CN113115234A

CN113115234A - 车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质

Info

Publication number: CN113115234A
Application number: CN202110389677.9A
Authority: CN
Inventors: 朱柯; 王吟松
Original assignee: Xingmi Shanghai Technology Co ltd
Current assignee: Xingmi Shanghai Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2021-07-13

Abstract

本申请实施例涉及一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。该方法包括：检测目标车辆移动过程中的通信状态；当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。该方法使得处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。

Description

车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。

背景技术

众所周知，车辆到任意设备(Vehicle-to-Everything，V2X)技术能够实现车辆与行人、车辆、基础设施以及云平台之间的互联互通，从而保障了道路交通安全以及车辆通行效率。然而在实际应用中，部分车载终端可能会因为天线放置位置被车辆本身或者其他物体所遮挡，从而导致车载终端的无线通信能力大大减弱，进而影响V2X技术的正常使用。

发明内容

基于此，本申请提供一种车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的通信保障方法，包括：

检测目标车辆移动过程中的通信状态；

当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆的通信保障装置，包括：

检测模块，用于检测目标车辆移动过程中的通信状态；

发送模块，用于当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

第三方面，本申请实施例提供一种网络节点，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的通信保障方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的通信保障方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，网络节点能够实时检测目标车辆的通信状态，一旦检测出目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，会提前将接收到的目标车辆的V2X消息传递给相邻网络节点，以使相邻网络节点广播目标车辆的V2X消息，这样，处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆便能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法应用的系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的一种原理示意图；

图6为本申请实施例提供的检测目标车辆移动过程中的通信状态的另一种原理示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆的通信保障装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的网络节点的一种结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的车辆的通信保障方法，可以应用于如图1所示的系统架构图。如图1所示，该系统可以包括多个网络节点101和车辆102，网络节点101通常部署于道路附近的交通信息采集单元或交通设施控制单元，前者向交通控制设备提供采集的交通信息，后者执行交通控制单元对交通设施的控制指令；并且，网络节点101中预先存储有其他网络节点101的分布位置、道路地图数据以及各自的覆盖范围。其中，该覆盖范围可以基于道路地图数据，并通过多次网络测试得到，当周边环境发生变化后，对网络节点101的覆盖范围进行更新。可选地，该网络节点101可以为路侧单元(Road Side Unit，RSU)。车辆102上安装有车载单元(On board Unit，OBU)或者行车电脑，有些车辆内还搭载有其它支持V2X功能的用户终端等。网络节点101在其通信范围内可以与车辆102内的OBU或者其它支持V2X功能的用户终端之间保持V2X通信。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是车辆的通信保障装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为网络节点的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是网络节点为例进行说明。

图2为本申请实施例提供的车辆的通信保障方法的一种流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

S201、检测目标车辆移动过程中的通信状态。

具体的，目标车辆在移动过程中会周期性发送V2X消息，该V2X消息可以为基础安全消息(Basic Safety Message，BSM)，包括目标车辆的行驶速度、转向情况、刹车情况、双闪打开情况以及位置信息等。然而在实际应用中，由于目标车辆的本身结构，可能会导致目标车辆的无线通信能力减弱，进而导致周围其它车辆无法成功接收到目标车辆发送的V2X消息。例如，对于大型车辆，由于大型车辆的车箱较长，可能会造成信号的遮挡，导致其它车辆无法成功接收到大型车辆发送的V2X消息。因此，在目标车辆移动过程中，网络节点需要实时检测目标车辆的通信状态，以检测目标车辆是否在目标方向上存在通信障碍。可选地，该通信障碍可以指目标车辆的前向存在通信障碍、也可以指目标车辆的后向存在通信障碍，还可以指目标车辆的前向和后向均存在通信障碍。

可以理解的是，当目标车辆的前向存在通信障碍时，位于目标车辆前方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息；当目标车辆的后向存在通信障碍时，位于目标车辆后方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息；当目标车辆的前向和后向均存在通信障碍时，位于目标车辆前方以及后方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息。其中，该V2X设备可以为目标车辆不存在通信障碍时能够与目标车辆进行V2X通信的其它车辆。

