CN112660323B - 一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置及装填方法 - Google Patents
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Abstract
一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置,包括设备基础,所述设备基础的上表面通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板,基础预埋板上通过紧固件安装自动装填装置,所述自动装填装置与卧式压力筒筒体对接,自动装填装置上放置耐压结构模型,所述设备基础的上表面还通过滑移机构安装有筒帽托车,所述筒帽托车上安装有筒帽;还包括卡箍启闭机构,卡箍启闭机构安装在卧式压力筒筒体的端部,所述卡箍启闭机构控制筒帽与卧式压力筒筒体的贴合或分离。满足大型耐压结构试验模型尺度大,重量大、移送距离长特点,同时又具备较高自动化程度,工作可靠性好。
Description
技术领域
本发明涉及特种试验装置技术领域,尤其是一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置及装填方法。
背景技术
传统的试验压力筒通常为立式布置,受厂房高度、地坑深度及地基承载等的约束,立式压力筒开口直径小、有效试验段短,可容纳的耐压结构模型尺度小,重量较轻。由于压力筒立式布置,模型垂直进出压力筒,通过起重机吊放,进出压力筒方便。
与立式压力筒相比较,卧式压力试验筒对厂房高度、地基、承载力等的要求较低,开口直径大、有效试验段长,可容纳的耐压结构模型尺度大,但模型需水平进出压力筒,距离长,同时模型尺度大(直径、长度等)、重量大,无法通过起重机吊放的方式进出压力筒。如何在既保证有效试验空间,又不增大压力筒开口直径的情况下,顺畅、便捷地将模型长距离的移入、移出压力试验筒是个难题。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置及装填方法,从而可以满足大型耐压结构试验模型尺度大,重量大、移送距离长特点,同时又具备较高自动化程度,工作可靠性好。
本发明所采用的技术方案如下:
一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置,包括设备基础,所述设备基础的上表面通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板,基础预埋板上通过紧固件安装自动装填装置,所述自动装填装置与卧式压力筒筒体对接,自动装填装置上放置耐压结构模型,所述设备基础的上表面还通过滑移机构安装有筒帽托车,所述筒帽托车上安装有筒帽;
还包括卡箍启闭机构,卡箍启闭机构安装在卧式压力筒筒体的端部,所述卡箍启闭机构控制筒帽与卧式压力筒筒体的贴合或分离;
所述自动装填装置的结构为:包括安装在基础预埋板上的支撑模块,所述支撑模块的上表面设置有圆弧形内凹结构,所述圆弧形内凹结构上安装有滑板模块,所述滑板模块上配合安装有模型托车模块,所述模型托车模块上放置耐压结构模型,所述支撑模块上表面一端还安装有动力牵引模块,所述动力牵引模块上安装有软件控制模块。
其进一步技术方案在于:
所述模型托车模块的结构为:包括在长度方向互相连接的若干个托车车架,所述托车车架的左右两侧的上表面均焊接有内螺纹块,单个托车车架的一端间隔安装有多个周向重载低摩擦板,单个托车车架的一端的两侧分别安装有侧向重载低摩擦板;
位于首端和尾端的托车车架上布置有接合器托架,尾端的接合器托架外端面安装有艉部牵引座,艉部牵引座的两头设置有牵引插销。
所述托车车架按长度分为长、短两种规格。
