CN112678237B - 胶带粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶带粘贴机构，包括架体、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动。本申请提供一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。

Description

胶带粘贴机构

技术领域

本申请属于包装设备技术领域，具体涉及一种胶带粘贴机构。

背景技术

粘贴固定连接管是空调外机生产线打包段的工序之一。此工序需将两个连接管用透明胶带粘贴并悬挂于空调外机两侧，且胶带需粘贴至底托侧面。现有胶带粘贴机构因只能将连接管粘贴悬挂于空调外机两侧，若要将胶带粘贴至底托侧面，则需要在下一工位的粘带粘贴装置进行二次的粘胶带，增加了工序，导致生产效率降低。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。

为了解决上述问题，本申请提供了一种胶带粘贴机构，包括架体、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动。

可选的，所述粘胶部包括第一安装件和压紧辊，所述粘胶部上设置有胶带，所述压紧辊用于将胶带压紧至待粘贴部位上，所述压紧辊设置在所述第一安装件上，所述压紧辊与所述第一安装件之间设置有弹性件。

可选的，所述粘胶部还包括连杆组件和连杆驱动件，所述连杆驱动件与所述连杆组件相接，所述连杆组件与所述压紧辊相接，所述连杆驱动件能够通过所述连杆带动所述压紧辊移动，以使所述压紧辊贴合在待粘贴部位上。

可选的，所述粘胶部还包括切刀组件，所述切刀组件包括切刀和切断气缸，所述粘胶部上设置有胶带，所述切刀与所述胶带相对设置，所述切断气缸能够驱动所述切刀以切断所述胶带。

可选的，所述粘胶部还包括吹风件，所述吹风件的出风口朝向所述胶带的自由端。

可选的，所述粘胶部还包括检测件，所述检测件与所述胶带相对设置，所述检测件用于检测所述胶带的剩余长度是否小于预定最短长度。

可选的，所述第一运动部包括第一电机，所述架体上设置有第一滑轨，所述第一电机用于带动所述第一运动部在所述第一滑轨上滑动。

可选的，所述第一运动部包括第二滑轨，所述第二运动部设置在所述第二滑轨上，所述第二运动部包括第二电机，所述第二电机用于带动所述第二运动部在所述第二滑轨上滑动。

可选的，所述胶带粘贴机构还包括压紧部，所述压紧部包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件用于带动所述压紧件抵触在待粘贴物品上。

可选的，所述压紧部还包括导向杆，所述导向杆穿设在所述架体上，所述导向杆的一端与所述压紧件相接，所述压紧驱动件包括压紧气缸，所述压紧气缸包括推杆和缸体，所述推杆的一端设置在所述压紧件上，所述缸体设置在所述架体上。

可选的，所述胶带粘贴机构用于将连接管通过胶带粘贴至空调外机的侧壁上，所述空调外机设置在底托上，所述粘胶部沿所述第三方向移动，以使所述胶带从所述空调外机的顶部延伸至所述空调外机的侧壁、所述连接管和所述底托上。

有益效果

本发明的实施例中所提供的一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例的胶带粘贴机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的胶带粘贴机构的主视图；

图3为本申请实施例的第一运动部和第二运动部的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的第一运动部和第二运动部的主视图；

图5为本申请实施例的粘胶部的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的粘胶部的主视图；

图7为本申请实施例的粘胶部的侧视图；

图8为本申请实施例的压紧部的立体结构示意图；

图9为本申请实施例的压紧部的主视图。

附图标记表示为：

1、架体；2、第一安装件；3、压紧辊；4、连杆组件；5、切刀；6、切断气缸；7、吹风件；8、检测件；9、第一电机；10、第一滑轨；11、第二滑轨；12、第二电机；13、压紧气缸；14、压紧件；15、导向杆；16、弹性件；17、胶带安装件。

具体实施方式

结合参见图1至图9所示，根据本申请的实施例，一种胶带粘贴机构，包括架体1、第一运动部、第二运动部和粘胶部，第一运动部滑动设置在架体1上，第二运动部滑动设置在第一运动部上，粘胶部设置在第二运动部上，第一运动部能够在架体1上沿第一方向滑动，第二运动部能够在第一运动部上沿第二方向滑动，以使第一运动部和第二运动部同时移动时，粘胶部能够沿第三方向移动，进而使胶带直接被粘贴至底托侧壁上，一次性完成粘贴胶带，减少了打包工序，提高生产效率。