在具体实现时，可以通过网络节点针对目标车辆的V2X消息的接收情况，来对目标车辆的通信状态进行检测。例如，如果目标车辆驶入网络节点的覆盖范围内，但仍迟迟未接收到目标车辆的V2X消息，则可以确定目标车辆存在通信障碍。再如，若目标车辆在某个方向上接收到的V2X信息断断续续，也可以确定该目标车辆在该方向上存在通信障碍。具体在哪个方向上存在通信障碍，可以基于目标车辆是驶向网络节点，还是驶离网络节点来进行判断。当然，在实施本申请时，不考虑目标车辆上的车载终端发生故障的情况。可选地，还可以通过判断是否接收到其它网络节点发送的状态标记信息，来检测目标车辆在移动过程中的通信状态。其中，该状态标记信息可以包括车辆的状态标识以及车辆的身份标识，例如，状态标识“1”表示车辆在前向存在通信障碍，状态标识“2”表示车辆在后向存在通信障碍，状态标识“3”表示车辆在前向和反向均存在通信障碍。因此，当接收到其它网络节点发送的状态标记信息时，可以确定目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

S202、当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

其中，上述目标方向可以为前向和/或后向。在检测出目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，为了保障目标车辆周边的其它V2X设备能够及时接收到目标车辆的V2X消息，即为了保障V2X应用的正常使用，在当前网络节点接收到目标车辆的V2X消息后，当前网络节点向相邻网络节点转发目标车辆的V2X消息，这样，在相邻网络节点接收到转发的目标车辆的V2X消息后，相邻网络节点可以提前在其覆盖范围内广播该V2X消息，以使覆盖范围内的其它车辆都能够及时接收到目标车辆的V2X消息，在一定程度上降低了目标车辆无线通信能力减弱后对车辆间的通信所带来的影响。当然，为了进一步降低对V2X应用的影响，在当前网络节点接收到目标车辆的V2X消息后，当前网络节点也可以在自身的覆盖范围内广播该V2X消息，以使处于当前网络节点覆盖范围内的其它车辆都能够及时接收到目标车辆的V2X消息。

可选地，当前网络节点可以通过PC5接口或者Uu接口向相邻网络节点转发目标车辆的V2X消息。

可选地，在向相邻网络节点转发目标车辆的V2X消息时，当前网络节点还可以按照预设的消息格式，将目标车辆的V2X消息转换为适于网络节点传输的消息。例如，网络节点传输的消息通常为路侧安全消息(Road Safety Message，RSM)，因此，当前网络节点可以按照RSM的消息格式，将目标车辆发送的BSM消息转换为对应的RSM消息，并向相邻网络节点转发该RSM消息。

可选地，当目标车辆的前向存在通信障碍时，上述相邻网络节点可以为沿着所述目标车辆的行驶方向，目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点；当目标车辆的后向存在通信障碍时，上述相邻网络节点可以为沿着所述目标车辆的行驶方向，目标车辆所在的当前网络节点的上一网络节点。

其中，在检测出目标车辆在前向存在通信障碍时，位于目标车辆前方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息，并且在进入下一网络节点的覆盖范围内后，可能会存在一段失联路段，在该失联路段内目标车辆与下一网络节点之间无法进行V2X通信。为此，为了保障V2X应用的正常使用，当前网络节点可以将接收到的目标车辆的V2X消息提前转发给下一网络节点，这样，下一网络节点可以在其覆盖范围内提前广播该目标车辆的V2X消息，从而可以有效避免在该失联路段内无法及时接收到目标车辆的V2X消息的问题，同时也能够有效避免位于目标车辆前方的V2X车辆无法与目标车辆进行通信的问题。同时，当前网络节点也可以在自身覆盖范围内广播该目标车辆的V2X消息，使得位于当前网络节点的覆盖范围内，同时位于目标车辆前方的V2X车辆能够与目标车辆进行V2X通信，降低了对V2X应用的影响。在实际应用中，下一网络节点可以在接收到当前网络节点转发的目标车辆的V2X消息后，立即广播该目标车辆的V2X消息，也可以基于该V2X消息中携带的目标车辆的位置信息，确定目标车辆驶入自身覆盖范围内后，广播该目标车辆的V2X消息，本申请实施例对此不做限定。

