KR20180080459A - 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20180080459A
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김덕기
허윤지
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한국오므론전장주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 여러 위치에 대한 상태를 감지하고, 이중 어느 한 군데라도 이상이 발생된 경우, 운전자가 차량 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 이상이 발생되면, 스티어링 휠에 진동이 발생되도록 구성되므로, 운전자가 운전을 위하여 스티어링 휠을 잡는 행위만으로 해당 부품에 이상이 발생되었음을 촉각으로 용이하게 인지할 수 있는 효과가 있다.

Description

햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법{Warning System and Method for Vehicle with Haptic Function}
본 발명은 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 여러 위치에 대한 상태를 감지하고, 이중 어느 한 군데라도 이상이 발생된 경우, 운전자가 차량의 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차 업계는 안전 규제，에너지 문제, 소비자의 편의성 요구로 인해 급격한 환경적 변화를 겪고 있으며, 이러한 안전 및 편의성이 강조되는 지능형 자동차가 미래 자동차 모델로 급부상하고 있다. 안전 및 편의성과 관련된 기술 연구를 예를 들면, 연료 체크, 도어 개폐 여부, 타이어 공기압 체크 등과 같은 차량 상태를 확인하여, 차량 상태에 이상이 발생된 경우, 점멸기능 또는 경고음을 이용하여 운전자가 알 수 있도록 하고 있다.
일례로, 도어 열림 경고 장치는 도어가 열려 있으면 도어의 열림 상태를 감지하는 감지 스위치가 온(ON)이 되어 계기판의 경고 수단에 불이 켜지게 되거나 경고음이 출력되어, 운전자는 도어가 열려 있음을 인지할 수 있다. 그러나 이러한 경고 장치는 시각적으로 또는 청각적으로 표시하고 있기 때문에 운전자가 습관적으로 계기판을 보지 않는다거나 또는 차량 내부로 출력되는 시끄러운 음악 소리 등으로 인하여 운전자가 경고음을 듣지 못하게 되면, 도어가 열린 상태로 차량을 주행할 수 있게 되어, 심각한 교통사고를 유발할 수도 있게 되는 문제점이 있다.
국내공개특허공보 제10-2011-0091196호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 여러 위치에 대한 상태를 감지하고, 이중 어느 한 군데라도 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 위치에 따라 서로 상이한 진동이 스티어링 휠에 발생되도록 하여 운전자가 차량의 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지센서; 상기 감지센서로부터 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위에 해당하는지 분석하여, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 하여 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 알리는 진동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 제공한다.
또한, 상기 감지센서는 차량의 복수의 부품에 구비되도록 복수 개가 구비되고, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 차량의 어느 부품에 해당하는지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 해당 감지신호에 해당하는 해당 제어신호를 생성하고, 상기 진동부는 해당 제어신호에 해당하는 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 제공한다.
또한, 상기 감지센서는, 차량의 도어 또는 트렁크의 오픈 상태를 감지하는 오픈감지센서, 차량의 연료 레벨을 감지하는 연료감지센서 및 차량의 타이어 내부의 공기압을 감지하는 공기압감지센서 중에서 선택되는 2개 이상을 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 상기 오픈감지센서로부터 전달받은 오픈 감지신호인지 또는 상기 연료감지센서로부터 전달받은 레벨 감지신호인지 또는 상기 공기압감지센서로부터 전달받은 공기압 감지신호인지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 오픈 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 1 제어신호를 생성하고, 레벨 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 2 제어신호를 생성하고, 공기압 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 3 제어신호를 생성하되, 제 1 제어신호 내지 제 3 제어신호는 각기 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴 정보를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 제공한다.
또한, 차량의 시동을 감지하여 시동감지신호를 생성하는 시동감지부; 차량에 장착된 기어의 위치를 감지하여 기어가 주차(P)에 위치되면 주차신호를 출력하는 기어위치감지부; 및 차량의 속도를 감지하여 속도감지신호를 생성하는 속도감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 시동감지신호를 입력받은 상태에서, 상기 주차신호를 입력받지 않으면, 상기 속도감지부로부터 속도감지신호를 전달받아 차량의 속도를 산출하고, 산출한 차량의 속도가 기 설정된 기준속도를 초과하는 경우, 제어신호를 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어신호를 입력받아 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 시각 또는 청각으로 알리도록 차량 내부에 구비되는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 제어부는 차량의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지센서로부터 감지신호가 전달되는지를 확인하는 확인과정; 상기 제어부는 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위에 해당하는지 분석하는 분석과정; 상기 제어부는 분석되는 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위를 벗어나는 경우, 차량의 스티어링 휠에 진동을 부여하는 진동부로 제어신호를 출력하는 출력과정; 및 상기 진동부가 제어신호를 입력받아 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 하여 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 알리는 진동과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 제공한다.