所述周向重载低摩擦板和侧向重载低摩擦板采用增强纤维复合材料,并在增强纤维复合材料内充填聚四氟乙烯材料。
所述滑板模块间隔分布在支撑模块上,每个滑板模块通过若干个滑板本体连接而成,若干个滑板本体在长度方向连接成一长条形结构,相邻两个滑板本体之间通过滑板安装板固定。
所述支撑模块的结构为:包括通过紧固件连接在一起的筒体端支撑框架和地面支撑框架,所述筒体端支撑框架和地面支撑框架均成圆弧形桁架结构,与模型托车模块匹配,所述筒体端支撑框架和地面支撑框架的上表面安装有防坠蒙皮,防坠蒙皮上安装有反力轨道。
所述动力牵引模块的结构为:包括间隔布置的艏框架和艉框架,所述艏框架和艉框架之间的两侧通过牵引油缸连接,所述艏框架和艉框架之间还安装有牵引油缸托架,所述牵引油缸托架和艉框架之间安装有泵站安装框架,所述泵站安装框架的上部安装液压泵站,所述液压泵站的顶部安装操作平台和平台盖板;所述艏框架、牵引油缸托架和艉框架的截面均成半圆形结构,所述艏框架的上表面一侧设置有牵引油缸活塞杆插销,艏框架外侧安装有艏部插拔油缸,所述牵引油缸的外侧安装有牵引油缸缸体插销,艉框架的外侧安装有艉部插拔油缸。
牵引油缸、艏部插拔油缸、艉部插拔油缸内均设置有位移传感器。
软件控制模块是自动装填装置实现自动化的关键模块,通过设定的程序,控制动力牵引模块的运行方向和距离,实现试验模型的超长距离移入、移出。
一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置的填方法,包括如下操作步骤:
步骤一:自动装填装置的工作区域清理、准备,
卡箍启闭机构开启,筒帽与卧式压力筒筒体分离,筒帽托车将筒帽移出卡箍启闭机构,至装填装置001工作区域外;
步骤二:装填装置吊装、安装,
将自动装填装置筒外所有模块组装成一体,整体吊装至基础预埋板上,通过高强螺栓将支撑框架固定在基础预埋板上,检查动力牵引模块的运行状态、检查自动装填装置各机构间的连接,完成作业前的全部安全检查工作;
步骤三:耐压结构模型吊放、就位,
将耐压结构模型吊放在自动装填装置的模型托车模块上,模型接合器摆放在接合器托架上;
步骤四:艉框架固定、模型托车模块向前滑移,
艏部插拔油缸回缩到底,艏框架为活动状态艉部插拔油缸伸出,插入反力轨道对应孔内,艉框架与反力轨道间为固定状态,牵引油缸伸出,推动艏框架向前运行,从而带动模型托车模块和耐压结构模型同步向前运移,直至牵引油缸完全伸出;
步骤五:模型托车模块固定、艉框架向前滑移,
艏部插拔油缸伸出,插入反力轨道对应孔内,艏框架与反力轨道间为固定状态,艉部插拔油缸回缩到底,艉框架为活动状态,牵引油缸回缩,带动艉框架向前运行,直至牵引油缸回缩到底;
步骤六:模型托车模块进入压力筒内,
重复步骤四、步骤五,直至模型托车模块及耐压结构模型部进入卧式压力筒筒体内;
步骤七:模型托车模块与动力牵引模块分离,
拆除模型托车模块与动力牵引模块之间的牵引插销;
步骤八:艏框架固定、艉框架向后滑移,
艏部插拔油缸伸出到底,艏框架与反力轨道之间为固定状态,艉部插拔油缸回缩到底,艉框架为活动状态,牵引油缸伸出,推动艉框架向后滑移,直至牵引油缸完全伸出;
步骤九:艉框架固定、艏框架向后滑移,
艉部插拔油缸伸出到底,艉框架与反力轨道间为固定状态,艏部插拔油缸回缩到底,艏框架为活动状态,牵引油缸回缩,带动艏框架向后滑移,直至牵引油缸回缩到底;
步骤十:动力牵引模块归位,
重复步骤七、步骤八,直至动力牵引模块后撤到底;
步骤十一:装填装置起吊、撤出工作区域,
解除支撑框架与基础预埋板间的高强螺栓,将自动装填装置整体吊离工作区域;
步骤十二:耐压结构模型移入过程全部结束后,筒帽托车开始工作,将筒帽移入卡箍启闭机构内,卡箍启闭机构闭合,筒帽与筒体完全贴合,进入耐压试验阶段;
