CN112678033A - 一种列车虚拟连挂方法、装置及相关组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车虚拟连挂方法，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：获取列车运行信息；根据列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件；若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；按当前路段的最高限速运行，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于运行前方列车。本申请能够突破原有的移动闭塞限制，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。本申请还公开了一种列车虚拟连挂装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种列车虚拟连挂方法、装置及相关组件

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种列车虚拟连挂方法、装置及相关组件。

背景技术

随着经济社会的发展，对快捷出行的需求在不断增长，轨道交通线路也会不断增多，线网密度会愈加密集。从规划、投资、自然环境等角度出发，出发地和目的地不同的线路，往往也会共享某一段路线和车站。采用现有的移动闭塞技术，同一时间只能允许一辆列车通过。不同列车在经过共享路段时，只能相互相隔一个闭塞区间的距离，依次通过。当这段线路的列车密度逐渐增大到一定极限时，无法继续增加，就会形成瓶颈，无法进一步提升这些线路的运量。此外，当前方列车遇到临时限速、进站、降级运行等情况时，前方列车速度会显著降低，共享路段的后续列车也会降速运行，阻塞效应甚至会逐渐扩大，易造成大面积晚点。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车虚拟连挂方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够突破原有的移动闭塞限制，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种列车虚拟连挂方法，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：

获取列车运行信息；

根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件；

若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

优选的，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

优选的，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。

优选的，所述与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到所述地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向所述运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到所述运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

优选的，所述与运行前方列车建立虚拟连挂后，该列车虚拟连挂方法还包括：

监控自身与所述运行前方列车的实际距离；

当所述实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

优选的，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂。

优选的，所述解挂条件包括：

自身状态异常和/或所述运行前方列车状态异常；

或，

自身与所述运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

优选的，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

通过所述运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第一指令后，更新所述运行前方列车的当前车长、并删除所述运行后方列车的运行信息；

相应的，所述当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

向所述地面监控中心发送第二指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第二指令后，更新所述运行前方列车的当前车长，并增加所述运行后方列车的运行信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车虚拟连挂装置，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂装置包括：

获取模块，用于获取列车运行信息；

判断模块，用于根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，若是，触发连挂模块；

所述连挂模块，用于与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

控制模块，用于按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

优选的，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

优选的，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。

优选的，所述与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到所述地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向所述运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到所述运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

优选的，该列车虚拟连挂装置还包括：

监控模块，用于监控自身与所述运行前方列车的实际距离，当所述实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

优选的，该列车虚拟连挂装置还包括：

解挂模块，用于当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂。

优选的，所述解挂条件包括：

自身状态异常和/或所述运行前方列车状态异常；

或，

自身与所述运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

优选的，该列车虚拟连挂装置还包括：

第一指令输出模块，用于当所述列车运行信息满足虚拟连挂条件，与运行前方列车建立虚拟连挂之后，通过所述运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第一指令后，更新所述运行前方列车的当前车长、并删除所述运行后方列车的运行信息；

第二指令输出模块，用于当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂之后，向所述地面监控中心发送第二指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第二指令后，更新所述运行前方列车的当前车长，并增加所述运行后方列车的运行信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电子设备，应用于运行后方列车，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述的列车虚拟连挂方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的列车虚拟连挂方法的步骤。

本申请提供了一种列车虚拟连挂方法，运行后方列车在行进中实时获取列车运行信息，当判断自身满足与其运行前方列车进行动态虚拟连挂对应的条件时，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路自身车载自动防护设备，以便突破原有的移动闭塞限制，按当前路段的最高限速追赶运行前方列车，将两车间距缩短至虚拟连挂协同控制距离，使自身受控于运行前方列车，与运行前方列车同步稳定运行，在运行前方列车重新启动或加速运行时，运行后方列车也能一致启动或加速运行，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。本申请还提供了一种列车虚拟连挂装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有和上述列车虚拟连挂方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种列车虚拟连挂系统的结构示意图；