在一些实施方式中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第三方向斜向。

具体的，本实施例中，第一方向为水平向右，第二方向为竖直向下，第三方向为斜下方向。

粘胶部包括第一安装件2和压紧辊3，粘胶部上设置有胶带，压紧辊3用于将胶带压紧至待粘贴部位上，压紧辊3设置在第一安装件2上，压紧辊3与第一安装件2之间设置有弹性件16，通过设置压紧辊3和弹性件16，能够在压紧辊3接触到待粘贴部位时，能够继续下压压紧辊3，以到达使胶带紧密贴合在待粘贴部位上的目的。

在一些实施方式中，在压紧辊3接触到待粘贴部位时，继续下压压紧辊35mm。

在一些实施方式中，弹性件16为弹簧，弹簧的数量为两个，分别设置在压紧辊3的两端。

粘胶部还包括连杆组件4和连杆驱动件，连杆驱动件与连杆组件4相接，连杆组件4与压紧辊3相接，连杆驱动件能够通过连杆带动压紧辊3移动，以使压紧辊3贴合在待粘贴部位上，通过设置连杆组件4和连杆驱动件，能够带动压紧辊3在竖直平面内转动，进而调整压紧辊3的朝向和位置，使压紧辊3贴合在待粘贴部位上，保证稳定的粘胶过程。

在一些实施方式中，粘胶部包括安装板，连杆组件4和连杆驱动件设置在安装板上，压紧辊3通过第一安装件2能够转动地设置在安装板上。

粘胶部还包括切刀5组件，切刀5组件包括切刀5和切断气缸6，粘胶部上设置有胶带，切刀5与胶带相对设置，切断气缸6能够驱动切刀5以切断胶带。

在一些实施方式中，切刀5组件包括胶带安装件17，胶带绕设在胶带安装件17上。

在一些实施方式中，胶带安装件17为滚筒形，胶带绕设在胶带安装件17上。

在一些实施方式中，胶带的粘接端通过导向辊进行导向后，设置在压紧辊3上。

粘胶部还包括吹风件7，吹风件7的出风口朝向胶带的自由端。吹风件7用于在切刀5切断胶带后向胶带的自由端吹风，使胶带保持粘贴面朝下，避免运动中胶带偏离影响下次粘贴。同时还可以向位于待粘贴部位上的胶带吹风，以使位于待粘贴部位上的胶带贴合在待粘贴部位上。

在一些实施方式中，吹风件7设置在安装板上，吹风件7的进气端与外部起源相连通，吹风件7的出气端朝向胶带的粘接端。

粘胶部还包括检测件8，检测件8与胶带相对设置，检测件8用于检测胶带的剩余长度是否小于预定最短长度，能够避免胶带用尽而倒是物品没有进行粘接。

在一些实施方式中，在胶带用尽时发出提醒消息，或在胶带用尽时停止胶带粘贴机构运行，等待更换胶带后继续运行。

在一些实施方式中，检测件8为光纤传感器。

第一运动部包括第一电机9，架体1上设置有第一滑轨10，第一电机9用于带动第一运动部在第一滑轨10上滑动。

在一些实施方式中，第一滑轨10水平设置在架体1的顶面上。

在一些实施方式中，第一运动部包括第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨10上，第一电机9带动第一滑块在第一滑轨10上滑动。

在一些实施方式中，第一电机9为400W伺服电机。

第一运动部包括第二滑轨11，第二运动部设置在第二滑轨11上，第二运动部包括第二电机12，第二电机12用于带动第二运动部在第二滑轨11上滑动。

在一些实施方式中，第二滑轨11竖直设置在第一滑块上，第二滑轨11与第一滑轨10垂直设置。

在一些实施方式中，第二运动部包括第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨11上，第二电机12带动第二滑块在第二滑轨11上滑动。

在一些实施方式中，粘胶部设置在第二滑块上。

在一些实施方式中，第二电机12为750W伺服电机。

胶带粘贴机构还包括压紧部，压紧部包括压紧驱动件和压紧件14，压紧驱动件用于带动压紧件14抵触在待粘贴物品上，通过设置压紧部，能够防止在贴胶带过程中待贴胶物品出现移动，影响贴胶效果。

在一些实施方式中，压紧件14为平板形，压紧件14在待贴胶物品到达预定位置后下压在待贴胶物品的顶部。

压紧部还包括导向杆15，导向杆15穿设在架体1上，导向杆15的一端与压紧件14相接，压紧驱动件包括压紧气缸13，压紧气缸13包括推杆和缸体，推杆的一端设置在压紧件14上，缸体设置在架体1上，保证压紧件14能够按照预定线路运动，保证压紧效果。

在一些实施方式中，导向杆15竖直设置。压紧气缸13带动压紧件14上下竖直运动。

胶带粘贴机构用于将连接管通过胶带粘贴至空调外机的侧壁上，空调外机设置在底托上，粘胶部沿第三方向移动，以使胶带从空调外机的顶部延伸至空调外机的侧壁、连接管和底托上。