步骤十二:耐压试验结束,耐压结构模型移出压力筒的步骤次序,与移入压力筒的步骤次序相反。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,针对大型卧式压力试验筒对模型装填的需求,采用滑动移送模式替代常规的滚动移送模式,由重载低摩擦板与不锈钢滑板两者组成滑动副。另外采用计算机控制的具备自行走功能的动力牵引模块。
本发明所述的自动装填装置具备:承载大,与压力筒对接方便,能够保证有效试验空间最大化,移送距离长,自动化程度高等特点,可顺畅、便捷地实现大型耐压试验模型的长距离送入与送出。
本发明通过采用重载低摩擦板替代滚动轴承,将常规的滚动移送模式,改为滑动移送模式,具有尺寸小、承载大、无需润滑等优点,最大限度地降低了模型托车模块对压力筒试验空间的占用,使有效试验空间、模型尺度、模型重量等最大化。动力牵引模块具备自行走功能,在软件控制模块的控制下,可实现试验模型的超长距离移入、移出,解决了大型耐压结构模型自动移入、移出卧式压力筒内的技术难题。
本发明应用于模拟深海环境的卧式大型外压试验系统(压力筒),该装置可将试验模型自动移入和移出压力筒。
附图说明
图1为本发明自动装填装置在外压试验系统中安装位置图。
图2为本发明自动装填装置的结构示意图。
图3为本发明自动装填装置的爆炸图。
图4为本发明模型托车模块的结构示意图。
图5为本发明模型托车模块的爆炸图。
图6为本发明自动装填装置的侧视图。
图7为本发明滑板模块的结构示意图。
图8为本发明滑板模块的爆炸图。
图9为本发明滑板本体和滑板安装板的结构示意图。
图10为本发明支撑模块的结构示意图。
图11为本发明支撑模块的爆炸图。
图12为本发明动力牵引模块的结构示意图。
图13为本发明动力牵引模块的爆炸图。
图14为本发明装填方法步骤一的结构示意图。
图15为本发明装填方法步骤二的结构示意图。
图16为本发明装填方法步骤三的结构示意图。
图17为本发明装填方法步骤四的结构示意图。
图18为本发明装填方法步骤四进一步工作的结构示意图。
图19为本发明装填方法步骤五的结构示意图。
图20为本发明装填方法步骤五进一步结构示意图。
图21为本发明装填方法步骤六的结构示意图。
图22为本发明装填方法步骤七的结构示意图。
图23为本发明装填方法步骤八的结构示意图。
图24为本发明装填方法步骤九的结构示意图。
图25为本发明装填方法步骤十的结构示意图。
图26为本发明装填方法步骤十一的结构示意图。
图27为本发明装填方法步骤十二的结构示意图。
其中:001、自动装填装置;002、耐压结构模型;003、卧式压力筒筒体;004、卡箍启闭机构;005、筒帽;006、筒帽托车;007、基础预埋板;008、设备基础;
1、模型托车模块;2、滑板模块;3、支撑模块;4、动力牵引模块;5、软件控制模块;
101、托车车架;102、周向重载低摩擦板;103、侧向重载低摩擦板;104、牵引插销;105、艉部牵引座;106、接合器托架;107、内螺纹块;
201、滑板本体;202、滑板安装板;
301、筒体端支撑框架;302、地面支撑框架;303、反力轨道;304、防坠蒙皮;
401、艏框架;402、牵引油缸活塞杆插销;403、艏部插拔油缸;404、牵引油缸托架;405、牵引油缸;406、牵引油缸缸体插销;407、艉部插拔油缸;408、艉框架;409、泵站安装框架;410、液压泵站;411、平台盖板;412、操作平台。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1-图27所示,本实施例的大型耐压结构模型卧式自动装填装置,包括设备基础008,设备基础008的上表面通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板007,基础预埋板007上通过紧固件安装自动装填装置001,自动装填装置001与卧式压力筒筒体003对接,自动装填装置001上放置耐压结构模型002,设备基础008的上表面还通过滑移机构安装有筒帽托车006,筒帽托车006上安装有筒帽005;