图2为本申请所提供的一种列车运行示意图；

图3为本申请所提供的一种列车虚拟连挂方法的步骤流程图；

图4为本申请所提供的一种列车虚拟连挂装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种列车虚拟连挂方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够突破原有的移动闭塞限制，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于实现本申请所提供的一种列车虚拟连挂方法，下面对本申请的列车虚拟连挂方法所适用的列车虚拟连挂系统进行说明，请参照图1，图1为本申请实施例所提供的列车虚拟连挂系统的结构示意图。

参照图1所示，该列车虚拟连挂系统包括车载子系统和地面子系统两部分，其中，车载子系统包括地面监控中心和地面通信单元，车载子系统包括车载通信单元、感知单元、主控单元及显示单元等，主控单元与列车上的牵引系统、网络控制系统、制动系统、车载自动防护设备、安全监测系统等执行机构连接。可以理解的是，每一列车均包括一套车载子系统。

具体的，感知单元用于监测本列车与前方列车、后方列车的动态距离，并实时将动态距离提供给主控单元进行决策，还用于实时探测前方线路的障碍物等信息，提供给主控单元进行安全决策，还用于感知列车轮轨实时状态，并提供给主控单元，处理后再提供给牵引系统进行相应操作，以提高列车运行安全性。车载通信单元用于与地面通信单元建立车-地通信，实现列车状态、相邻列车信息、前方信号信息、动态虚拟连挂请求及允许、地面监控中心指令、列车运行线路及环境信息等数据的传输，还用于在列车之间准备进行动态虚拟连挂时，与待动态虚拟连挂的其它列车车载通信单元建立车-车通信，实现动态虚拟连挂建立、列车状态、控制指令、音视频流媒体等数据的传输。主控单元接入列车网络，以便与列车牵引系统、网络控制系统、制动系统、车载自动防护设备、安全检测设备进行信息交互，还用于通过车载通信单元实时获取地面监控中心发送的相邻列车信息、列车运行线路信息及前方信号信息等，以判断是否可以进行动态虚拟连挂，还用于接受地面监控中心发送的动态虚拟连挂通知，还用于与司机通过显示单元确认是否向地面监控中心申请动态虚拟连挂，显示允许动态虚拟连挂通知、与司机进行列车操作权授权或被授权等人机交互，在可以动态虚拟连挂时，通知本车车载通信单元与动态虚拟连挂列车车载通信单元通信，实现指令、状态、音视频流媒体等信息传输。运行后方列车的主控单元还用于接受运行前方列车的控制指令，同时根据感知单元的动态距离，结合虚拟连挂列车的速度、加速度、操控状态等信息，调整列车运行，使虚拟连挂列车之间保持安全、合理的间距。在重叠运行区间运行结束前，运行后方列车的主控单元提前向地面监控中心申请解除动态虚拟连挂，并执行解挂，同时通知司机接管后方列车的运行，由司机操纵列车继续运行。

具体的，地面通信单元用于与车载通信单元建立车-地通信，实现列车状态、列车信息、信号信息、动态虚拟连挂申请交互、地面监控中心指令、列车运行线路及环境信息等数据传输。地面监控中心用于接收列车的动态虚拟连挂申请，判断后发送允许指令或拒绝指令，在动态虚拟连挂建立后，将虚拟连挂范围内的列车视为一整列车，更新前方列车信息(车长变长等)，删除后方列车信息，在动态虚拟连挂结束后，及时更新前方列车信息(车长变短等)，增加解挂的后方列车信息，在动态虚拟连挂列车异常或故障时，远程迅速排查故障或安排紧急救援，并通知后续列车及时避让。

参照图2所示，以图2中箭头所示方向为列车运行方向，运行前方列车和运行后方列车的位置示意如列车A和列车B的位置所示。本实施例中的列车虚拟连挂方法通过运行后方列车的主控单元实现，该列车虚拟连挂方法包括虚拟连挂建立和虚拟连挂运行两部分，下面对本申请所提供的一种列车虚拟连挂方法进行详细说明。

