CN112677898A - 一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，包括：检测车辆的工作状态；当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。本申请通过第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器、第四水位传感器、第五水位传感器、第六水位传感器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。

Description

一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质。

背景技术

汽车是日常不可缺少的交通工具，但是因强降雨造成众多汽车驻车时被积水浸泡。汽车驻车时，车辆在积水中长时间浸泡会造成车辆电气系统进水短路、车内积水导致零件损坏、金属生锈，大大影响了汽车的电器功能和车辆正常使用。为了避免出现车辆被积水浸泡的现象，亟需一种可以对车辆周围的水环境进行检测的技术手段。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中无法监控车辆是否存在泡水风险的技术问题，实现了监控车辆是否存在泡水风险，进而避免车辆泡水的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆水环境感知方法，方法应用于一种车辆水环境感知系统，系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；第四水位传感器设置在车辆的排气管，第一水位传感器和第四水位传感器分别与电子控制器电连接，方法包括：

检测车辆的工作状态；

当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；

根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

进一步地，系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，第二水位传感器设置在车辆的进气格栅；第三水位传感器设置在车辆的发动机进气口；第五水位传感器设置在车辆的第一B柱；第六水位传感器设置在车辆的第二B柱；第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器分别与电子控制器电连接；

根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险，具体包括：

当第一水位信号超过第一预设水位阈值，第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定车辆存在泡水风险；

在确定车辆存在泡水风险之后，方法还包括：

输出第一级车辆泡水预警，并启动第二水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，以获得第二水位传感器生成的第二水位信号、第五水位传感器生成的第五水位信号以及第六水位传感器生成的第六水位信号；

当第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动第三水位传感器，以获得第三水位传感器生成的第三水位信号；

当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，第二预设水位阈值、第五预设水位阈值以及第六预设水位阈值均大于第一预设水位阈值，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。

进一步地，方法还包括：

当车辆处于行驶状态时，启动第一水位传感器，以获得第一水位信号；

根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险。

进一步地，根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险，具体包括：

当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，确定车辆存在涉水风险；

在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：

输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动第二水位传感器和第三水位传感器，以获得第二水位信号和第三水位信号；

当第二水位信号超过第二预设水位阈值，第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息。

进一步地，在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：

启动第四水位传感器，以获得第四水位信号；

当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。

进一步地，方法还包括：

当车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器、第四水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，以获得第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号；

当第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号中，至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。

进一步地，系统还包括雨量传感器，雨量传感器设置在车辆的前挡风玻璃，雨量传感器与电子控制器电连接，方法还包括：

当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，检测车辆的车窗状态；

当车窗状态为开启时，启动雨量传感器，以生成雨量信号；

当雨量信号超过预设雨量阈值时，检测第一目标终端与车辆之间的间隔距离；

当间隔距离未超过预设距离阈值时，生成车窗未关闭提醒；

当间隔距离超过预设距离阈值时，生成车窗关闭信号，以关闭车辆的车窗。

第二方面，本申请提供了一种车辆水环境感知装置，装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆的工作状态；

第一启动模块，用于当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；

第一确定模块，用于根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种车辆水环境感知方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种车辆水环境感知方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请通过第一水位传感器、第四水位传感器和电子控制器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。

2、本申请通过设置第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器以及第四水位传感器，可以监控车辆是否存在涉水行车风险，当存在涉水行车风险时，则向驾驶员发出提醒，以提醒驾驶员谨慎驾驶，可以避免因驾驶员的驾驶经验不足导致的危险驾驶行为的发生，避免驾驶员以及乘客出现生命危险，也可以避免车辆因进水导致的经济损失。

3、本申请通过启动所有的水位传感器对水位信号进行检测，当6个水位信号中至少五个水位信号都超过对应的预设水位阈值时，意味着此时车辆大概率处于落水状态，因此电子控制器生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号，避免车辆在落水后由于车内外气压差过大而无法破窗开门的情况发生，车内乘客和驾驶员可以通过车门或车窗逃离车辆内部，进而避免乘客出现生命危险。

4、本申请通过雨量传感器检测是否在下雨，电子控制器通过车窗的状态以及雨量信号，在下雨时可以提醒驾驶员关车窗，也可以自动关闭车窗，避免雨水进入车辆内部造成的车内进水，避免不必要的经济损失和时间损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种车辆水环境感知系统的结构示意图；