还包括卡箍启闭机构004,卡箍启闭机构004安装在卧式压力筒筒体003的端部,卡箍启闭机构004控制筒帽005与卧式压力筒筒体003的贴合或分离;
自动装填装置001的结构为:包括安装在基础预埋板007上的支撑模块3,支撑模块3的上表面设置有圆弧形内凹结构,圆弧形内凹结构上安装有滑板模块2,滑板模块2上配合安装有模型托车模块1,模型托车模块1上放置耐压结构模型002,支撑模块3上表面一端还安装有动力牵引模块4,动力牵引模块4上安装有软件控制模块5。
模型托车模块1的结构为:包括在长度方向互相连接的若干个托车车架101,托车车架101的左右两侧的上表面均焊接有内螺纹块107,单个托车车架101的一端间隔安装有多个周向重载低摩擦板102,单个托车车架101的一端的两侧分别安装有侧向重载低摩擦板103;
位于首端和尾端的托车车架101上布置有接合器托架106,尾端的接合器托架106外端面安装有艉部牵引座105,艉部牵引座105的两头设置有牵引插销104。
托车车架101按长度分为长、短两种规格。
周向重载低摩擦板102和侧向重载低摩擦板103采用增强纤维复合材料,并在增强纤维复合材料内充填聚四氟乙烯材料。
滑板模块2间隔分布在支撑模块3上,每个滑板模块2通过若干个滑板本体201连接而成,若干个滑板本体201在长度方向连接成一长条形结构,相邻两个滑板本体201之间通过滑板安装板202固定。
支撑模块3的结构为:包括通过紧固件连接在一起的筒体端支撑框架301和地面支撑框架302,筒体端支撑框架301和地面支撑框架302均成圆弧形桁架结构,与模型托车模块1匹配,筒体端支撑框架301和地面支撑框架302的上表面安装有防坠蒙皮304,防坠蒙皮304上安装有反力轨道303。
动力牵引模块4的结构为:包括间隔布置的艏框架401和艉框架408,艏框架401和艉框架408之间的两侧通过牵引油缸405连接,艏框架401和艉框架408之间还安装有牵引油缸托架404,牵引油缸托架404和艉框架408之间安装有泵站安装框架409,泵站安装框架409的上部安装液压泵站410,液压泵站410的顶部安装操作平台412和平台盖板411;艏框架401、牵引油缸托架404和艉框架408的截面均成半圆形结构,艏框架401的上表面一侧设置有牵引油缸活塞杆插销402,艏框架401外侧安装有艏部插拔油缸403,牵引油缸405的外侧安装有牵引油缸缸体插销406,艉框架408的外侧安装有艉部插拔油缸407。
牵引油缸405、艏部插拔油缸403、艉部插拔油缸407内均设置有位移传感器。
软件控制模块5是自动装填装置001实现自动化的关键模块,通过设定的程序,控制动力牵引模块4的运行方向和距离,实现试验模型的超长距离移入、移出。
本实施例的大型耐压结构模型卧式自动装填装置的填方法,包括如下操作步骤:
步骤一:自动装填装置001的工作区域清理、准备,
卡箍启闭机构004开启,筒帽005与卧式压力筒筒体003分离,筒帽托车006将筒帽005移出卡箍启闭机构004,至装填装置001工作区域外;
步骤二:装填装置吊装、安装,
将自动装填装置001筒外所有模块组装成一体,整体吊装至基础预埋板007上,通过高强螺栓将支撑框架固定在基础预埋板007上,检查动力牵引模块4的运行状态、检查自动装填装置001各机构间的连接,完成作业前的全部安全检查工作;
步骤三:耐压结构模型002吊放、就位,
将耐压结构模型002吊放在自动装填装置001的模型托车模块1上,模型接合器摆放在接合器托架106上;
步骤四:艉框架408固定、模型托车模块1向前滑移,
艏部插拔油缸403回缩到底,艏框架401为活动状态艉部插拔油缸407伸出,插入反力轨道303对应孔内,艉框架408与反力轨道303间为固定状态,牵引油缸405伸出,推动艏框架401向前运行,从而带动模型托车模块1和耐压结构模型002同步向前运移,直至牵引油缸405完全伸出;