请参照图3，图3为本申请所提供的一种列车虚拟连挂方法的步骤流程图，该列车虚拟连挂方法包括：

S101：获取列车运行信息；

其中，列车运行信息包括但不限于本列车与本列车的运行前方列车的动态距离、本列车与本列车的运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息等，列车运行线路信息包括本列车的列车运行线路信息，还包括运行前方列车的运行线路信息。通过上述列车运行信息可以确定本列车和运行前方列车是否可以进行虚拟连挂，可以理解的是，本步骤中的列车运行信息可以作为列车虚拟连挂或解挂的依据，其中，列车运行信息为地面监控中心发送的。本步骤中，可以按照预设获取周期获取列车运行信息，也可以在接收到获取指令后获取列车运行信息，为提高虚拟连挂的安全性和可靠性，扩大动态虚拟连挂范围，可将预设获取周期设置得相对较小，以达到实时获取列车运行信息的目的，当然，对于如何获取列车运行信息，本实施例在此不做具体的限定。

S102：根据列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，若是，执行S103；

具体的，根据列车运行线路信息及前方信号信息等列车运行信息可以计算出本列车与运行前方列车可能的重叠运行区间。判断重叠区间的长度是否大于预设长度，若是，判定满足虚拟连挂条件，也即，本实施例中的虚拟连挂条件为本列车与运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。考虑到列车限速运行、进站、阻塞等情况下会造成线路拥堵，在上述情况下运行前方列车的车速会降低，因此，作为一种优选的实施例，可以在获悉运行前方列车速度小于预设速度时，执行本步骤，以判断本列车是否可以与运行前方列车建立虚拟连挂，从而降低拥堵的可能，最大限度提高共享路段的线路通过能力。

S103：与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

S104：按当前路段的最高限速运行，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于运行前方列车。

具体的，当重叠运行区间大于预设长度，与运行前方列车建立虚拟连挂，以便通过运行前方列车对本列车进行控制，在与运行前方列车建立虚拟连挂后，本列车的主控单元获得列车驾驶权，主控单元发送指令旁路自身车载自动防护设备，以使本列车不受车载自动防护设备的限制，突破原有的移动闭塞控制，主控单元控制本列车按当前路段的接近最高限速运行，以追赶运行前方列车，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，此时，本列车的主控单元将接收运行前方列车发送的操作指令，与运行前方列车同步运行。从而解决列车限速运行、进站、阻塞等情况造成线路拥堵的问题，最大限度提高共享路段的线路通过能力。

具体的，在与运行前方列车同步运行过程中，当本列车与运行前方列车的间距超出虚拟连挂协同控制距离时，本列车会以运行前方列车的操作指令为基准，进行适当调整操作(加速或减速)，将列车间距调整到虚拟连挂协同控制距离范围内。

可见，本实施例中，通过运行后方列车在行进中实时获取列车运行信息，当判断自身满足与其运行前方列车进行动态虚拟连挂对应的条件时，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路自身车载自动防护设备，以便突破原有的移动闭塞限制，按当前路段的最高限速追赶运行前方列车，将两车间距缩短至虚拟连挂协同控制距离，使自身受控于运行前方列车，与运行前方列车同步稳定运行，在运行前方列车重新启动或加速运行时，运行后方列车也能一致启动或加速运行，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

具体的，当判定重叠运行区间大于预设长度，主控单元触发显示单元提示司机是否申请动态虚拟连挂，当接收到司机发送的确认指令后，由主控单元向地面监控中心发送虚拟连挂申请，地面监控中心收到该虚拟连挂申请后，根据实际工况评估判定可以进行动态虚拟连挂时，发送允许指令，同时将允许指令和待虚拟连挂的后方运行列车相关信息发送给运行前方列车的主控单元；

运行前方列车的主控单元收到允许指令和后方列车相关信息后，通过本车显示单元告知本车司机，同时通知本车车载通信单元准备与待虚拟连挂的列车的车载通信单元动态虚拟连挂；

运行后方列车(即本列车)的主控单元收到地面监控中心回复允许后，通知本车车载通信单元，开始与运行前方列车的车载通信单元建立通信连接，向运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

运行前方列车的主控单元收到动态虚拟连挂信息(列车组及后车)及动态虚拟连挂请求后，进行核对，确认正确后，返回反馈信息，这里的反馈信息包括动态虚拟连挂信息(列车组及前车)及动态虚拟连挂准备完成信息；

