CN113232697A - 一种虚拟编组的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种虚拟编组的调整方法及装置，在该调整方法中，在同一线路区段运行的具有共同目的地的相邻列车，可以形成虚拟编组，达到缩短车辆追踪间距、共同进站作业等目的；同时，处于同一编组内的不同列车，在目的地不同时，退出编组模式各自独立运行。在本技术方案中，列车在获取到前车的下一停车区域后，根据自身与前车的下一停车区域的一致性即可进行相应的编组或解编操作，从而可以在列车行驶过程中随时随地对编组进行灵活调整，进而有利于缩短行车间隔。

Description

一种虚拟编组的调整方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种虚拟编组的调整方法及装置。

背景技术

列车的虚拟编组技术是一种新型的轨道交通编组技术，具有缩短行车间隔、提高线路运输能力以及提升客流适应性等诸多优点。它通过车车通信，使后车获取前车的运行状态来控制后车的运行，从而实现多列车以相同速度、极小间隔协同运行。通过虚拟编组，以一定距离保持同步运行的列车可以看作进行了联挂，与传统方式相比，将传统的物理车钩联挂变成了无线通信联挂，可实现车辆以小编组灵活运行，提高线路的高峰运载力，降低低峰车辆能耗。

目前，虚拟编组的编组及解编只能在停车区域进行，具体方式为：当列车在停车区域停稳后，列车接收ITS(Intelligent Train Surpervision，智能列车监控)系统下发的新的行车计划，校验与其他列车的行车计划是否相同，当行车计划相同时，进行编组，当行车计划不同时，进行解编。

存在的问题是：编组及解编依赖于行车计划，若要进行编组或解编，则需要在ITS系统下发列车的行车计划后，而行车计划只能在列车于停车区域停稳后才能变更，因此，列车无法在行驶过程中变更行车计划，只能按照预定的编组进行行驶，即无法在行驶过程中灵活进行编组、解编等操作。

发明内容

本申请实施例提供一种虚拟编组的调整方法及装置，以解决现有技术无法在列车行驶过程中灵活调整虚拟编组的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种虚拟编组的调整方法，包括：

获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域；

根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理。

第二方面，本申请实施例提供一种虚拟编组的调整装置，包括：

信息获取模块，用于获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域；

编组调整模块，用于根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理。

在本技术方案中，列车在获取到前车的下一停车区域后，根据自身与前车的下一停车区域的一致性即可进行相应的编组或解编操作，由于列车的下一停车区域与其行车计划没有太大关联，不需要等待ITS系统变更行车计划，可以在列车行驶过程中随时随地对编组进行灵活调整，进而有利于缩短行车间隔。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法的流程图；

图2示出了图1中步骤120用于编组增加车辆时的流程图；

图3示出了编组增加车辆时的几种场景示意图；

图4示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法在编组增加车辆时的实施示意图；

图5示出了编组减少车辆时的两种场景示意图；

图6示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法在编组减少车辆时的实施示意图；

图7示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着车车通信技术的逐步应用，虚拟编组作为一种提高车辆运行效率和线路运载力的技术手段，正逐步从理论研究落实到具体线路测试中。本实施例提出，在同一线路区段运行的具有共同目的地的相邻列车，可以形成虚拟编组，达到缩短车辆追踪间距、共同进站作业等目的；同时，处于同一编组内的不同列车，在目的地不同时，退出编组模式各自独立运行。

当线路用车需求较大时，可能出现两列以上车辆形成一个编组的情形，此时可能出现以下情形需要考虑：

1、更多车辆/编组加入当前编组；

2、下一停车区域无法承载当前编组长度；

3、当前编组存在下一停车区域不同的车辆/编组；

本申请实施例基于当前虚拟编组形成及解编的场景，综合考虑列车运行过程中多车编组下可能出现的情形，提出了一种灵活且通用的虚拟编组的调整方法。

需要说明的是，各车辆在发车前将被分配一个唯一的编组号，作为固定编组号，当不同车辆共同组成一个编组时，编组内的首车将自身编组号发给相邻后车，后车保留自身编组号的同时，将接收到的首车编组号作为自身的临时编组号，并将临时编组号再向相邻后车传递，由此该虚拟编组内的所有列车拥有共同的编组号，可被外界识别为一个虚拟编组。