步骤五:模型托车模块1固定、艉框架408向前滑移,
艏部插拔油缸403伸出,插入反力轨道303对应孔内,艏框架401与反力轨道303间为固定状态,艉部插拔油缸407回缩到底,艉框架408为活动状态,牵引油缸405回缩,带动艉框架408向前运行,直至牵引油缸405回缩到底;
步骤六:模型托车模块1进入压力筒内,
重复步骤四、步骤五,直至模型托车模块1及耐压结构模型002部进入卧式压力筒筒体003内;
步骤七:模型托车模块1与动力牵引模块4分离,
拆除模型托车模块1与动力牵引模块4之间的牵引插销104;
步骤八:艏框架401固定、艉框架408向后滑移,
艏部插拔油缸403伸出到底,艏框架401与反力轨道303之间为固定状态,艉部插拔油缸407回缩到底,艉框架408为活动状态,牵引油缸405伸出,推动艉框架408向后滑移,直至牵引油缸405完全伸出;
步骤九:艉框架408固定、艏框架401向后滑移,
艉部插拔油缸407伸出到底,艉框架408与反力轨道303间为固定状态,艏部插拔油缸403回缩到底,艏框架401为活动状态,牵引油缸405回缩,带动艏框架401向后滑移,直至牵引油缸405回缩到底;
步骤十:动力牵引模块4归位,
重复步骤七、步骤八,直至动力牵引模块4后撤到底;
步骤十一:装填装置起吊、撤出工作区域,
解除支撑框架与基础预埋板007间的高强螺栓,将自动装填装置001整体吊离工作区域;
步骤十二:耐压结构模型移入过程全部结束后,筒帽托车006开始工作,将筒帽005移入卡箍启闭机构004内,卡箍启闭机构004闭合,筒帽005与筒体完全贴合,进入耐压试验阶段;
步骤十二:耐压试验结束,耐压结构模型移出压力筒的步骤次序,与移入压力筒的步骤次序相反。
本发明的具体结构和功能如下:
(一)自动装填装置在外压试验系统中的安装位置:
如图1所示,为自动装填装置在外压试验系统中安装位置图:主要包括自动装填装置001、耐压结构模型002、卧式压力筒体003、卡箍启闭机构004、筒帽005、托车006、基础预埋板007、设备基础008。
自动装填装置001的工作区域为一长方形区域,工作区域内通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板007。
自动装填装置001底部的支撑框架通过高强螺栓固定在基础预埋板007上,并与卧式压力筒筒体003对接。
耐压结构模型002放置在自动装填装置001的模型托车上。
筒帽005固定在筒帽托车006上,随其运动,可将筒帽005移送至自动装填装置001的工作区域之外。卡箍启闭机构004控制筒帽005与卧式压力筒筒体003的贴合或分离。
设备的组成:
如附图2和图3所示,自动装填装置001由:模型托车模块1、滑板模块2、支撑模块3、动力牵引模块4、软件控制模块5等组成。
模型托车模块1:
如附图4和图5所示,模型托车模块1由:托车车架101,周向重载低摩擦板102,侧向重载低摩擦板103,牵引插销104,艉部牵引座105,接合器托架106、内螺纹块107等组成。
托车车架101是试验模型的摆放基础和直接承载件,重载低摩擦板是模型托车模块1的滑移副。
托车车架101按长度分为:长、短两种规格,两者通过高强螺栓连接,可组装成多种长度规格的托车车架101。
在托车车架101左右两侧的上表面位置,各焊接有一组内螺纹块107,可为仪器仪表、模型捆扎等提供安装或固定基础。
如附图4所示,为方便试验模型放置,托车车架101设计成圆弧形结构,在托车车架101左、右两侧面各固定有一条重载低摩擦板,既起导向作用,又可防止模型托车左右偏转。在托车车架圆弧形结构的底部,沿圆周方向均匀固定有五条重载低摩擦板,用于承受模型等的重量。
接合器托架106布置于模型托车模块的首尾两端,用于放置耐压结构模型的接合器部分。
