CN112677003B - 一种具有并联机构的铸件处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸件处理设备技术领域，具体涉及一种具有并联机构的铸件处理装置，包括括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有一号支撑柱，两个所述一号支撑柱的顶面固定连接有顶板，所述顶板顶面的中心位置处设置有中部打磨模块，所述中部打磨模块包括两个二号支撑柱，所述二号支撑柱的顶面固定连接有承接板一，两个所述承接板一的顶面固定连接有匚型限位板，所述匚型限位板的内部滑动连接有打磨块。本发明中，通过中部打磨模块与端部打磨模块相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块通过两个打磨套管相互靠近夹持固定管状铸件，整个过程省去了固定铸件的限位装置。

Description

一种具有并联机构的铸件处理装置

技术领域

本发明涉及铸件处理设备技术领域，具体涉及一种具有并联机构的铸件处理装置。

背景技术

管状铸件是目前市面上一种常见的零部件，由于管状铸件常常采用砂型箱铸造而成，由于管状铸件铸造完成后起模其表面常常附着大量的砂石，需要对其表面进行清理打磨，因为管状铸件表面附着的砂石会影响铸件的安装与使用，管状铸件一般需要用具有并联机构的打磨装置对其进行打磨，并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，管状铸件在进行打磨时需要用到并联机构，部分具有并联机构的铸件打磨不装置上都单独安装有固定铸件的限位装置，有的限位装置还不能有效的对铸件进行固定，无法满足铸件在打磨时对固定的要求，并且不能对管状铸件进行充分的打磨，从而影响铸件处理装置的工作效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有并联机构的铸件处理装置，通过将其中一个端部打磨模块滑动到顶板的端部，并转动端部打磨模块，将待打磨的管状铸件插接到打磨块上的打磨圆孔里面，使待打磨的管状铸件的中部位于打磨块的内部，管状铸件的两端位于打磨套管的内部，通过电机一带动移动块移动，移动块上的滑杆带动打磨块左右循环往复移动将管状铸件的中部外侧壁进行打磨，此时管状铸件两端的打磨套管和连接杆三起到限位固定管状铸件的作用，便于管状铸件的中部打磨；

通过关闭电机一，打磨块位于匚型限位板的内部静止不动，通过移动端部打磨模块使管状铸件的两端位于打磨套管的内部，同时开启电机二，电机二带动传动杆二转动，在连接杆二与连接杆四的传动作用下使得连接杆三在匚型滑动套的内部左右移动，实现管状铸件两端的打磨套管同时打磨管状铸件的两端外侧壁，此时中部打磨模块的打磨块起到稳固管状铸件的作用；

通过中部打磨模块与端部打磨模块相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块通过两个打磨套管相互靠近夹持固定管状铸件，在管状铸件两端打磨时，中部的打磨块起到稳固支撑管状铸件的作用，整个过程省去了固定铸件的限位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有并联机构的铸件处理装置，包括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有一号支撑柱，两个所述一号支撑柱的顶面固定连接有顶板，所述顶板一个长侧边的外侧固定连接有两个对称分布的凸块，所述顶板顶面的两端均开设有滑动槽，所述顶板顶面的中心位置处设置有中部打磨模块；

所述中部打磨模块包括两个二号支撑柱，两个所述二号支撑柱的底面与凸块的顶面固定连接，所述二号支撑柱的顶面固定连接有承接板一，两个所述承接板一的顶面固定连接有匚型限位板，所述匚型限位板的内部滑动连接有打磨块，所述打磨块背离匚型限位板的外侧固定连接有固定座，两个所述二号支撑柱中部靠近固定座的一侧均固定连接有连接柱，两个所述连接柱背离二号支撑柱的一端固定连接有三号支撑柱，两个所述三号支撑柱的底面与顶板的顶面固定连接，两个所述三号支撑柱的顶面均固定连接有承接板二；

