这些信息和指令分割为至少归属于一个车地传输节点的待传数据包，其中所述待传数据包至少包括有发包总数、包序号和至少一个节点序号，其中所述节点序号为每个车地传输节点的标识。然后，所述地面汇聚节点就可以通过地面通信单元发送给通信范围内的车地传输节点。其中所述地面通信单元既可以独立存在也可以集成到所述地面汇聚节点上，为了表述方便，在下面的实施例中都只以将所述地面通信单元集成到地面汇聚节点为例进行说明。

步骤S04、每个车地传输节点根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点

由于车地传输节点是沿轨道进行排列的，而且为了能够使车载通信单元与车地传输节点进行通信时不会相互干扰，所以会尽可能得使每两个车地传输节点间的距离满足车载通信单元的通信范围内最多只能出现一个车地传输节点的要求。所以当地面通信单元将待传数据包发送给车地传输节点时，为了节省能量，只需要将所有的待传数据包发送给最近的一个车地传输节点即可，然后由车地传输节点根据预设的顺序将待传数据包发送给下一个车地传输节点。

当每个车地传输节点接到待传数据包后，如果没有接收成功，就会向上一个车地传输节点发送失败信号，而上一个车地传输节点就会重传所有的待传数据包。而如果接收成功，车地传输节点就会向上一个车地传输节点发送成功信号，然后对待传数据包进行解析，将待传数据包中所述节点序号为自身节点序号的待传数据包进行存储，然后再将剩余的待传数据包按预设的顺序发送给下一个车地传输节点。其中所述的剩余的待传数据包为接收到的待传数据包除去仅归属于该车地传输节点的待传数据包。

本发明实施例通过将采集到的信息和指令分割为归属于不同车地传输节点的待传数据包，从而更加合理得将所有的待数据包分配到各个车地传输节点，从而增加了车载通信单元和车地传输节点间的传输速度和效率。

基于上述实施例，进一步地，所述接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，具体为：

接收到所述数据请求的车地传输节点，若没有在内存中找到与所述包序号相对应的待传数据包，则将内存中所有待传数据包的包序号最小的待传数据包发送给所述车载通信单元。

在所述车地传输节点接收到由车载通信单元发出的数据请求后，该车地传输节点根据数据请求中的包序号在内存中查到是否存在与所述包序号相对应的待传数据包，若存在，则直接将该待传数据包发送给车载通信单元。若不存在，则需要进一步地比较内存中所有待传数据包的包序号大小，将包序号最小的待传数据包发送给车载通信单元。

车载通信单元再根据接收到的待传数据包中的包序号来发送下一个数据请求，其中下一个数据请求中的包序号为接收到的待传数据包中的包序号的下一个。

本发明实施例中的车地传输节点接到的数据请求中的包序号如果没有在内存中找到相对应的待传数据包，则发送包序号最小的待传数据包，可以使车地传输节点更合理得向所述车载通信单元发送待传数据包，从而增加了车地传输节点和车载通信单元间的传输效率。

图3为本发明实施例的待传数据包结构示意图，进一步地，所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，具体为：

所述地面汇聚节点根据预设的包长阈值将采集到的待发送信息分割为至少一个数据包，其中所述数据包至少包括包序号；

根据所述发包总数和所述发送节点数量，将每个数据包归属于至少一个车地传输节点，并将所属车地传输节点的节点序号和所述发包总数写入数据包中成为待传数据包。

在所述地面汇聚节点可以包括有应用服务器、数据存储服务器和通信服务器，其中所述应用服务器将所需要的信息和指令收集完成得到待发送信息后，并存储到所述数据存储服务器。然后数据存储服务器会先根据预设的包长阈值，将所述待发送信息分割为多个数据包，并给予每个数据包一个包序号。所述通信服务器统计数据包的数量为发包总数，再根据所述发送节点数量，将每个数据包归属于至少一个车地传输节点，例如，所述发包总数为50，所述发送节点数量为5，则每个车地传输节点将分别分得10个数据包。当然如果当前发包总数很少，也可以将一个数据包归属于多个车地传输节点，例如，所述发包总数为30，所述发送节点数量为5，每个车地传输节点均分配到10个数据包，分别为包序号为1-10、6-15、11-20、16-25、21-30的数据包。为了表述方便，在下面的实施例中，都只以每个数据包只归属一个车地传输节点为例进行举例说明。

