CN112660801B - 一种电池盖板输送线 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池生产技术领域，公开了一种电池盖板输送线，包括输送线支架、盖板载具组件以及盖板载具定位组件，输送线支架上设有第一导轨，盖板载具组件包括托板组件以及置于托板组件上的夹爪组件，托板组件可滑动地置于第一导轨上，夹爪组件一端形成有定位驱动槽，另一端形成有夹爪部，夹爪部被配置为夹持电池盖板，盖板载具定位组件包括定位件，定位件被配置为能够插入定位驱动槽以对夹爪组件定位，且同时驱动夹爪部打开以解除对电池盖板的夹持。本发明的电池盖板输送线在运行时传输精度高，而且电池盖板放置位置的准确度高，进而避免电池盖板翘边情况的发生。

Description

一种电池盖板输送线

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池盖板输送线。

背景技术

目前，随着集成电路制造工艺的不断发展，集成电路制造自动化生产线朝着高速、高精度和高可靠性方向发展。在电池的生产制造过程中，由于生产线操作对象是特征尺寸非常小的电池盖板，所以对电池盖板输送线的振动、运行流畅度和精确急停等技术指标提出了苛刻的要求。现有的电池盖板在进行输送的过程中，主要采用皮带输送方式、链板输送方式和机械手传递等输送方式，但这些方式存在结构复杂、输送精度差，而且常出现电池盖板放置不到位导致盖板翘边的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盖板输送线，以解决在对电池盖板输送时输送精度差、电池盖板放置不到位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池盖板输送线，包括：

输送线支架，所述输送线支架上设有第一导轨；

盖板载具组件，所述盖板载具组件包括托板组件以及置于所述托板组件上的夹爪组件，所述托板组件可滑动地置于所述第一导轨上，所述夹爪组件一端形成有定位驱动槽，另一端形成有夹爪部，所述夹爪部被配置为夹持电池盖板；

盖板载具定位组件，所述盖板载具定位组件包括定位件，所述定位件被配置为能够插入所述定位驱动槽以对所述夹爪组件定位，且同时驱动所述夹爪部打开以解除对所述电池盖板的夹持。

作为优选，还包括设置在所述输送线支架两端的盖板载具升降组件，所述输送线支架上设置有第二导轨，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方，所述盖板载具升降组件被配置为将所述盖板载具组件由所述第一导轨运送至所述第二导轨，以及将所述盖板载具组件由所述第二导轨运送至所述第一导轨。

作为优选，还包括盖板载具拨动组件，所述盖板载具拨动组件设置在所述输送线支架的一侧，所述盖板载具拨动组件被配置为将所述盖板载具组件由所述盖板载具升降组件拨动至所述第一导轨，以及将所述盖板载具组件由所述盖板载具升降组件拨动至所述第二导轨。

作为优选，所述盖板载具拨动组件包括第一驱动装置、第一拨动板、第二驱动装置以及第二拨动板，所述第一拨动板与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第二拨动板与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述第一拨动板移动以拨动所述盖板载具组件由所述盖板载具升降组件移动至所述第一导轨，所述第二驱动装置驱动所述第二拨动板移动以拨动所述盖板载具组件由所述盖板载具升降组件移动至所述第二导轨。

作为优选，所述盖板载具升降组件包括安装支架、滑块气缸、升降底板以及升降导轨，所述滑块气缸设置在所述安装支架靠近所述输送线支架的一侧，所述升降底板与所述滑块气缸的输出端连接，所述升降导轨设置在所述升降底板上，所述升降导轨能够与所述第一导轨或所述第二导轨对接。

作为优选，所述托板组件还设置有定位槽，所述定位件的下方还设置有定位凸轮轴承，所述定位件插入所述定位驱动槽时，所述定位凸轮轴承抵接于所述定位槽内。

作为优选，所述夹爪组件包括第一盖板夹爪以及第二盖板夹爪，所述第一盖板夹爪与所述第二盖板夹爪的一端形成所述定位驱动槽，所述第一盖板夹爪与所述第二盖板夹爪的另一端形成所述夹爪部，且所述第一盖板夹爪与所述第二盖板夹爪能够相互靠近以夹持所述电池盖板。