또한, 상기 확인과정에서, 상기 감지센서는 차량의 복수의 부품에 구비되도록 복수 개가 구비되어, 각각의 상기 감지센서가 감지한 감지신호는 각각 상이한 정보를 갖도록 구성되고, 상기 분석과정에서, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 차량의 어느 부품에 해당하는지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하며, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위에 해당하는지 분석하도록 구성되고, 상기 출력과정에서, 상기 분석 결과, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 상기 제어부는 해당 감지신호에 해당하는 해당 제어신호를 상기 진동부로 출력하고, 상기 진동과정에서, 상기 진동부는 해당 제어신호에 해당하는 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 제공한다.
또한, 상기 확인과정에서, 상기 감지센서는, 차량의 도어 또는 트렁크의 오픈 상태를 감지하는 오픈감지센서, 차량의 연료 레벨을 감지하는 연료감지센서 및 차량의 타이어 내부의 공기압을 감지하는 공기압감지센서 중에서 선택되는 2개 이상을 포함하고, 상기 분석과정에서, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 상기 오픈감지센서로부터 전달받은 오픈 감지신호인지 또는 상기 연료감지센서로부터 전달받은 레벨 감지신호인지 또는 상기 공기압감지센서로부터 전달받은 공기압 감지신호인지를 판단하여, 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위에 해당하는지 분석하도록 구성되고, 상기 출력 과정에서, 상기 분석 결과, 상기 제어부는 오픈 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 1 제어신호를 상기 진동부로 출력하고, 레벨 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 2 제어신호를 상기 진동부로 출력, 공기압 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 3 제어신호를 상기 진동부로 출력하고, 상기 진동과정에서, 상기 진동부는 제 1 제어신호 내지 제 3 제어신호 중 입력되는 제어신호에 따라 각기 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴으로 스티어링 휠을 진동시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 제공한다.
본 발명은 차량에 이상이 발생되면, 스티어링 휠에 진동이 발생되도록 구성되므로, 운전자가 운전을 위하여 스티어링 휠을 잡는 행위만으로 해당 부품에 이상이 발생되었음을 촉각으로 용이하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스티어링 휠에 발생되는 진동은 문제가 발생된 해당 부품에 따라 상이한 진동 세기, 진동 시간 또는 진동 패턴으로 구현되므로, 운전자는 복수 개의 부품 중 어느 부품에 이상이 발생되었는지를 용이하게 알 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 운전자는 해당 부품에 이상이 발생되었는지 여부를 인지하기 위하여 운전 도중 임의로 계기판을 보는 위험한 행위 또는 경고음을 듣기 위하여 차량 실내를 조용하게 설정하는 불편한 행위를 하지 않아도 되므로, 운전자는 보다 편안하게 차량에 이상이 발생되었는지 유무를 알 수 있어, 차량을 안전하게 운전할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템 및 방법을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템(100)은 시동감지부(110), 기어위치감지부(120), 속도감지부(130), 감지센서(140), 정상범위 DB(150), 제어부(160) 및 진동부(170)를 포함하며, 경우에 따라 알람부(180)를 더 포함할 수 있다. 여기서 햅틱(Haptic) 기능이라 함은 진동으로 정보를 제공하도록 하여 사용자가 촉각으로 정보를 알 수 있도록 하는 것을 의미한다.
시동감지부(110)는 차량의 시동이 온(On)인지 오프(Off)인지를 감지하는 것으로, 예를 들면, 일반적으로 시동이 온인 경우는 13V 이상의 전압값을 가지게 되므로, 차량에 장착된 배터리의 전압값을 감지하여, 차량의 시동이 온인지를 감지하여 시동감지신호를 생성하고 이를 후술하는 제어부(160)로 제공한다. 또한, 시동감지부(110)는 차량의 이그니션(Ignition: IGN) 전원단자에 연결되어 "IGN ON"을 감지할 수도 있다. 즉, 차량은 키를 넣으면 일반적으로 ACC, IGN 및 STT의 3 단계를 진행하도록 되어 있는데, STT에서 시동이 걸린 후, 키를 놓으면 키가 IGN에 가 있게 된다. 이 상태를 "IGN ON"이라 하며, 시동감지부(110)는 "IGN ON"를 감지하여 시동감지신호를 생성하고 이를 제어부(160)로 제공한다. 또한 시동감지부(110)는 이외의 공지된 다른 방법으로 차량의 시동이 온인지 오프인지 여부를 감지할 수도 있음은 물론이다.
