CN112676214A - 一种钢筋表面混凝土清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋表面混凝土清理装置，解决现有技术钢筋螺纹槽内的螺纹槽不好清理，并且刀具容易发热的问题；其解决的技术方案是:包括一个支架，支架的左右两侧有支撑板，支撑板上有夹紧单元，夹紧单元均包含一个转盘，转盘的外侧有固定轴，转盘的内侧有夹紧盘，夹紧盘上有固定装置；两个支撑板之间有横杆，横杆下端面上有刮刀，刮刀之间有敲击块，横杆上有滑块，滑块使得刮刀向下移动，刮刀的刀片可置于钢筋的螺旋槽内并使钢筋位于其位移的最内端，刮刀位于螺旋槽内时，钢筋转动时沿其轴线移动，刮刀脱离钢筋后，钢筋反向移动复位且钢筋的转动半径变大，转动半径变大后的钢筋转动与敲击块发生撞击；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。

Description

一种钢筋表面混凝土清理装置

技术领域

本发明涉及建筑施工机械领域，特别是一种钢筋表面混凝土清理装置。

背景技术

在清理螺纹钢筋表面沾附的混凝土的过程中，传统的使用砂轮打磨钢筋表面的方法，螺纹槽内的杂质并不容易被清除，其次，若使用钢刷清理螺纹槽时，混凝土容易沾附到钢刷上，使得钢刷后续的清理效果不佳，在清理的过程中，清理工具始终与钢筋摩擦接触，长时间的清理会使得清理工具发热，影响清理工具的使用，现有技术中为了防止刀具发热通常使用水喷洒，这种方法容易使得钢筋处于潮湿状态后续生锈，同时，混凝土遇到水后，容易粘接在刀具或者钢筋上，使得钢筋上的混凝土更难处理。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种钢筋表面混凝土清理装置，解决现有技术钢筋螺纹槽内的螺纹槽不好清理，并且刀具容易发热的问题。

其解决的技术方案是：包括一个支架，支架的左右两侧各有一个前后方向的支撑板，每个支撑板上均安装有一个夹紧单元，所述的每个夹紧单元均包含一个可绕其自身轴线往复转动的转盘，转盘的外侧固定有一个与转盘同轴的固定轴，转盘的内侧安装有一个可随转盘转动的夹紧盘，夹紧盘可沿转盘的轴线左右移动并可沿转盘径向移动，每个夹紧盘上均安装有固定钢筋的固定装置，钢筋安装在左右两个固定装置之间；

所述的两个支撑板之间安装有一个位于支架上方的左右放置的横杆，横杆下端面上左右均布有多个可上下移动的刮刀，相邻的两个刮刀之间的横杆上安装有一个前后方向放置的敲击块，横杆上安装有一个可沿横杆左右移动的滑块，转盘往复转动可带动滑块左右移动，滑块左右移动依次与不同位置的刮刀接触，并使得对应的刮刀向下移动，刮刀向下移动后，刮刀的刀片可置于钢筋的螺旋槽内并压动钢筋使钢筋位于其位移的最内端，当刮刀位于螺旋槽内时，钢筋转动时刮刀使得钢筋沿其轴线移动，刮刀向上移动脱离钢筋后，钢筋反向移动复位且可随夹紧盘沿转盘径向向外移动，使得钢筋的转动半径变大，转动半径变大后的钢筋继续转动时能与敲击块发生撞击。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对钢筋外表面螺旋槽内的混凝土的清理，并且清理的过程中，多个刮刀间歇工作，防止了发热的情形，在清理过程中，不断对钢筋进行多角度撞击，使得清理效果更好。

附图说明

图1为本发明使用过程中的主视图。

图2为本发明使用过程中的主视剖面图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明卷线轮与固定轴连接的右视剖面图。

