CN112660733A - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于胶卷运输机构技术领域，公开了一种自动上料装置，包括：第一平移机构，包括载板和运载车，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向往返运动；第二平移机构，带动载板在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向运动；升降机构，当载板位于第四位置且运载车在载板上的第二位置时，升降机构能够将橡胶卷抬升至预定高度；若干个传感器；和控制器。载板受到第二平移机构的作用在第三位置和第四位置之间运动，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间运动，升降机构能够将位于第四位置的载板的橡胶卷抬升并完成上料过程，传感器能够精准判断出载板和运载车的位置，方便进行各上料步骤。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明涉及胶卷运输机构技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

汽车已成为各个家庭出行的必需品，因此也使得汽车的销量也大幅提升。汽车行业的快速发展也为轮胎制造企业注入了很强的动力。轮胎企业为了能够抢占市场就需要高效率的设备，生产高品质的轮胎。目前客户的设备在生产轮胎原料的时候，需要将一个直径600mm、宽度240mm的胶卷通过人工举到890mm的高度并将它导开，此胶卷重量为80Kg，质量较大，可以勉强抬起，但是长时间工作会弄伤腰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料装置，以解决人工搬运胶卷容易造成员工受伤的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括：

第一平移机构，包括载板和运载车，所述运载车在所述载板上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向往返运动，所述运载车上装载橡胶卷；

第二平移机构，带动所述载板在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向运动；

升降机构，当所述载板位于所述第四位置且所述运载车在所述载板上的所述第二位置时，所述升降机构能够将所述橡胶卷抬升至预定高度；

若干个传感器，分别用于确认所述运载车位于所述第一位置和所述第二位置以及所述载板位于所述第三位置和所述第四位置；和

控制器，分别与所述第一平移机构、所述第二平移机构、所述升降机构和各所述传感器连接。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述载板设有沿X轴方向延伸的滑槽；

所述运载车设有轮体，所述轮体滚动设置在所述滑槽中。

轮体滚动设置在滑槽中，能够使运载车始终沿X轴方向运动而不会发生平移。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述滑槽的两端分别设有挡位柱；

所述运载车还设有轮轴，所述轮体设置在所述轮轴上，且所述轮轴能够与所述挡位柱抵接并停止。

挡位柱限制了运载车的行程，挡位柱的位置标定了第一位置和第二位置。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述运载车的表面设有限位槽，所述限位槽呈弧形。

橡胶卷能够限位在呈弧形的限位槽中，运载车在运动过程中橡胶卷能够保持在限位槽中。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述第二平移机构包括：

导轨，所述导轨沿Y轴方向延伸，且所述载板的底部滑动连接在所述导轨上；和

推动气缸，所述推动气缸的输出端沿Y轴方向运动并连接所述载板。

推动气缸能够带动载板沿Y轴方向运动，导轨的两端分别限定了第三位置和第四位置

作为上述自动上料装置的优选方案，所述升降机构包括：

升降机，设有沿竖直方向运动的升降支架；和

插杆，沿Y轴方向延伸并连接在所述升降支架上，所述插杆的数量和所述限位槽的数量一致，且所述运载车位于所述第二位置时，各所述插杆与各所述限位槽沿Y轴方向一一对置。

升降机带动插杆上下运动进而完成上料动作，同时插杆沿Y轴方向运动能够正好对准橡胶卷的中心孔。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述插杆与所述升降机的个数一致，每个所述升降机单独带动一个所述插杆。

升降机单独带动一个插杆上下运动，使不同插杆的插接位置不同，从而能够提升不同直径的橡胶卷。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述插杆与所述升降机的个数均不少于两个。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述插杆包括：