在将所述数据包归属于各自的车地传输节点后，将所属的车地传输节点的节点序号和所述发包总数等信息写入数据包中成为待传数据包。如图3所示，待传数据包还可以包括有类型、长度、数据内容和矫正位。其中所述类型为将所述待发送信息分割为数据包时，不同信息或者指令的类型，所述长度为整个待传数据包的长度，所述数据内容为所述待传输信息分割后的内容，所述矫正位则用于来对待传数据包进行检验和矫正。具体所述待传数据包的包结构可以通过需要来进行设计。然后所述汇聚节点就可以通过地面通信单元将这些待传数据包发送最接近的车地传输节点了。

本发明实施例，通过将采集到的待发送信息分割为多个数据包，再归属于不同的车地传输节点，从而能够更加合理得分配车地传输节点与车载通信单元的传输顺序，以提高传输的速度和效率。

图4为本发明实施例的又一车地无线传输方法流程图，如图4所示，所述方法包括：

步骤S10、车载通信装置的车载通信单元发送连接请求给通信范围内的地面通信装置的车地传输节点，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

在列车的行驶过程中，车载通信装置的车载通信单元会向四周广播发送连接请求，如果没有得到回复，则会周期性得进行发送。直到有地面通信装置中一个车地传输节点进入到所述车载通信单元的通信范围内以后，所述连接请求才会被该车地传输节点所接收到。所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的多个沿轨道排列的车地传输节点，每个车地传输节点都存储有多个待传数据包。

当车地传输节点接收到连接请求后，就会向所述车载通信单元回复一个应答，该应答可以是广播发送，也可以是指定发送给所述车载通信单元，其中所述应答中至少包括发包总数，所述发包总数为本次通信过程中，所述地面通信装置期望向所述车载通信单元发送的待传数据包的总数。

步骤S11、所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

所述车载通信单元会根据接收到的应答中的发包总数按顺序发送数据请求，其中所述数据请求中至少包括有包序号，即将数据请求中的包序号根据发包总数依次增加。由于列车还在行驶过程中，所以车载通信单元并不清楚在通信范围内的车地传输节点，从而所述数据请求为广播发送，以期在通信范围内的车地传输节点接收。

当一个车地传输节点接到一个数据请求时，就会从该数据请求中解析出包序号，然后根据所述包序号在该车地传输节点存储的待传数据包中找到与所述包序号相对应的待传数据包，其中该待传数据包中包序号与数据请求中的包序号相同，然后将该待传数据包发送给车载通信单元，其中待传数据包还包括发包总数。

步骤S12、若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载通信装置的车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

所述车载通信单元在接收到待传数据包后，会对该待传数据包中的包序号和发包总数进行对比，若不相等，则认为本次通信过程还没有结束，继续根据接收到的包序号发送下一个数据请求。而如果车载通信单元虽然接收到的待传数据包，但没有解析成功，则车载通信单元会再次发送上一个数据请求，以期所述车地传输节点重传所需待传数据包，而如果重传的次数超过了预设重传阈值却依然没有解析成功，则车载通信单元会将上一个数据请求的包序号加1，以发送下一个数据请求。

如果接收到的待传数据包中的包序号和发包总数相等，则认为本次通信过程结束，即所有车地传输节点已经将所有期望发送给车载通信单元的待传数据包传输完毕。此时，所述车载通信单元就可以将所有接收到的待传数据包发送给所述车载终端，而若所述车载终端与该车载通信单元的距离较远，则需要通过多个车载通信装置的车载传输节点采用中继传输的方式，将所有的待传数据包发送给车载终端。

另外如果车载通信单元在预设的回复时间阈值内没有收到待传数据包，则会再次发送前一次的数据请求，直到连续发送的次数或者时间超过了预设的结束阈值，则所述车载通信单元也判定本次通信结束，并将所有接收到的待传数据包发送给车载终端。

本发明实施例地面通信装置通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点分别向所述车载通信装置的车载通信单元发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