所述承接板二的顶面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有传动杆一，所述传动杆一背离电机一的一端转动连接有传动轴，两个所述传动轴背离传动杆一的一端固定连接有移动块，所述移动块背离传动轴的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁与固定座的内侧壁滑动连接，所述顶板顶面的两端均配套设置有用于给管状铸件端部打磨的端部打磨模块；

通过将其中一个端部打磨模块滑动到顶板的端部，并转动端部打磨模块，将待打磨的管状铸件插接到打磨块上的打磨圆孔里面，使待打磨的管状铸件的中部位于打磨块的内部，管状铸件的两端位于打磨套管的内部，通过电机一带动移动块移动，移动块上的滑杆带动打磨块左右循环往复移动将管状铸件的中部外侧壁进行打磨，此时管状铸件两端的打磨套管和连接杆三起到限位固定管状铸件的作用，便于管状铸件的中部打磨，通过中部打磨模块与端部打磨模块相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块通过两个打磨套管相互靠近夹持固定管状铸件，在管状铸件两端打磨时，中部的打磨块起到稳固支撑管状铸件的作用，整个过程省去了固定铸件的限位装置。

进一步在于：所述端部打磨模块包括异形支撑板，所述异形支撑板靠近三号支撑柱一侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的底面转动连接有滑动柱，所述滑动柱的外侧壁与对应位置滑动槽的内侧壁滑动连接，所述固定板的顶面固定连接有电机二，所述电机二的输出端贯穿异形支撑板且固定连接有传动杆二，所述传动杆二背离异形支撑板的一端转动连接有连接杆二，通过移动端部打磨模块使管状铸件的两端位于打磨套管的内部，同时开启电机二，电机二带动传动杆二转动，在连接杆二与连接杆四的传动作用下使得连接杆三在匚型滑动套的内部左右移动，实现管状铸件两端的打磨套管同时打磨管状铸件的两端外侧壁，此时中部打磨模块的打磨块起到稳固管状铸件的作用。

进一步在于：所述异形支撑板靠近连接杆二一侧的顶部固定连接有匚型滑动套，所述匚型滑动套的内侧壁滑动连接有连接杆三，所述连接杆三的一端固定连接有打磨套管，且打磨套管的内部嵌入固定有打磨材料，便于打磨管状铸件端部的外侧壁。

进一步在于：所述异形支撑板靠近连接杆二一侧的中部转动连接有连接杆一，所述连接杆一背离异形支撑板的一端转动连接有连接杆四，且所述连接杆二与连接杆三背离异形支撑板的一端与连接杆四对应位置的端部转动连接，有利于连接杆二通过连接杆四带动连接杆三移动。

进一步在于：所述异形支撑板靠近连接杆一一侧的中部固定连接有手把，且手把的外侧壁套接固定有橡胶套，通过手把便于带动端部打磨模块移动。

进一步在于：所述滑动柱的底面旋合连接有紧固块，便于将端部打磨模块限位固定在顶板上。

进一步在于：所述匚型限位板的内顶面与内底面均固定连接有限位滑块，所述打磨块的顶面与底面均开设有限位滑槽，所述限位滑块的外侧壁与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，便于打磨块在匚型限位板的内侧滑动。

进一步在于：所述打磨块的内部开设有打磨圆孔，所述打磨圆孔的内侧壁嵌入固定有打磨材料，便于通过打磨圆孔里面的打磨材料打磨管状铸件的中部外侧壁。

进一步在于：两个所述电机一的外侧壁套接固定有矩形防护罩，有利于保护电机一在工作时避免损坏。

本发明的有益效果：

1、通过将其中一个端部打磨模块滑动到顶板的端部，并转动端部打磨模块，将待打磨的管状铸件插接到打磨块上的打磨圆孔里面，使待打磨的管状铸件的中部位于打磨块的内部，管状铸件的两端位于打磨套管的内部，通过电机一带动移动块移动，移动块上的滑杆带动打磨块左右循环往复移动将管状铸件的中部外侧壁进行打磨，此时管状铸件两端的打磨套管和连接杆三起到限位固定管状铸件的作用，便于管状铸件的中部打磨；