作为优选，所述托板组件包括托板结构，所述定位槽设置在所述托板结构靠近所述定位凸轮轴承的一侧。

作为优选，所述托板组件还包括翻转板，所述翻转板设置在所述托板结构的上方，且能够相对所述托板结构转动，所述第一盖板夹爪滑动置于所述翻转板上，且所述第一盖板夹爪与所述翻转板之间通过拉伸弹簧连接，所述拉伸弹簧被配置为当所述定位件脱离所述定位驱动槽时驱动所述第一盖板夹爪靠近所述第二盖板夹爪，并与所述第二盖板夹爪配合夹持所述电池盖板。

作为优选，所述盖板载具定位组件还包括定位支座以及驱动气缸，所述定位支座与所述输送线支架连接，所述驱动气缸设置在所述定位支座上，所述定位件与所述驱动气缸的输出端连接。

本发明的有益效果：本发明通过将托板组件可滑动地置于第一导轨上，进而实现盖板载具组件在输送线支架上的第一导轨滑动，相对于皮带输送方式、链板输送方式和机械手传递，提高了传输精度；通过置于托板组件上的夹爪组件，夹爪组件的一端形成有定位驱动槽，另一端形成有夹爪部，当盖板载具定位组件的定位件伸入定位驱动槽时，夹爪组件得到定位，同时定位件驱动夹爪部打开，此时电池盖板放置在夹爪部，定位件脱离定位驱动槽时，夹爪部将电池盖板进行夹持，盖板载具组件在第一导轨上移动以对电池盖板进行输送，定位件一方面能够控制夹爪部的开合，另一方面能够对夹爪组件的停止位置进行准确限定，使电池盖板能够被准确放置在夹爪部，并被夹爪组件的夹爪部夹持，保证了电池盖板放置位置的准确度，进而避免电池盖板翘边情况的发生。

附图说明

图1是本发明提供的电池盖板输送线的一侧的示意图；

图2是本发明提供的电池盖板输送线的另一侧的示意图；

图3是本发明中盖板载具升降组件的示意图；

图4是本发明中盖板载具拨动组件的示意图；

图5是本发明中输送线支架的一侧的示意图；

图6是本发明中输送线支架的另一侧的示意图；

图7是本发明中夹爪组件的示意图；

图8是本发明中盖板载具组件的一侧的示意图；

图9是本发明中盖板载具组件的另一侧的示意图；

图10是本发明中盖板载具定位组件的示意图。

图中：

1、输送线支架；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一导轨底板；14、第二导轨底板；15、第一输送线侧板；16、第二输送线侧板；2、盖板载具组件；21、托板组件；211、定位槽；212、托板结构；2121、托板滑块；2122、拨动楔口；213、翻转板；2131、夹爪导轨；214、拉伸弹簧；22、夹爪组件；221、定位驱动槽；222、第一盖板夹爪；2221、第一凸轮轴承；223、第二盖板夹爪；2231、第二凸轮轴承；3、盖板载具定位组件；31、定位件；32、定位凸轮轴承；33、定位支座；34、驱动气缸；4、盖板载具升降组件；41、安装支架；42、滑块气缸；43、升降底板；44、升降导轨；5、盖板载具拨动组件；51、第一驱动装置；52、第一拨动板；53、第二驱动装置；54、第二拨动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种电池盖板输送线，如图1和图2所示，包括输送线支架1、盖板载具组件2以及盖板载具定位组件3，其中，输送线支架1上设置有第一导轨11，盖板载具组件2包括托板组件21以及置于托板组件21上的夹爪组件22，托板组件21可滑动地置于第一导轨11上，夹爪组件22的一端形成有定位驱动槽221，夹爪组件22的另一端形成有夹爪部，夹爪部能够夹持电池盖板，盖板载具定位组件3包括定位件31，定位件31能够插入定位驱动槽221以对夹爪组件22定位，同时盖板载具组件2的位置得到限定，在定位件31插入定位驱动槽221的同时夹爪部被打开以解除对电池盖板的夹持。

可选地，盖板载具组件2的数量为若干个，若干个盖板载具组件2在第一导轨11上滑动，进而增强电池盖板输送线的输送能力，实现电池盖板输送线同时运输多个电池盖板。作为优选，盖板载具定位组件3的数量至少为2个，1个盖板载具定位组件3设置在输送线支架1的一端，用于驱动盖板载具组件2的夹爪部以放置电池盖板；1个盖板载具定位组件3设置在输送线支架1的另一端，用于驱动盖板载具组件2的夹爪部以取下电池盖板，以形成自动化运输过程。