图2为本申请提供的一种车辆水环境感知系统的安装结构示意图；

图3为本申请提供的一种车辆水环境感知方法的步骤流程图；

图4为本申请提供的另一种车辆水环境感知方法的步骤流程图；

图5为本申请提供的另一种车辆水环境感知方法的步骤流程图；

图6为本申请提供的另一种车辆水环境感知方法的步骤流程图；

图7为本申请提供的一种车辆水环境感知装置的结构示意图；

图8为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

1-第一水位传感器，2-第二水位传感器，3-第三水位传感器，4-第四水位传感器，5-第五水位传感器，6-雨量传感器，7-电子控制器。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种车辆水环境感知方法，解决了现有技术中无法监控车辆是否存在泡水风险的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种车辆水环境感知方法，方法应用于一种车辆水环境感知系统，系统包括第一水位传感器1、第四水位传感器4以及电子控制器7，第一水位传感器1设置在车辆的前保险杠下部；第四水位传感器4设置在车辆的排气管，第一水位传感器1和第四水位传感器4分别与电子控制器7电连接，方法包括：检测车辆的工作状态；当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器1和第四水位传感器4，以获得第一水位传感器1生成的第一水位信号和第四水位传感器4生成的第四水位信号；根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

本申请通过第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5、第六水位传感器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了如图1所示的一种车辆水环境感知系统，感知系统在车辆上的装载位置如图2所示，感知系统具体包括：

第一水位传感器1，设置在车辆的前保险杠下部，用于检测第一水位信号；

第二水位传感器2，设置在车辆的进气格栅，用于检测第二水位信号；

第三水位传感器3，设置在车辆的发动机进气口，用于检测第三水位信号；

第四水位传感器4，设置在车辆的排气管，用于检测第四水位信号；

第五水位传感器5，设置在车辆的第一B柱，用于检测第五水位信号；

第六水位传感器，设置在车辆的第二B柱，用于检测第六水位信号；由于第五水位传感器5和第六水位传感器分别处于车辆的两侧，因此，图2中只指示了第五水位传感器5的安装位置，并未指示第六水位传感器的安装位置。

雨量传感器6，设置在车辆的前挡风玻璃，用于检测雨量信号；

电子控制器7，第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5、第六水位传感器以及雨量传感器6分别与电子控制器7电连接，用于接收第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号、第六水位信号以及雨量信号。

当车辆处于静止停放状态或者熄火状态时，第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5、第六水位传感器、雨量传感器6以及电子控制器7由车辆的暗电流供电。电子控制器7是指车辆的电子控制单元(也称为行车电脑)，各个传感器与电子控制单元直接电连接，可以将传感器的检测信号与车辆的工作状态进行匹配，进而可以更好地对车辆的泡水风险、涉水行车风险以及落水情况进行分析和处理。

基于上述一种车辆水环境感知系统，本申请提供了如图3所示的一种车辆水环境感知方法，该方法应用于上述感知系统中的电子控制器7，方法包括：

步骤S11，检测车辆的工作状态。

电子控制器7作为车辆的“大脑”，统筹管理车辆上所有的电子器件，进而可以直接获取车辆的工作状态，也能检测车辆上的车窗(包括门上车窗和天窗)的开关状态。车辆的工作状态具体包括：静止停放状态、行驶状态、发动机启动状态、发动机熄火状态、ON档供电状态(即车辆所有电子设备处于被供电状态)等。

当车辆处于静止停放状态时，车辆存在泡水风险，因此可以执行步骤S21-步骤S22；同时，车辆也许会存在车窗未关闭，导致车辆在下雨时进水的情况发生，因此也可以同时执行步骤S51-步骤S55。

当车辆处于行驶状态时，如果车辆通过涉水路段，便会存在涉水风险，因此可以执行步骤S31-步骤S32；同时，车辆也许会存在车窗未关闭，导致车辆在下雨时进水的情况发生，因此也可以同时执行步骤S51-步骤S55。

当车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，也许会存在落水情况，因此可以执行步骤S41-步骤S42；由于步骤S41-步骤S42是针对落水时降下车窗、解锁车门的情况，与步骤S51-步骤S55的关闭车窗违背，因此，在执行步骤S41-步骤S42时，无法执行步骤S51-步骤S55。

当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，即车辆处于落水之外的任何一种工作状态，当下雨时，为了避免车辆内部进水，均可以执行步骤S51-步骤S55。

结合图3，对车辆处于静止停放状态时的泡水风险应对措施作如下阐述：

步骤S21，当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器1和第四水位传感器4，以获得第一水位传感器1生成的第一水位信号和第四水位传感器4生成的第四水位信号。