在检测出目标车辆在后向存在通信障碍时，位于目标车辆后方的V2X设备可能无法成功接收到目标车辆的V2X消息。为此，为了保障V2X应用的正常使用，当前网络节点可以将接收到的目标车辆的V2X消息转发给上一网络节点，这样，上一网络节点可以在其覆盖范围内广播该目标车辆的V2X消息，从而可以有效避免位于目标车辆后方的V2X车辆无法与目标车辆进行通信的问题。同时，当前网络节点也可以在自身覆盖范围内广播该目标车辆的V2X消息，以避免位于当前网络节点的覆盖范围内，同时位于目标车辆后方的V2X车辆无法与目标车辆进行通信的问题。当然，在实际应用中，上一网络节点在接收到当前网络节点转发的V2X消息后，也可以基于V2X消息中携带的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆的距离，若该距离小于等于预设距离，则可以在自身覆盖范围内广播该目标车辆的V2X消息。若该距离大于预设距离，则可以认为该目标车辆已远离上一网络节点，上一网络节点可以直接丢弃该目标车辆的V2X消息。

可选地，在检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，还可以向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送状态标记信息，其中，所述状态标记信息用于表示所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

其中，该状态标记信息可以包括车辆的状态标识以及车辆的身份标识，例如，状态标识“1”表示车辆在前向存在通信障碍，状态标识“2”表示车辆在后向存在通信障碍，状态标识“3”表示车辆在前向和反向均存在通信障碍。这样，当下一网络节点接收到状态标记信息时，下一网络节点可以基于状态标记信息中携带的状态标识对目标车辆执行相应的检测操作。继续以上述状态标识表示的含义为例，例如，若下一网络节点接收到的状态标记信息中携带状态标识“1”，则在目标车辆移动到下一网络节点的覆盖范围内时，下一网络节点可以不用对该目标车辆进行前向状态检测，仅对该目标车辆进行后向状态检测即可。同理，若下一网络节点接收到的状态标记信息中携带状态标识“2”，则在目标车辆移动到下一网络节点的覆盖范围内时，下一网络节点可以不用对该目标车辆进行后向状态检测，仅对该目标车辆进行后向状态检测即可。因此，简化了网络节点的检测过程，节省了网络节点的计算资源。

可选地，当前网络节点可以通过PC5接口或者Uu接口向下一网络节点发送状态标记信息。

可选地，当目标车辆的后向存在通信障碍时，还可以向目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送转发申请指令。

其中，该转发申请指令用于指示下一网络节点在接收到目标车辆的V2X消息后，向当前网络节点转发目标车辆的V2X消息。也就是说，当前网络节点在检测出目标车辆存在后向通信障碍时，可以向下一网络节点发送转发申请指令，以指示下一网络节点在接收到目标车辆的V2X消息后，持续地将该V2X消息转发给当前网络节点。这样，当目标车辆移动到下一网络节点的覆盖范围内时，下一网络节点成为目标车辆的新当前网络节点，由于新当前网络节点已经提前获知该目标车辆在后向存在通信障碍，这样，在新当前网络节点接收到目标车辆的V2X消息后，新当前网络节点便可以将该V2X消息持续地转发给上一网络节点。在上一网络节点接收到转发的目标车辆的V2X消息后，上一网络节点在其覆盖范围内持续地广播该V2X消息，使得位于上一网络节点覆盖范围内，同时位于目标车辆后方的V2X车辆能够与目标车辆及时进行V2X通信，从而降低了对V2X应用的影响。