기어위치감지부(120)는 차량의 기어 상태 위치를 검출하기 위한 것으로, 차량의 기어와 연결되어, 차량의 운전자가 기어를 P(Parking, 주차), R(Reverse, 후진), N(Nuetrality, 중립), D(Drive·주행) 중 어디에 위치시켰는지 여부를 감지하여 신호를 발생시킨다. 본 발명의 실시예에서 기어위치감지부(120)는 기어가 P(Parking)에 위치되면, 주차신호를 생성하여 이를 제어부(160)로 제공한다.
속도감지부(130)는 차량의 속도를 검출하는 계기판, GPS와 연동되는 내비게이션 등과 연결되어, 차량의 현재 속도를 검출하여 속도감지신호를 생성하고 이를 제어부(160)로 제공한다.
감지센서(140)는 차량에 구비된 부품의 각종 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 것으로, 예를 들면, 차량의 도어에 구비되는 오픈감지센서(142), 차량의 연료탱크에 구비되는 연료감지센서(144) 및 차량의 타이어에 구비되는 공기압감지센서(146) 중에서 선택되는 2개 이상을 포함할 수 있다. 오픈감지센서(142)는 차량 도어의 오픈 여부를 감지하는 센서로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 도어라 함은 운전석 또는 조수석 등을 오픈시키는 일반적인 도어일 수 있으며, 경우에 따라, 트렁크 또는 엔진룸을 오픈시키는 보닛을 더 포함할 수도 있을 것이다. 이러한 오픈감지센서(142)는 도어의 오픈시 도어오픈신호를 제어부(160)로 제공한다. 연료감지센서(144)는 차량의 연료탱크 내의 연료레벨을 측정하는 것으로, 예를 들면 연료탱크에 수용된 연료에 의한 저항값 변화를 인지하여 연료량을 측정한다. 그리고 측정된 연료의 레벨감지신호는 제어부(160)로 제공된다. 공기압감지센서(146)는 예를 들면 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)과 연동되는 것으로, 타이어의 공기압을 감지하고, 이를 공기압감지신호로 생성하여 제어부(160)로 제공한다.
정상범위 DB(150)는 감지센서(140)에서 감지한 각종 감지신호가 정상범위에 해당하는지 아니면 정상범위에 해당하지 않는지에 대한 기준값이 저장되는 것으로, 예를 들면, 제 1 DB(152), 제 2 DB(154) 및 제 3 DB(156)를 포함한다. 제 1 DB(152)에 저장된 정상범위는 도어가 오픈되지 않은 상태를 알려주는 클로즈감지신호이다. 제 2 DB(154)에 저장된 정상범위는 연료 부족 경고등이 점등되지 않을 정도로 연료 탱크에 연료가 충분히 구비된 상태이다. 제 3 DB(156)에 저장된 정상범위는 타이어 저압 경고등이 점등되지 않을 정도로 타이어의 공기압이 충분한 상태이다.
제어부(160)는 각종 감지센서(140)로부터 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위에 해당하는지 분석하여, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 제어신호를 생성하도록 구성된다. 이러한 제어부(160)는 예를 들면 오픈감지센서(142), 연료감지센서(144) 및 공기압감지센서(146)로부터 전달받은 감지신호 즉, 오픈감지신호, 레벨감지신호 및 공기압 감지신호가 차량의 어느 부품에 해당하는지를 판단한다. 상술한 바와 같이, 오픈감지신호는 차량의 도어의 열림을 감지하는 신호이고, 레벨감지신호는 차량의 연료량을 측정한 신호이며, 공기압감지신호는 차량의 타이어 공기압을 측정한 신호이다. 그 후, 제어부(160)는 정상범위 DB(150)로부터 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩한다. 즉, 제어부(160)는 해당 감지신호가 오픈감지신호이면 제 1 DB(152)에 해당하는 정상범위를 로딩하고, 레벨감지신호이면 제 2 DB(154)에 해당하는 정상범위를 로딩하고, 공기압감지신호이면 제 3 DB(156)에 해당하는 정상범위를 로딩한다. 그리고 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 해당 감지신호에 해당하는 해당 제어신호를 생성한다. 예를 들면, 제어부(160)는 오픈 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 1 제어신호를 생성하고, 레벨 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 2 제어신호를 생성하고, 공기압 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 3 제어신호를 생성한다. 여기서 제 1 제어신호 내지 제 3 제어신호는 각기 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴 정보를 갖도록 구성된다.