艉部牵引座105位于模型托车模块的尾部,通过牵引插销与动力牵引模块的艏框架相连接。
模型托车模块1的核心零件为重载低摩擦板。
该重载低摩擦板为增强纤维复合材料,材料间充填聚四氟乙烯材料,具有高强度、低摩擦、自润滑等特性。这类材料能适应面接触、紧配合的干摩擦而保持很低的摩擦系数,不需要添加任何润滑脂,杂质不易进入,从而大大减少了接触面的磨损,维修和更换方便。其抗压能力达到铸钢水平,并且具有明显提高的韧性,耐磨损能力达到铜的10-20倍。成熟度高,已被广泛应用于:大型造船龙门起重机和桥梁施工等行业、水利水电工程的船闸、食品机械用轴承、风力发电设备、飞机起落架、大型船舶的舱口盖和船体间支承构件等中。
滑板模块2:
滑板模块2由:滑板201,滑板安装板202等组成。
滑板安装板202通过焊接方式,分别固定在支撑模块上和压力筒内。滑板分筒内滑板与筒外滑板两部分,采用不锈钢材料,为重载低摩擦板提供高光洁度的滑移平面,通过螺栓固定在滑板安装板上。
筒内滑板与筒外滑板无缝对接,其截面布置形式同模型托车模块。
支撑模块3
支撑模块3由:筒体端支撑框架301,地面支撑框架302,反力轨道303,防坠蒙皮304。
支撑模块3的支撑框架有筒体端支撑框架301、地面支撑框架302两部分组成,是装填装置的承力基础,横向通过高强螺栓连接成整体。
模型装填时,通过起重机将支撑框架整体吊放在基础预埋板上,并通过高强螺栓将其固定在基础预埋板上。
模型装填结束后,通过起重机将支撑框架整体吊离。
支撑框架为内圆弧形桁架结构,与模型托车互为同心圆,为模型托车提供稳定的装配条件,方便筒内滑板与筒外滑板的准确对接。
反力导向轨道303共两条,固定在支撑框架的左右两侧。反力导向轨道303根据牵引油缸的行程,开有若干个圆孔,与动力牵引模块上的插拔油缸同心,为牵引油缸缸体和活塞杆交替运动提供约束位置及反力基础。
另外,模型托车模块的托车车架、动力牵引模块的框架,其两侧面各固定有一条重载低摩擦板,反力导向轨道可为其提供导向作用,可防止模型托车左右偏转,限制模型托车的径向位移,控制模型托车的滑移轨迹,实现模型托车的精确入筒。
防坠蒙皮304布置在支撑框架镂空处,为作业人员提供无缝隙的作业空间,防止人员坠落。
动力牵引模块4:
动力牵引模块4由:艏框架401,牵引油缸活塞杆插销402,艏部插拔油缸403,牵引油缸托架404,牵引油缸405,牵引油缸缸体插销406,艉部插拔油缸407,艉框架408,泵站安装框架409,液压泵站410,平台盖板411,操作平台412。
牵引油缸405、艏部插拔油缸403、艉部插拔油缸407均内置有位移传感器。
艏框架401、牵引油缸托架404、艉框架408为圆弧形框架结构,均布置有重载低摩擦板,其布置方式与模型托车车架完全相同:左、右两侧面各固定有一条重载低摩擦板,起导向作用;在圆弧形框架结构的底部,沿圆周方向均匀固定有五条重载低摩擦板,用于承受重量。
动力牵引模块4采用液压驱动,液压泵站安装在其上,随其一起运动。
动力牵引模块4的反力框架分艏框架、艉框架两部分。两者之间通过牵引油缸相连接(艏框架连接活塞杆、艉框架连接缸体)。牵引油缸为运动部件提供水平推力或拉力。
艏框架通过牵引插销与模型托车模块的艉部牵引座相连接。
在艏框架及艉框架上分别安装有艏部插拔油缸、艉部插拔油缸,与牵引油缸轴向水平垂直,可插入支撑模块对应孔内。艏框架及艉框架通过各自的插拔油缸,可与支撑模块相固定,根据作业需要分别为牵引油缸提供约束反力。
两组插拔油缸在软件控制模块的控制下交替工作,与之对应的艏框架或艉框架亦交替固定,结合牵引油缸的伸出或回缩,可使其艏框架、艉框架在滑板模块上交替滑动。从而使得动力牵引模块具有自行走功能,可带动模型托车模块长距离运动。
软件控制模块5:
软件控制模块是装填装置实现自动化的关键模块,通过特定的程序,控制动力牵引模块的运行方向和距离,从而实现试验模型的超长距离移入、移出。