可选地，在下一网络节点接收到当前网络节点发送的状态标记信息，且基于该状态标记信息确定目标车辆在后向存在通信障碍时，下一网络节点还可以向下下一网络节点发送转发申请指令，以提前向下下一网络节点申请该目标车辆的V2X消息。以此类推，从而保障了目标车辆的后向通信。

可选地，在检测出目标车辆在前向和后向均存在通信障碍时，当前网络节点可以向云平台发送指示信息，以指示云平台对该目标车辆进行监控，或者，云平台可以向该目标车辆发送提醒信息，以提醒目标车辆注意驾驶安全。

本申请实施例提供的车辆的通信保障方法，网络节点能够实时检测目标车辆的通信状态，一旦检测出目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，会提前将接收到的目标车辆的V2X消息传递给相邻网络节点，以使相邻网络节点广播目标车辆的V2X消息，这样，处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆便能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。

在一个实施例中，还提供了一种检测目标车辆移动过程中的通信状态的具体过程。接下来，下述实施例对该过程进行具体介绍，在上述实施例的基础上，可选地，如图3所示，上述S201可以包括：

S301、在目标车辆移动过程中，监测针对所述目标车辆的V2X消息的接收时间。

其中，在目标车辆移动过程中，目标车辆会周期性地发送V2X消息，在当前网络节点接收到目标车辆的V2X消息后，当前网络节点可以记录该V2X消息的接收时间。在具体实现时，可以采用矩阵来记录目标车辆的V2X消息的接收情况。例如，采用矩阵D＝[id,β,l1,t]来记录目标车辆的V2X消息的接收情况，其中，矩阵D中的元素id用于表示目标车辆的身份标识，β用于表示目标车辆的行驶方向，l1用于表示目标车辆的当前位置，t用于表示时间戳(即上述接收时间)。

S302、当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

其中，上述预设时长通常大于目标车辆发送V2X消息的发送周期，预设时长的具体取值可以基于实际需求进行设置。当前网络节点可以按照目标车辆的V2X消息的接收时序，判断接收V2X消息的各接收时间之间的时间间隔是否大于等于预设时长，若是，则表示网络节点是间断地接收目标车辆的V2X消息，此时可以确定目标车辆在目标方向上存在通信障碍。在具体实现时，当前网络节点可以通过判断上述矩阵D中的各元素t之间的时间间隔是否大于等于预设时长，来检测目标车辆移动过程中的通信状态。

为了进一步区分目标车辆是在前向存在通信障碍，还是在反向存在通信障碍，在上述实施例的基础上，可选地，上述S302可以包括：

S3021、确定所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向。

其中，相对行驶方向可以是目标车辆是驶向当前网络节点或者驶离当前网络节点。在目标车辆移动过程中，目标车辆所上报的V2X消息中携带有目标车辆的位置信息和行驶方向。在当前网络节点接收到目标车辆的V2X消息之后，可以基于各V2X消息中携带的位置信息和行驶方向，确定目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向。

S3022、当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶向所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在前向存在通信障碍。

其中，在确定目标车辆驶向当前网络节点时，若判断上述矩阵D中的各元素t之间的时间间隔大于等于预设时长，则可以确定该目标车辆在前向存在通信障碍。

S3023、当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶离所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在反向存在通信障碍。

其中，在确定目标车辆驶离当前网络节点时，若判断上述矩阵D中的各元素t之间的时间间隔大于等于预设时长，则可以确定该目标车辆在后向存在通信障碍。

上述实施例通过针对目标车辆的V2X消息的接收时间来检测目标车辆移动过程中的通信状态，在实际应用中，还可以通过目标车辆与当前网络节点之间的通信距离来检测目标车辆移动过程中的通信状态。接下来，下述实施例具体介绍该方式，在上述实施例的基础上，可选的，如图4所示，上述S201可以包括：