2、通过关闭电机一，打磨块位于匚型限位板的内部静止不动，通过移动端部打磨模块使管状铸件的两端位于打磨套管的内部，同时开启电机二，电机二带动传动杆二转动，在连接杆二与连接杆四的传动作用下使得连接杆三在匚型滑动套的内部左右移动，实现管状铸件两端的打磨套管同时打磨管状铸件的两端外侧壁，此时中部打磨模块的打磨块起到稳固管状铸件的作用；

3、通过中部打磨模块与端部打磨模块相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块通过两个打磨套管相互靠近夹持固定管状铸件，在管状铸件两端打磨时，中部的打磨块起到稳固支撑管状铸件的作用，整个过程省去了固定铸件的限位装置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中底板和顶板结构示意图；

图4是本发明中中部打磨模块结构示意图；

图5-6是本发明中端部打磨模块结构示意图；

图7是本发明中匚型限位板与打磨块爆炸图。

图中：100、底板；110、一号支撑柱；200、顶板；210、凸块；220、滑动槽；300、中部打磨模块；310、二号支撑柱；311、承接板一；312、连接柱；320、匚型限位板；321、限位滑块；330、打磨块；331、固定座；332、限位滑槽；340、三号支撑柱；341、承接板二；350、电机一；360、传动杆一；370、传动轴；380、移动块；390、滑杆；400、端部打磨模块；410、异形支撑板；411、固定板；412、匚型滑动套；413、连接杆一；4111、滑动柱；420、电机二；421、传动杆二；430、连接杆二；440、连接杆三；441、打磨套管；450、连接杆四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种具有并联机构的铸件处理装置，包括底板100，底板100顶面的两端均固定连接有一号支撑柱110，两个一号支撑柱110的顶面固定连接有顶板200，顶板200一个长侧边的外侧固定连接有两个对称分布的凸块210，顶板200顶面的两端均开设有滑动槽220，顶板200顶面的中心位置处设置有中部打磨模块300；

中部打磨模块300包括两个二号支撑柱310，两个二号支撑柱310的底面与凸块210的顶面固定连接，二号支撑柱310的顶面固定连接有承接板一311，两个承接板一311的顶面固定连接有匚型限位板320，匚型限位板320的内部滑动连接有打磨块330，打磨块330背离匚型限位板320的外侧固定连接有固定座331，两个二号支撑柱310中部靠近固定座331的一侧均固定连接有连接柱312，两个连接柱312背离二号支撑柱310的一端固定连接有三号支撑柱340，两个三号支撑柱340的底面与顶板200的顶面固定连接，两个三号支撑柱340的顶面均固定连接有承接板二341；

承接板二341的顶面固定连接有电机一350，电机一350的输出端固定连接有传动杆一360，传动杆一360背离电机一350的一端转动连接有传动轴370，两个传动轴370背离传动杆一360的一端固定连接有移动块380，移动块380背离传动轴370的外侧固定连接有滑杆390，滑杆390的外侧壁与固定座331的内侧壁滑动连接，顶板200顶面的两端均配套设置有用于给管状铸件端部打磨的端部打磨模块400；

通过将其中一个端部打磨模块400滑动到顶板200的端部，并转动端部打磨模块400，将待打磨的管状铸件插接到打磨块330上的打磨圆孔里面，使待打磨的管状铸件的中部位于打磨块330的内部，管状铸件的两端位于打磨套管441的内部，通过电机一350带动移动块380移动，移动块380上的滑杆390带动打磨块330左右循环往复移动将管状铸件的中部外侧壁进行打磨，此时管状铸件两端的打磨套管441和连接杆三440起到限位固定管状铸件的作用，便于管状铸件的中部打磨，通过中部打磨模块300与端部打磨模块400相结合实现对管状铸件的充分打磨，在管状铸件中部打磨时其两端的端部打磨模块400通过两个打磨套管441相互靠近夹持固定管状铸件，在管状铸件两端打磨时，中部的打磨块330起到稳固支撑管状铸件的作用，整个过程省去了固定铸件的限位装置。