在一些实施方式中，架体1上设置有两个胶带粘贴机构，即第一胶带粘贴机构和第二胶带粘贴机构，其中第一胶带粘贴机构向左侧及左下侧对空调外机和底托进行粘胶，第二胶带粘贴机构向右侧及右下侧对空调外机和底托进行粘胶。

在一些实施方式中，连杆驱动件通过连杆组件4带动压紧辊3运动，使压紧辊3在空调外机的外壁上移动时，使压紧辊3一直压紧在空调外机的外壁上，当胶带移动至连接管和底托时，压紧辊3一直压紧在连接管和底托上，保证粘胶效果。

当空调外机到达预定工位后，压紧件14下移压紧空调外机。750W伺服电机驱动第二滑块带动连接于第二滑块上的粘胶部向下运动。压紧辊3到达空调外机顶部并下压5mm，将胶带粘牢于空调外机顶部，400W伺服电机驱动第一滑块带动连接于第一滑块的第二运动部及粘胶部向右水平运动，直至移动到空调外机顶面和侧壁的相交处。因胶带头部已经粘贴在空调外机顶部，通过粘胶部向右的水平移动，胶带也同步拉出。750W伺服电机与400W伺服电机同步运行，带动粘胶部继续向斜下方移动，移动过程中保持压紧辊3与连接管压紧，使连接管粘贴牢固。当压紧辊3移动的距离空调外机底托上方50mm处时，切断气缸6带动切刀5将胶带切断，且通过吹风件7持续吹气，使胶带保持粘贴面朝下，避免运动中胶带偏离影响下次粘贴。胶带粘贴完成后，粘胶部移动到安全位等待下次粘贴。当在胶带的粘贴过程中，检测件8反馈检测回信号则表示胶带物料已经用完。

本发明的实施例中所提供的一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种胶带粘贴机构，其特征在于，包括架体(1)、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体(1)上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体(1)上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动；所述胶带粘贴机构还包括压紧部，所述压紧部包括压紧驱动件和压紧件(14)，所述压紧驱动件用于带动所述压紧件(14)抵触在待粘贴物品上；所述压紧部还包括导向杆(15)，所述导向杆(15)穿设在所述架体(1)上，所述导向杆(15)的一端与所述压紧件(14)相接，所述压紧驱动件包括压紧气缸(13)，所述压紧气缸(13)包括推杆和缸体，所述推杆的一端设置在所述压紧件(14)上，所述缸体设置在所述架体(1)上；

所述胶带粘贴机构用于将连接管通过胶带粘贴至空调外机的侧壁上，所述空调外机设置在底托上，所述粘胶部沿所述第三方向移动，以使所述胶带从所述空调外机的顶部延伸至所述空调外机的侧壁、所述连接管和所述底托上。

2.根据权利要求1所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述粘胶部包括第一安装件(2)和压紧辊(3)，所述粘胶部上设置有胶带，所述压紧辊(3)用于将胶带压紧至待粘贴部位上，所述压紧辊(3)设置在所述第一安装件(2)上，所述压紧辊(3)与所述第一安装件(2)之间设置有弹性件(16)。

3.根据权利要求2所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述粘胶部还包括连杆组件(4)和连杆驱动件，所述连杆驱动件与所述连杆组件(4)相接，所述连杆组件(4)与所述压紧辊(3)相接，所述连杆驱动件能够通过所述连杆带动所述压紧辊(3)移动，以使所述压紧辊(3)贴合在待粘贴部位上。

4.根据权利要求1所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述粘胶部还包括切刀(5)组件，所述切刀(5)组件包括切刀(5)和切断气缸(6)，所述粘胶部上设置有胶带，所述切刀(5)与所述胶带相对设置，所述切断气缸(6)能够驱动所述切刀(5)以切断所述胶带。

5.根据权利要求4所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述粘胶部还包括吹风件(7)，所述吹风件(7)的出风口朝向所述胶带的自由端。

6.根据权利要求1所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述粘胶部还包括检测件(8)，所述检测件(8)与所述胶带相对设置，所述检测件(8)用于检测所述胶带的剩余长度是否小于预定最短长度。

7.根据权利要求1所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述第一运动部包括第一电机(9)，所述架体(1)上设置有第一滑轨(10)，所述第一电机(9)用于带动所述第一运动部在所述第一滑轨(10)上滑动。

8.根据权利要求1所述的胶带粘贴机构，其特征在于，所述第一运动部包括第二滑轨(11)，所述第二运动部设置在所述第二滑轨(11)上，所述第二运动部包括第二电机(12)，所述第二电机(12)用于带动所述第二运动部在所述第二滑轨(11)上滑动。

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