S401、监测目标车辆移动过程中的第一位置点。

其中，所述第一位置点为首次接收到目标车辆的V2X消息时目标车辆的位置信息，或者第一位置点为最后一次接收到目标车辆的V2X消息时目标车辆的位置信息。

在车辆移动过程中，车辆可以周期性地发送V2X消息，同时，在当前网络节点接收到车辆的V2X消息后，当前网络节点可以存储该V2X消息对应的车辆信息，该车辆信息可以包括车辆的类型、车辆的身份标识、车辆的行驶方向、车辆的位置信息以及发送V2X消息的时间戳，如上述实施例中的矩阵D。因此，在接收到目标车辆的V2X消息后，当前网络节点可以查询存储的历史车辆信息中是否包含有目标车辆的身份标识，从而确定本次接收到的V2X消息是否为首次接收到的目标车辆的V2X消息。若不包含，则可以确定本次接收到的V2X消息为首次接收到的目标车辆的V2X消息，同时，当前网络节点解析该V2X消息，从而获得目标车辆的第一位置点。

同样的，当前网络节点监测目标车辆的V2X消息的接收情况，若监测到在t-f时刻接收到目标车辆的V2X消息，在t时刻未接收到目标车辆的V2X消息，则可以确定t-f时刻接收到的目标车辆的V2X消息为最后一次接收到的目标车辆的V2X消息，此时，当前网络节点解析t-f时刻接收到目标车辆的V2X消息，从而获得目标车辆的第一位置点。其中，f为目标车辆发送V2X消息的发送周期。

S402、基于所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向，从所述当前网络节点的覆盖边界上确定与所述第一位置点对应的第二位置点。

其中，每个网络节点中均存储有各自的覆盖范围，即当前网络节点中存储有自身的覆盖边界。在实际应用中，可以结合道路地图数据(包括道路分布以及障碍物分布情况等)，并通过多次网络测试，从而得到当前网络节点的覆盖范围。这样，在相对行驶方向为目标车辆驶向当前网络节点时，在得到第一位置点之后，当前网络节点可以由第一位置点沿与目标车辆行驶方向相反的方向画延长线，将该延长线与自身覆盖边界的交点确定为对应的第二位置点。同理，在相对行驶方向为目标车辆驶离当前网络节点时，在得到第一位置点之后，当前网络节点可以由第一位置点沿与目标车辆行驶方向相同的方向画延长线，将该延长线与自身覆盖边界的交点确定为对应的第二位置点。

S403、确定所述第一位置点和所述第二位置点之间的直线距离。

S404、当所述直线距离大于等于预设长度时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

参见图5，在确定目标车辆驶向当前网络节点时，若第一位置点与第二位置点之间的直线距离d1大于等于预设长度，则表示目标车辆仅能在距离当前网络节点较近时，才能够与当前网络节点进行正常的V2X通信，此时，可以确定目标车辆在前向存在通信障碍。参见图6，在确定目标车辆驶离当前网络节点时，若第一位置点与第二位置点之间的直线距离d2大于等于预设长度，则表示目标车辆在距离当前网络节点较近的位置就与当前网络节点断开了V2X通信，此时，可以确定目标车辆在后向存在通信障碍。

需要说明的是，上述两种检测手段可以独立实施，也可以相互结合的进行实施，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，不仅能够通过监测网络节点接收目标车辆的V2X消息的接收时间，来对目标车辆移动过程中的通信状态进行检测，还可以通过监测目标车辆与网络节点之间的通信距离，来对目标车辆移动过程的通信状态进行检测，使得检测手段多样化，同时也提高了检测结果的准确性。

图7为本申请实施例提供的车辆的通信保障装置的一种结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：检测模块701和发送模块702。

具体的，检测模块701用于检测目标车辆移动过程中的通信状态；

发送模块702用于当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

本申请实施例提供的车辆的通信保障装置，网络节点能够实时检测目标车辆的通信状态，一旦检测出目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，会提前将接收到的目标车辆的V2X消息传递给相邻网络节点，以使相邻网络节点广播目标车辆的V2X消息，这样，处于相邻网络节点覆盖范围内的车辆便能够及时接收到目标车辆的V2X消息，从而降低了目标车辆的无线通信能力减弱后对V2X技术应用的影响，提高了道路交通安全以及车辆的通行效率。

