CN102107671A - 机车同步控制系统以及用于该系统的机车同步控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的机车同步控制系统和用于该系统的机车同步控制方法中，主车车载控制单元(3)在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号通过WiMAX网络发送到机车编组中的所有从车车载控制单元(4)；至少一个从车车载控制单元(4)在接收到同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。采用本发明提供的机车同步控制系统和机车同步控制方法，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性，能够满足列车安全运行及监控的需求。

Description

机车同步控制系统以及用于该系统的机车同步控制方法

技术领域

本发明涉及一种机车同步控制系统以及一种用于该机车同步控制系统的机车同步控制方法。

背景技术

随着铁路运输的不断发展，在铁路干线电力牵引运行中，一台机车牵引往往满足不了运输的要求，因此需要采用多机牵引。采用多机牵引可以使线路的通过能力大大增加，提高铁路运输的经济指标。

在使用多机牵引时，目前最常见的运行方式为重联运行方式，即由一个司机操纵一台主车主控机车实现对多台从车从控机车的同步控制。

通过机车同步控制系统来对机车执行无线同步操纵是重联机车的核心技术之一。在重联运行模式下，主车通过机车同步控制系统将机车控制命令以无线信号方式传输至各列从车，以实现多台机车的无线同步控制。

目前铁路干线运输使用的机车同步控制系统主要采用GSM-R(GSM forRailways)网络作为通信手段。GSM-R属于窄带通信系统，提供9.6kbp/s的接入速率，尽管为重联运输提供了列车控制、编组调车通信、应急通信、同步操控等功能，但由于其通信带宽极为有限，在通信网络出现不稳定情况如弱场、切换失败等时，数据重传将导致较大的传输延时，实时性低，不能很好地满足列车安全运行及监控的需求，且其技术较为复杂，在今后的技术升级、新技术应用方面难度较高。

发明内容

本发明的目的是针对作为现有机车同步控制系统通信手段的GSM-R网络通信带宽极为有限，技术复杂，不能很好地满足列车安全运行及监控的需求的问题，提供一种高效率、实时性高且安全可靠的机车同步控制系统以及用于该系统的机车同步控制方法。

本发明提供的机车同步控制系统包括主车车载控制单元和至少一个从车车载控制单元，所述主车车载控制单元与所述至少一个从车车载控制单元通过WiMAX网络通信；所述主车车载控制单元用于在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号发送到机车编组中的所有从车车载控制单元；所述至少一个从车车载控制单元用于在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

本发明提供的用于机车同步控制系统的机车同步控制方法中，机车同步控制系统包括地面控制中心、主车车载控制单元和至少一个从车车载控制单元，所述同步控制方法包括：所述主车车载控制单元在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号，并将该同步控制信号通过WiMAX网络发送到机车编组中的所有从车车载控制单元；所述至少一个从车车载控制单元在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

本发明提供的机车同步控制系统以及机车同步控制方法中采用WiMAX网络作为通信手段，WiMAX在通信速率、吞吐量、容量等方面较GSM-R有了很大的改进，有足够的系统资源通信速率供同步操控业务使用如提供100kbps以上的通信链路，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性，且其网络结构较GSM-R简单，网元集中，网络本身的延时小于GSM-R，并且具有OFDMA、MIMO、HARQ等多种技术，能够适应更加复杂和恶劣的无线环境，WiMAX网络同时提供了精细的资源调度和优先级划分，在支持同步操控业务的同时也能够支持其他的铁路通信业务。

采用本发明提供的机车同步控制系统以及用于机车同步控制系统的机车同步控制方法，效率高、实时性高，安全可靠，能够更好地满足列车安全运行及监控的需求。

附图说明

图1为本发明提供的机车同步控制系统的结构示意图；

图2为本发明提供的用于所述机车同步控制系统的机车同步控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的机车同步控制系统以及用于该机车同步控制系统的机车同步控制方法做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明提供的同步控制系统包括主车车载控制单元3和至少一个从车车载控制单元4，所述主车车载控制单元3与所述至少一个从车车载控制单元4通过WiMAX网络与所述地面控制中心7通信；所述主车车载控制单元3用于在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号发送到机车编组中的所有从车车载控制单元4；所述至少一个从车车载控制单元4用于在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