图5为本发明钢筋与夹紧盘连接的左视剖面图。

图6为本发明图5中D处的局部放大图。

图7为本发明图1中B-B的左视剖面图。

图8为本发明图1中C-C的右视剖面图。

图9为本发明滑块压动刮刀向下移动后的左视剖面图。

图10为本发明滑块未与刮刀接触时的左视剖面图。。

图11为本发明转盘上导向块与导向槽连接的左视剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图11给出，本发明包括一个支架1，支架1的左右两侧各有一个前后方向的支撑板2，每个支撑板2上均安装有一个夹紧单元，所述的每个夹紧单元均包含一个可绕其自身轴线往复转动的转盘3，转盘3的外侧固定有一个与转盘3同轴的固定轴4，转盘3的内侧安装有一个可随转盘3转动的夹紧盘5，夹紧盘5可沿转盘3的轴线左右移动并可沿转盘3径向移动，每个夹紧盘5上均安装有固定钢筋30的固定装置，钢筋30安装在左右两个固定装置之间；

所述的两个支撑板2之间安装有一个位于支架1上方的左右放置的横杆6，横杆6下端面上左右均布有多个可上下移动的刮刀7，相邻的两个刮刀7之间的横杆6上安装有一个前后方向放置的敲击块8，横杆6上安装有一个可沿横杆6左右移动的滑块9，转盘3往复转动可带动滑块9左右移动，滑块9移动依次与不同位置的刮刀7接触，并使得对应的刮刀7向下移动，刮刀7向下移动后，刮刀7的刀片可置于钢筋30的螺旋槽内并压动钢筋30使钢筋30位于其位移的最内端，当刮刀7位于螺旋槽内时，钢筋30转动时刮刀7使得钢筋30沿其轴线移动，刮刀7向上移动脱离钢筋30后，钢筋30反向移动复位且可随夹紧盘5沿转盘3径向向外移动，夹紧盘5向外移动使得钢筋30的转动半径变大，转动半径变大后的钢筋30继续转动时能与敲击块8发生撞击。

为了实现转盘3可绕其自身轴线往复转动，所述的转盘3与支撑板2之间通过轴承连接，伺服电机经减速器与固定轴4连接；启动伺服电机，伺服电机可带动转盘3往复转动。

所述的转盘3的内端面上开设有一个沿转盘3径向的第一导向槽10，第一导向槽10内安装有一个可沿第一导向槽10移动的导向块11，导向块11与第一导向槽10之间通过T型槽-T型块连接；导向块11与第一导向槽10的外端面之间安装有一个第一压簧12，第一压簧12的外端固定在第一导向槽10上，第一压簧12的内端固定在导向块11上，当导向块12向外移动后，导向块12压缩第一压簧12，第一压簧12能给导向块11一个向内的推力，使其向第一导向槽10的内部复位；

所述的导向块11上开设有一个水平的定位孔13，导向块11位于其位移的最内端时，定位孔13与转盘3同轴，夹紧盘5上安装有一个置于定位孔13内的定位轴14，定位轴14可沿定位孔13左右移动，定位轴14和定位孔13的竖截面均为多边形，转盘3能经导向块11和定位轴14、定位孔13带动夹紧盘5转动；

所述的夹紧盘5与导向块11之间的定位轴14上安装有第二压簧15，第二压簧15的一端固定在夹紧盘5上，第二压簧15的另一端固定在导向块11上，当夹紧盘5轴向移动后，与夹紧盘5配合的其中一个第二压簧15能使夹紧盘5复位；

所述的夹紧盘5设置为偏心盘，夹紧盘5的方向为与第一导向槽10同向的外侧，当转盘3带动夹紧盘5转动时，能使夹紧盘5沿其偏心方向在第一导向槽10内向外移动；

刮刀7向下移动后，刮刀7的刀片可置于钢筋30的螺旋槽内并压动钢筋30使钢筋30位于其位移的最内端，定位孔13与转盘3同轴，此时钢筋30无法随夹紧盘5沿转盘3径向移动，但转盘3能经导向块11和定位轴14、定位孔13带动夹紧盘5和钢筋共同转动，并且此时由于刮刀7不动，钢筋30在转动，所以刮刀7和钢筋30就构成了一个类似丝杠螺母的结构，钢筋30自身的旋转在刮刀7的作用下能带动夹紧盘5沿其轴线移动；其中一侧的第二压簧15受拉伸，另外一侧的第二压簧15受压缩，当刮刀7向上移动脱离钢筋30后，钢筋30在第二压簧15左右下反向移动复位；当刮刀脱离钢筋后，转盘3能经导向块11和定位轴14、定位孔13带动夹紧盘5转动，钢筋随夹紧盘共同转动，由于夹紧盘5设置为偏心盘，所以，转盘3带动夹紧盘5转动的过程中，在离心力的作用下，夹紧盘5向外移动，即夹紧盘5沿第一导向槽10向外移动，第一压簧12受压缩，当转盘3停止转动后，在第一压簧12压力的作用下，夹紧盘5向内移动复位。