车辆处于静止停放状态时，如果存在水位上涨的情况，那么最先能够检测到水位信号的则是第一水位传感器1和第四水位传感器4。因此，为了能够监控水位对车辆的影响，应该启动第一水位传感器1和第四水位传感器4，以获得第一水位信号和第四水位信号。

车辆处于静止停放状态时，第一水位传感器1和第四水位传感器4是由暗电流进行供电的，为了节约用电，第一水位传感器1和第四水位传感器4采用周期性检测的方式对水位信号进行检测，例如，每经过30秒，生成一次第一水位信号和第四水位信号，并发送至电子控制器7，进而执行步骤S22，即电子控制器7对第一水位信号和第四水位信号进行判断处理。

步骤S22，根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

当第一水位信号和第四水位信号没有检测到水，则意味着车辆暂时没有泡水风险；当第一水位信号和第四水位信号检测到水，则意味着车辆存在泡水风险。

其中，步骤S22，根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险，具体包括：

步骤S221，当第一水位信号超过第一预设水位阈值，第四水位信号超过第四水位阈值时，确定车辆存在泡水风险。

第一水位传感器1和第四水位传感器4与地面之间的距离可能一致，也可能不一致。其原因在于，第一水位传感器1位于车辆的前保险杠处，第四水位传感器4位于车辆的排气管处，当车辆停在平地时，第一水位传感器1和第四水位传感器4与地面之间的距离与其安装位置有关，如果两者处于同一高度，则两者距离地面的位置就是一致的，否则就是不一致的。当车辆停在不平的地面上时，那么第一水位传感器1和第四水位传感器4与地面之间的距离就与两者的安装位置以及车辆的停放位置有关。

因此，第一水位传感器1和第四水位传感器4检测到的水位信号可能不相同，为了能够准确地分别确定车头和车尾的水位情况，为第一水位传感器1和第四水位传感器4分别设置对应的预设水位阈值，第一预设水位阈值和第四预设水位阈值可能相等，也可能不相等，具体可以根据实际情况设定。

同理，第二水位传感器2、第三水位传感器3、第五水位传感器5和第六水位传感器分别对应的预设水位阈值依次是第二预设水位阈值、第三预设水位阈值、第五预设水位阈值和第六预设水位阈值，其中，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值、第三预设水位阈值、第四预设水位阈值、第五预设水位阈值和第六预设水位阈值可能相等，也可能不相等，具体可以根据实际情况设定。

在确定车辆存在泡水风险之后，方法还包括：

步骤S222，输出第一级车辆泡水预警，并启动第二水位传感器2、第五水位传感器5以及第六水位传感器，以获得第二水位传感器2生成的第二水位信号、第五水位传感器5生成的第五水位信号以及第六水位传感器生成的第六水位信号。

在执行步骤S221之后，已确定车辆存在泡水风险，进而输出第一级车辆泡水预警，第一级车辆泡水预警可以直接发送至用户终端(例如用户手机等终端)，告知用户车辆存在泡水风险，进而可以使用户及时挪车，避免造成不必要的经济损失。

此外，既然第一水位传感器1和第四水位传感器4已检测到车辆周围有水，那么很有可能水位会继续上涨，因此，为了能够进一步监控水位上涨情况，启动第二水位传感器2、第五水位传感器5以及第六水位传感器，以获得第二水位信号、第五水位信号以及第六水位信号。

第二水位传感器2设置在车辆的进气栅格，位置比第一水位传感器1和第四水位传感器4更高，因此能检测更高的水位。同理，第五水位传感器5以及第六水位传感器与第二水位传感器2的位置高度相近或相同，设置在车辆的两根B柱上，进而可以对车身周围的水位进行全方位检测。

为了节约用电，只有在第一水位传感器1和第四水位传感器4检测的第一水位信号和第四水位信号超过各自对应的预设水位阈值之后，再启动第二水位传感器2、第五水位传感器5以及第六水位传感器；并且，第二水位传感器2、第五水位传感器5以及第六水位传感器也以周期性检测的方式生成对应的水位信号并发送至电子控制器7，例如，每隔30秒检测一次并生成对应的水位信号。电子控制器7接收到第二水位信号、第五水位信号以及第六水位信号之后，如果第二水位信号、第五水位信号以及第六水位信号均未超过对应的预设水位阈值时，则持续监测水位，并保持第一级车辆泡水预警，否则，则执行步骤S223。