为了获取操作完成信息，以便进行下一项机车同步控制操作，优选情况下，所述至少一个从车车载控制单元4还用于在完成从车同步控制操作之后，发送操作完成信息到所述主车车载控制单元3。

根据本发明的技术方案，主车车载控制单元3与至少一个从车车载控制单元4之间采用WiMAX网络作为通信手段。WiMAX的全名为全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access)，是基于IEEE802.16标准的无线城域网技术，是继WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA之后的第四个全球3G标准，采用了OFDMA、MIMO、HARQ等多种技术，能够实现更远的传输距离以及提供更高速的宽带接入。在铁路干线运输中采用WiMAX作为机车重联运行通信手段，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性。

优选情况下，本发明提供的机车同步控制系统还可以包括主车和至少一列从车，所述主车车载控制单元3和所述至少一个从车车载控制单元4分别设置在所述主车和所述至少一列从车上。

车载控制单元是指设置在机车上，用于发送或接收机车同步控制信号，并根据该同步控制信号执行对机车的同步控制的控制组件。为了实现机车的重联运行，机车可以按照运行的实际要求进行机车编组，机车编组中的主控机车上设置有主车车载控制单元3，以对主控机车的动作进行控制，机车编组中的从控机车上设置有从车车载控制单元4，以对从车的动作进行控制。

在机车重联运行期间，当主车司机通过操作主控机车上的控制手柄来改变主车工况、如对主车进行加速、减速、制动等控制时，主车车载控制单元3通过设置在主控机车上的、用于探测控制手柄的动作并将其转换为信号输出的传感器来采集主车的同步控制信号，并将其发送机车编组内的所有从车的从车车载控制单元4，以实现对从车的同步控制。在机车编组内的所有从车完成了同步控制操作之后，机车编组内的从车的从车车载控制单元4将操作完成信息发送到主车车载控制单元3，由此，主车司机可以从主车车载控制单元3读取操作完成信息，以便进行下一项同步操作。

为了实现机车的重联运行，需要在机车运行之前对主控机车和从控机车进行注册、风管测试及机车编组。因此，根据本发明提供的技术方案，所述同步控制系统还包括地面控制中心7，所述主车车载控制单元3和所述至少一个从车车载控制单元4通过WiMAX网络与所述地面控制中心7通信；所述主车车载控制单元3还用于向所述地面控制中心7发送主车注册信息，所述至少一个从车车载控制单元4还用于向所述地面控制中心7发送从车注册信息；所述地面控制中心7用于根据接收到的所述主车注册信息和所述从车注册信息判断主车和所述从车注册信息所对应的从车是否已经注册，并在主车和所述从车注册信息所对应的从车尚未注册的情况下，对主车和所述从车注册信息所对应的从车进行注册和预编组，并将主车注册成功信息发送到预编组内的主车车载控制单元3，将从车注册成功信息发送到预编组内的所有从车车载控制单元4，同时将接收到的所述主车注册信息和所述从车注册信息发送到预编组内的主车车载控制单元3和所有从车车载控制单元4。

所述地面控制中心7包括地面编组服务器和监测与查询分析子系统，所述地面编组服务器是指专用于铁路干线运输的、用于为机车同步控制系统中的车载控制单元提供注册与注销、预编组、编组与解编组、通信链路维护的服务器；所述监测与查询分析子系统是指用于与所述地面编组服务器进行信息交互、对同步控制信息传递过程进行监测与统计查询、分析的子系统。

根据本发明提供的技术方案，所述主车车载控制单元3包括主车控制模块1和主车通信模块2，每个从车车载控制单元4包括从车控制模块5和从车通信模块6。主、从车控制模块设置在主、从车车载控制单元中，为用于发送和接收机车同步控制信号，并根据同步控制信号执行对机车的同步控制的组件，所述主、从车通信模块为用于转发所述机车同步控制信号的组件，所述主、从车控制模块通过通信接口与所述主从车通信模块连接，所述主车车载控制单元3和所述至少一个从车车载控制单元4分别通过主车通信模块2和至少一个从车通信模块6来发送和接收信号。