运行后方列车(即本列车)的主控单元收到反馈信息，确认无误后，将自身的运行模式调整为虚拟连挂运行模式，动态虚拟连挂建立完成；

进一步的，动态虚拟连挂建立完成后，通过运行前方列车的主控单元将整列车信息(车长变长等)通过通信单元发送到地面监控中心，地面监控中心更新前方列车信息(车长变长等)，并删除运行后方列车(即本列车)信息。

作为一种优选的实施例，与运行前方列车建立虚拟连挂后，该列车虚拟连挂方法还包括：

监控自身与运行前方列车的实际距离；

当实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

具体的，在本列车与运行前方列车同步运行过程中，当二者之间的列车间距小于虚拟连挂安全防护距离时，本列车的主控单元将会触发紧急制动操作，同时，运行前方列车的主控单元也会在限速范围内进行紧急提速，保障动态虚拟连挂列车安全。

进一步的，在本列车与运行前方列车同步运行过程中，本列车还将列车状态、音视频监控流媒体等数据也通过通信单元传送给运行前方列车，以便运行前方列车司机调用。

作为一种优选的实施例，与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

当满足解挂条件，与运行前方列车解挂。

作为一种优选的实施例，解挂条件包括：

自身状态异常和/或运行前方列车状态异常；

或，

自身与运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

具体的，当动态虚拟连挂列车中存在任一列车处于异常或故障状态时，应解除虚拟连挂，以避免对动态虚拟连挂的其他列车造成安全威胁。

具体的，本列车的主控单元会根据列车运行线路信息及前方信号信息，计算动态虚拟连挂的预计解挂时间，在重叠运行区间运行结束前，自身与运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围，由本列车的主控单元提前向地面监控中心申请动态虚拟连挂解挂，并告知运行前方列车的主控单元，准备解挂。地面监控中心收到动态虚拟连挂解挂申请，确认无误后，发送允许解挂通知给本列车和运行前方列车。本列车在接收到地面监控中心返回的解挂允许后，不再响应运行前方列车的主控单元的操作指令，开始平稳降速，将本列车与运行前方列车的间距恢复到动态虚拟连挂建立之前，本列车的主控单元使能本车车载自动防护设备，将动态虚拟连挂解挂，同时通过自身车载通信单元通知地面监控中心与运行前方列车的主控单元。地面监控中心更新运行前方列车的信息(车长变短等)，并增加运行后方列车(即本列车)的信息，并通知运行前方、运行后方的列车的主控单元，然后运行前方列车的主控单元控制自身继续前行，本列车的主控单元提示司机动态虚拟连挂已解挂，由司机开始接管本列车继续运行，从而提高了动态虚拟连挂效率与智能化水平。

请参照图4，图4为本申请所提供的一种列车虚拟连挂装置的结构示意图，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂装置包括：

获取模块1，用于获取列车运行信息；

判断模块2，用于根据列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，若是，触发连挂模块3；

连挂模块3，用于与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

控制模块4，用于按当前路段的最高限速运行，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于运行前方列车。

可见，本实施例中，通过运行后方列车在行进中实时获取列车运行信息，当判断自身满足与其运行前方列车进行动态虚拟连挂对应的条件时，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路自身车载自动防护设备，以便突破原有的移动闭塞限制，按当前路段的最高限速追赶运行前方列车，将两车间距缩短至虚拟连挂协同控制距离，使自身受控于运行前方列车，与运行前方列车同步稳定运行，在运行前方列车重新启动或加速运行时，运行后方列车也能一致启动或加速运行，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。

作为一种优选的实施例，列车运行信息包括自身与运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

作为一种优选的实施例，虚拟连挂条件为自身与运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。

作为一种优选的实施例，与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

作为一种优选的实施例，该列车虚拟连挂装置还包括：

监控模块，用于监控自身与运行前方列车的实际距离，当实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

作为一种优选的实施例，该列车虚拟连挂装置还包括：

解挂模块，用于当满足解挂条件，与运行前方列车解挂。

作为一种优选的实施例，解挂条件包括：

自身状态异常和/或运行前方列车状态异常；

或，

自身与运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

作为一种优选的实施例，该列车虚拟连挂装置还包括：

第一指令输出模块，用于当列车运行信息满足虚拟连挂条件，与运行前方列车建立虚拟连挂之后，通过运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便地面监控中心在接收到第一指令后，更新运行前方列车的当前车长、并删除运行后方列车的运行信息；