为了实现转盘3往复转动时，带动滑块9左右移动，所述的横杆6上开设有一个上下贯通的水平的第二导向槽16，滑块9位于第二导向槽16内且可沿第二导向槽16左右移动，滑块9与第二导向槽16之间通过T型槽-T型块连接，每个支撑板2外侧的固定轴4上均安装有一个卷线轮17，每个支撑板2上均安装有一个位于卷向轮17上方的定滑轮18，每个卷线轮17上均缠绕有绳索19，绳索19的一端固定在卷线轮17上，绳索19的另一端经定滑轮18换向后固定在滑块9上，绳索19在左右两个缠线轮上的绕向相反；转盘3带动卷线轮17正向转动时，位于右侧的缠线轮使绳索19缠绕，位于左侧的缠线轮使得绳索19放线，在右侧的绳索19拉力的左右下，滑块9向右移动；转盘3带动卷线轮17反向转动时，位于左侧的卷线轮17使绳索19缠绕，位于左侧的卷线轮17使得绳索19放线，在左侧的绳索19拉力的作用下，滑块9向左移动。

所述的横杆6的下端面上安装有多个与刮刀7一一对应的竖直的套筒20，刮刀7上方安装有一个竖直的刀杆，刮刀7的刀杆位于套筒20内且可沿套筒20上下移动，刮刀7的刀杆上端贯穿套筒20且位于套筒20上方，套筒20下方的刀杆上安装有第二拉簧21，第二拉簧21的上端固定在套筒20上，第二拉簧21的下端固定在刮刀7上；第二拉簧21可以实现当刮刀7受到向下的力时，刮刀7向下移动，第二拉簧21受拉变形，当刮刀7向下的力消失后，刮刀7可在第二拉簧21的拉力作用下向上复位；

所述的滑块9的下端面安装有一个位于第二导向槽16内的梯形块22，梯形块22的上端尺寸大于下端尺寸的梯形块22，梯形块22的左右两面为斜面，梯形块22的下端位于套筒20上方，所述的刮刀7的刀杆的上端位于第二导向槽16内，且当刮刀7位于其位移最上端时，刮刀7的刀杆上端位于梯形块的底面与顶面之间，当梯形块22移动时，能与刀杆顶端接触并推动刀杆向下移动；当滑块9带动梯形块22向右移动时，由于刮刀7的刀杆上端位于梯形块的底面与顶面之间，梯形块22的右侧的斜面首先与其中一个刮刀7的刀杆接触，在斜面的作用下，滑块9向右移动时，梯形块22推动刮刀7向下移动，第二拉簧21受拉伸，当滑块9脱离此刮刀7的刀杆后，在第二拉簧21拉力的作用下，刮刀7向上移动复位。