在上述实施例的基础上，可选地，当所述目标车辆的前向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点；当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的上一网络节点。

在上述实施例的基础上，可选地，当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，发送模块702还用于向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送转发申请指令，其中，所述转发申请指令用于指示所述下一网络节点在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向所述当前网络节点转发所述V2X消息。

在上述实施例的基础上，可选地，在检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，发送模块702还用于向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送状态标记信息，其中，所述状态标记信息用于表示所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

在上述实施例的基础上，可选地，检测模块701包括：监测单元和确定单元；

具体的，监测单元用于在目标车辆移动过程中，监测针对所述目标车辆的V2X消息的接收时间；

确定单元用于当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

在上述实施例的基础上，可选地，确定单元具体用于确定所述目标车辆相对于当前网络节点之间的相对行驶方向；当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶向所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在前向存在通信障碍；当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶离所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在反向存在通信障碍。

在上述实施例的基础上，可选地，检测模块701具体用于监测目标车辆移动过程中的第一位置点；基于所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向，从所述当前网络节点的覆盖边界上确定与所述第一位置点对应的第二位置点；确定所述第一位置点和所述第二位置点之间的直线距离；当所述直线距离大于等于预设长度时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍，其中，所述第一位置点为首次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息，或者第一位置点为最后一次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息。

在一个实施例中，提供了一种网络节点，其内部结构图可以如图8所示。该网络节点包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该网络节点的处理器用于提供计算和控制能力。该网络节点的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网络节点的数据库用于存储车辆的通信保障过程中的数据。该网络节点的网络接口用于与外部的终端(如车辆)通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆的通信保障方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的网络节点的限定，具体的网络节点可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种网络节点，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测目标车辆移动过程中的通信状态；

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测目标车辆移动过程中的通信状态；

上述实施例中提供的车辆的通信保障装置、网络节点以及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的车辆的通信保障方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的车辆的通信保障方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车辆的通信保障方法，其特征在于，包括：

检测目标车辆移动过程中的通信状态；

当检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，在接收到所述目标车辆的车辆到任意设备V2X消息后，向相邻网络节点转发所述V2X消息，以使所述相邻网络节点广播所述V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的前向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点；

当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述相邻网络节点为沿着所述目标车辆的行驶方向，所述目标车辆所在的当前网络节点的上一网络节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆的后向存在通信障碍时，所述方法还包括：

向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送转发申请指令，其中，所述转发申请指令用于指示所述下一网络节点在接收到所述目标车辆的V2X消息后，向所述当前网络节点转发所述V2X消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍时，所述方法还包括：

向所述目标车辆所在的当前网络节点的下一网络节点发送状态标记信息，其中，所述状态标记信息用于表示所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆移动过程中的通信状态，包括：

在目标车辆移动过程中，监测针对所述目标车辆的V2X消息的接收时间；

当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍，包括：

确定所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向；

当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶向所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在前向存在通信障碍；

当所述相对行驶方向为所述目标车辆驶离所述当前网络节点，且基于接收时序确定各接收时间之间的时间间隔大于等于预设时长时，确定所述目标车辆在反向存在通信障碍。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆移动过程中的通信状态，包括：

监测目标车辆移动过程中的第一位置点，其中，所述第一位置点为首次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息，或者第一位置点为最后一次接收到所述目标车辆的V2X消息时所述目标车辆的位置信息；

基于所述目标车辆相对于当前网络节点的相对行驶方向，从所述当前网络节点的覆盖边界上确定与所述第一位置点对应的第二位置点；

确定所述第一位置点和所述第二位置点之间的直线距离；

当所述直线距离大于等于预设长度时，确定所述目标车辆在目标方向上存在通信障碍。

8.一种车辆的通信保障装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标车辆移动过程中的通信状态；

9.一种网络节点，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。