CN111775031A - 一种六轴伺服抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种六轴伺服抛光机，包括抛光台，抛光台上表面的一侧固定连接有抛光柜，抛光柜的内部开设有六个抛光室，抛光室的内侧壁均转动连接有转杆，转杆的外侧壁均固定套接有磨轮，抛光柜的上表面固定连接有传动结构，本发明所达到的有益效果是：通过设置六个转杆，六个转杆带动磨轮在抛光室内同步转动，能够同时对多个铝材在抛光室内进行抛光加工，一次加工多个铝材，能够提高对铝材表面抛光加工的效率，能够调整个夹板之间的距离，能够将不同尺寸的铝材夹持在两个夹板之间，使铝材在抛光室内经磨轮抛光加工时，不会晃动，有利于对不同尺寸的铝材在抛光机中进行抛光加工。

Description

一种六轴伺服抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种六轴伺服抛光机。
背景技术
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
在对批量的成品大小铝材进行抛光处理时，抛光机对铝材进行抛光加工时，一次加工单个铝材，使得对铝材表面抛光加工的效率低下，现有的抛光机一般只有一个或两个抛光头，只能进行单方向抛光，同时，用于夹持铝材的夹持结构无法根据铝材尺寸进行调节，只能对固定尺寸的铝材进行夹持，不利于不同尺寸的铝材在抛光机中进行抛光加工。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种六轴伺服抛光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六轴伺服抛光机，包括抛光台，所述抛光台上表面的一侧固定连接有抛光柜，所述抛光柜的内部开设有六个抛光室，所述抛光室的内侧壁均转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁均固定套接有磨轮，所述抛光柜的上表面固定连接有传动结构，所述抛光台的上表面开设有六个与所述抛光室相适配的滑槽，所述滑槽靠近抛光柜的一端均延伸至抛光室的内部，所述滑槽的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的上表面均固定连接有两个对称设置的固定柱，所述滑板的上表面均设置有夹持结构，所述滑槽内部的低端均设置有滑动结构，所述抛光台的底部固定连接有驱动结构。
具体的，所述传动结构包括U型支撑架、转轮、伺服电机和皮带，所述U型支撑架的两个竖直端均固定连接在抛光柜的上表面，所述伺服电机固定连接在U型支撑架水平端的上表面，六个所述转杆的顶端均延伸至抛光柜的外部，且其中一个所述转杆的顶端通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述转轮设置有六个，六个所述转轮分别固定套接在六个转杆的外侧壁上，六个所述转轮均与位于U型支撑架的水平端与抛光柜之间，所述转轮均与皮带传动连接。
具体的，所述滑动结构包括滑动块和滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动槽开设在滑槽内部的低端，所述滑动块与滑板固定连接。
具体的，所述驱动结构包括驱动电机、支撑块、螺纹丝杆和推杆，六个所述滑块的低端均与推杆固定连接，所述支撑块设置有两个，两个所述支撑块分别固定连接在抛光台底部的两侧，所述螺纹丝杆与两个支撑块转动连接，所述驱动电机与支撑块固定连接，所述螺纹丝杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述推杆的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹丝杆通过螺纹孔与推杆螺纹连接，所述推杆位于两个支撑块之间。
具体的，所述夹持结构包括夹板、螺纹杆和转盘，所述夹板螺纹杆和转盘均设置有两个，两个所述夹板均位于两个固定柱相靠近的一侧，两个所述螺纹杆分别与两个固定柱螺纹连接，两个所述夹板相远离的一侧均与螺纹杆转动连接，两个所述螺纹杆远离的一端分别与两个转盘固定连接，两个所述转盘分别位于两个固定柱相远离的一侧。
