CN112678362B - 一种运输装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

一种运输装置的工作方法，包括：工作状态切换方法、稳定转运方法；所述工作状态切换方法包括：所述支腿与所述主架之间的连接为转动连接，收纳状态时，所述支腿向上旋转至与所述主架贴合，所述主架的所述一侧上部设有挂环，所述集装箱外壳外部设有挂钩，通过挂钩与挂环的配合可将行走机构与承载机构挂接，工作状态时，将行走机构从承载结构上取下，将支腿旋转至与主架垂直，并将所述插板与叉车槽对接。

Description

一种运输装置的工作方法

技术领域

本发明涉及箱体运输领域，具体涉及一种运输装置的工作方法。

背景技术

运输领域，集装箱大规模使用，集装箱由集装箱本体、货架和物资等组成，根据部门物资需求通过预置，将部门所需的物资预先存放到集装箱内的货架上，然后将集装箱原先放置(投放)在部门所需的地方，实现物资的快速发放；集装箱内的货架可以放置多种货物，有些货架的结构甚至可以调整；在集装箱内存放可折叠的转运小车，可实现舱内物资的快速取放。

现有技术集装箱的具体不足如下：

1、现有技术的箱体运输，货架的结构相对固定，无法实现根据不同货物的尺寸规格进行调整。

2、现有技术的箱体运输，减震仅仅依靠弹簧，然而弹簧减震是相对简易且减震性能差、不稳定的一种减震方式，不能适应多种不同的减震需求，而运输过程中存在一些易碎货品需要更高的减震效果。

3、现有技术的膨胀软囊，不能实现防止倾斜的功能，而货品运输中发生略微倾斜的话是更容易发生震荡的。现有的膨胀软囊应用仅仅是用来减震，而且仅仅应用到了其工作原理，没有多组联动式减震结构，如软囊联动组。

4、现有技术的减震结构，往往是单一减震结构，没有实现两种减震功能的结合。

5、现有技术的膨胀软囊，仅仅只有注入介质、排出介质两种操作，只有一种结构，没有考虑充注路径上的及时性、缓冲性、稳定性能因素。

6、现有技术的膨胀软囊，只考虑到了充注，没有考虑充注的精准度，充注量的问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运输装置的工作方法，所述运输装置包括行走机构与承载机构，所述行走机构与承载机构之间可实现快速连接；所述行走机构包括主架、把手、驱动结构、承托架、插板、主轮、支腿、辅助轮；所述主架一侧设有所述把手，所述主架另一侧设有所述承托架，所述承托架下部设有插板，所述插板数量为二，所述驱动结构固定在所述主架上并驱动所述承托架上下运动，所述主架下方设有主轮与支腿，所述支腿的末端设有所述辅助轮；所述工作方法包括：工作状态切换方法、稳定转运方法；

所述承载机构包括：集装箱外壳、货架立柱、托盘、柔性支架、遮挡板，其中所述柔性支架包括底板、顶板、减震结构，其中所述托盘可沿所述货架立柱滑动，滑动到预定位置后托盘与货架立柱之间连接可拆卸的固定件；所述托盘上设有所述柔性支架，所述柔性支架上设有所述遮挡板；

所述集装箱外壳包括：集装箱顶角件、集装箱立柱、后壁、集装箱底角件、集装箱横梁、右壁、集装箱纵梁、顶壁、前壁、左壁、底壁、叉车槽；所述顶壁、底壁、前壁、左壁、右壁、后壁共同围成集装箱外壳主体，其中所述后壁构造为后双开门，所述右壁构造为右双开门，所述右壁的下部设有叉车槽；所述前壁的下部也设有叉车槽；

所述工作状态切换方法包括：所述支腿与所述主架之间的连接为转动连接，收纳状态时，所述支腿向上旋转至与所述主架贴合，所述主架的所述一侧上部设有挂环，所述集装箱外壳外部设有挂钩，通过挂钩与挂环的配合可将行走机构与承载机构挂接，工作状态时，将行走机构从承载结构上取下，将支腿旋转至与主架垂直，并将所述插板与叉车槽对接；