为了实现刮刀7向下移动后，刮刀7的刀刃能顺利进入钢筋30的螺旋槽内，所述的每个转轴上均安装有一个外摩擦轮23，卷线轮17上安装有与外摩擦轮23配合的内摩擦轮24，外摩擦轮23和内摩擦轮24的配合使用可以防止当滑块9被刮刀7的刀杆卡死时，收紧一侧的卷线轮17由于继续转动使得此侧绳索19的拉力增大而导致绳索19拉断的情形的产生；当滑块9与刮刀7的刀杆的上端接触时，若此时钢筋30所处的角度使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内，则此时，滑块9在收紧的一侧的绳索19拉力作用下移动，并压动刮刀7向下移动到螺旋槽内；当滑块9与刮刀7的刀杆的上端接触时，若此时钢筋30所处的角度无法使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内，则此时，由于刮刀7无法向下移动到其位移的最下端，此时，刮刀7的刀杆上端对滑块9形成阻挡，滑块9无法向绳索19收紧的一侧移动，此时，绳索19收紧一侧的拉力继续增大，即，卷线轮17受到的阻力增大，内摩擦轮24与外摩擦轮23之间产生打滑现象，此时转轴带动钢筋30和伸缩伸长一侧的卷线轮17转动，当钢筋30转动到所处的角度使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内时，在滑块9压力的作用下，刮刀7向下移动到螺旋槽内同时，绳索19收紧一侧的绳索19拉力减小，绳索19收紧一侧的卷线轮17的阻力减小，内摩擦轮24与外摩擦轮23配合带动绳索19收紧一侧的卷线轮17转动，同时经绳索19带动滑块9继续移动。

为了实现固定装置能固定钢筋30的位置，所述的固定装置包括一个开设在夹紧盘5上且与固定轴4同轴的盲孔25，盲孔25的侧壁上圆周均布有多个沿盲孔25径向的定位槽26，每个定位槽26内均安装有一个与定位槽26同轴且可沿定位槽26轴线移动的定位杆27，定位杆27与定位槽26的底面之间安装有第三压簧28，第三压簧28的一端固定在定位槽26底部，第三压簧28的另一端固定在定位杆27上，定位杆27的内端位于盲孔25内且安装有一个与盲孔25同轴的弧形摩擦块29，弧形摩擦块29靠近轴线的端面上设置有多个摩擦凹槽；安装钢筋30时，将钢筋30的两端卡装在左右两侧的盲孔25内，首先钢筋30挤压弧形摩擦块29并使得第三压簧28受压缩，在第三压簧28压力的作用下，弧形摩擦块29与钢筋30外表面紧密接触，弧形摩擦块29使得钢筋30被固定在夹紧盘5上。

为了实现在刮刀7脱离钢筋30的螺旋槽后，钢筋30转动的过程中，能与敲击块8之间发生撞击，所述的刮刀7位于最上方时刮刀7下端的位置位于敲击块8上方，以此实现当钢筋30的转动半径变大后，刮刀7不干涉钢筋的转动，所述的敲击块8的下端位于钢筋30的最小回转半径与最大回转半径之间，即：敲击块8的下端位于当钢筋30处于其位移最内端时的上方，且敲击块8的下端位于当钢筋30处于最大回转半径的内侧；当刮刀7脱离钢筋30后，钢筋30会在转动的过程中，同时会径向向外移动，钢筋30径向向外移动后，钢筋30的转动半径变大，钢筋30的转动半径大于敲击块8底端到转轴中心之间的距离，在钢筋30转动的过程中，能与敲击块8的下端接触并发生撞击。

本装置在使用之前，滑块9位于其位移的最右端，所有的刮刀7均位于其位移的最上方，第二拉簧21处于原长，夹紧盘5位于其位移的最内端，第一压簧12处于原长，左右两个第二压簧15均处于原长，夹紧盘5上的第三压簧28处于原长；

本装置在使用时，将钢筋30的两端卡装在左右两侧的盲孔25内，首先钢筋30挤压弧形摩擦块29并使得第三压簧28受压缩，在第三压簧28压力的作用下，弧形摩擦块29与钢筋30外表面紧密接触，弧形摩擦块29使得钢筋30被固定在夹紧盘5上；

随后启动电机，电机正转，电机经减速器带动固定轴4转动，固定轴4转动带动转盘3和夹紧盘5共同转动，同时固定轴4带动左右两侧的卷线轮17共同转动，位于右侧的缠线轮使绳索19缠绕，位于左侧的缠线轮使得绳索19放线，在右侧的绳索19拉力的左右下，滑块9向右移动，滑块9向右移动时，梯形块22的右侧的斜面与最左侧的刮刀7的刀杆接触，并压动此刮刀7向下移动，第二拉簧21受拉变形；