진동부(170)는 제어부(160)로부터 제어신호를 전달받아 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 하여 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 알리는 것으로, 차량의 스티어링 휠의 내부에 매설되도록 구성되거나, 스티어링 휠의 표면에 위치되도록 구성될 수 있다. 이러한 진동부(170)는 일반적으로 휴대폰 등에 사용되는 진동 기능을 갖는 진동모터(미도시) 및 상기 진동모터가 진동되도록 구동하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 진동부(170)는 해당 제어신호에 따라 서로 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여한다.
이처럼 차량에 이상이 발생되면, 스티어링 휠에 진동이 발생되도록 구성되므로, 운전자가 운전을 위하여 스티어링 휠을 잡는 행위만으로 해당 부품에 이상이 발생되었음을 촉각으로 용이하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 운전자는 해당 부품에 이상이 발생되었는지 여부를 인지하기 위하여 운전 도중 임의로 계기판을 보는 위험한 행위 또는 경고음을 듣기 위하여 차량 실내를 조용하게 설정하는 불편한 행위를 하지 않아도 되므로, 운전자는 보다 편안하게 차량에 이상이 발생되었는지 유무를 알 수 있어, 차량을 안전하게 운전할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 스티어링 휠에 발생되는 진동은 문제가 발생된 해당 부품에 따라 상이한 진동 세기, 진동 시간 또는 진동 패턴으로 구현되므로, 운전자는 복수 개의 부품 중 어느 부품에 이상이 발생되었는지를 용이하게 알 수 있게 되는 효과가 있다.
알람부(180)는 제어부(160)로부터 제어신호를 입력받아 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 시각 또는 청각으로 알리도록 하는 것으로, 예를 들면, 운전자의 전방 계기판, 대쉬보드, 센터페시아 또는 스티어링 휠의 중앙 등에 구비되는 디스플레이부 또는 차량에 구비되는 스피커를 포함할 수 있다.
이에 따라, 스티어링 휠에 가해지는 진동이 어느 부품의 이상을 알려주는지 운전자가 잘 모르는 경우, 운전자는 알람부(180)를 통하여 해당 진동이 어느 부품의 이상을 알려주는지를 시각적 또는 청각적으로 용이하게 알 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법은 다음과 같다.
먼저, 제어부(160)는 시동감지부(110)로부터 시동감지신호가 입력되는지 여부를 감지하여 차량의 시동이 온인지 여부를 확인한다(S100). 차량의 시동이 온인 경우, 제어부(160)는 기어위치감지부(120)로부터 주차신호가 입력되는지 여부를 감지하여, 운전자가 기어를 주차(P)에 위치하는지를 확인한다(S110). 상기 S110 단계에서, 제어부(160)는 기어위치감지부(120)로부터 주차신호를 입력받지 않거나, 주차 신호 이외의 신호, 예를 들면, 드라이브 신호를 입력받는 경우, 제어부(160)는 차량이 현재 운행하거나 운행할 예정인 것으로 판단한다. 그 후 제어부(160)는 속도감지부(130)로부터 속도감지신호를 전달받아, 차량의 현재 속도를 산출한다(S120). 여기서 제어부(160)는 차량의 현재 속도가 기 설정된 기준속도, 예를 들면 시속 3km/h를 초과하는 경우, 차량이 운행 중임으로 판단하고, 차량에 구비된 부품의 각종 상태를 감지하는 감지신호로부터 차량 상태를 감지하도록 요청신호를 전달한다(S130).