本实施例提供的电池盖板输送线还包括盖板载具升降组件4，盖板载具升降组件4设置在输送线支架1的两端，输送线支架1设置有第二导轨12，盖板载具组件2能够在第二导轨12上滑动，第二导轨12设置在第一导轨11的下方，第一导轨11上的盖板载具组件2送到设置在输送线支架1一端的盖板载具升降组件4上后，盖板载具升降组件4下降，随后盖板载具升降组件4上的盖板载具组件2被运送至第二导轨12，同样的，第二导轨12上的盖板载具组件2送到设置在输送线支架1另一端的盖板载具升降组件4上后，盖板载具升降组件4上升，盖板载具升降组件4上的盖板载具组件2被运送至第一导轨11，通过在第一导轨11下方设置第二导轨12，以及输送线支架1两端设置盖板载具升降组件4，能够实现盖板载具组件2在第一导轨11以及第二导轨12上循环运转。

可选地，如图3所示，盖板载具升降组件4包括安装支架41、滑块气缸42、升降底板43以及升降导轨44，滑块气缸42设置在安装支架41上，且滑块气缸42位于安装支架41靠近输送线支架1的一侧，升降底板43与滑块气缸42的输出端连接，滑块气缸42驱动升降底板43上下运动，升降导轨44设置在升降底板43上，当滑块气缸42驱动升降底板43向上运动时，升降导轨44与第一导轨11对接，盖板载具组件2能够在升降导轨44与第一导轨11之间平稳移动，当滑块气缸42驱动升降底板43向下运动时，升降导轨44与第二导轨12对接，盖板载具组件2能够在升降导轨44与第二导轨12之间平稳移动。通过滑块气缸42驱动升降导轨44与第一导轨11或者第二导轨12对接，盖板载具组件2能够顺利平稳地在第一导轨11与升降导轨44之间移动，或者第二导轨12与升降导轨44之间移动，保证了运行的流畅度。作为优选，升降底板43呈T形结构，T形结构的升降底板43在保证盖板载具组件2的基础上节约使用空间。

本实施例提供的电池盖板输送线还包括盖板载具拨动组件5，盖板载具拨动组件5设置在输送线支架1的一侧，盖板载具拨动组件5用于将盖板载具组件2由盖板载具升降组件4拨动至第一导轨11，也可以将盖板载具组件2由盖板载具升降组件4拨动至第二导轨12，通过盖板载具拨动组件5实现盖板载具组件2由盖板载具升降组件4与移动至第一导轨11或第二导轨12。

可选地，如图4所示，盖板载具拨动组件5包括第一驱动装置51、第一拨动板52、第二驱动装置53以及第二拨动板54，第一驱动装置51的输出端与第二驱动装置53的输出端朝向相反，第一拨动板52与第一驱动装置51的输出端连接，第二拨动板54与第二驱动装置53的输出端连接，第一驱动装置51驱动第一拨动板52移动以拨动盖板载具组件2由盖板载具升降组件4移动至第一导轨11，第二驱动装置53驱动第二拨动板54移动以拨动盖板载具组件2由盖板载具升降组件4移动至第二导轨12。输送线支架1两端的盖板载具升降组件4与第一导轨11在同一平面，通过第一拨动板52拨动盖板载具升降组件4上的盖板载具组件2移动至第一导轨11，然后进入第一导轨11的盖板载具组件2推动第一导轨11末端的盖板载具组件2移动至靠近其所在位置的盖板载具升降组件4上；然后输送线支架1两端的盖板载具升降组件4下降到与第二导轨12在同一平面，盖板载具升降组件4上的盖板载具组件2在第二拨动板54的拨动下移动至第二导轨12，同样，进入第二导轨12的盖板载具组件2推动第二导轨12末端的盖板载具组件2移动至靠近其所在位置的盖板载具升降组件4上，然后输送线支架1两端的盖板载具升降组件4提升到与第一导轨11在同一平面，如此循环。

进一步地，第一拨动板52的拨动部向第一导轨11的上方延伸，且第一驱动装置51驱动第一拨动板52往复运动时，第一拨动板52的拨动部在第一导轨11上方往复运动，以实现拨动第一导轨11上的盖板载具组件2；第二拨动板54的拨动部向第二导轨12的上方延伸，且第二驱动装置53驱动第二拨动板54往复运动时，第二拨动板54的拨动部在第二导轨12上方往复运动，以实现拨动第二导轨12上的盖板载具组件2。