具体的，两个所述夹板远离抛光柜的一端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相靠近的一端共同滑动套接有滑筒，所述滑杆位于滑筒内部的一端固定套接有滑动环，所述滑杆位于滑筒外部的杆壁上均滑动套接有限位环，两个所述限位环均与滑筒固定连接。
具体的，两个所述夹板相靠近的一侧均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均固定连接有防滑垫，所述滑筒的外侧壁固定连接有侧杆，所述侧杆的低端与滑板固定连接，两个所述夹板远离滑板的一端均倾斜向上设置。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种六轴伺服抛光机通过设置六个转杆，六个转杆带动磨轮在抛光室内同步转动，能够同时对多个铝材进行抛光加工，滑板在滑槽内部向抛光室的内部稳定移动，带动多个铝材同时向抛光室内移动，在抛光室内进行抛光加工，一次加工多个铝材，能够提高对铝材表面抛光加工的效率。
(2)本发明所述的一种六轴伺服抛光通过设置夹持结构，两个螺纹杆分别在固定柱上转动时，能够调整个夹板之间的距离，不同尺寸的铝材放置在滑板上时，侧杆与铝材相抵，夹持结构中，能够将不同尺寸的铝材夹持在两个夹板之间，使铝材在抛光室内经磨轮抛光加工时，不会晃动，有利于对不同尺寸的铝材在抛光机中进行抛光加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种六轴伺服抛光机的主视结构示意图；
图2为本发明提供的一种六轴伺服抛光机的俯视结构示意图；
图3为本发明提供的一种六轴伺服抛光机中夹持结构的结构示意图；
图4为本发明提供的一种六轴伺服抛光机中传动结构的结构示意图；
图5为本发明提供的一种六轴伺服抛光机中传动结构图3中A部分的放大示意图。
图中：1、抛光台；2、抛光柜；21、抛光室；22、转杆；23、磨轮；24、U型支撑架；3、滑板；31、滑槽；32、固定柱；4、滑动结构；41、滑动块；42、滑动槽；5、驱动结构；51、驱动电机；52、支撑块；53、螺纹丝杆；54、推杆；55、螺纹孔；6、传动结构；61、转轮；62、皮带；63、伺服电机；7、夹持结构；71、夹板；72、卡槽；73、防滑垫；74、滑杆；75、滑筒；76、滑动环；77、限位环；78、侧杆；79、转盘；710、螺纹杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种六轴伺服抛光机，包括抛光台1，所述抛光台1上表面的一侧固定连接有抛光柜2，所述抛光柜2的内部开设有六个抛光室21，所述抛光室21的内侧壁均转动连接有转杆22，所述转杆22的外侧壁均固定套接有磨轮23，转杆22能够带动磨轮23在抛光室21内转动，所述抛光柜2的上表面固定连接有传动结构6，所述抛光台1的上表面开设有六个与所述抛光室21相适配的滑槽31，所述滑槽31靠近抛光柜2的一端均延伸至抛光室21的内部，所述滑槽31的内部均滑动连接有滑板3，滑板3能够沿滑槽31滑动至抛光室21的内部，所述滑板3的上表面均固定连接有两个对称设置的固定柱32，所述滑板3的上表面均设置有夹持结构7，所述滑槽31内部的低端均设置有滑动结构4，所述抛光台1的底部固定连接有驱动结构5。
具体的，所述传动结构6包括U型支撑架24、转轮61、伺服电机63和皮带62，所述U型支撑架24的两个竖直端均固定连接在抛光柜2的上表面，所述伺服电机63固定连接在U型支撑架24水平端的上表面，伺服电机63设置有伺服电机架，伺服电机63连接外部电源，六个所述转杆22的顶端均延伸至抛光柜2的外部，且其中一个所述转杆22的顶端通过联轴器与伺服电机63的输出端固定连接，启动伺服电机63时能够带动转杆22转动，所述转轮61设置有六个，六个所述转轮61分别固定套接在六个转杆22的外侧壁上，六个所述转轮61均与位于U型支撑架24的水平端与抛光柜2之间，所述转轮61均与皮带62传动连接，当伺服电机63带动的转杆22转动时，带动皮带62滑动，从而使六个转轮61同步转动。
具体的，所述滑动结构4包括滑动块41和滑动槽42，所述滑动块41滑动连接在滑动槽42的内部，所述滑动槽42开设在滑槽31内部的低端，所述滑动块41与滑板3固定连接，滑动块41在沿滑动槽42的内部滑动时，能够带动滑板3在滑槽31的内部移动。