所述底板上方设有所述减震结构，所述减震结构上方设有所述顶板，所述减震结构包括第一减震结构、第二减震结构、第三减震结构、第四减震结构；

所述底板中设有储液室、第一通路、第二通路、第三通路、第四通路、注入通道、泄压通路，第一通路、第三通路相对设置，第二通路、第四通路相对设置，所述注入通道与所述第二通路连通，所述泄压通路上端与所述第四通路连通、下端与所述储液室连通，所述注入通道端口设有注入封堵，所述泄压通路对应的设有翻板阀控制通断，所述储液室还设有排液通路连通外界，所述排液通路端口设有排液封堵；

每个减震结构均包括主体、通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路、套筒、弹簧、滑块、骨架、膨胀软囊；所述骨架包括环圈与四个支腿，每个支腿均包括横杆、竖杆、连接板，横杆下方设有竖杆，竖杆下方设有连接板；所述膨胀软囊包裹所述骨架，所述膨胀软囊下方设有所述主体，所述通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路从下至上依次连通，所述升液通路的直径小于所述通液槽的直径，以保证液体快速上升，所述缓冲腔的直径大于所述升液通路的直径，所述缓冲腔的长度小于所述升液通路的长度，以避免液体冲击膨胀软囊，所述弹簧约束通路的直径大于所述升液通路的直径，所述弹簧约束通路的直径大于所述套筒的直径；所述弹簧约束通路的长度小于所述缓冲腔的长度，以缩短缓冲腔与膨胀软囊之间的距离；所述升液通路上端口上方设有所述套筒，所述套筒外表面套设有所述弹簧的下端，所述弹簧同时被所述弹簧约束通路保持，所述弹簧上端顶抵所述滑块，所述滑块可在所述环圈中滑动；所述顶板中设有通孔，所述膨胀软囊对应设置在通孔中；

所述稳定转运方法包括：打开所述注入封堵，通过注射装置向注入通道注入液体，当注入的液体量使得所述膨胀软囊膨胀时，停止注入液体，关闭所述注入封堵；随后打开所述翻板阀，使得所述泄压通路打开，液体进入所述储液室，从而使得液位下降不接触所述滑块，此状态下，滑块的上表面与膨胀软囊的上表面平齐；当柔性货架发生震动倾斜时，位于低侧的减震结构中液位上升，膨胀软囊发生膨胀，滑块上升，滑块的运动行程中设有行程限位结构；遮挡板与所述柔性支架之间可通过易拆卸的连接结构连接，将货物放置到所述柔性支架上，然后将所述遮挡板连接到所述柔性支架的上方。