基于上述实施例，进一步地，所述车载通信装置包括预设接收节点数量的车载通信单元，相应地，所述方法还包括：

所述车载终端将对从所有车载通信单元发送的待传数据包进行汇总并解析。

为了增加通信的可靠性，在车载通信装置中可以安装有多个车载通信单元，每个车载通信单元都独立与所述车地传输节点进行数据传输，从而使每个车载通信单元都存储有车地传输节点发送的待传数据包，如此，即使每个车载通信单元接收到的待传数据包可能会不全，但可以通过将所有车载通信单元接收到的数据包在车载终端进行汇总，从而得到全部的待传数据包。为了保证每两个车载通信单元不互相干扰，相互之间的距离超过互相之间的通信范围，而且还不能同时与相同的车地传输节点进行通信。所以也可以只采用车头和车尾两个车载通信单元。

车载终端可以将所有车载通信单元发送过来的待传数据包进行汇总和解析，以得到全部的待发送消息，并对待发送信息进行图像显示或者报警。当然如果没有得到全部的待发送消息，也可以通过每个待传数据包的类型，尽可能得解析出一部分消息或者指令。

本发明实施例通过在车载通信装置中设置多个车载通信单元，从而增加了地面通信装置与车载通信装置之间的数据传输的可靠性和容错率，进而提高了效率。

图5为本发明实施例的用于车地无线传输的车地无线传输系统结构示意图，如图5所示，所述地面通信装置至少包括：车地传输节点11，其中，

所述车地传输节点11用于接收到由车载通信单元21发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点11，接收到所述连接请求的车地传输节点11在所述车载通信单元21的通信范围内，以供所述车载通信单元21根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点11发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；接收到所述数据请求的车地传输节点11还用于根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元21判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端22。具体地：

本发明实施例用于在列车行驶过程中将地面通信装置中保存的数据发送给车载通信装置，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的多个沿轨道排列的车地传输节点11，包括如图所示的D0-D5，每个车地传输节点11都存储有多个待传数据包。当有列车开始行驶到地面通信装置所在区域时，其中一个车地传输节点11，也就是排列在首的第一个车地传输节点D0就会进入到列车上车载通信装置的车载通信单元21的通信范围中，从而可以接收到车载通信单元广播发送的连接请求。

当车地传输节点11接收到连接请求后，就会向所述车载通信单元21回复一个应答，其中所述应答中至少包括发包总数，所述发包总数为本次通信过程中，所述地面通信装置期望向所述车载通信单元21发送的待传数据包的总数。

所述车载通信单元21会根据接收到的应答中的发包总数按顺序发送数据请求，其中所述数据请求中至少包括有包序号，以期在通信范围内的车地传输节点11接收。

当一个车地传输节点11接到一个数据请求时，就会从该数据请求中解析出包序号，然后根据所述包序号在该车地传输节点11存储的待传数据包中找到与所述包序号相对应的待传数据包，其中该待传数据包中包序号与数据请求中的包序号相同，然后将该待传数据包发送给车载通信单元21，其中待传数据包还包括发包总数。

所述车载通信单元21在接收到待传数据包后，会对该待传数据包中的包序号和发包总数进行对比，若不相等，则认为本次通信过程还没有结束，继续根据接收到的包序号发送下一个数据请求。而如果该待传数据包中的包序号和发包总数相等，则认为本次通信过程结束，即所有车地传输节点11已经将所有期望发送给车载通信单元21的待传数据包传输完毕。此时，所述车载通信单元21就可以将所有接收到的待传数据包发送给所述车载终端22，而若所述车载终端22与该车载通信单元21的距离较远，则需要通过多个车载通信装置23的车载传输节点采用中继传输的方式，将所有的待传数据包发送给车载终端22。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例地面通信装置通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点11分别向所述车载通信装置的车载通信单元21发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

进一步地，如图5所示，所述地面通信装置还包括：地面汇聚节点12，其中，

所述地面汇聚节点12，用于根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后将所有待传数据包发送给通信范围内的车地传输节点11；