根据本发明提供的技术方案，对主车和从车的注册和预编组流程为：首先由机车司机通过主车控制模块1和从车控制模块5填入主车注册信息和从车注册信息，所述主车注册信息和从车注册信息包括本车车型、本车车号、主车车型、主车车号、从车车型、从车车号、主从设置以及车辆数。填写完成后，分别由主车控制模块1或从车控制模块5将主车注册信息或从车注册信息发送到主车通信模块2或车通信模块6；所述主车通信模块2或车通信模块6中设置有定时器，用于对主车或从车的注册过程进行计时；在接收到注册信息之后，所述主车通信模块2或从车通信模块6首先对接收到的信息进行数据类型判断，在确定数据类型为注册数据的情况下，向地面控制中心7发送建立通信链路请求；

如果在注册过程中，主车通信模块2或从车通信模块6与地面控制中心7发生了通信中断，则主车通信模块2或从车通信模块6开启其定时器，通过所述定时器进行中断时间判断。如果在定时器额定时间期限内通信恢复正常，则按照注册流程继续进行注册，并在注册成功后由地面控制中心7向主车通信模块2或从车通信模块6返回注册成功信息，同时主车通信模块2或从车通信模块6在接收到注册成功信息后关闭其定时器；如果在定时器额定时间期限内通信中断没有恢复正常，或者主车通信模块2或从车通信模块6没有接收到来自地面控制中心7的反馈信息，则主车通信模块2或从车通信模块6向主车控制模块1或从车控制模块5发送超时告警提示，并关闭其定时器；如果主车通信模块2或从车通信模块6接收到来自地面控制中心7的注册失败信息，则向主车控制模块1或从车控制模块5发送该注册失败信息并关闭其定时器。优选情况下，所述定时器的额定时间期限设置为13秒。

在与地面控制中心7建立通信链路之后，所述主车通信模块2向地面控制中心7发送主车注册信息，以对主车进行注册和预编组，同时主车通信模块2还向地面控制中心7发送主车认证信息；在接收到主车通信模块2发送的主车注册信息和认证信息之后，地面控制中心7判断所述主车认证信息是否合法以及根据所述主车注册信息中的编组序号判断该预编组是否已经存在；如果主车认证信息不合法且该预编组已经存在，则拒绝对主车进行预编组，并将拒绝预编组信息通过主车通信模块2发送至主车控制模块1；如果主车认证信息合法且该预编组不存在，则查询该主车注册信息中的主、从车是否在其他预编组内存在；如果该主车注册信息中的主、从车在其他预编组内不存在，则对该主车进行预编组，并将主车注册成功信息发送到该预编组内的主车车载控制单元3；如果该主车注册信息中的主、从车在其他预编组内存在，则将拒绝预编组信息通过所述主车通信模块2发送至主车控制模块1。

在与地面控制中心7建立通信链路之后，所述从车通信模块6向地面控制中心7发送从车注册信息，以对从车进行注册和预编组，同时从车通信模块6还向地面控制中心7发送从车认证信息；在接收到从车通信模块6发送的从车注册信息和认证信息之后，地面控制中心7判断所述从车认证信息是否合法以及根据所述从车注册信息中的编组序号判断该预编组是否已经存在；如果从车认证信息不合法且该预编组不存在，则拒绝对该从车进行预编组，并将拒绝预编组信息通过从车通信模块6发送至从车控制模块2；如果从车认证信息合法且该预编组存在，则查询该从车注册信息中的从车信息是否与该预编组内的从车信息一致且主、从车是否在其他预编组内存在；如果所述从车信息与该预编组内的从车信息一致且主、从车在其他预编组内不存在，则对该从车进行预编组，并将从车注册成功信息发送到该预编组内的所有从车车载控制单元4；如果所述从车信息与该预编组内的从车信息不一致或主、从车在其他预编组内存在，则将注册错误信息通过所述从车通信模块6发送至从车控制模块2。

