CN216634458U - 一种具有防撞机构的物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种具有防撞机构的物流机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有放置板，防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体上方四周，且防撞组件包括圆形立板，所述圆形立板底端固定在机器人主体顶端外壁，且圆形立板四周外壁等距离固定有支杆，四组所述支杆背离圆形立板的一侧内壁开设有腔室，且腔室内皆活动连接有活动板，四组所述活动板另一侧皆固定有限位板，且限位板位于机器人主体上方四周。本实用新型在防撞组件和伸缩组件的配合作用下，有效的解决了机器人主体的外壳被磕损，又或者严重到机器人主体不能正常进行运输的问题。

Description

一种具有防撞机构的物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种具有防撞机构的物流机器人。

背景技术

物流机器人是通过利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等，来实现对物流快递的运输，存储，包装，装卸等环节的，由于其可以实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，从而被广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节。

现有的物流机器人在对物流快递进行运输期间，由于数量较多，因此在运输时可能会产生碰撞，并且物流机器人在来回移动时也可能会撞到货架上，导致其外壳有所磕损，严重可能会导致物流机器人不能正常进行运输，因此亟需一种具有防撞机构的物流机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防撞机构的物流机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的物流机器人在对物流快递进行运输期间可能会产生碰撞和磕损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞机构的物流机器人，包括：

机器人主体，所述机器人主体顶端安装有放置板；

防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体上方四周，且防撞组件包括圆形立板，所述圆形立板底端固定在机器人主体顶端外壁，且圆形立板四周外壁等距离固定有支杆，四组所述支杆背离圆形立板的一侧内壁开设有腔室，且腔室内皆活动连接有活动板，四组所述活动板另一侧皆固定有限位板，且限位板位于机器人主体上方四周；

伸缩组件，所述伸缩组件位于腔室和活动板之间，且伸缩组件包括限位块；

组合组件，所述组合组件位于放置板上方，且组合组件包括放置框。

优选的，所述限位块分别固定在四组活动板一侧，且限位块与腔室之间皆焊接有第一弹簧。

优选的，四组所述限位板外侧皆胶粘有橡胶凸垫。

优选的，所述机器人主体四周上下两侧拐角皆包裹有橡胶角套。

优选的，所述放置框位于放置板顶端，且放置板两侧外壁皆固定有连接块，所述连接块相背离的一侧内壁皆通过转轴活动连接有活动杆，且活动杆相靠近的一侧上方皆固定有固定块，且放置框下方两侧内壁皆开设有固定块相互配合的孔洞，所述放置板两侧内壁皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块，两组所述滑块与滑槽之间皆焊接有第二弹簧，且滑块与活动杆之间皆铰接有铰接杆。

优选的，两组所述孔洞内皆胶粘有防滑垫，且防滑垫皆贴合在固定块外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防撞机构的物流机器人设置有防撞组件，当机器人主体在进行运输时，利用限位板的限位作用下，当机器人主体之间相互碰撞或者机器人主体撞到货架时，限位板则会在机器人主体还未被撞到时，先抵触在其他机器人主体或者货架外壁，从而使得机器人主体之间以及机器人主体和货架之间可以留有间距，当机器人主体继续移动时，通过伸缩组件中第一弹簧的弹性作用下，使得限位板可以对机器人主体之间以及机器人主体和货架之间的碰撞进行缓冲，本实用新型在防撞组件和伸缩组件的配合作用下，有效的解决了机器人主体的外壳被磕损，又或者严重到机器人主体不能正常进行运输的问题；

2、该具有防撞机构的物流机器人设置有组合组件，现有的机器人主体在对物流快递进行运输时，由于其所能承载的快递有限，因此通过在放置板上设置有放置框，利用第二弹簧的弹性作用下，使得滑块带动铰接杆进行转动，从而使得活动杆带动固定块对放置框和放置板之间进行组合，本实用新型通过将物流快递放置在放置框内，可以有效的增大机器人主体对物流快递进行运输的数量，从而提高了机器人主体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中组合组件处结构正视剖面示意图。

图中：1、机器人主体；2、放置板；11、圆形立板；12、支杆；13、活动板；14、限位板；15、限位块；16、第一弹簧；17、橡胶凸垫；18、橡胶角套；21、放置框；22、连接块；23、活动杆；24、固定块；25、滑块；26、第二弹簧；27、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防撞机构的物流机器人，包括：

机器人主体1，机器人主体1顶端安装有放置板2，机器人主体1四周上下两侧拐角皆包裹有橡胶角套18，通过包裹有橡胶角套18，当机器人主体1在进行移动时，可以对机器人主体1的四周进行保护；