步骤S223，当第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动第三水位传感器3，以获得第三水位传感器3生成的第三水位信号。

第二级车辆泡水预警比第一级车辆泡水预警等级更高，车辆泡水情况也更紧急和严重。将第二级车辆泡水预警发送至用户终端，以更替第一级车辆泡水预警，提醒用户车辆泡水已加重。此时，为了进一步监控水位变化，则启动第三水位传感器3，生成第三水位信号。第三水位传感器3也是以周期性检测水位并生成第三水位信号，当第三水位信号未超过第三预设水位阈值时，则保持周期性检测，并保持第二级车辆泡水预警，否则，执行步骤S224。

步骤S224，当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，第二预设水位阈值、第五预设水位阈值以及第六预设水位阈值均大于第一预设水位阈值，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。

第三水位传感器3的位置处于发动机进气处，当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，向用户终端发送第三级车辆泡水预警，一方面告知用户车辆泡水状况，另一方面也可以提醒用户谨慎前往车辆所在地，避免导致自身遭遇生命危险。

综上，本申请通过第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5、第六水位传感器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。

结合图4，对车辆处于行驶状态时的涉水行车风险应对措施作如下阐述：

步骤S31，当车辆处于行驶状态时，启动第一水位传感器1，以获得第一水位信号。

在经过涉水路段时，车辆可能会存在涉水行车风险。当车辆处于行驶状态并经过涉水路段时，车头会首先与水面接触，因此，启动第一水位传感器1，获得第一水位信号，便能确定车辆是否存在涉水风险。

步骤S32，根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险。

其中，步骤S32，根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险，具体包括：

步骤S321，当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，确定车辆存在涉水风险。

当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，意味着水位已经到达前保险杠下部，确定车辆存在涉水风险，进而执行步骤S322。

在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：

步骤S322，输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动第二水位传感器2和第三水位传感器3，以获得第二水位信号和第三水位信号。

当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，意味着车辆存在涉水风险，进而输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，该提醒可以直接显示在仪表盘上，以提醒驾驶员谨慎驾驶。为了监控水位的变化，需要启动第二水位传感器2和第三水位传感器3，根据第二水位信号和第三水位信号判断车头涉水情况，当第二水位信号未超过第二预设水位阈值，以及第三水位信号未超过第三预设水位阈值时，持续监控第一水位信号，并保持轻度涉水谨慎驾驶提醒，否则，执行步骤S323。

步骤S323，当第二水位信号超过第二预设水位阈值，第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息；其中，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。

当第二水位信号超过第二预设水位阈值，第三水位信号超过第三预设水位阈值时，意味着水位已经超过进气格栅以及发动机进气口，此时的涉水情况加重，进而输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息，以更替轻度涉水谨慎驾驶提醒。

在执行步骤S321之后，即在确定车辆存在涉水风险之后，方法还包括：

步骤S324，启动第四水位传感器4，以获得第四水位信号。

第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3设置在车头，可以检测车头的水位变化情况，第四水位传感器4设置在排气管，可以检测车位的水位变化情况。电子控制器7接收第四水位信号，当第四水位信号未超过第四预设水位阈值时，则持续周期性检测第四水位信号；当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，则执行步骤S325。

步骤S325，当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。

当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，意味着排气管有进水风险，因此，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒，以提醒驾驶员注意排气管可能进水。

综上，本申请通过设置第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3以及第四水位传感器4，可以监控车辆是否存在涉水行车风险，当存在涉水行车风险时，则向驾驶员发出提醒，以提醒驾驶员谨慎驾驶，可以避免因驾驶员的驾驶经验不足导致的危险驾驶行为的发生，避免驾驶员以及乘客出现生命危险，也可以避免车辆因进水导致的经济损失。

结合图5，对车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态的落水紧急状况应对措施作如下阐述：

步骤S41，当车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5以及第六水位传感器，以获得第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号。

当车辆处于启动状态或者发动机刚熄火不久时，启动所有水位传感器(包括第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5以及第六水位传感器)，以获得各个水位传感器检测的水位信号。当其中的水位信号并未超过各自对应的预设水位阈值时，意味着当前车辆不处于落水紧急状况。当所有水位信号中至少有5个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，则执行步骤S42。

步骤S42，当第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号中至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。