根据本发明的技术方案，所述地面控制中心7还用于进行预编组内机车是否全部完成注册的判断，地面控制中心7还用于在发送了所述主车注册成功信息和所述从车注册成功信息之后，判断预编组内的机车是否全部完成注册，在发送完成主车注册成功信息和所有的从车注册成功信息之后，判断预编组内的机车全部完成注册，由此向预编组内的主车车载控制单元3和所有从车车载控制单元4发送注册全部完成信息；如果未发送完成主车注册成功信息和所有的从车注册成功信息，所述地面控制中心7判断预编组内的机车没有全部完成注册，则继续等待下一列机车注册。

如本领域技术人员所公知，如果主车与从车在同一个编组列车内，则主车与所有从车的风管压力值应当一致，如果不一致，则说明主车和从车没有连接上，或者注册过程有错误。为了判断预编组内的主车和从车是否真正地在一列编组里，需要对主车和从车进行风管压力测试。

因此，在本发明提供的机车同步控制系统中，所述主车控制模块1还用于向预编组内的所有从车车载控制单元4发送风管压力测试命令并用于对主车执行风管压力测试。主车司机可以通过操作主车上的控制按钮通过主车控制模块1发出风管压力测试命令，以执行对主车和从车的风管压力测试。

所述至少一个从车车载控制单元4还用于根据接收到的风管压力测试命令对所对应的从车执行风管压力测试，并将风管压力测试结果发送到所述主车车载控制单元3。所述风管压力测试的过程为本领域技术人员所公知。

在风管压力测试结果为预编组内的主、从车风管压力值一致的情况下，表明预编组内的主、从车是真正地编在了一列编组内。由此，可以对预编组内的主、从车进行正式的机车编组。

根据本发明提供的技术方案，所述主车控制模块1还用于通过主车通信模块2向所述地面控制中心7发送机车编组请求。主车司机可以通过操作主车上的控制按钮通过主车控制模块1发出机车编组请求，以对预编组内的主车和从车执行机车编组。所述地面控制中心7还用于根据接收到的机车编组请求对预编组内的主、从车进行机车编组，并将编组完成信息和编组相关信息发送到该机车编组内的主车车载控制单元3和从车车载控制单元4。

在列车重联运行过程中，为了了解当前通信链路的状况，及时发现故障以进行处理，优选情况下，所述主车通信模块2和所述至少一个从车通信模块6还用于在机车重联运行期间分别以预定时间周期发送通信链路探测信息到所述地面控制中心7；所述地面控制中心7还用于在接收到所述通信链路探测信息后将链路正常应答信息分别发送到所述主车通信模块2和所述从车通信模块6。

所述预定时间周期可以根据实际操作的需要进行设置，通常将所述预定时间周期设置为3秒-10秒中的任一值，优选情况下，所述预定时间周期为5秒。可以根据接收到的链路正常应答信息判断链路通信正常。

所述主车通信模块2和所述至少一个从车通信模块6还用于在机车重联运行期间向所述地面控制中心7发送解除机车编组和注销请求；所述地面控制中心7还用于根据接收到的解除机车编组和注销请求对该机车编组内的主车和所有从车执行解除机车编组和注销。当机车重联运行期间出现不能恢复的异常情况(例如系统死机、某机车通信中断、机车断电等)时，主车或从车司机可以通过操作主车或从车上的控制按钮来向地面控制中心7发送解除机车编组和注销请求，地面控制中心7根据接收到的解除机车编组和注销请求对该机车编组内的主车和从车执行解除机车编组和注销。

对于重联运行过程中通信链路暂时中断(可以恢复)的情况，由于在预定时间段内通信链路恢复后，地面控制中心7仍发送链路正常应答信息到主车通信模块2和从车通信模块6，因此不需要对主车和从车进行解除机车编组和注销。

所述预定时间段可以根据实际操作的需要进行设置，通常将所述预定时间段设置为3秒-10秒中的任一值，优选情况下，所述预定时间段为5秒。

本发明还提供了一种用于所述机车同步控制系统的机车同步控制方法。图2为该机车同步控制方法的流程图。如图2所示，在该机车同步控制方法中，所述主车车载控制单元3在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号，并将该同步控制信号发送到机车编组中的所有从车车载控制单元4；所述至少一个从车车载控制单元4在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