进一步的，所述底板与所述顶板之间还设有连接件。

进一步的，所述连接件为弹性杆，挂钩与挂环挂接时，所述主轮着地。

进一步的，所述翻板阀包括旋钮、阀轴、翻板。

进一步的，所述排液通路位于所述储液室的下端。

进一步的，所述托盘数量为十。

进一步的，只有两个托盘上方设有所述柔性支架。

进一步的，只有一个柔性支架上方设有所述遮挡板。

进一步的，所述减震结构数量为九。

进一步的，所述底板中还设有第五通路、第六通路，第五通路连通所述第一减震结构、第四减震结构，第六通路连通所述第二减震结构、第三减震结构。

本发明的有益效果及发明点如下：

1、针对背景技术的第1点，采用了滑动式托盘的结构，托盘可以沿着货架立柱上下滑动进行调节。

2、针对背景技术的第2点，采用了膨胀软囊减震的结构，从而在减震机制上相比弹簧减震更有优越性。

3、针对背景技术的第3点，采用了膨胀软囊组的设置，通过多流道之间的连通，一定程度上防止了货物的轻微倾斜，对倾斜的一侧更多的支撑与减震。

4、针对背景技术的第4点，通过膨胀软囊与弹簧的配合，实现了双重减震效果。

5、针对背景技术的第5点，对于充注路径做了详细规划，设置了快速通过区域、缓冲区域、短尺寸弹簧保持区域等，使得路径实现了多重功能。

6、针对背景技术的第6点，设置了储液室，当充注使得软囊膨胀时，打开对应阀门，打开储液室，由于储液室的定量设计，从而使得充注总量可控，预留软囊的膨胀空间。

注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1本发明的运输箱体立体图

图2本发明柔性支架示意图

图3本发明柔性支架俯视示意图

图4本发明的减震结构示意图

图5本发明的集装箱外壳立体图

图6本发明行走机构立体图

图7本发明行走机构侧视图

图8本发明行走机构收纳图

图9本发明运输装置整体工作图

图中，附图标记如下：

1-集装箱外壳，2-货架立柱，3-托盘，4-柔性支架，5-遮挡板，6-底板，7-顶板，8-减震结构，9-连接件，10-储液室，11-翻板阀，12-排液封堵，13-第一通路，14-第三通路，15-第二通路，16-第四通路，17-注入通道，18-注入封堵，19-阀轴，20-泄压通路，21-主体，22-通液槽，23-升液通路，24-缓冲腔，25-弹簧约束通路，26-套筒，27-弹簧，28-滑块，29-横杆，30-竖杆，31-连接板，32-膨胀软囊，33-环圈，81-第一减震结构，82-第二减震结构，83-第三减震结构，84-第四减震结构，A1-集装箱顶角件，A2-集装箱立柱，A3-后双开门(后壁)，A4-集装箱底角件，A5-集装箱横梁，A6-右壁(右双开门)，A7-集装箱纵梁，A8-顶壁，A9-前壁，A10-左壁，A11-叉车槽，34-主架，35-把手，36-驱动结构，37-承托架，38-插板，39-主轮，40-支腿，41-辅助轮。

具体实施方式

如图所示：一种运输装置的工作方法，所述运输装置包括行走机构与承载机构，所述行走机构与承载机构之间可实现快速连接；所述行走机构包括主架、把手、驱动结构、承托架、插板、主轮、支腿、辅助轮；所述主架一侧设有所述把手，所述主架另一侧设有所述承托架，所述承托架下部设有插板，所述插板数量为二，所述驱动结构固定在所述主架上并驱动所述承托架上下运动，所述主架下方设有主轮与支腿，所述支腿的末端设有所述辅助轮；所述工作方法包括：工作状态切换方法、稳定转运方法；

所述承载机构包括：集装箱外壳、货架立柱、托盘、柔性支架、遮挡板，其中所述柔性支架包括底板、顶板、减震结构，其中所述托盘可沿所述货架立柱滑动，滑动到预定位置后托盘与货架立柱之间连接可拆卸的固定件；所述托盘上设有所述柔性支架，所述柔性支架上设有所述遮挡板；

如图所示：所述集装箱外壳包括：集装箱顶角件、集装箱立柱、后壁、集装箱底角件、集装箱横梁、右壁、集装箱纵梁、顶壁、前壁、左壁、底壁、叉车槽；所述顶壁、底壁、前壁、左壁、右壁、后壁共同围成集装箱外壳主体，其中所述后壁构造为后双开门，所述右壁构造为右双开门，所述右壁的下部设有叉车槽；所述前壁的下部也设有叉车槽；

所述工作状态切换方法包括：所述支腿与所述主架之间的连接为转动连接，收纳状态时，所述支腿向上旋转至与所述主架贴合，所述主架的所述一侧上部设有挂环，所述集装箱外壳外部设有挂钩，通过挂钩与挂环的配合可将行走机构与承载机构挂接，工作状态时，将行走机构从承载结构上取下，将支腿旋转至与主架垂直，并将所述插板与叉车槽对接；

所述底板上方设有所述减震结构，所述减震结构上方设有所述顶板，所述减震结构包括第一减震结构、第二减震结构、第三减震结构、第四减震结构；

如图所示：所述底板中设有储液室、第一通路、第二通路、第三通路、第四通路、注入通道、泄压通路，第一通路、第三通路相对设置，第二通路、第四通路相对设置，所述注入通道与所述第二通路连通，所述泄压通路上端与所述第四通路连通、下端与所述储液室连通，所述注入通道端口设有注入封堵，所述泄压通路对应的设有翻板阀控制通断，所述储液室还设有排液通路连通外界，所述排液通路端口设有排液封堵；