具体的，所述驱动结构5包括驱动电机51、支撑块52、螺纹丝杆53和推杆54，六个所述滑块的低端均与推杆54固定连接，所述支撑块52设置有两个，两个所述支撑块52分别固定连接在抛光台1底部的两侧，所述螺纹丝杆53与两个支撑块52转动连接，两个支撑块52用于支撑螺纹丝杆53，所述驱动电机51与支撑块52固定连接，驱动电机51设置有驱动电机架，驱动电机51连接外部电源，所述螺纹丝杆53的一端与驱动电机51的输出端固定连接，驱动电机51启动时能够带动螺纹丝杆53转动，所述推杆54的侧壁开设有螺纹孔55，所述螺纹丝杆53通过螺纹孔55与推杆54螺纹连接，螺纹丝杆53转动时，在螺纹孔55的内部转动，从而带动推杆54在抛光台1的底部通过滑动块41沿滑动槽42滑动，所述推杆54位于两个支撑块52之间。
具体的，所述夹持结构7包括夹板71、螺纹杆710和转盘79，所述夹板71螺纹杆710和转盘79均设置有两个，两个所述夹板71均位于两个固定柱32相靠近的一侧，两个所述螺纹杆710分别与两个固定柱32螺纹连接，两个所述夹板71相远离的一侧均与螺纹杆710转动连接，当螺纹杆710转动时，由于与固定柱32螺纹连接，能够带动夹板71在两个固定柱32之间移动，两个所述螺纹杆710远离的一端分别与两个转盘79固定连接，两个所述转盘79分别位于两个固定柱32相远离的一侧，通过转动转盘79带动螺纹杆710转动，更为省力。
具体的，两个所述夹板71远离抛光柜2的一端均固定连接有滑杆74，两个所述滑杆74相靠近的一端共同滑动套接有滑筒75，所述滑杆74位于滑筒75内部的一端固定套接有滑动环76，在夹板71移动式时，能够带动滑杆74移动，滑杆74通过滑动环76在滑筒75的内部滑动，在两个夹板71夹持住铝材进行抛光加工时，滑筒75与铝材的外侧壁相抵，能够防止铝材抖动，所述滑杆74位于滑筒75外部的杆壁上均滑动套接有限位环77，两个所述限位环77均与滑筒75固定连接，限位环77限制滑动环76在滑筒75的内部滑动，从而可以防止滑杆74从滑筒75的内部滑脱。
具体的，两个所述夹板71相靠近的一侧均开设有卡槽72，两个所述卡槽72的内部均固定连接有防滑垫73，在两个夹板71夹持住铝材时，两个防滑垫73紧贴铝材，增加与铝材之间的摩擦力，夹持的更加紧固，而且可以防止夹板71划伤铝材，所述滑筒75的外侧壁固定连接有侧杆78，所述侧杆78的低端与滑板3固定连接，两个所述夹板71远离滑板3的一端均倾斜向上设置，在夹板71夹持铝材时，使铝材受力均匀，夹持的更加紧固，侧杆78可以防止螺纹杆710带动夹板71转动，而且与铝材相抵触，防止铝材在抛光时抖动，有利于对铝材进行抛光加工。
在使用时，将六轴伺服抛光机连接外部电源，将多个铝材分别放置在滑板3的上表面，使铝材位于两个夹板71之间并与侧杆78相抵，通过拧动转盘79带动螺纹杆710在固定柱32上转动，从而推动推杆54向靠近铝材的方向移动，滑杆74带动滑动块41在滑筒75的内部滑动，限位环77可以防止滑动块41脱离滑筒75，防止滑杆74脱离滑筒75，两个夹板71上的防滑垫73均与铝材相抵，在两个夹板71共同夹持住铝材时，防滑垫73不仅可以增加夹板71与铝材之间的摩擦力，而且可以防止夹板71刮伤铝材，通过控制夹持结构7中的两个转盘79转动，带动两个夹板71向相互靠近的一侧逐渐移动，使两个夹板71可以共同夹持住不同尺寸的铝材，启动驱动电机51，驱动电机51通过联轴器带动螺纹丝杆53转动，螺纹丝杆53在推杆54上的螺纹孔55内转动，可以带动推杆54在抛光台1的下方左右移动，从而使推杆54带动滑动块41在滑动槽42内移动，滑动块41可以带动滑板3在滑槽31内向抛光室21的内部移动，六个滑板3同时移动到抛光室21的内部时，启动伺服电机63，伺服电机63带动转杆22转动，从而通过皮带62带动其余五个转轮61同时转动，使六个转杆22在抛光室21的内部同时带动磨轮23转动，对铝材的表面进行抛光加工，同时对多个铝材同时进行抛光加工，提高了对铝材抛光加工的效率，而且夹持结构7中的两个夹板71在铝材进行抛光加工时，夹紧铝材，避免铝材晃动，有利于铝材在抛光室21的内部进行抛光加工处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种六轴伺服抛光机，其特征在于：包括抛光台(1)，所述抛光台(1)上表面的一侧固定连接有抛光柜(2)，所述抛光柜(2)的