由于本发明提供的机车同步控制方法中采用了WiMAX作为信号传输手段，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性。

根据本发明提供的机车同步控制方法，所述至少一个从车车载控制单元4在完成从车同步控制操作之后，通过WiMAX网络发送操作完成信息到所述主车车载控制单元3。由此，主车司机可以从主车车载控制单元3读取操作完成信息，以便进行下一项同步控制操作。

本发明提供的机车同步控制方法中，所述主车车载控制单元3包括主车通信模块2，每个从车车载控制单元4包括从车通信模块6，所述主车车载控制单元3和所述至少一个从车车载控制单元4分别通过主车通信模块2和至少一个从车通信模块6来发送和接收信号。

在列车重联运行过程中，为了了解当前通信链路的状况，及时发现故障以进行处理，优选情况下，所述主车通信模块2和所述从车通信模块6在机车重联运行期间分别以预定时间周期发送通信链路探测信息到所述地面控制中心7；所述地面控制中心7在接收到所述通信链路探测信息后将链路正常应答信息分别发送到所述主车通信模块2和所述至少一个从车通信模块6。

所述预定时间周期可以根据实际操作的需要进行设置，通常将所述预定时间周期设置为3秒-10秒中的任一值，优选情况下，所述预定时间周期为5秒。可以根据接收到的链路正常应答信息判断链路通信正常。

所述主车通信模块2和所述从车通信模块6还在机车重联运行期间向所述地面控制中心7发送解除机车编组和注销请求；所述地面控制中心7根据接收到的解除机车编组和注销请求对该机车编组内的主车和所有从车进行解除机车编组和注销。

由此，当通信链路发生暂时中断时，地面控制中心7不需要对主车和从车进行解除机车编组和注销，而当通信链路发生不能恢复的中断时，判断发生通信链路故障，主车和从车司机可以通过操作主车或从车上的控制按钮来发送解除机车编组和注销请求，请求地面控制中心7对该机车编组内的主车和所有从车进行解除机车编组和注销。

本发明提供的机车同步控制系统以及用于该机车同步控制系统的机车同步控制方法中，由于采用了WiMAX作为信号传输手段，技术简单，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性，能够满足列车安全运行及监控的需求。

虽然本发明已通过上述实施例所公开，然而上述实施例并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可作各种更动与修改。因此本发明的保护范围应当以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种机车同步控制系统，其中，该同步控制系统包括主车车载控制单元(3)和至少一个从车车载控制单元(4)，所述主车车载控制单元(3)与所述至少一个从车车载控制单元(4)通过WiMAX网络通信；

所述主车车载控制单元(3)用于在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号发送到机车编组中的所有从车车载控制单元(4)；

所述至少一个从车车载控制单元(4)用于在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

2.根据权利要求1所述的机车同步控制系统，其中，所述至少一个从车车载控制单元(4)还用于在完成所述从车同步控制操作之后，发送操作完成信息到所述主车车载控制单元(3)。

3.根据权利要求2所述的机车同步控制系统，其中，所述同步控制系统还包括地面控制中心(7)，所述主车车载控制单元(3)和所述至少一个从车车载控制单元(4)通过WiMAX网络与所述地面控制中心(7)通信；

所述主车车载控制单元(3)还用于向所述地面控制中心(7)发送主车注册信息，所述至少一个从车车载控制单元(4)还用于向所述地面控制中心(7)发送从车注册信息；

所述地面控制中心(7)用于根据接收到的所述主车注册信息和所述从车注册信息判断主车和所述从车注册信息所对应的从车是否已经注册，并在主车和所述从车注册信息所对应的从车尚未注册的情况下，对主车和所述从车注册信息所对应的从车进行注册和预编组，并将主车注册成功信息发送到预编组内的主车车载控制单元(3)，将从车注册成功信息发送到预编组内的所有从车车载控制单元(4)，同时将接收到的所述主车注册信息和所述从车注册信息发送到预编组内的主车车载控制单元(3)和所有从车车载控制单元(4)；