每个减震结构均包括主体、通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路、套筒、弹簧、滑块、骨架、膨胀软囊；所述骨架包括环圈与四个支腿，每个支腿均包括横杆、竖杆、连接板，横杆下方设有竖杆，竖杆下方设有连接板；所述膨胀软囊包裹所述骨架，所述膨胀软囊下方设有所述主体，所述通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路从下至上依次连通，所述升液通路的直径小于所述通液槽的直径，以保证液体快速上升，所述缓冲腔的直径大于所述升液通路的直径，所述缓冲腔的长度小于所述升液通路的长度，以避免液体冲击膨胀软囊，所述弹簧约束通路的直径大于所述升液通路的直径，所述弹簧约束通路的直径大于所述套筒的直径；所述弹簧约束通路的长度小于所述缓冲腔的长度，以缩短缓冲腔与膨胀软囊之间的距离；所述升液通路上端口上方设有所述套筒，所述套筒外表面套设有所述弹簧的下端，所述弹簧同时被所述弹簧约束通路保持，所述弹簧上端顶抵所述滑块，所述滑块可在所述环圈中滑动；所述顶板中设有通孔，所述膨胀软囊对应设置在通孔中；

所述稳定转运方法包括：打开所述注入封堵，通过注射装置向注入通道注入液体，当注入的液体量使得所述膨胀软囊膨胀时，停止注入液体，关闭所述注入封堵；随后打开所述翻板阀，使得所述泄压通路打开，液体进入所述储液室，从而使得液位下降不接触所述滑块，此状态下，滑块的上表面与膨胀软囊的上表面平齐；当柔性货架发生震动倾斜时，位于低侧的减震结构中液位上升，膨胀软囊发生膨胀，滑块上升，滑块的运动行程中设有行程限位结构；遮挡板与所述柔性支架之间可通过易拆卸的连接结构连接，将货物放置到所述柔性支架上，然后将所述遮挡板连接到所述柔性支架的上方。

如图所示：所述底板与所述顶板之间还设有连接件。所述连接件为弹性杆，挂钩与挂环挂接时，所述主轮着地。所述翻板阀包括旋钮、阀轴、翻板。所述排液通路位于所述储液室的下端。所述托盘数量为十。只有两个托盘上方设有所述柔性支架。只有一个柔性支架上方设有所述遮挡板。所述减震结构数量为九。所述底板中还设有第五通路、第六通路，第五通路连通所述第一减震结构、第四减震结构，第六通路连通所述第二减震结构、第三减震结构。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种运输装置的工作方法，其特征在于，所述运输装置包括行走机构与承载机构，所述行走机构与承载机构之间可实现快速连接；所述行走机构包括主架、把手、驱动结构、承托架、插板、主轮、支腿、辅助轮；所述主架一侧设有所述把手，所述主架另一侧设有所述承托架，所述承托架下部设有插板，所述插板数量为二，所述驱动结构固定在所述主架上并驱动所述承托架上下运动，所述主架下方设有主轮与支腿，所述支腿的末端设有所述辅助轮；所述工作方法包括：工作状态切换方法、稳定转运方法；

所述承载机构包括：集装箱外壳、货架立柱、托盘、柔性支架、遮挡板，其中所述柔性支架包括底板、顶板、减震结构，其中所述托盘可沿所述货架立柱滑动，滑动到预定位置后托盘与货架立柱之间连接可拆卸的固定件；所述托盘上设有所述柔性支架，所述柔性支架上设有所述遮挡板；

所述集装箱外壳包括：集装箱顶角件、集装箱立柱、后壁、集装箱底角件、集装箱横梁、右壁、集装箱纵梁、顶壁、前壁、左壁、底壁、叉车槽；所述顶壁、底壁、前壁、左壁、右壁、后壁共同围成集装箱外壳主体，其中所述后壁构造为后双开门，所述右壁构造为右双开门，所述右壁的下部设有叉车槽；所述前壁的下部也设有叉车槽；