防撞组件，防撞组件位于机器人主体1上方四周，且防撞组件包括圆形立板11，圆形立板11底端固定在机器人主体1顶端外壁，且圆形立板11四周外壁等距离固定有支杆12，四组支杆12背离圆形立板11的一侧内壁开设有腔室，且腔室内皆活动连接有活动板13，四组活动板13另一侧皆固定有限位板14，且限位板14位于机器人主体1上方四周，四组限位板14外侧皆胶粘有橡胶凸垫17，通过胶粘有橡胶凸垫17，当限位板14对其他机器人主体1或者货架进行抵触时，不会对其造成磨损，当机器人主体1在进行运输时，可以利用限位板14的限位作用下，使得机器人主体1之间以及机器人主体1和货架之间留有间距，伸缩组件，伸缩组件位于腔室和活动板13之间，且伸缩组件包括限位块15，限位块15分别固定在四组活动板13一侧，且限位块15与腔室之间皆焊接有第一弹簧16，本实用新型在防撞组件和伸缩组件的配合作用下，有效的解决了机器人主体1的外壳被磕损，又或者严重到机器人主体1不能正常进行运输的问题；

组合组件，组合组件位于放置板2上方，且组合组件包括放置框21，放置框21位于放置板2顶端，且放置板2两侧外壁皆固定有连接块22，连接块22相背离的一侧内壁皆通过转轴活动连接有活动杆23，且活动杆23相靠近的一侧上方皆固定有固定块24，且放置框21下方两侧内壁皆开设有固定块24相互配合的孔洞，两组孔洞内皆胶粘有防滑垫，且防滑垫皆贴合在固定块24外壁，通过在孔洞内胶粘有防滑垫，可以有效的提高固定块24插设在孔洞内时的稳固性。

放置板2两侧内壁皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块25，两组滑块25与滑槽之间皆焊接有第二弹簧26，且滑块25与活动杆23之间皆铰接有铰接杆27，本实用新型通过将物流快递放置在放置框21内，可以有效的增大机器人主体1对物流快递进行运输的数量，从而提高了机器人主体1的工作效率。

工作原理：当机器人主体1在进行运输时，首先利用限位板14的限位作用下，当机器人主体1之间相互碰撞或者机器人主体1撞到货架时，限位板14则会先抵触在其他机器人主体1或者货架外壁，从而使得机器人主体1之间以及机器人主体1和货架之间可以留有间距，随后当机器人主体1继续移动时，通过第一弹簧16的弹性作用下，活动板13则会带动限位板14进行移动，从而使得限位板14可以对机器人主体1之间以及机器人主体1和货架之间的碰撞进行缓冲；

当需要对放置板2和放置框21之间进行固定时，首先通过转动活动杆23，使得活动杆23带动固定块24向两侧移动，随后将放置框21放置在放置板2上方，此时松开活动杆23，利用第二弹簧26的弹性作用下，使得滑块25带动铰接杆27进行转动，从而使得活动杆23带动固定块24插设进孔洞内，实现对放置框21和放置板2之间的组合，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(1)，所述机器人主体(1)顶端安装有放置板(2)；

防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体(1)上方四周，且防撞组件包括圆形立板(11)，所述圆形立板(11)底端固定在机器人主体(1)顶端外壁，且圆形立板(11)四周外壁等距离固定有支杆(12)，四组所述支杆(12)背离圆形立板(11)的一侧内壁开设有腔室，且腔室内皆活动连接有活动板(13)，四组所述活动板(13)另一侧皆固定有限位板(14)，且限位板(14)位于机器人主体(1)上方四周；

伸缩组件，所述伸缩组件位于腔室和活动板(13)之间，且伸缩组件包括限位块(15)；

组合组件，所述组合组件位于放置板(2)上方，且组合组件包括放置框(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于：所述限位块(15)分别固定在四组活动板(13)一侧，且限位块(15)与腔室之间皆焊接有第一弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于：四组所述限位板(14)外侧皆胶粘有橡胶凸垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)四周上下两侧拐角皆包裹有橡胶角套(18)。

5.根据权利要求2所述的一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于：所述放置框(21)位于放置板(2)顶端，且放置板(2)两侧外壁皆固定有连接块(22)，所述连接块(22)相背离的一侧内壁皆通过转轴活动连接有活动杆(23)，且活动杆(23)相靠近的一侧上方皆固定有固定块(24)，且放置框(21)下方两侧内壁皆开设有固定块(24)相互配合的孔洞，所述放置板(2)两侧内壁皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块(25)，两组所述滑块(25)与滑槽之间皆焊接有第二弹簧(26)，且滑块(25)与活动杆(23)之间皆铰接有铰接杆(27)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞机构的物流机器人，其特征在于：两组所述孔洞内皆胶粘有防滑垫，且防滑垫皆贴合在固定块(24)外壁。

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