그 후, 각종 감지센서(140)로부터 감지신호가 제어부(160)로 전달되면(S140), 제어부(160)는 감지신호가 오픈감지센서(142)로부터 전달받은 오픈감지신호인지를 판단한다(S150). 판단 결과, 오픈감지신호이면, 제 1 DB(152)로부터 해당 정상범위를 로딩한다(S160). 그리고 오픈감지신호가 해당 정상범위, 예를 들면 클로즈감지신호가 아닌 것으로 분석되면(S170), 제어부(160)는 제 1 제어신호를 생성하고, 생성한 제 1 제어신호를 진동부(170) 및 알람부(180)로 출력한다(S180). 그러면 진동부(170)는 제어부(160)로부터 제 1 제어신호를 전달받아, 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 한다. 이때, 진동부(170)는 제 1 제어신호에 따른 진동세기, 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여한다. 예를 들면 진동부(170)는 1초 동안 스티어링 휠이 한 번 진동되도록 한다. 알람부(180)는 제어부(160)로부터 제 1 제어신호를 전달받아, "도어가 열려 있습니다"와 같은 경고 메시지를 문자, 소리 등으로 외부에 출력한다.
만일, S150 단계에서, 제어부(160)는 감지신호가 오픈감지센서(142)로부터 전달받은 오픈감지신호가 아닌 경우, 제어부(160)는 감지신호가 연료감지센서(144)로부터 전달받은 레벨감지신호인지를 판단한다(S152). 판단 결과, 레벨감지신호이면, 제어부(160)는 제 2 DB(154)로부터 해당 정상범위를 로딩한다(S162). 그리고 레벨감지신호가 해당 정상범위, 예를 들면 연료 부족 경고등이 점등되지 않을 정도로 연료 탱크에 연료가 충분히 구비된 정상범위가 아닌 것으로 분석되면(S172), 제어부(160)는 제 2 제어신호를 생성하고, 생성한 제 2 제어신호를 진동부(170) 및 알람부(180)로 출력한다(S182). 그러면 진동부(170)는 제어부(160)로부터 제 2 제어신호를 전달받아, 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 한다. 이때, 진동부(170)는 제 2 제어신호에 따른 진동세기, 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여한다. 예를 들면 진동부(170)는 2초 동안 스티어링 휠이 두 번 진동되도록 한다. 알람부(180)는 제어부(160)로부터 제 2 제어신호를 전달받아, "연료가 부족합니다"와 같은 경고 메시지를 문자, 소리 등으로 외부에 출력한다.
만일, S152 단계에서, 제어부(160)는 감지신호가 연료감지센서(144)로부터 전달받은 레벨감지신호가 아닌 경우, 제어부(160)는 감지신호가 공기압감지센서(146)로부터 전달받은 공기압감지신호인지를 판단한다(S154). 판단 결과, 공기압감지신호이면, 제어부(160)는 제 3 DB(156)로부터 해당 정상범위를 로딩한다(S164). 그리고 공기압감지신호가 해당 정상범위, 예를 들면, 타이어 저압 경고등이 점등되지 않을 정도로 타이어의 공기압이 충분한 상태의 정상범위가 아닌 것으로 분석되면(S174), 제어부(160)는 제 3 제어신호를 생성하고, 생성한 제 3 제어신호를 진동부(170) 및 알람부(180)로 출력한다(S184). 그러면 진동부(170)는 제어부(160)로부터 제 3 제어신호를 전달받아, 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 한다. 이때, 진동부(170)는 제 3 제어신호에 따른 진동세기, 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여한다. 예를 들면 진동부(170)는 3초 동안 스티어링 휠이 한 번 진동되도록 한다. 알람부(180)는 제어부(160)로부터 제 3 제어신호를 전달받아, "타이어의 공기압에 문제가 있습니다."와 같은 경고 메시지를 문자, 소리 등으로 외부에 출력한다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템
110: 시동감지부 120: 기어위치감지부
130: 속도감지부 140: 감지센서
142: 오픈감지센서 144: 연료감지센서
146: 공기압감지센서 150: 정상범위 DB
152: 제 1 DB 154: 제 2 DB
156: 제 3 DB 160: 제어부
170: 진동부 180: 알람부

Claims (8)

  1. 차량의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지센서;
    상기 감지센서로부터 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위에 해당하는지 분석하여, 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 하여 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 알리는 진동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서는 차량의 복수의 부품에 구비되도록 복수 개가 구비되고,
    상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 차량의 어느 부품에 해당하는지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 해당 감지신호에 해당하는 해당 제어신호를 생성하고,