当车辆落水时，车辆落水的姿态是不确定的，因此，启动所有的水位传感器对水位信号进行检测，当6个水位信号中至少五个水位信号都超过对应的预设水位阈值时，意味着此时车辆大概率处于落水状态，因此电子控制器7生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号，避免车辆在落水后由于车内外气压差过大而无法破窗开门的情况发生，车内乘客和驾驶员可以通过车门或车窗逃离车辆内部，进而避免乘客出现生命危险。其中，安全带解锁信号用于解开安全带锁扣，车门解锁信号用于解锁车门，车窗开启信号用于开启车窗。

结合图6，对车辆的车窗进行如下控制：

步骤S51，当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，检测车辆的车窗状态。

熄火状态包括车辆静止停放状态。当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，也就是说当车辆处于落水之外的任何一种状态下，对车窗状态进行检测。车窗包括车门车窗以及天窗。

步骤S52，当车窗状态为开启时，启动雨量传感器6，以生成雨量信号。

当车窗状态未开启时，则启动雨量传感器6，监控是否在下雨，进而生成雨量信号。

步骤S53，当雨量信号超过预设雨量阈值时，检测第一目标终端与车辆之间的间隔距离。

当雨量信号超过预设雨量阈值时，则意味着当前在下雨，进而检测第一目标终端是否与车辆之间的间隔距离。第一目标终端可以是用户终端(例如手机)，也可以是车辆的电子钥匙。

步骤S54，当间隔距离未超过预设距离阈值时，生成车窗未关闭提醒。

当第一目标终端在车内或者在车辆周围的近距离范围内，即当间隔距离未超过预设距离阈值时，则向用户终端发送车窗未关闭提醒，或者在仪表盘显示车窗未关闭提醒，提醒驾驶员关闭车窗。

步骤S55，当间隔距离超过预设距离阈值时，生成车窗关闭信号，以关闭车辆的车窗。

当第一目标终端未在车内，也没有在车辆周围的近距离范围内，即当间隔距离超过预设距离阈值时，电子控制器7则生成车窗关闭信号，自动关闭车辆的所有车窗。

综上，本申请通过雨量传感器6检测是否在下雨，电子控制器7通过车窗的状态以及雨量信号，在下雨时可以提醒驾驶员关车窗，也可以自动关闭车窗，避免雨水进入车辆内部造成的车内进水，避免不必要的经济损失和时间损失(例如，打扫车内的雨水以及被雨水弄湿弄脏的用具需要耗费多余的时间)。

基于同一发明构思，本申请提供了如图7所示的一种车辆水环境感知装置，装置包括：

第一检测模块71，用于检测车辆的工作状态；

第一启动模块72，用于当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器1和第四水位传感器4，以获得第一水位传感器1生成的第一水位信号和第四水位传感器4生成的第四水位信号；

第一确定模块73，用于根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

更优地，第一确定模块73具体包括：

第一确定子模块，用于当第一水位信号超过第一预设水位阈值，第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定车辆存在泡水风险；

第一生成子模块，用于输出第一级车辆泡水预警，并启动第二水位传感器2、第五水位传感器5以及第六水位传感器，以获得第二水位传感器2生成的第二水位信号、第五水位传感器5生成的第五水位信号以及第六水位传感器生成的第六水位信号；

第二生成子模块，用于当第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动第三水位传感器3，以获得第三水位传感器3生成的第三水位信号；

第三生成子模块，用于当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，第二预设水位阈值、第五预设水位阈值以及第六预设水位阈值均大于第一预设水位阈值，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。

更优地，方法还包括：

第二启动模块，用于当车辆处于行驶状态时，启动第一水位传感器1，以获得第一水位信号；

第二确定模块，用于根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险。

更优地，第二确定模块具体包括：

第二确定子模块，用于当第一水位信号超过第一预设水位阈值时，确定车辆存在涉水风险；

第四生成子模块，用于输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动第二水位传感器2和第三水位传感器3，以获得第二水位信号和第三水位信号；

第五生成子模块，用于当第二水位信号超过第二预设水位阈值，第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息。

更优地，第二确定模块还包括：

第一启动子模块，用于启动第四水位传感器4，以获得第四水位信号；

第六生成子模块，用于当第四水位信号超过第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。

更优地，方法还包括：

第三启动模块，用于当车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动第一水位传感器1、第二水位传感器2、第三水位传感器3、第四水位传感器4、第五水位传感器5以及第六水位传感器，以获得第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号；

第三生成模块，用于当第一水位信号、第二水位信号、第三水位信号、第四水位信号、第五水位信号以及第六水位信号中，至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。