软件控制模块主要用于液压泵站、油缸和位移传感器等的控制,实现2组反力插销的交替拔插以及牵引油缸的伸出和缩回动作,同时兼顾可视化显示功能以及紧急停车控制功能等。
软件控制模块安装在动力牵引模块的操作平台,操作人员可以在操作平台上对装填装置进行实时跟随控制。
实际使用过程中:
针对所设计的大型耐压结构模型卧式自动装填装置,设计一套合理的工作步骤,用于更好更加安全的发挥自动装填装置的具体功能。
步骤一:自动装填装置001的工作区域清理、准备(如图14所示),
卡箍启闭机构004开启,筒帽005与筒体003分离,筒帽托车006将筒帽005移出卡箍启闭机构004,至装填装置001工作区域外。
步骤二:装填装置吊装、安装(如图15所示),
将自动装填装置001筒外所有模块组装成一体,整体吊装至基础预埋板007上,保证自动装填装置001与卧式压力筒筒体003同心、对接良好。通过高强螺栓将支撑框架固定在基础预埋板007上。检查动力牵引模块4的运行状态、检查自动装填装置001各机构间的连接,完成作业前的全部安全检查工作。
步骤三:耐压结构模型吊放、就位(如图16所示),
将耐压结构模型003吊放在自动装填装置001的模型托车模块1上,模型接合器摆放在接合器托架106上。
步骤四:艉框架固定、模型托车向前滑移(如图17和图18所示),
艏部插拔油缸403回缩到底,艏框架401为活动状态。艉部插拔油缸407伸出,插入反力轨道303对应孔内,艉框架408与反力轨道303间为固定状态。牵引油缸405伸出,推动艏框架401向前运行,从而带动模型托车模块1和耐压结构模型002同步向前运移,直至牵引油缸405完全伸出。
步骤五:模型托车固定、艉框架向前滑移(如图19和图20所示),
艏部插拔油缸403伸出,插入反力轨道303对应孔内,艏框架401与反力轨道303间为固定状态。艉部插拔油缸407回缩到底,艉框架408为活动状态。牵引油缸405回缩,带动艉框架408向前运行,直至牵引油缸405回缩到底。
步骤六:模型托车进入压力筒内(如图21所示),
重复步骤四、步骤五,直至模型托车模块1及耐压结构模型002全部进入卧式压力筒筒体003内。
步骤七:模型托车模块与动力牵引模块分离(如图22所示),
拆除模型托车模块与动力牵引模块之间的牵引插销104。
步骤八:艏框架401固定、艉框架408向后滑移(如图23所示),
艏部插拔油缸403伸出到底,艏框架401与反力轨道303之间为固定状态。艉部插拔油缸407回缩到底,艉框架408为活动状态。牵引油缸405伸出,推动艉框架408向后滑移,直至牵引油缸405完全伸出。
步骤九:艉框架固定、艏框架向后滑移(如图24所示),
艉部插拔油缸407伸出到底,艉框架408与反力轨道303间为固定状态;艏部插拔油缸403回缩到底,艏框架401为活动状态。牵引油缸405回缩,带动艏框架401向后滑移,直至牵引油缸405回缩到底。
步骤十:动力牵引模块归位(如图25所示),
重复步骤七、步骤八,直至动力牵引模块4后撤到底。
步骤十一:装填装置起吊、撤出工作区域(如图26所示),
解除支撑框架与基础预埋板007间的高强螺栓,将自动装填装置001整体吊离工作区域。
以上为耐压结构模型移入压力筒的全部过程。
步骤十二:如图27所示,耐压结构模型移入过程全部结束后,筒帽托车006开始工作,将筒帽005移入卡箍启闭机构004内,卡箍启闭机构004闭合,筒帽005与筒体完全贴合,进入耐压试验阶段。
耐压试验结束,耐压结构模型移出压力筒的步骤次序,与移入压力筒的步骤次序相反。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置,其特征在于:包括设备基础(008),所述设备基础(008)的上表面通过地脚螺栓预埋有若干基础预埋板(007),基础预埋板(007)上通过紧固件安装自动装填装置(001),所述自动装填装置(001)与卧式压力筒筒体(003)对接,自动装填装置(001)上放置耐压结构模型(002),所述设备基础(008)的上表面还通过滑移机构安装有筒帽托车(006),所述筒帽托车(006)上安装有筒帽(005);