若此时钢筋30所处的角度使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内，则此时，滑块9在收紧的一侧的绳索19拉力作用下移动，并压动刮刀7向下移动到螺旋槽内；若此时钢筋30所处的角度无法使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内，则此时，由于刮刀7无法向下移动到其位移的最下端，此时，由于刮刀7的刀杆上端的阻挡，滑块9无法向绳索19收紧的一侧移动，此时，绳索19收紧一侧的拉力继续增大，即，卷线轮17受到的阻力增大，内摩擦轮24与外摩擦轮23之间产生打滑现象，此时转轴带动钢筋30和伸缩伸长一侧的卷线轮17转动，当钢筋30转动到所处的角度使得刮刀7能进入到钢筋30的螺旋槽内时，在滑块9压力的作用下，刮刀7向下移动到螺旋槽内同时，绳索19收紧一侧的绳索19拉力减小，绳索19收紧一侧的卷线轮17的阻力减小，内摩擦轮24与外摩擦轮23配合带动绳索19收紧一侧的卷线轮17转动，同时经绳索19带动滑块9继续移动；

滑块9向右移动使得最左侧的刮刀7向下移动到钢筋30的螺旋槽内，刮刀7向下移动后，刮刀7的刀片可置于钢筋30的螺旋槽内并压动钢筋30使钢筋30位于其位移的最内端，此时定位孔13与转盘3同轴，此时钢筋30无法随夹紧盘5沿转盘径向移动，但钢筋30能随转盘共同转动，并且此时由于刮刀7不动，钢筋30在转动，所以刮刀7和钢筋30就构成了一个类似丝杠螺母的结构，钢筋30自身的旋转在刮刀7的作用下能带动夹紧盘5沿其轴线向右移动；同时，刮刀7对钢筋30螺旋槽内的混凝土进行刮除，在钢筋30向右移动的过程中，左侧的第二压簧15受拉伸，右侧的第二压簧15受压缩；

滑块9继续向右移动，当滑块9与最左侧的刮刀7的刀杆脱离后，在第二拉簧21拉力的作用下，最左侧的刮刀7在第二拉簧21的作用下向上移动复位，做左侧的刮刀7脱离钢筋30后，在第二压簧15的作用下，钢筋30向左移动复位，钢筋30向左复位的过程中，由于第二压簧15的作用，使得钢筋30轴向发生撞击，从而使得粘连在钢筋30外表面上的混凝土脱落；同时当刮刀7脱离钢筋30后，由于夹紧盘5是一个偏心盘，所以，在离心力的作用下，转盘3带动夹紧盘5转动时，能使夹紧盘5沿其偏心方向在第一导向槽10内向外移动；第一压簧12受压缩，夹紧盘5向外移动使得钢筋30的转动半径变大，钢筋30的转动半径大于敲击块8末端到转轴中心之间的距离，在钢筋30转动的过程中，能与敲击块8的下端接触并发生撞击，所以敲击块8对钢筋30进行径向撞击，使得粘连在钢筋30外表面上的混凝土脱落；

固定轴4继续带动卷线轮17转动，经绳索19带动滑块9继续向右移动，滑块9向右移动的过程中，依次与刮刀7的刀杆接触，并推动刮刀7的刀杆向下移动，第二拉簧21受拉变形，使得刮刀7进入到钢筋30的螺旋槽内，钢筋30转动在螺旋槽与刮刀7的作用下，钢筋30向右移动，第二压簧15变形，刮刀7多钢筋30螺旋槽内的混凝土进行清理，滑块9与刮刀7脱离后，在第二拉簧21拉力作用下，刮刀7向上移动复位脱离钢筋30，在第二压簧15的作用下，钢筋30向左复位并对钢筋30的轴向进行撞击，同时当刮刀7脱离钢筋30后，钢筋30的转动半径变大，钢筋30转动的过程中与敲击块8碰撞，对钢筋30的径向进行敲击，使得混凝土脱落；