端部打磨模块400包括异形支撑板410，异形支撑板410靠近三号支撑柱340一侧的底部固定连接有固定板411，固定板411的底面转动连接有滑动柱4111，滑动柱4111的外侧壁与对应位置滑动槽220的内侧壁滑动连接，固定板411的顶面固定连接有电机二420，电机二420的输出端贯穿异形支撑板410且固定连接有传动杆二421，传动杆二421背离异形支撑板410的一端转动连接有连接杆二430，通过移动端部打磨模块400使管状铸件的两端位于打磨套管441的内部，同时开启电机二420，电机二420带动传动杆二421转动，在连接杆二430与连接杆四450的传动作用下使得连接杆三440在匚型滑动套412的内部左右移动，实现管状铸件两端的打磨套管441同时打磨管状铸件的两端外侧壁，此时中部打磨模块300的打磨块330起到稳固管状铸件的作用。

异形支撑板410靠近连接杆二430一侧的顶部固定连接有匚型滑动套412，匚型滑动套412的内侧壁滑动连接有连接杆三440，连接杆三440的一端固定连接有打磨套管441，且打磨套管441的内部嵌入固定有打磨材料，便于打磨管状铸件端部的外侧壁；异形支撑板410靠近连接杆二430一侧的中部转动连接有连接杆一413，连接杆一413背离异形支撑板410的一端转动连接有连接杆四450，且连接杆二430与连接杆三440背离异形支撑板410的一端与连接杆四450对应位置的端部转动连接，有利于连接杆二430通过连接杆四450带动连接杆三440移动。

异形支撑板410靠近连接杆一413一侧的中部固定连接有手把，且手把的外侧壁套接固定有橡胶套，通过手把便于带动端部打磨模块400移动；滑动柱4111的底面旋合连接有紧固块，便于将端部打磨模块400限位固定在顶板200上；匚型限位板320的内顶面与内底面均固定连接有限位滑块321，打磨块330的顶面与底面均开设有限位滑槽332，限位滑块321的外侧壁与对应位置限位滑槽332的内侧壁滑动连接，便于打磨块330在匚型限位板320的内侧滑动；打磨块330的内部开设有打磨圆孔，打磨圆孔的内侧壁嵌入固定有打磨材料，便于通过打磨圆孔里面的打磨材料打磨管状铸件的中部外侧壁；两个电机一350的外侧壁套接固定有矩形防护罩，有利于保护电机一350在工作时避免损坏。

工作原理：使用时，将顶板200上的一个端部打磨模块400移向顶板200的端部，此时滑动柱4111在滑动槽220的内侧壁滑动，接着将端部打磨模块400在滑动柱4111上转动一定的角度便于将管状铸件插到打磨块330上的打磨圆孔里面，接着将移动过的端部打磨模块400恢复到原来的位置，将管状铸件中部的外侧壁放置在打磨块330的内部，管状铸件两端的外侧壁放置在打磨套管441里面，且使管状铸件的两端与对应位置连接杆三440的端部贴靠，通过电机一350带动传动杆一360转动，使移动块380发生移动，移动块380上的滑杆390通过在固定座331里滑动带动打磨块330左右循环往复移动将管状铸件的中部外侧壁进行打磨，此时管状铸件两端的打磨套管441和连接杆三440起到限位固定管状铸件的作用，便于管状铸件的中部打磨；

待管状铸件的中部打磨完成后，关闭电机一350，打磨块330位于匚型限位板320的内部静止不动，同时开启电机二420，电机二420带动传动杆二421转动，在连接杆二430与连接杆四450的传动作用下使得连接杆三440在匚型滑动套412的内部左右移动，实现管状铸件两端的打磨套管441同时打磨管状铸件两端的外侧壁，此时中部打磨模块300的打磨块330起到稳固管状铸件的作用，在将端部打磨模块400固定在顶板200上的过程中，通过旋紧滑动柱4111底部的紧固块使滑动柱4111固定在滑动槽220里面，实现端部打磨模块400位置的固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有并联机构的铸件处理装置，包括底板（100），其特征在于，所述底板（100）顶面的两端均固定连接有一号支撑柱（110），两个所述一号支撑柱（110）的顶面固定连接有顶板（200），所述顶板（200）一个长侧边的外侧固定连接有两个对称分布的凸块（210），所述顶板（200）顶面的两端均开设有滑动槽（220），所述顶板（200）顶面的中心位置处设置有中部打磨模块（300）；