所述工作状态切换方法包括：所述支腿与所述主架之间的连接为转动连接，收纳状态时，所述支腿向上旋转至与所述主架贴合，所述主架的所述一侧上部设有挂环，所述集装箱外壳外部设有挂钩，通过挂钩与挂环的配合可将行走机构与承载机构挂接，工作状态时，将行走机构从承载结构上取下，将支腿旋转至与主架垂直，并将所述插板与叉车槽对接；

所述底板上方设有所述减震结构，所述减震结构上方设有所述顶板，所述减震结构包括第一减震结构、第二减震结构、第三减震结构、第四减震结构；

所述底板中设有储液室、第一通路、第二通路、第三通路、第四通路、注入通道、泄压通路，第一通路、第三通路相对设置，第二通路、第四通路相对设置，所述注入通道与所述第二通路连通，所述泄压通路上端与所述第四通路连通、下端与所述储液室连通，所述注入通道端口设有注入封堵，所述泄压通路对应的设有翻板阀控制通断，所述储液室还设有排液通路连通外界，所述排液通路端口设有排液封堵；每个减震结构均包括主体、通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路、套筒、弹簧、滑块、骨架、膨胀软囊；所述骨架包括环圈与四个支腿，每个支腿均包括横杆、竖杆、连接板，横杆下方设有竖杆，竖杆下方设有连接板；所述膨胀软囊包裹所述骨架，所述膨胀软囊下方设有所述主体，所述通液槽、升液通路、缓冲腔、弹簧约束通路从下至上依次连通，所述升液通路的直径小于所述通液槽的直径，以保证液体快速上升，所述缓冲腔的直径大于所述升液通路的直径，所述缓冲腔的长度小于所述升液通路的长度，以避免液体冲击膨胀软囊，所述弹簧约束通路的直径大于所述升液通路的直径，所述弹簧约束通路的直径大于所述套筒的直径；所述弹簧约束通路的长度小于所述缓冲腔的长度，以缩短缓冲腔与膨胀软囊之间的距离；所述升液通路上端口上方设有所述套筒，所述套筒外表面套设有所述弹簧的下端，所述弹簧同时被所述弹簧约束通路保持，所述弹簧上端顶抵所述滑块，所述滑块可在所述环圈中滑动；所述顶板中设有通孔，所述膨胀软囊对应设置在通孔中；

所述稳定转运方法包括：打开所述注入封堵，通过注射装置向注入通道注入液体，当注入的液体量使得所述膨胀软囊膨胀时，停止注入液体，关闭所述注入封堵；随后打开所述翻板阀，使得所述泄压通路打开，液体进入所述储液室，从而使得液位下降不接触所述滑块，此状态下，滑块的上表面与膨胀软囊的上表面平齐；当柔性货架发生震动倾斜时，位于低侧的减震结构中液位上升，膨胀软囊发生膨胀，滑块上升，滑块的运动行程中设有行程限位结构；遮挡板与所述柔性支架之间可通过易拆卸的连接结构连接，将货物放置到所述柔性支架上，然后将所述遮挡板连接到所述柔性支架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述底板与所述顶板之间还设有连接件。

3.根据权利要求2所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述连接件为弹性杆，挂钩与挂环挂接时，所述主轮着地。

4.根据权利要求1所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述翻板阀包括旋钮、阀轴、翻板。

5.根据权利要求1所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述排液通路位于所述储液室的下端。

6.根据权利要求1所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述托盘数量为十。

7.根据权利要求6所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：只有两个托盘上方设有所述柔性支架。

8.根据权利要求7所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：只有一个柔性支架上方设有所述遮挡板。

9.根据权利要求1所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述减震结构数量为九。

10.根据权利要求9所述的一种运输装置的工作方法，其特征在于：所述底板中还设有第五通路、第六通路，第五通路连通所述第一减震结构、第四减震结构，第六通路连通所述第二减震结构、第三减震结构。

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