图1示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法的流程图；请参照图1，该方法包括：

步骤110，获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域。

步骤120，根据本车与前车的下一停车区域的一致性及本车与前车的虚拟编组关系，对本车与前车进行编组或解编组处理。

本车与前车的虚拟编组关系包括：本车与前车不在同一虚拟编组，或者本车与前车属于同一虚拟编组。

在本实施例中，列车在获取到前车的下一停车区域后，根据自身与前车的下一停车区域的一致性即可进行相应的编组或解编操作，由于列车的下一停车区域与其行车计划没有太大关联，不需要等待ITS系统变更行车计划，可以在列车行驶过程中随时随地对编组进行灵活调整，进而有利于缩短行车间隔。

本实施例的应用场景包括：编组增加车辆(编组合并)以及编组减少车辆(解编组)。

对于上述情形1(更多车辆/编组加入当前编组)所存在的问题，本实施例根据非同一编组的两相邻列车的下一停车区域的一致性，进行列车虚拟编组。图2示出了上述步骤120用于编组增加车辆时的流程图；请参照图2，该方法包括：

步骤210，当确定本车与前车不在同一虚拟编组，且本车与前车的下一停车区域一致时，向前车发送编组建立请求。

可选的，为进一步保证车辆行车安全及进一步缩短车辆行车间隔，步骤210具体包括：当确定本车与前车不在同一虚拟编组、本车与前车的下一停车区域一致、本车的健康状况自检通过且本车能以撞软墙模式追踪前车时，向前车发送编组建立请求。

可以理解的是，车辆的追踪方式可包括：以撞硬墙模式追踪前车和以撞软墙模式追踪前车。撞硬墙模式下，采用撞硬墙制动模型，撞硬墙制动模型认为前车瞬时停车，后车的移动授权终点设置为前车的车尾位置。撞软墙模式下，采用撞软墙制动模型，撞软墙制动模型考虑追踪列车间的相对速度，利用了前车的速度和制动过程信息，以缩短列车追踪间隔，提升追踪效率。

步骤220，获取前车基于编组建立请求返回的编组号。

前车在收到编组建立请求后，进行编组建立条件检查，当确定自身满足编组建立条件时，向本车返回编组号。若前车为以编组模式运行的列车，则前车返回其临时编组号(即其所在编组的首车的固定编组号)，若前车为独立运行的列车，则前车返回自身的固定编组号。

步骤230，根据前车返回的编组号，将本车与前车合并到同一虚拟编组。

在一种实施例中，步骤230包括：当本车为以编组模式运行的列车，则应用前车返回的编组号作为本车所在编组的临时编组号，使本车所在编组与前车合并到同一虚拟编组。

当本车为以编组模式运行的列车，则本车为所在编组内的首车。本车将前车返回的编组号作为自身的临时编组号，并将该临时编组号传递给相邻后车，再由相邻后车继续向后传递，直至本车的原有编组内的所有列车的临时编组号均更新为该前车返回的编组号，此时，本车所在编组内的所有列车与相邻前车合并到同一编组中。合并后的编组尾车更新编组长度。

在一种实施例中，步骤230包括：当本车为以独立模式运行的列车，应用前车返回的编组号作为本车的临时编组号，使本车与前车合并到同一虚拟编组。

当本车为以独立模式运行的列车，则本车将前车返回的编组号作为自身的临时编组号，从而使本车与前车合并到同一编组中。

在获得前车返回的编组号后，该方法还包括：判断本车当前是否以撞硬墙模式追踪前车；若是，则设置本车的追踪方式为以撞软墙模式追踪前车。

若本车当前的追踪方式为以撞硬墙模式追踪前车，则将本车追踪方式切换为以撞软墙模式追踪前车，以缩短列车追踪间隔。

在实际应用中，上述情形1(更多车辆/编组加入当前编组)主要有以下几种场景：

(1)车辆从当前编组前方加入；

(2)车辆从当前编组后方加入；

(3)编组从当前编组后方加入。

图3示出了编组增加车辆时的几种场景示意图。本实施例提出，将车辆视作一个小编组，则上述三种场景可以被简化为一个场景，即上述三种场景均视为“编组从当前编组后方加入”。如场景3中，处于后方的编组1首车与前方的编组2尾车进行车车通信，获得对方的下一停车区域，当编组1首车确定两车不在同一虚拟编组且两车下一停车区域一致时，编组1首车向编组2尾车发起编组建立请求，编组2尾车检查编组建立条件，在确定编组建立条件通过后，向编组1首车发送临时编组号(即编组2首车的固定编组号)，当编组1所有车辆更新临时编组号与编组2首车一致时，编组1和编组2合二为一，合并后的编组尾车更新本编组长度等信息。