本实施例的输送线支架1还包括第一导轨底板13、第二导轨底板14、第一输送线侧板15以及第二输送线侧板16，如图5和图6所示，第一导轨11设置在第一导轨底板13上，第二导轨12设置在第二导轨底板14上，第一输送线侧板15设置在第一导轨底板13以及第二导轨底板14的一侧，第二输送线侧板16设置在第一导轨底板13以及第二导轨底板14的另一侧，第一输送线侧板15以及第二输送线侧板16对第一导轨底板13以及第二导轨底板14进行支撑。

可选地，第一输送线侧板15呈U形结构，两个盖板载具升降组件4分别设置在U形结构内且盖板载具升降组件4分别位于第一导轨底板13以及第二导轨底板14的两端；盖板载具拨动组件5设置在第二输送线侧板16上，第二输送线侧板16的一端设置有长形槽，第二驱动装置53设置在第二输送线侧板16靠近长形槽的一端，第二拨动板54的拨动部穿过长形槽，且能够在长形槽内滑动，当第二驱动装置53驱动第二拨动板54的拨动部在长形槽内滑动时，第二拨动板54的拨动部拨动盖板载具组件2由盖板载具升降组件4运动至第二导轨12，第一驱动装置51设置在第二输送线侧板16远离长形槽的一端，第一驱动装置51驱动第一拨动板52的拨动部拨动盖板载具组件2由盖板载具升降组件4运动至第一导轨11。

本实施例中的托板组件21还设置有定位槽211，定位件31的下方还设置有定位凸轮轴承32，当定位件31插入定位驱动槽221时，定位凸轮轴承32抵接于定位槽211内，以实现对盖板载具组件2的进一步定位。

本实施例中的夹爪组件22包括第一盖板夹爪222以及第二盖板夹爪223，如图7所示，第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223相对设置，第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223之间形成定位驱动槽221，第一盖板夹爪222以及第二盖板夹爪223可以但不限于呈半月长条状，半月长条状的第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223能够对电池盖板更好地夹持。

可选地，如图8和图9所示，托板组件21包括翻转板213，第一盖板夹爪222滑动设置在翻转板213上，具体地，翻转板213上设置有夹爪导轨2131，第一盖板夹爪222的下方设置有第一夹爪滑块，第二盖板夹爪223的下方设置有第二夹爪滑块，第一夹爪滑块和第二夹爪滑块均与夹爪导轨2131滑动连接，且第二夹爪滑块在夹爪导轨2131上的滑动路径被限制，第一盖板夹爪222与翻转板213之间通过拉伸弹簧214连接，拉伸弹簧214用于驱动第一盖板夹爪222以使第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223夹持电池盖板。第一盖板夹爪222通过第一夹爪滑块能够在夹爪导轨2131上滑动，拉伸弹簧214拉动第一盖板夹爪222在夹爪导轨2131上滑动以实现与第二盖板夹爪223夹持电池盖板。

作为优选，第一盖板夹爪222的一端设置有第一连接柱，翻转板213设置有第二连接柱，拉伸弹簧214的一端与第一连接柱连接，拉伸弹簧214的另一端与第二连接柱连接。

进一步地，托板组件21还包括托板结构212，翻转板213设置在托板结构212的上方，且翻转板213能够相对托板结构212转动，在对电池盖板输送时，翻转板213不相对托板结构212转动，在电池盖板输送线停止运行进行维护时，翻转板213相对托板结构212转动以方便维护；定位槽211设置在托板结构212的一侧。托板结构212的下方还设置有托板滑块2121，托板滑块2121能够在第一导轨11、第二导轨12以及升降导轨44上滑动。

定位槽211设置在托板结构212靠近定位凸轮轴承32的一侧，当定位件31伸入定位驱动槽221以对夹爪组件22进行定位时，定位件31下方的定位凸轮轴承32抵接定位槽211内，以对盖板载具组件2进行定位。作为优选的技术方案，定位槽211位于托板结构212的水平中心处，相应的，定位凸轮轴承32位于定位件31下方的水平中心处，定位凸轮轴承32抵接定位槽211时，盖板载具组件2更加稳定地得到定位，避免了盖板载具组件2因受力不均匀脱离第一导轨11。

更进一步地，托板结构212还设置有拨动楔口2122，拨动楔口2122位于靠近盖板载具拨动组件5的一侧，第一拨动板52的拨动部以及第二拨动板54的拨动部通过伸入拨动楔口2122，以将盖板载具组件2进行拨动。作为优选，拨动楔口2122的数量为两个，且两个拨动楔口2122在托板结构212一侧镜像设置，拨动楔口2122可以但不限于呈“7”形结构，“7”形结构的拨动楔口2122便于第一拨动板52的拨动部以及第二拨动板54的拨动部伸入拨动楔口2122，且能够保证第一拨动板52以及第二拨动板54能够顺利拨动盖板载具组件2。