当滑块9向右移动到其位移的最右端后，电机反转，左侧的卷线轮17处于缠线状态，右侧的卷线轮17处于放线状态，在绳索19拉力作用下，滑块9向左移动，滑块9下端的梯形块22依次与刮刀7的刀杆接触，并推动刮刀7的刀杆向下移动，第二拉簧21受拉变形，使得刮刀7进入到钢筋30的螺旋槽内，钢筋30转动在螺旋槽与刮刀7的作用下，钢筋30向左移动，第二压簧15变形，刮刀7对钢筋30螺旋槽内的混凝土进行清理，滑块9与刮刀7脱离后，在第二拉簧21拉力作用下，刮刀7向上移动复位脱离钢筋30，在第二压簧15的作用下，钢筋30向右复位并对钢筋30的轴向进行撞击，同时当刮刀7脱离钢筋30后，钢筋30的转动半径变大，钢筋30转动的过程中与敲击块8碰撞，对钢筋30的径向进行敲击，使得混凝土脱落。

当清理完成后，取出钢筋30即可。

值得注意的是：钢筋30安装在两个夹紧盘5之后，能够方便调整刮刀7位置使得刮刀7能够进入到不同尺寸的螺旋槽内，所述的套筒20与横杆6之间滑动连接，调整好套筒20的位置之后，通过紧固螺钉将套筒20固定在横杆6上。

本发明通过设置多个刮刀7，卷线轮17，滑块9，梯形块22，可以实现滑块9左右往复移动的过程中，依次压动不同位置的刮刀7向下移动，使得刮刀7对钢筋30的螺旋槽内粘连的混凝土进行刮除处理，无需人工处理，并且多个刮刀7间歇工作，可以有效防止一个刮刀7工作时发热的情况的产生。

本发明通过设置刮刀7，夹紧盘5的左右移动，可以实现根据钢筋30的独有特性，对钢筋30的螺旋槽内的混凝土进行清理，刮刀7位于螺旋槽内并与螺旋槽配合使得钢筋30水平方向上进行进给运动，实现刮刀7对螺旋槽内的混凝土进行清理，并且在刮刀7脱离钢筋30后，夹紧盘5带动钢筋30轴线移动复位，实现对钢筋30的轴向进行敲击，使混凝土进行脱落。

本发明通过设置偏心的夹紧盘5，敲击块8，可以实现在刮刀7与钢筋30脱离后，钢筋30的转动半径变大，使得钢筋30转动的过程中能与敲击块8进行撞击，从而对钢筋30的径向进行敲击，使得混凝土能够松动，最终使得混凝土更容易从钢筋30上脱离。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对钢筋30外表面螺旋槽内的混凝土的清理，并且清理的过程中，多个刮刀7间歇工作，防止了发热的情形，在清理过程中，不断对钢筋30进行多角度撞击，使得清理效果更好。

Claims (8)

1.一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于，包括一个支架1，支架1的左右两侧各有一个前后方向的支撑板2，每个支撑板2上均安装有一个夹紧单元，所述的每个夹紧单元均包含一个可绕其自身轴线往复转动的转盘3，转盘3的外侧固定有一个与转盘3同轴的固定轴4，转盘3的内侧安装有一个可随转盘3转动的夹紧盘5，夹紧盘5可沿转盘3的轴线左右移动并可沿转盘3径向移动，每个夹紧盘5上均安装有固定钢筋30的固定装置，钢筋30安装在左右两个固定装置之间；