图4示出了本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法在编组增加车辆时的实施示意图；请参照图4，包括：

1、后编组的首车与前编组的尾车接近到一定距离后，满足通信条件，两车通过车车通信使后编组的首车获得前编组的尾车的下一停车区域；同时，前编组的尾车也能获得后编组的首车的下一停车区域。

2、后编组的首车进行编组建立条件的检查，在确定满足编组建立条件时，向前编组的尾车发送编组建立请求。

可选的，后编组的首车的编组建立条件包括：

本车的健康状况自检通过；

本车与相邻前车的下一停车区域一致；

本车能以撞软墙模式追踪前车。

3、前编组的尾车接收编组建立请求，同样进行编组建立条件的检查，在确定满足编组建立条件时，向后编组的尾车发送当前编组的编组号；该编组号为当前编组的首车的固定编组号。

可选的，前编组的尾车的编组建立条件包括：

本车的健康状况自检通过；

本车与相邻后车的下一停车区域一致；

本车能以撞软墙模式追踪前车。

4、后编组的尾车接收编组号，将该编组号作为自身的临时编组号，并将编组号向后车传递。

5、后编组的尾车判断当前是否以撞硬墙模式追踪前车；若是，则切换本车的追踪方式为以撞软墙模式追踪前车，以缩短行车间隔。

6、后编组与前编组内的所有车辆具有相同的编组号，被外界识别为同一编组，从而实现将后编组的车辆加入到前编组中。

进一步的，对于上述情形2(下一停车区域无法承载当前编组长度)所存在的问题，该方法还包括：当本车为当前所在编组内的尾车且确定当前所在编组的长度已达到当前线路的允许上限时，配置本车不接受后车的任何编组建立请求。

可以理解的，在本实施例中，根据当前线路的停车区域大小，对多车编组包含的列车最大数量给出规定，当虚拟编组容量达到线路允许上限后，编组内的尾车将不再接受其他车辆加入编组的请求。

进一步的，对于上述情形3(当前编组存在下一停车区域不同的车辆/编组)所存在的问题，本实施例根据处于同一虚拟编组内的各列车的下一停车区域的一致性，对虚拟编组进行解编组。

当上述步骤120用于编组减少车辆时，步骤120包括：当确定本车与前车属于同一虚拟编组、本车与当前所在编组内所有后车的下一停车区域一致或无后车，且本车与前车的下一停车区域不一致时，本车向前车发送编组解除请求，从而使本车与前车解编组。

具体的，基于车车通信，本车将获得前车的下一停车区域以及各个后车的下一停车区域，根据本车、前车及各个后车的下一停车区域判断当前是否满足编组解除条件，从而进行解编组处理。

在对虚拟编组进行解编组时，按照从后向前依次脱离的方式，设置编组解除条件为“与当前编组内所有后车的下一停车区域一致或无后车，且与相邻前车的下一停车区域不一致”，各车均进行编组解除条件的检查。当某车确定当前满足编组解除条件时，解除与前车的编组关系，从而与下一停车区域相同的所有后车形成小编组，实现将原有编组解编为两个编组。解编后的另一编组内的车辆继续进行编组解除条件的检查。

图5示出了在编组减少车辆时的其中两种场景的示意图，如图5所示，包括：

(1)下一停车区域不同的车辆在编组后半部分，从而可将当前编组解编为两个编组(编组1和编组2)；编组1内各车辆的下一停车区域相同，编组2内各车辆的下一停车区域相同；

(2)下一停车区域不同的车辆在编组中间，从而按照从后向前依次脱离的方式，将当前编组先解编为两个编组(编组1和编组2)，完成解编后，编组2中的各个车辆继续进行编组解除条件的检查，将编组2又解编为两个编组(编组3和编组4)，从而将当前编组解编为三个编组，编组1内各车辆的下一停车区域相同，编组3内各车辆的下一停车区域相同，编组4内各车辆的下一停车区域相同。