内部开设有六个抛光室(21)，所述抛光室(21)的内侧壁均转动连接有转杆(22)，所述转杆(22)的外侧壁均固定套接有磨轮(23)，所述抛光柜(2)的上表面固定连接有传动结构(6)，所述抛光台(1)的上表面开设有六个与所述抛光室(21)相适配的滑槽(31)，所述滑槽(31)靠近抛光柜(2)的一端均延伸至抛光室(21)的内部，所述滑槽(31)的内部均滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的上表面均固定连接有两个对称设置的固定柱(32)，所述滑板(3)的上表面均设置有夹持结构(7)，所述滑槽(31)内部的低端均设置有滑动结构(4)，所述抛光台(1)的底部固定连接有驱动结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：所述传动结构(6)包括U型支撑架(24)、转轮(61)、伺服电机(63)和皮带(62)，所述U型支撑架(24)的两个竖直端均固定连接在抛光柜(2)的上表面，所述伺服电机(63)固定连接在U型支撑架(24)水平端的上表面，六个所述转杆(22)的顶端均延伸至抛光柜(2)的外部，且其中一个所述转杆(22)的顶端通过联轴器与伺服电机(63)的输出端固定连接，所述转轮(61)设置有六个，六个所述转轮(61)分别固定套接在六个转杆(22)的外侧壁上，六个所述转轮(61)均与位于U型支撑架(24)的水平端与抛光柜(2)之间，所述转轮(61)均与皮带(62)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：所述滑动结构(4)包括滑动块(41)和滑动槽(42)，所述滑动块(41)滑动连接在滑动槽(42)的内部，所述滑动槽(42)开设在滑槽(31)内部的低端，所述滑动块(41)与滑板(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：所述驱动结构(5)包括驱动电机(51)、支撑块(52)、螺纹丝杆(53)和推杆(54)，六个所述滑块()的低端均与推杆(54)固定连接，所述支撑块(52)设置有两个，两个所述支撑块(52)分别固定连接在抛光台(1)底部的两侧，所述螺纹丝杆(53)与两个支撑块(52)转动连接，所述驱动电机(51)与支撑块(52)固定连接，所述螺纹丝杆(53)的一端与驱动电机(51)的输出端固定连接，所述推杆(54)的侧壁开设有螺纹孔(55)，所述螺纹丝杆(53)通过螺纹孔(55)与推杆(54)螺纹连接，所述推杆(54)位于两个支撑块(52)之间。
5.根据权利要求1所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：所述夹持结构(7)包括夹板(71)、螺纹杆(710)和转盘(79)，所述夹板(71)螺纹杆(710)和转盘(79)均设置有两个，两个所述夹板(71)均位于两个固定柱(32)相靠近的一侧，两个所述螺纹杆(710)分别与两个固定柱(32)螺纹连接，两个所述夹板(71)相远离的一侧均与螺纹杆(710)转动连接，两个所述螺纹杆(710)远离的一端分别与两个转盘(79)固定连接，两个所述转盘(79)分别位于两个固定柱(32)相远离的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：两个所述夹板(71)远离抛光柜(2)的一端均固定连接有滑杆(74)，两个所述滑杆(74)相靠近的一端共同滑动套接有滑筒(75)，所述滑杆(74)位于滑筒(75)内部的一端固定套接有滑动环(76)，所述滑杆(74)位于滑筒(75)外部的杆壁上均滑动套接有限位环(77)，两个所述限位环(77)均与滑筒(75)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种六轴伺服抛光机，其特征在于：两个所述夹板(71)相靠近的一侧均开设有卡槽(72)，两个所述卡槽(72)的内部均固定连接有防滑垫(73)；所述滑筒(75)的外侧壁固定连接有侧杆(78)，所述侧杆(78)的低端与滑板(3)固定连接，两个所述夹板(71)远离滑板(3)的一端均倾斜向上设置。
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