所述的两个支撑板2之间安装有一个位于支架1上方的左右放置的横杆6，横杆6下端面上左右均布有多个可上下移动的刮刀7，相邻的两个刮刀7之间的横杆6上安装有一个前后方向放置的敲击块8，横杆6上安装有一个可沿横杆6左右移动的滑块9，转盘3往复转动可带动滑块9左右移动，滑块9移动依次与不同位置的刮刀7接触，并使得对应的刮刀7向下移动，刮刀7向下移动后，刮刀7的刀片可置于钢筋30的螺旋槽内并压动钢筋30使钢筋30位于其位移的最内端，当刮刀7位于螺旋槽内时，钢筋30转动时刮刀7使得钢筋30沿其轴线移动，刮刀7向上移动脱离钢筋30后，钢筋30反向移动复位且可随夹紧盘5沿转盘3径向向外移动，夹紧盘5向外移动使得钢筋30的转动半径变大，转动半径变大后的钢筋30继续转动时能与敲击块8发生撞击。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于，所述的转盘3与支撑板2之间通过轴承连接，伺服电机经减速器与固定轴4连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于，所述的转盘3的内端面上开设有一个沿转盘3径向的第一导向槽10，第一导向槽10内安装有一个可沿第一导向槽10移动的导向块11，导向块11与第一导向槽10之间通过T型槽-T型块连接；导向块11与第一导向槽10的外端面之间安装有一个第一压簧12，第一压簧12的外端固定在第一导向槽10上，第一压簧12的内端固定在导向块11上，所述的导向块11上开设有一个水平的定位孔13，导向块11位于其位移的最内端时，定位孔13与转盘3同轴，夹紧盘5上安装有一个置于定位孔13内的定位轴14，定位轴14可沿定位孔13左右移动，定位轴14和定位孔13的竖截面均为多边形，所述的夹紧盘5与导向块11之间的定位轴14上安装有第二压簧15，第二压簧15的一端固定在夹紧盘5上，第二压簧15的另一端固定在导向块11上, 所述的夹紧盘5设置为偏心盘，夹紧盘5的方向为与第一导向槽10同向的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于, 所述的横杆6上开设有一个上下贯通的水平的第二导向槽16，滑块9位于第二导向槽16内且可沿第二导向槽16左右移动，滑块9与第二导向槽16之间通过T型槽-T型块连接，每个支撑板2外侧的固定轴4上均安装有一个卷线轮17，每个支撑板2上均安装有一个位于卷向轮17上方的定滑轮18，每个卷线轮17上均缠绕有绳索19，绳索19的一端固定在卷线轮17上，绳索19的另一端经定滑轮18换向后固定在滑块9上，绳索19在左右两个缠线轮上的绕向相反。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于, 所述的横杆6的下端面上安装有多个与刮刀7一一对应的竖直的套筒20，刮刀7上方安装有一个竖直的刀杆，刮刀7的刀杆位于套筒20内且可沿套筒20上下移动，刮刀7的刀杆上端贯穿套筒20且位于套筒20上方，套筒20下方的刀杆上安装有第二拉簧21，第二拉簧21的上端固定在套筒20上，第二拉簧21的下端固定在刮刀7上，所述的滑块9的下端面安装有一个位于第二导向槽16内的梯形块22，梯形块22的上端尺寸大于下端尺寸的梯形块22，梯形块22的左右两面为斜面，梯形块22的下端位于套筒20上方，所述的刮刀7的刀杆的上端位于第二导向槽16内，且当刮刀7位于其位移最上端时，刮刀7的刀杆上端位于梯形块的底面与顶面之间，当梯形块22移动时，能与刀杆顶端接触并推动刀杆向下移动。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于,所述的每个转轴上均安装有一个外摩擦轮23，卷线轮17上安装有与外摩擦轮23配合的内摩擦轮24，外摩擦轮23和内摩擦轮24的配合使用可以防止当滑块9被刮刀7的刀杆卡死时，收紧一侧的卷线轮17由于继续转动使得此侧绳索19的拉力增大而导致绳索19拉断的情形的产生。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于,所述的固定装置包括一个开设在夹紧盘5上且与固定轴4同轴的盲孔25，盲孔25的侧壁上圆周均布有多个沿盲孔25径向的定位槽26，每个定位槽26内均安装有一个与定位槽26同轴且可沿定位槽26轴线移动的定位杆27，定位杆27与定位26的底面之间安装有第三压簧28，第三压簧28的一端固定在定位槽26底部，第三压簧28的另一端固定在定位杆27上，定位杆27的内端位于盲孔25内且安装有一个与盲孔255同轴的弧形摩擦块29，弧形摩擦块29靠近轴线的端面上设置有多个摩擦凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋表面混凝土清理装置，其特征在于,所述的刮刀7位于最上方时刮刀7下端的位置位于敲击块8上方，以此实现当钢筋30的转动半径变大后，刮刀7不干涉钢筋的转动，所述的敲击块8的下端位于钢筋30的最小回转半径与最大回转半径之间。

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