可选的，在本车与前车解编组之后，该方法还包括：判断本车当前所在编组内是否只有一辆车；若否，则将本车对应的固定编组号向后车传递，使本车与所有后车具有相同编组号，本车与所有后车继续以虚拟编组模式向前行驶；若是，则退出编组模式。

例如，在图5中，当编组2解编为编组3和编组4后，此时，编组3内只有一辆车，那么，该车辆可以退出编组模式，以独立模式在当前线路上行驶。

可选的，在本车与前车解编组之后，该方法还包括：判断当前线路的允许条件中是否规定以撞硬墙模式追踪前车；若是，则设置本车的追踪方式为以撞硬墙模式追踪前车，若否，则仍以撞软墙模式追踪前车。

在本实施例中，单独运行车辆或编组之间按照所处线路规定的单车追踪方式运行，形成编组后编组内跟随车按照虚拟编组追踪方式运行，编组首车按照单车追踪方式追踪前方非本编组车辆。

图6为本申请实施例提供的虚拟编组的调整方法在编组减少车辆时的实施示意图；请参照图6，下一停车区域不同的相邻两车将依次进行如下过程：

1、编组内后车在确定与当前编组内所有后车的下一停车区域一致或无后车，且与相邻前车的下一停车区域不一致时，向相邻前车发起编组解除请求，与前车解除编组关系；

2、前车在收到编组解除请求后，与后车解除编组关系；

3、前车在与后车解除编组关系后，判断当前所在编组内是否只有一辆车，若是，则退出编组模式，以独立模式运行，若否，则继续以编组模式运行；

4、该后车在与前车解除编组关系后，判断在当前线路的允许条件中是否规定以撞硬墙模式追踪前车；若是，则设置本车的追踪方式为以撞硬墙模式追踪前车，若否，则仍以撞软墙模式追踪前车；

5、该后车在与前车解除编组关系后，判断当前所在编组内是否只有一辆车，若否，则将自身的固定编组号向后方的后车传递，使所有后车的临时编组号与该后车的编组号一致，并继续以编组模式运行，若是，则退出编组模式，以独立模式运行。

通过以上过程，实现将原有编组解编为两个编组。

综上所述，在本申请实施例中，在编组形成及解除过程中，将一个编组看作一辆车，同时将一辆车看作一个编组，简化编组增减车辆的方式。编组增加车辆可以看作两个编组建立新的编组；编组减少车辆时，根据编组内各车辆的下一停车区域，将编组分解为多个小编组，若下一停车区域不同的车辆位于编组的头部或尾部，原有编组将分解为两个编组，如果位于编组中间，原有编组将分解为三个编组。

可以理解的，提升线路的高峰运载力及调车能力是虚拟编组技术的目的之一，当前双车编组仅用于初期验证阶段，多车编组的实现才能够最大化车辆及线路资源的使用。本实施例考虑了多车编组下编组容量、加入编组或解除编组时的通信对象、编组扩增或缩减场景等问题，为虚拟编组从双车扩展到多车编组提供了一种通用方法，从而解决多车编组情形下如何灵活调整编组长度的问题。

根据上述方法，本申请实施例提供一种虚拟编组的调整装置，请参照图7，该装置包括：

信息获取模块310，用于获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域；

编组调整模块320，用于根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理。

可选的，编组调整模块320包括编组增加车辆模块，用于：

当确定本车与所述前车不在同一虚拟编组，且本车与所述前车的下一停车区域一致时，向所述前车发送编组建立请求；

获取所述前车基于所述编组建立请求返回的编组号；

根据所述编组号，将本车与所述前车合并到同一虚拟编组。

可选的，编组增加车辆模块用于：当本车为以编组模式运行的列车，应用所述前车返回的编组号作为本车所在编组的临时编组号，使本车所在编组与所述前车合并到同一虚拟编组。

可选的，编组增加车辆模块用于：当本车为以独立模式运行的列车，应用所述前车返回的编组号作为本车的临时编组号，使本车与所述前车合并到同一虚拟编组。

可选的，该装置还包括第一追踪设置模块，用于：在获取所述前车基于所述编组建立请求返回的编组号后，判断所述本车当前是否以撞硬墙模式追踪前车；若是，则设置所述本车的追踪方式为以撞软墙模式追踪前车。