更优地，方法还包括：

第二检测模块，用于当车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，检测车辆的车窗状态；

第四启动模块，用于当车窗状态为开启时，启动雨量传感器6，以生成雨量信号；

第三检测模块，用于当雨量信号超过预设雨量阈值时，检测第一目标终端与车辆之间的间隔距离；

第四生成模块，用于当间隔距离未超过预设距离阈值时，生成车窗未关闭提醒；

第五生成模块，用于当间隔距离超过预设距离阈值时，生成车窗关闭信号，以关闭车辆的车窗。

基于同一发明构思，本申请提供了如图8所示的一种电子设备，包括：

处理器81；

用于存储处理器81可执行指令的存储器82；

其中，处理器81被配置为执行以实现一种车辆水环境感知方法。

基于同一发明构思，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器81执行时，使得电子设备能够执行实现一种车辆水环境感知方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆水环境感知方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆水环境感知系统，所述系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，所述第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；所述第四水位传感器设置在所述车辆的排气管，所述第一水位传感器和所述第四水位传感器分别与所述电子控制器电连接，所述方法包括：

检测所述车辆的工作状态；

当所述车辆处于静止停放状态时，启动所述第一水位传感器和所述第四水位传感器，以获得所述第一水位传感器生成的第一水位信号和所述第四水位传感器生成的第四水位信号；

根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，所述第二水位传感器设置在所述车辆的进气格栅；所述第三水位传感器设置在所述车辆的发动机进气口；所述第五水位传感器设置在所述车辆的第一B柱；所述第六水位传感器设置在所述车辆的第二B柱；所述第二水位传感器、所述第三水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器分别与所述电子控制器电连接；

所述根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险，具体包括：

当所述第一水位信号超过第一预设水位阈值，所述第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定所述车辆存在泡水风险；

在确定所述车辆存在泡水风险之后，所述方法还包括：

输出第一级车辆泡水预警，并启动所述第二水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器，以获得所述第二水位传感器生成的第二水位信号、所述第五水位传感器生成的第五水位信号以及所述第六水位传感器生成的第六水位信号；

当所述第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者所述第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者所述第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动所述第三水位传感器，以获得所述第三水位传感器生成的第三水位信号；

当所述第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，所述第二预设水位阈值、所述第五预设水位阈值以及所述第六预设水位阈值均大于所述第一预设水位阈值，所述第一预设水位阈值、所述第二预设水位阈值以及所述第三预设水位阈值依次增大。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于行驶状态时，启动所述第一水位传感器，以获得所述第一水位信号；

根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险，具体包括：

当所述第一水位信号超过所述第一预设水位阈值时，确定所述车辆存在涉水风险；

在确定所述车辆存在涉水风险之后，所述方法还包括：

输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动所述第二水位传感器和所述第三水位传感器，以获得所述第二水位信号和所述第三水位信号；

当所述第二水位信号超过所述第二预设水位阈值，所述第三水位信号超过所述第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆存在涉水风险之后，所述方法还包括：

启动所述第四水位传感器，以获得所述第四水位信号；

当所述第四水位信号超过所述第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动所述第一水位传感器、所述第二水位传感器、所述第三水位传感器、所述第四水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器，以获得所述第一水位信号、所述第二水位信号、所述第三水位信号、所述第四水位信号、所述第五水位信号以及所述第六水位信号；

当所述第一水位信号、所述第二水位信号、所述第三水位信号、所述第四水位信号、所述第五水位信号以及所述第六水位信号中，至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括雨量传感器，所述雨量传感器设置在所述车辆的前挡风玻璃，所述雨量传感器与所述电子控制器电连接，所述方法还包括：

当所述车辆处于熄火状态、ON档供电状态以及行驶状态中的任意一个状态时，检测所述车辆的车窗状态；

当所述车窗状态为开启时，启动所述雨量传感器，以生成雨量信号；

当所述雨量信号超过预设雨量阈值时，检测第一目标终端与所述车辆之间的间隔距离；

当所述间隔距离未超过预设距离阈值时，生成车窗未关闭提醒；

当所述间隔距离超过所述预设距离阈值时，生成车窗关闭信号，以关闭所述车辆的车窗。

8.一种车辆水环境感知装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述车辆的工作状态；

第一启动模块，用于当所述车辆处于静止停放状态时，启动所述第一水位传感器和所述第四水位传感器，以获得所述第一水位传感器生成的第一水位信号和所述第四水位传感器生成的第四水位信号；

第一确定模块，用于根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆水环境感知方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆水环境感知方法。

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