第二指令输出模块，用于当满足解挂条件，与运行前方列车解挂之后，向地面监控中心发送第二指令，以便地面监控中心在接收到第二指令后，更新运行前方列车的当前车长，并增加运行后方列车的运行信息。

另一方面，本申请还提供了一种电子设备，应用于运行后方列车，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一个实施例所描述的列车虚拟连挂方法的步骤。

对于本申请实施例所提供的一种电子设备的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本申请所提供的一种电子设备具有和上述列车虚拟连挂方法相同的有益效果。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一个实施例所描述的列车虚拟连挂方法的步骤。

对于本申请实施例所提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本申请所提供的一种计算机可读存储介质具有和上述列车虚拟连挂方法相同的有益效果。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种列车虚拟连挂方法，其特征在于，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：

获取列车运行信息；

根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件；

若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

2.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

3.根据权利要求2所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。

4.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到所述地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向所述运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到所述运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

5.根据权利要求1所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂后，该列车虚拟连挂方法还包括：

监控自身与所述运行前方列车的实际距离；

当所述实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂。

7.根据权利要求6所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述解挂条件包括：

自身状态异常和/或所述运行前方列车状态异常；

或，

自身与所述运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

8.根据权利要求6所述的列车虚拟连挂方法，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

通过所述运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第一指令后，更新所述运行前方列车的当前车长、并删除所述运行后方列车的运行信息；

相应的，所述当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂之后，该列车虚拟连挂方法还包括：

向所述地面监控中心发送第二指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第二指令后，更新所述运行前方列车的当前车长，并增加所述运行后方列车的运行信息。

9.一种列车虚拟连挂装置，其特征在于，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂装置包括：

获取模块，用于获取列车运行信息；

判断模块，用于根据所述列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件，若是，触发连挂模块；

所述连挂模块，用于与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；

控制模块，用于按当前路段的最高限速运行，直至自身与所述运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于所述运行前方列车。

10.根据权利要求9所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，所述列车运行信息包括自身与所述运行前方列车的动态距离、自身与自身运行后方列车的动态距离、列车运行线路信息及前方信号信息。

11.根据权利要求10所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，所述虚拟连挂条件为自身与所述运行前方列车的重叠运行区间大于预设长度。

12.根据权利要求9所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，所述与运行前方列车建立虚拟连挂的过程具体包括：

向地面监控中心发送虚拟连挂申请；

当接收到所述地面监控中心的允许指令后，与运行前方列车建立通信连接，向所述运行前方列车发送动态虚拟连挂请求；

当接收到所述运行前方列车的反馈信息，将运行模式调整为虚拟连挂运行模式。

13.根据权利要求9所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，该列车虚拟连挂装置还包括：

监控模块，用于监控自身与所述运行前方列车的实际距离，当所述实际距离小于虚拟连挂安全防护距离，触发紧急制动操作。

14.根据权利要求9-13任意一项所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，该列车虚拟连挂装置还包括：

解挂模块，用于当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂。

15.根据权利要求14所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，所述解挂条件包括：

自身状态异常和/或所述运行前方列车状态异常；

或，

自身与所述运行前方列车的重叠运行区间小于预设长度，且自身当前运行位置处于解挂位置范围。

16.根据权利要求14所述的列车虚拟连挂装置，其特征在于，该列车虚拟连挂装置还包括：

第一指令输出模块，用于当所述列车运行信息满足虚拟连挂条件，与运行前方列车建立虚拟连挂之后，通过所述运行前方列车向地面监控中心发送第一指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第一指令后，更新所述运行前方列车的当前车长、并删除所述运行后方列车的运行信息；

第二指令输出模块，用于当满足解挂条件，与所述运行前方列车解挂之后，向所述地面监控中心发送第二指令，以便所述地面监控中心在接收到所述第二指令后，更新所述运行前方列车的当前车长，并增加所述运行后方列车的运行信息。

17.一种电子设备，其特征在于，应用于运行后方列车，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的列车虚拟连挂方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的列车虚拟连挂方法的步骤。

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