可选的，编组增加车辆模块用于：当确定本车与所述前车不在同一虚拟编组、本车与所述前车的下一停车区域一致、本车的健康状况自检通过且本车能以撞软墙模式追踪前车时，向所述前车发送编组建立请求。

可选的，编组调整模块320包括编组减少车辆模块，用于：

当确定本车与所述前车属于同一虚拟编组、本车与当前所在编组内所有后车的下一停车区域一致或无后车，且本车与所述前车的下一停车区域不一致时，向所述前车发送编组解除请求，以使本车与所述前车解编组。

可选的，该装置还包括组内单车判断模块，用于：在本车与所述前车解编组之后，判断本车当前所在编组内是否只有一辆车；若否，则将本车对应的固定编组号向后车传递，使本车与所有后车具有相同编组号，其中，所述固定编组号是预先分配的；若是，则退出编组模式。

可选的，该装置还包括第二追踪设置模块，用于：在本车与所述前车解编组之后，判断当前线路的允许条件中是否规定以撞硬墙模式追踪前车；若是，则设置本车的追踪方式为以撞硬墙模式追踪前车。

可选的，该装置还包括上限判断模块，用于：当本车为当前所在编组内的尾车，在确定当前所在编组的长度已达到当前线路的允许上限时，配置本车不接受后车的任何编组建立请求。

可以理解，本实施例中的虚拟编组的调整装置，其实现原理及产生的技术效果在前述方法实施例中已经介绍，为简要描述，该虚拟编组的调整装置中未提及之处可以参照虚拟编组的调整方法中的相应描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种虚拟编组的调整方法，其特征在于，包括：

获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域；

根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理，包括：

当确定本车与所述前车不在同一虚拟编组，且本车与所述前车的下一停车区域一致时，向所述前车发送编组建立请求；

获取所述前车基于所述编组建立请求返回的编组号；

根据所述编组号，将本车与所述前车合并到同一虚拟编组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述编组号，将本车与所述前车合并到同一虚拟编组，包括：

当本车为以编组模式运行的列车，应用所述前车返回的编组号作为本车所在编组的临时编组号，使本车所在编组与所述前车合并到同一虚拟编组。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述编组号，将本车与所述前车合并到同一虚拟编组，包括：

当本车为以独立模式运行的列车，应用所述前车返回的编组号作为本车的临时编组号，使本车与所述前车合并到同一虚拟编组。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述前车基于所述编组建立请求返回的编组号后，所述方法还包括：

判断所述本车当前是否以撞硬墙模式追踪前车；

若是，则设置所述本车的追踪方式为以撞软墙模式追踪前车。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定本车与所述前车不在同一虚拟编组，且本车与所述前车的下一停车区域一致时，向所述前车发送编组建立请求，包括：

当确定本车与所述前车不在同一虚拟编组、本车与所述前车的下一停车区域一致、本车的健康状况自检通过且本车能以撞软墙模式追踪前车时，向所述前车发送编组建立请求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理，包括：

当确定本车与所述前车属于同一虚拟编组、本车与当前所在编组内所有后车的下一停车区域一致或无后车，且本车与所述前车的下一停车区域不一致时，向所述前车发送编组解除请求，以使本车与所述前车解编组。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在本车与所述前车解编组之后，所述方法还包括：

判断本车当前所在编组内是否只有一辆车；

若否，则将本车对应的固定编组号向后车传递，使本车与所有后车具有相同编组号，其中，所述固定编组号是预先分配的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在判断本车当前所在编组内是否只有一辆车之后，所述方法还包括：

若是，则退出编组模式。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在本车与所述前车解编组之后，所述方法还包括：

判断当前线路的允许条件中是否规定以撞硬墙模式追踪前车；

若是，则设置本车的追踪方式为以撞硬墙模式追踪前车。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当本车为当前所在编组内的尾车，在确定当前所在编组的长度已达到当前线路的允许上限时，配置本车不接受后车的任何编组建立请求。

12.一种虚拟编组的调整装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取本车行驶方向上的前车的下一停车区域；

编组调整模块，用于根据所述本车与所述前车的下一停车区域的一致性及所述本车与所述前车的虚拟编组关系，对所述本车与所述前车进行编组或解编组处理。

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