每个车地传输节点11，还用于根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点。

在上述实施例中每个车地传输节点11都存储有一定数量的待传数据包，其中所述待传数据包中存储有具体的数据内容，而这些数据内容都来源于由地面通信装置的地面汇聚节点12通过传感器网络，例如应用服务器，或者第三方设备采集到的信息和/或指令。然后再根据车载通信单元和车地传输节点之间使用的网络情况预设包长阈值。其中所使用的网络可以采用各种无线传感器网络，例如ZigBee、LoRa和RFID等。所述地面汇聚节点在将上述各种信息和指令进行汇总后，再根据所述包长阈值和发送节点数量，将这些信息和指令分割为至少归属于一个车地传输节点11的待传数据包，其中所述待传数据包至少包括有发包总数、包序号和至少一个节点序号，其中所述节点序号为每个车地传输节点的标识。然后，所述地面汇聚节点12就可以通过地面通信单元13发送给通信范围内的车地传输节点D0。

当每个车地传输节点11接到待传数据包后，会对待传数据包进行解析，将待传数据包中所述节点序号为自身节点序号的待传数据包进行存储，然后再将剩余的待传数据包按预设的顺序发送给下一个车地传输节点。

本发明实施例通过将采集到的信息和指令分割为归属于不同车地传输节点11的待传数据包，从而更加合理得将所有的待数据包分配到各个车地传输节点11，从而增加了车载通信单元21和车地传输节点11间的传输速度和效率。

基于上述实施例，进一步地，所述接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，具体为：

接收到所述数据请求的车地传输节点，若没有在内存中找到与所述包序号相对应的待传数据包，则将内存中所有待传数据包的包序号最小的待传数据包发送给所述车载通信单元。

在所述车地传输节点接收到由车载通信单元发出的数据请求后，该车地传输节点根据数据请求中的包序号在内存中查到是否存在与所述包序号相对应的待传数据包，若存在，则直接将该待传数据包发送给车载通信单元。若不存在，则需要进一步地比较内存中所有待传数据包的包序号大小，将包序号最小的待传数据包发送给车载通信单元。

车载通信单元再根据接收到的待传数据包中的包序号来发送下一个数据请求，其中下一个数据请求中的包序号为接收到的待传数据包中的包序号的下一个。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例中的车地传输节点接到的数据请求中的包序号如果没有在内存中找到相对应的待传数据包，则发送包序号最小的待传数据包，可以使车地传输节点更合理得向所述车载通信单元发送待传数据包，从而增加了车地传输节点和车载通信单元间的传输效率。

进一步地，所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，具体为：

所述地面汇聚节点根据预设的包长阈值将采集到的待发送信息分割为至少一个数据包，其中所述数据包至少包括包序号；

根据所述发包总数和所述发送节点数量，将每个数据包归属于至少一个车地传输节点，并将所属车地传输节点的节点序号和所述发包总数写入数据包中成为待传数据包。

在所述地面汇聚节点可以包括有应用服务器、数据存储服务器和通信服务器，其中所述应用服务器将所需要的信息和指令收集完成得到待发送信息后，并存储到所述数据存储服务器。然后数据存储服务器会先根据预设的包长阈值，将所述待发送信息分割为多个数据包，并给予每个数据包一个包序号。所述通信服务器统计数据包的数量为发包总数，再根据所述发送节点数量，将每个数据包归属于至少一个车地传输节点。

在将所述数据包归属于各自的车地传输节点后，将所属的车地传输节点的节点序号和所述发包总数等信息写入数据包中成为待传数据包。如图3所示，待传数据包还可以包括有类型、长度、数据内容和矫正位。其中所述类型为将所述待发送信息分割为数据包时，不同信息或者指令的类型，所述长度为整个待传数据包的长度，所述数据内容为所述待传输信息分割后的内容，所述矫正位则用于来对待传数据包进行检验和矫正。然后所述汇聚节点就可以通过地面通信单元将这些待传数据包发送最接近的车地传输节点了。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例，通过将采集到的待发送信息分割为多个数据包，再归属于不同的车地传输节点，从而能够更加合理得分配车地传输节点与车载通信单元的传输顺序，以提高传输的速度和效率。