插杆连接座，滑设在所述升降支架上并可锁止在所述升降支架沿长度方向的任意位置；和

插杆本体，固定连接在所述插杆连接座上。

作为上述自动上料装置的优选方案，所述插杆本体的截面和料卷孔的形状相适配。

相互适配的插杆本体能够更好地配合连接橡胶卷，防止在上料过程中橡胶卷发生转动。

本发明的有益效果：载板受到第二平移机构的作用在第三位置和第四位置之间运动，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间运动，升降机构能够将位于第四位置的载板的橡胶卷抬升并完成上料过程，传感器能够精准判断出载板和运载车的位置，方便进行各上料步骤。

附图说明

图1是本发明具体实施例的自动上料装置的结构示意图一；

图2是本发明具体实施例的自动上料装置的结构示意图二；

图3是本发明具体实施例的自动上料装置的插杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种自动上料装置，如图1和图2所示，自动上料装置用于将橡胶卷100上料并抬升至预定高度，从而节省了人力操作。

自动上料装置包括第一平移机构、第二平移机构3、升降机构4、传感器和控制器。

其中，第一平移机构包括载板1和运载车2，运载车2在载板1上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向(前后方向)往返运动，运载车2上装载橡胶卷100。

第二平移机构3带动载板1在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向(左右方向)运动，即第二平移机构3带动载板1的运动方向是垂直于运载车2的运动方向。

当载板1位于第四位置且运载车2在载板1上的第二位置时，升降机构4能够将橡胶卷100抬升至预定高度。

在本申请实施例，第一位置(图1中载板1的右端)、第二位置(图1中载板1的左端)、第三位置(图2中第二平移机构3的下端)和第四位置(图2中第二平移机构3的上端)均设有传感器，传感器不限于激光传感器或碰撞传感器，例如传感器为碰撞传感器时，该传感器受到直接碰撞时表面相应部件到达该位置。

控制器分别与第一平移机构、第二平移机构3、升降机构4和各传感器连接。本申请实施例的控制器为PLC控制器。

如图1和图2，载板1设有沿X轴方向延伸的滑槽11，运载车2设有轮体21，轮体21滚动设置在滑槽11中。在本申请实施例中，运载车2共有四个轮体21，其中左侧的两个轮体21沿X轴方向对置，右侧的两个轮体21也沿X轴方向对置，滑槽11共有两个，即左侧的两个轮体21设置在其中一个滑槽11中，右侧的两个轮体21设置在另一个滑槽11中，轮体21受到滑槽11的限位作用仅能沿滑槽11运动。

滑槽11的前后两端分别设有挡位柱12(图1中只显示出滑槽11后端的挡位柱12)，运载车2还设有前后两个轮轴22，每个轮轴22上设有一对轮体21，且轮轴22能够与挡位柱12抵接并停止。在本申请实施例中，第一位置和第二位置分别对应前后两个挡位柱12的位置。

需要说明的是，运载车2的表面设有限位槽，限位槽呈弧形。当运载车2运动时橡胶卷100能够限位在弧形的限位槽中。

参见图3，第二平移机构3包括导轨31和推动气缸32，导轨31沿Y轴方向延伸，在本申请实施例中，导轨31具有两个，推动气缸32设置在两个导轨31之间，且载板1的底部滑动连接在导轨31上。推动气缸32的输出端沿Y轴方向运动并连接载板1。

在本申请实施例中，第二平移机构3限定了载板1的第三位置和第四位置，并且载板1从第三位置向第四位置移动是向靠近升降机构4的方向运动。即第三位置设置在导轨31远离升降机构4的一端，第四位置设置在导轨31靠近升降机构4的一端。

如图1和图2所示，升降机构4包括升降机41和插杆42。

升降机41设有沿竖直方向运动的升降支架411，插杆42沿Y轴方向延伸并连接在升降支架411上，插杆42的数量和限位槽的数量一致，且运载车2位于第二位置时，各插杆42与各限位槽沿Y轴方向一一对置。

进一步，插杆42与升降机41的个数一致，每个升降机41单独带动一个插杆42。一个升降机41带动一个插杆42，从而使不同插杆41能够单独工作，进而适应不同直径尺寸的橡胶卷100。