可选地，第一盖板夹爪222设置有第一凸轮轴承2221，且第一凸轮轴承2221相对第一盖板夹爪222转动，第二盖板夹爪223设置有第二凸轮轴承2231，且第二凸轮轴承2231相对第二盖板夹爪223转动，第一凸轮轴承2221与第二凸轮轴承2231相靠近设置，且第一凸轮轴承2221位于第一盖板夹爪222靠近定位件31的一端，第二凸轮轴承2231位于第二盖板夹爪223靠近定位件31的一端，定位件31先伸入第一凸轮轴承2221与第二凸轮轴承2231之间，然后伸入定位驱动槽221内，通过第一凸轮轴承2221以及第二凸轮轴承2231，为夹爪组件22提供了矫正功能，定位件31能够更容易地伸入定位驱动槽221内。

本实施例中的盖板载具定位组件3还包括定位支座33以及驱动气缸34，如图10所示，定位支座33与输送线支架1连接，驱动气缸34设置在定位支座33上，定位件31与驱动气缸34的输出端连接。作为优选，定位件31可以呈叉子状，叉子状的定位件31具有至少两个定位凸起部，相应的，盖板载具组件2设置有与定位凸起部相同数量的夹爪组件22，使用时，定位件31的定位凸起部均伸入对应的盖板载具组件2的夹爪组件22的定位驱动槽221内，叉子状的定位件31能够对盖板载具组件2上的数个夹爪组件22进行定位，且驱动夹爪组件22的夹爪部打开，实现盖板载具组件2对多个电池盖板进行夹持的效果，提高整个电池盖板输送线的工作效率。

本实施例提供的电池盖板输送线的工作过程如下：

第一拨动板52拨动盖板载具升降组件4的升降导轨44上的盖板载具组件2移动至第一导轨11的指定位置，定位件31伸入第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223之间的定位驱动槽221内，第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223打开，电池盖板放置在第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223之间，定位件31脱离定位驱动槽221，第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223夹持电池盖板，输送线支架1两端的盖板载具升降组件4的升降导轨44此时均与第一导轨11对接，盖板载具升降组件4的升降导轨44上的盖板载具组件2在第一拨动板52的拨动下移动至第一导轨11，然后进入第一导轨11的盖板载具组件2推动第一导轨11上的盖板载具组件2向第一导轨11的末端移动，夹持有电池盖板的盖板载具组件2移动至指定位置，定位件31伸入第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223之间的定位驱动槽221内，第一盖板夹爪222与第二盖板夹爪223打开，取下电池盖板，定位件31脱离定位驱动槽221，同时第一导轨11末端的盖板载具组件2在第一导轨11前端的盖板载具组件2的推动下移动至位于第一导轨11末端的盖板载具升降组件4上；然后输送线支架1两端的盖板载具升降组件4的升降导轨44下降与第二导轨12对接，第二拨动板54拨动盖板载具升降组件4的升降导轨44上的盖板载具组件2移动至第二导轨12，然后进入第二导轨12的盖板载具组件2推动第二导轨12末端的盖板载具组件2移动至靠近其所在位置的盖板载具升降组件4的升降导轨44上，随后输送线支架1两端的盖板载具升降组件4的升降导轨44提升到与第一导轨11在同一平面，如此循环。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池盖板输送线，其特征在于，包括：

输送线支架(1)，所述输送线支架(1)上设有第一导轨(11)；

盖板载具组件(2)，所述盖板载具组件(2)包括托板组件(21)以及置于所述托板组件(21)上的夹爪组件(22)，所述托板组件(21)可滑动地置于所述第一导轨(11)上，所述夹爪组件(22)一端形成有定位驱动槽(221)，另一端形成有夹爪部，所述夹爪部被配置为夹持电池盖板；

盖板载具定位组件(3)，所述盖板载具定位组件(3)包括定位件(31)，所述定位件(31)被配置为能够插入所述定位驱动槽(221)以对所述夹爪组件(22)定位，且同时驱动所述夹爪部打开以解除对所述电池盖板的夹持；

所述托板组件(21)还设置有定位槽(211)，所述定位件(31)的下方还设置有定位凸轮轴承(32)，所述定位凸轮轴承(32)位于所述定位件(31)下方的水平中心处，所述定位件(31)插入所述定位驱动槽(221)时，所述定位凸轮轴承(32)抵接于所述定位槽(211)内；