如图5所示，所述车载通信装置至少包括：车载通信单元21，其中，

所述车载通信单元21用于发送连接请求给通信范围内的车地传输节点11，其中地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点11，以供接收到连接请求的车地传输节点11回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；所述车载通信单元21还用于根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点11发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点11根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元21，还用于判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点23将接收到的所有待传数据包发送给车载终端22。

在列车的行驶过程中，车载通信单元21会向四周广播发送连接请求，如果没有得到回复，则会周期性得进行发送。直到有一个车地传输节点11进入到所述车载通信单元21的通信范围内以后，所述连接请求才会被该车地传输节点11所接收到。所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的多个沿轨道排列的车地传输节点，每个车地传输节点11都存储有多个待传数据包。

当车地传输节点11接收到连接请求后，就会向所述车载通信单元回复一个应答，其中所述应答中至少包括发包总数。

所述车载通信单元21会根据接收到的应答中的发包总数按顺序发送数据请求，其中所述数据请求中至少包括有包序号，即将数据请求中的包序号根据发包总数依次增加。

当一个车地传输节点11接到一个数据请求时，就会从该数据请求中解析出包序号，然后根据所述包序号在该车地传输节点11存储的待传数据包中找到与所述包序号相对应的待传数据包，其中该待传数据包中包序号与数据请求中的包序号相同，然后将该待传数据包发送给车载通信单元，其中待传数据包还包括发包总数。

所述车载通信单元21在接收到待传数据包后，会对该待传数据包中的包序号和发包总数进行对比，若不相等，则认为本次通信过程还没有结束，继续根据接收到的包序号发送下一个数据请求。而如果车载通信单元21虽然接收到的待传数据包，但没有解析成功，则车载通信单元21会再次发送上一个数据请求，以期所述车地传输节点重传所需待传数据包，而如果重传的次数超过了预设重传阈值却依然没有解析成功，则车载通信单元21会将上一个数据请求的包序号加1，以发送下一个数据请求。

如果接收到的待传数据包中的包序号和发包总数相等，则认为本次通信过程结束，即所有车地传输节点11已经将所有期望发送给车载通信单元的待传数据包传输完毕。此时，所述车载通信单元21就可以将所有接收到的待传数据包发送给所述车载终端22，而若所述车载终端22与该车载通信单元21的距离较远，则需要通过多个车载通信装置的车载传输节点23采用中继传输的方式，将所有的待传数据包发送给车载终端22。

另外如果车载通信单元21在预设的回复时间阈值内没有收到待传数据包，则会再次发送前一次的数据请求，直到连续发送的次数或者时间超过了预设的结束阈值，则所述车载通信单元21也判定本次通信结束，并将所有接收到的待传数据包发送给车载终端22。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例地面通信装置通过沿轨道沿线排列的预设发送节点数量的车地传输节点11分别向所述车载通信装置的车载通信单元21发送待传数据包，从而增加了数据传输的可靠性和效率。

基于上述实施例，进一步地，所述车载通信装置包括预设接收节点数量的车载通信单元，相应地，所述方法还包括：

所述车载终端将对从所有车载通信单元发送的待传数据包进行汇总并解析。

为了增加通信的可靠性，在车载通信装置中可以安装有多个车载通信单元，每个车载通信单元都独立与所述车地传输节点进行数据传输，从而使每个车载通信单元都存储有车地传输节点发送的待传数据包，如此，即使每个车载通信单元接收到的待传数据包可能会不全，但可以通过将所有车载通信单元接收到的数据包在车载终端进行汇总，从而得到全部的待传数据包。为了保证每两个车载通信单元不互相干扰，相互之间的距离超过互相之间的通信范围，而且还不能同时与相同的车地传输节点进行通信。所以也可以只采用车头和车尾两个车载通信单元。

车载终端可以将所有车载通信单元发送过来的待传数据包进行汇总和解析，以得到全部的待发送消息，并对待发送信息进行图像显示或者报警。当然如果没有得到全部的待发送消息，也可以通过每个待传数据包的类型，尽可能得解析出一部分消息或者指令。