所述中部打磨模块（300）包括两个二号支撑柱（310），两个所述二号支撑柱（310）的底面与凸块（210）的顶面固定连接，所述二号支撑柱（310）的顶面固定连接有承接板一（311），两个所述承接板一（311）的顶面固定连接有匚型限位板（320），所述匚型限位板（320）的内部滑动连接有打磨块（330），所述打磨块（330）背离匚型限位板（320）的外侧固定连接有固定座（331），两个所述二号支撑柱（310）中部靠近固定座（331）的一侧均固定连接有连接柱（312），两个所述连接柱（312）背离二号支撑柱（310）的一端固定连接有三号支撑柱（340），两个所述三号支撑柱（340）的底面与顶板（200）的顶面固定连接，两个所述三号支撑柱（340）的顶面均固定连接有承接板二（341）；

所述承接板二（341）的顶面固定连接有电机一（350），所述电机一（350）的输出端固定连接有传动杆一（360），所述传动杆一（360）背离电机一（350）的一端转动连接有传动轴（370），两个所述传动轴（370）背离传动杆一（360）的一端固定连接有移动块（380），所述移动块（380）背离传动轴（370）的外侧固定连接有滑杆（390），所述滑杆（390）的外侧壁与固定座（331）的内侧壁滑动连接，所述顶板（200）顶面的两端均配套设置有用于给管状铸件端部打磨的端部打磨模块（400）；

所述端部打磨模块（400）包括异形支撑板（410），所述异形支撑板（410）靠近三号支撑柱（340）一侧的底部固定连接有固定板（411），所述固定板（411）的底面转动连接有滑动柱（4111），所述滑动柱（4111）的外侧壁与对应位置滑动槽（220）的内侧壁滑动连接，所述固定板（411）的顶面固定连接有电机二（420），所述电机二（420）的输出端贯穿异形支撑板（410）且固定连接有传动杆二（421），所述传动杆二（421）背离异形支撑板（410）的一端转动连接有连接杆二（430）。

2.根据权利要求1所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述异形支撑板（410）靠近连接杆二（430）一侧的顶部固定连接有匚型滑动套（412），所述匚型滑动套（412）的内侧壁滑动连接有连接杆三（440），所述连接杆三（440）的一端固定连接有打磨套管（441），且打磨套管（441）的内部嵌入固定有打磨材料。

3.根据权利要求1所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述异形支撑板（410）靠近连接杆二（430）一侧的中部转动连接有连接杆一（413），所述连接杆一（413）背离异形支撑板（410）的一端转动连接有连接杆四（450），且所述连接杆二（430）与连接杆三（440）背离异形支撑板（410）的一端与连接杆四（450）对应位置的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述异形支撑板（410）靠近连接杆一（413）一侧的中部固定连接有手把，且手把的外侧壁套接固定有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述滑动柱（4111）的底面旋合连接有紧固块。

6.根据权利要求1所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述匚型限位板（320）的内顶面与内底面均固定连接有限位滑块（321），所述打磨块（330）的顶面与底面均开设有限位滑槽（332），所述限位滑块（321）的外侧壁与对应位置限位滑槽（332）的内侧壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，所述打磨块（330）的内部开设有打磨圆孔，所述打磨圆孔的内侧壁嵌入固定有打磨材料。

8.根据权利要求1所述的一种具有并联机构的铸件处理装置,其特征在于，两个所述电机一（350）的外侧壁套接固定有矩形防护罩。

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