需要说明的是，插杆42的初始高度可以预先设置好，只要载板1位于第二位置，插杆42就沿Y轴方向对准一个橡胶卷100的料卷孔。升降机41带动插杆42从该预先设置好的初始位置向上运动至预定高度，之后升降机41再次驱动插杆42回到预先设置好的初始位置。

需要说明的是，插杆42与升降机41的个数均不少于两个。在本申请实施例中，插杆42设有两个，升降机41设有两个，相应地，一个运载车2上可同时装载两个橡胶卷100。

参见图3，插杆42包括插杆连接座421和插杆本体422，插杆连接座421滑设在升降支架411上并可锁止在升降支架411沿长度方向的任意位置，插杆本体422固定连接在插杆连接座421上。

具体地，插杆连接座421设有螺孔，通过螺栓穿设螺孔并抵紧在升降支架411上，进而实现锁紧。

插杆本体422的截面和料卷孔的形状相适配。例如，若料卷孔为方形时，插杆本体422的截面也为方形，若料卷孔为三角形时，插杆本体422的截面为三角形。

本申请实施例的自动上料装置的工作原理为：其中两个传感器分别确认载板1位于第三位置，运载车2在载板1的第一位置，向运载车2上放置两个橡胶卷100，之后运载车2移动到载板1的第二位置，第三个传感器确认运载车2位于载板1的第二位置，控制器控制载板1向第四位置运动，当载板1位于第四位置时被第四个传感器确认，同时，插杆42分别插在两个料卷孔中，此时控制器继续控制升降机41带动插杆42向上运动进而抬升橡胶卷，抬升橡胶卷100至预定高度后，载板1回到第三位置，运载车2回到第一位置等待下一次上料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

第一平移机构，包括载板(1)和运载车(2)，所述运载车(2)在所述载板(1)上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向往返运动，所述运载车(2)上装载橡胶卷(100)；

第二平移机构(3)，带动所述载板(1)在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向运动；

升降机构(4)，当所述载板(1)位于所述第四位置且所述运载车(2)在所述载板(1)上的所述第二位置时，所述升降机构(4)能够将所述橡胶卷(100)抬升至预定高度；

若干个传感器，分别用于确认所述运载车(2)位于所述第一位置和所述第二位置以及所述载板(1)位于所述第三位置和所述第四位置；和

控制器，分别与所述第一平移机构、所述第二平移机构(3)、所述升降机构(4)和各所述传感器连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述载板(1)设有沿X轴方向延伸的滑槽(11)；

所述运载车(2)设有轮体(21)，所述轮体(21)滚动设置在所述滑槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑槽(11)的两端分别设有挡位柱(12)；

所述运载车(2)还设有轮轴(22)，所述轮体(21)设置在所述轮轴(22)上，且所述轮轴(22)能够与所述挡位柱(12)抵接并停止。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述运载车(2)的表面设有限位槽，所述限位槽呈弧形。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二平移机构(3)包括：

导轨(31)，所述导轨(31)沿Y轴方向延伸，且所述载板(1)的底部滑动连接在所述导轨(31)上；和

推动气缸(32)，所述推动气缸(32)的输出端沿Y轴方向运动并连接所述载板(1)。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括：

升降机(41)，设有沿竖直方向运动的升降支架(411)；和

插杆(42)，沿Y轴方向延伸并连接在所述升降支架(411)上，所述插杆(42)的数量和所述限位槽的数量一致，且所述运载车(2)位于所述第二位置时，各所述插杆(42)与各所述限位槽沿Y轴方向一一对置。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述插杆(42)与所述升降机(41)的个数一致，每个所述升降机(41)单独带动一个所述插杆(42)。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述插杆(42)与所述升降机(41)的个数均不少于两个。

9.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述插杆(42)包括：

插杆连接座(421)，滑设在所述升降支架(411)上并可锁止在所述升降支架(411)沿长度方向的任意位置；和

插杆本体(422)，固定连接在所述插杆连接座(421)上。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述插杆本体(422)的截面和料卷孔的形状相适配。

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