    상기 진동부는 해당 제어신호에 해당하는 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지센서는, 차량의 도어 또는 트렁크의 오픈 상태를 감지하는 오픈감지센서, 차량의 연료 레벨을 감지하는 연료감지센서 및 차량의 타이어 내부의 공기압을 감지하는 공기압감지센서 중에서 선택되는 2개 이상을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 상기 오픈감지센서로부터 전달받은 오픈 감지신호인지 또는 상기 연료감지센서로부터 전달받은 레벨 감지신호인지 또는 상기 공기압감지센서로부터 전달받은 공기압 감지신호인지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 오픈 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 1 제어신호를 생성하고, 레벨 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 2 제어신호를 생성하고, 공기압 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 3 제어신호를 생성하되, 제 1 제어신호 내지 제 3 제어신호는 각기 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴 정보를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    차량의 시동을 감지하여 시동감지신호를 생성하는 시동감지부;
    차량에 장착된 기어의 위치를 감지하여 기어가 주차(P)에 위치되면 주차신호를 출력하는 기어위치감지부; 및
    차량의 속도를 감지하여 속도감지신호를 생성하는 속도감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 시동감지신호를 입력받은 상태에서, 상기 주차신호를 입력받지 않으면, 상기 속도감지부로부터 속도감지신호를 전달받아 차량의 속도를 산출하고, 산출한 차량의 속도가 기 설정된 기준속도를 초과하는 경우, 제어신호를 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어신호를 입력받아 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 시각 또는 청각으로 알리도록 차량 내부에 구비되는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 시스템.
  6. 제어부는 차량의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지센서로부터 감지신호가 전달되는지를 확인하는 확인과정;
    상기 제어부는 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위에 해당하는지 분석하는 분석과정;
    상기 제어부는 분석되는 상기 감지신호가 기 설정된 정상범위를 벗어나는 경우, 차량의 스티어링 휠에 진동을 부여하는 진동부로 제어신호를 출력하는 출력과정; 및
    상기 진동부가 제어신호를 입력받아 차량의 스티어링 휠이 진동되도록 하여 차량의 상태가 정상이 아님을 운전자에게 알리는 진동과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 확인과정에서, 상기 감지센서는 차량의 복수의 부품에 구비되도록 복수 개가 구비되어, 각각의 상기 감지센서가 감지한 감지신호는 각각 상이한 정보를 갖도록 구성되고,
    상기 분석과정에서, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 차량의 어느 부품에 해당하는지를 판단하고, 판단된 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하며, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위에 해당하는지 분석하도록 구성되고,
    상기 출력과정에서, 상기 분석 결과, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면, 상기 제어부는 해당 감지신호에 해당하는 해당 제어신호를 상기 진동부로 출력하고,
    상기 진동과정에서, 상기 진동부는 해당 제어신호에 해당하는 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴을 스티어링 휠에 부여하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 확인과정에서, 상기 감지센서는, 차량의 도어 또는 트렁크의 오픈 상태를 감지하는 오픈감지센서, 차량의 연료 레벨을 감지하는 연료감지센서 및 차량의 타이어 내부의 공기압을 감지하는 공기압감지센서 중에서 선택되는 2개 이상을 포함하고,
    상기 분석과정에서, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전달받은 감지신호가 상기 오픈감지센서로부터 전달받은 오픈 감지신호인지 또는 상기 연료감지센서로부터 전달받은 레벨 감지신호인지 또는 상기 공기압감지센서로부터 전달받은 공기압 감지신호인지를 판단하여, 해당 감지신호에 해당하는 해당 정상범위를 로딩하고, 해당 감지신호가 로딩된 해당 정상범위에 해당하는지 분석하도록 구성되고,
    상기 출력 과정에서, 상기 분석 결과, 상기 제어부는 오픈 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 1 제어신호를 상기 진동부로 출력하고, 레벨 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 2 제어신호를 상기 진동부로 출력, 공기압 감지신호가 해당 정상범위를 벗어나는 것으로 분석되면 제 3 제어신호를 상기 진동부로 출력하고,
    상기 진동과정에서, 상기 진동부는 제 1 제어신호 내지 제 3 제어신호 중 입력되는 제어신호에 따라 각기 다른 진동 세기 또는 진동 시간 또는 진동 패턴으로 스티어링 휠을 진동시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 기능을 이용한 차량용 경고 방법.
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