所述托板组件(21)还包括托板结构(212)，所述定位槽(211)设置在所述托板结构(212)靠近所述定位凸轮轴承(32)的一侧，所述定位槽(211)位于所述托板结构(212)的水平中心处；

所述夹爪组件(22)包括第一盖板夹爪(222)以及第二盖板夹爪(223)，所述第一盖板夹爪(222)与所述第二盖板夹爪(223)的一端形成所述定位驱动槽(221)，所述第一盖板夹爪(222)与所述第二盖板夹爪(223)的另一端形成所述夹爪部，且所述第一盖板夹爪(222)与所述第二盖板夹爪(223)能够相互靠近以夹持所述电池盖板，所述第一盖板夹爪(222)转动设置有第一凸轮轴承(2221)，所述第二盖板夹爪(223)转动设置有第二凸轮轴承(2231)，所述第一凸轮轴承(2221)与所述第二凸轮轴承(2231)相靠近设置，且所述第一凸轮轴承(2221)位于所述第一盖板夹爪(222)靠近所述定位件(31)的一端，所述第二凸轮轴承(2231)位于所述第二盖板夹爪(223)靠近所述定位件(31)的一端。

2.根据权利要求1所述的电池盖板输送线，其特征在于，还包括设置在所述输送线支架(1)两端的盖板载具升降组件(4)，所述输送线支架(1)上设置有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)位于所述第一导轨(11)的下方，所述盖板载具升降组件(4)被配置为将所述盖板载具组件(2)由所述第一导轨(11)运送至所述第二导轨(12)，以及将所述盖板载具组件(2)由所述第二导轨(12)运送至所述第一导轨(11)。

3.根据权利要求2所述的电池盖板输送线，其特征在于，还包括盖板载具拨动组件(5)，所述盖板载具拨动组件(5)设置在所述输送线支架(1)的一侧，所述盖板载具拨动组件(5)被配置为将所述盖板载具组件(2)由所述盖板载具升降组件(4)拨动至所述第一导轨(11)，以及将所述盖板载具组件(2)由所述盖板载具升降组件(4)拨动至所述第二导轨(12)。

4.根据权利要求3所述的电池盖板输送线，其特征在于，所述盖板载具拨动组件(5)包括第一驱动装置(51)、第一拨动板(52)、第二驱动装置(53)以及第二拨动板(54)，所述第一拨动板(52)与所述第一驱动装置(51)的输出端连接，所述第二拨动板(54)与所述第二驱动装置(53)的输出端连接，所述第一驱动装置(51)驱动所述第一拨动板(52)移动以拨动所述盖板载具组件(2)由所述盖板载具升降组件(4)移动至所述第一导轨(11)，所述第二驱动装置(53)驱动所述第二拨动板(54)移动以拨动所述盖板载具组件(2)由所述盖板载具升降组件(4)移动至所述第二导轨(12)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的电池盖板输送线，其特征在于，所述盖板载具升降组件(4)包括安装支架(41)、滑块气缸(42)、升降底板(43)以及升降导轨(44)，所述滑块气缸(42)设置在所述安装支架(41)靠近所述输送线支架(1)的一侧，所述升降底板(43)与所述滑块气缸(42)的输出端连接，所述升降导轨(44)设置在所述升降底板(43)上，所述升降导轨(44)能够与所述第一导轨(11)或所述第二导轨(12)对接。

6.根据权利要求1所述的电池盖板输送线，其特征在于，所述托板组件(21)还包括翻转板(213)，所述翻转板(213)设置在所述托板结构(212)的上方，且能够相对所述托板结构(212)转动，所述第一盖板夹爪(222)滑动置于所述翻转板(213)上，且所述第一盖板夹爪(222)与所述翻转板(213)之间通过拉伸弹簧(214)连接，所述拉伸弹簧(214)被配置为当所述定位件(31)脱离所述定位驱动槽(221)时驱动所述第一盖板夹爪(222)靠近所述第二盖板夹爪(223)，并与所述第二盖板夹爪(223)配合夹持所述电池盖板。

7.根据权利要求1-4或权利要求6任一项所述的电池盖板输送线，其特征在于，所述盖板载具定位组件(3)还包括定位支座(33)以及驱动气缸(34)，所述定位支座(33)与所述输送线支架(1)连接，所述驱动气缸(34)设置在所述定位支座(33)上，所述定位件(31)与所述驱动气缸(34)的输出端连接。

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