所述地面控制中心(7)还用于在发送了所述主车注册成功信息和所述从车注册成功信息之后，判断预编组内的机车全部完成注册，并向预编组内的主车车载控制单元(3)和所有从车车载控制单元(4)发送注册全部完成信息。

4.根据权利要求3所述的机车同步控制系统，其中，所述主车注册信息和从车注册信息包括本车车型、本车车号、主车车型、主车车号、从车车型、从车车号、主从设置以及车辆数。

5.根据权利要求3所述的机车同步控制系统，其中，所述主车车载控制单元(3)还用于向预编组内的所有从车车载控制单元(4)发送风管压力测试命令并用于对主车执行风管压力测试；

所述至少一个从车车载控制单元(4)还用于根据接收到的风管压力测试命令对所对应的从车执行风管压力测试，并将风管压力测试结果发送到所述主车车载控制单元(3)。

6.根据权利要求5所述的机车同步控制系统，其中，所述主车车载控制单元(3)还用于向所述地面控制中心(7)发送机车编组请求；

所述地面控制中心(7)还用于根据接收到的机车编组请求对预编组内的主、从车进行机车编组，并将编组完成信息和编组相关信息发送到该机车编组内的主车车载控制单元(3)和从车车载控制单元(4)。

7.根据权利要求2-6中任一项权利要求所述的机车同步控制系统，其中，所述主车车载控制单元(3)包括主车通信模块(2)，每个从车车载控制单元(4)包括从车通信模块(6)；

所述主车车载控制单元(3)和所述至少一个从车车载控制单元(4)分别通过主车通信模块(2)和至少一个从车通信模块(6)来发送和接收信号；

所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)还用于在机车重联运行期间分别以预定时间周期发送通信链路探测信息到所述地面控制中心(7)；

所述地面控制中心(7)还用于在接收到所述通信链路探测信息后将链路正常应答信息分别发送到所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)。

8.根据权利要求7所述的机车同步控制系统，其中，所述预定时间周期为3秒-10秒中的任一值。

9.根据权利要求7所述的机车同步控制系统，其中，所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)还用于在机车重联运行期间向所述地面控制中心(7)发送解除机车编组和注销请求；

所述地面控制中心(7)还用于根据接收到的解除机车编组和注销请求对该机车编组内的主车和所有从车执行解除机车编组和注销。

10.一种用于机车同步控制系统的机车同步控制方法，所述机车同步控制系统包括地面控制中心(7)、主车车载控制单元(3)和至少一个从车车载控制单元(4)，其中，所述机车同步控制方法包括：

所述主车车载控制单元(3)在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号，并将该同步控制信号通过WiMAX网络发送到机车编组中的所有从车车载控制单元(4)；

所述至少一个从车车载控制单元(4)在接收到所述同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。

11.根据权利要求10所述的机车同步控制方法，其中，该机车同步控制方法还包括：

所述至少一个从车车载控制单元(4)在完成所述从车同步控制操作之后，通过WiMAX网络发送操作完成信息到所述主车车载控制单元(3)。

12.根据权利要求11所述的机车同步控制方法，其中，所述主车车载控制单元(3)包括主车通信模块(2)，每个从车车载控制单元(4)包括从车通信模块(6)，所述主车车载控制单元(3)和所述至少一个从车车载控制单元(4)分别通过主车通信模块(2)和至少一个从车通信模块(6)来发送和接收信号；所述同步控制方法还包括：

所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)在机车重联运行期间分别以预定时间周期发送通信链路探测信息到所述地面控制中心(7)；

所述地面控制中心(7)在接收到所述通信链路探测信息后将链路正常应答信息分别发送到所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)。

13.根据权利要求12所述的机车同步控制方法，其中，所述预定时间周期为3秒-10秒中的任一值。

14.根据权利要求12所述的机车同步控制方法，其中，该机车同步控制方法还包括：

所述主车通信模块(2)和所述至少一个从车通信模块(6)还在机车重联运行期间向所述地面控制中心(7)发送解除机车编组和注销请求；

所述地面控制中心(7)还根据接收到的解除机车编组和注销请求对该机车编组内的主车和所有从车执行解除机车编组和注销。

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