本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。

本发明实施例通过在车载通信装置中设置多个车载通信单元，从而增加了地面通信装置与车载通信装置之间的数据传输的可靠性和容错率，进而提高了效率。

图6为本发明实施例的电子设备结构示意图。如图6所示，所述电子设备，包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602和总线603；

其中，所述处理器601和所述存储器602通过所述总线603完成相互间的通信；

所述处理器601用于调用所述存储器602中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载通信装置的车载终端。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车地无线传输方法，其特征在于，包括：

地面通信装置的一个车地传输节点接收到由车载通信装置的车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过所述车载通信装置的至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给所述车载通信装置的车载终端；

所述方法还包括：

所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后通过地面通信单元将所有待传数据包发送给通信范围内的第一个车地传输节点；

各车地传输节点依次转发数据包，每个车地传输节点根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点；

其中，所述接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，具体为：

接收到所述数据请求的车地传输节点，若没有在内存中找到与所述包序号相对应的待传数据包，则将内存中所有待传数据包的包序号最小的待传数据包发送给所述车载通信单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，具体为：

所述地面汇聚节点根据预设的包长阈值将采集到的待发送信息分割为至少一个数据包，其中所述数据包至少包括包序号；

根据所述发包总数和所述发送节点数量，将每个数据包归属于至少一个车地传输节点，并将所属车地传输节点的节点序号和所述发包总数写入数据包中成为待传数据包。

3.一种车地无线传输方法，其特征在于，包括：

车载通信装置的车载通信单元发送连接请求给通信范围内的地面通信装置的车地传输节点，其中所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过所述车载通信装置的至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给所述车载通信装置的车载终端；

其中，所述待传数据包由所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后通过地面通信单元将所有待传数据包发送给通信范围内的第一个车地传输节点；各车地传输节点依次转发数据包，每个车地传输节点根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载通信装置包括预设接收节点数量的车载通信单元，相应地，所述方法还包括：

所述车载终端将对从所有车载通信单元发送的待传数据包进行汇总并解析。

5.一种用于车地无线传输的地面通信装置，其特征在于，包括：

车地传输节点，用于接收到由车载通信单元发送的连接请求，并回发应答，其中所述应答至少包括发包总数，所述地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，接收到所述连接请求的车地传输节点在所述车载通信单元的通信范围内，以供所述车载通信单元根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号；

接收到所述数据请求的车地传输节点，还用于根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号，以供若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端；

地面汇聚节点，用于根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后通过地面通信单元将所有待传数据包发送给通信范围内的第一个车地传输节点；

每个车地传输节点，还用于根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点；

其中，所述接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，具体为：

接收到所述数据请求的车地传输节点，若没有在内存中找到与所述包序号相对应的待传数据包，则将内存中所有待传数据包的包序号最小的待传数据包发送给所述车载通信单元。

6.一种用于车地无线传输的车载通信装置，其特征在于，包括：

车载通信单元，用于发送连接请求给通信范围内的车地传输节点，其中地面通信装置至少包括预设发送节点数量的车地传输节点，以供接收到连接请求的车地传输节点回发应答，其中所述应答至少包括发包总数；

所述车载通信单元，还用于根据所述发包总数按顺序向通信范围内的车地传输节点发送数据请求，其中所述数据请求至少包括包序号，以供接收到所述数据请求的车地传输节点根据所述包序号发送待传数据包，所述待传数据包至少包括所述发包总数和所述包序号；

若所述待传数据包的包序号和发包总数相同，则所述车载通信单元，还用于判定本次通信结束，并通过至少一个车载传输节点将接收到的所有待传数据包发送给车载终端；

其中，所述待传数据包由所述地面通信装置的地面汇聚节点根据预设的包长阈值、所述发送节点数量和每个车地传输节点的节点序号将采集到的待发送信息分割为至少一个待传数据包，其中所述待传数据包还包括至少一个节点序号，然后通过地面通信单元将所有待传数据包发送给通信范围内的第一个车地传输节点；各车地传输节点依次转发数据包，每个车地传输节点根据所述节点序号从接收到的所有待传数据包中获取与各自的节点序号相对应的待传数据包并存储，将剩余的待传数据包按预设顺序发送给下一个传输节点。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述的方法。

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