还包括卡箍启闭机构(004),卡箍启闭机构(004)安装在卧式压力筒筒体(003)的端部,所述卡箍启闭机构(004)控制筒帽(005)与卧式压力筒筒体(003)的贴合或分离;
所述自动装填装置(001)的结构为:包括安装在基础预埋板(007)上的支撑模块(3),所述支撑模块(3)的上表面设置有圆弧形内凹结构,所述圆弧形内凹结构上安装有滑板模块(2),所述滑板模块(2)上配合安装有模型托车模块(1),所述模型托车模块(1)上放置耐压结构模型(002),所述支撑模块(3)上表面一端还安装有动力牵引模块(4),所述动力牵引模块(4)上安装有软件控制模块(5);所述模型托车模块(1)的结构为:包括在长度方向互相连接的若干个托车车架(101),所述托车车架(101)的左右两侧的上表面均焊接有内螺纹块(107),单个托车车架(101)的一端间隔安装有多个周向重载低摩擦板(102),单个托车车架(101)的一端的两侧分别安装有侧向重载低摩擦板(103);
位于首端和尾端的托车车架(101)上布置有接合器托架(106),尾端的接合器托架(106)外端面安装有艉部牵引座(105),艉部牵引座(105)的两头设置有牵引插销(104);
所述滑板模块(2)间隔分布在支撑模块(3)上,每个滑板模块(2)通过若干个滑板本体(201)连接而成,若干个滑板本体(201)在长度方向连接成一长条形结构,相邻两个滑板本体(201)之间通过滑板安装板(202)固定,滑板模块(2)分筒内滑板与筒外滑板两部分;
所述支撑模块(3)的结构为:包括通过紧固件连接在一起的筒体端支撑框架(301)和地面支撑框架(302),所述筒体端支撑框架(301)和地面支撑框架(302)均成圆弧形桁架结构,与模型托车模块(1)匹配,所述筒体端支撑框架(301)和地面支撑框架(302)的上表面安装有防坠蒙皮(304),防坠蒙皮(304)上安装有反力轨道(303);
所述动力牵引模块(4)的结构为:包括间隔布置的艏框架(401)和艉框架(408),所述艏框架(401)和艉框架(408)之间的两侧通过牵引油缸(405)连接,所述艏框架(401)和艉框架(408)之间还安装有牵引油缸托架(404),所述牵引油缸托架(404)和艉框架(408)之间安装有泵站安装框架(409),所述泵站安装框架(409)的上部安装液压泵站(410),所述液压泵站(410)的顶部安装操作平台(412)和平台盖板(411);所述艏框架(401)、牵引油缸托架(404)和艉框架(408)的截面均成半圆形结构,所述艏框架(401)的上表面一侧设置有牵引油缸活塞杆插销(402),艏框架(401)外侧安装有艏部插拔油缸(403),所述牵引油缸(405)的外侧安装有牵引油缸缸体插销(406),艉框架(408)的外侧安装有艉部插拔油缸(407);牵引油缸(405)、艏部插拔油缸(403)、艉部插拔油缸(407)内均设置有位移传感器;
软件控制模块(5)是自动装填装置(001)实现自动化的关键模块,通过设定的程序,控制动力牵引模块(4)的运行方向和距离,实现试验模型的超长距离移入、移出。
2.如权利要求1所述的一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置,其特征在于:所述托车车架(101)按长度分为长、短两种规格。
3.如权利要求1所述的一种大型耐压结构模型卧式自动装填装置,其特征在于:所述周向重载低摩擦板(102)和侧向重载低摩擦板(103)采用增强纤维复合材料,并在增强纤维复合材料内充填聚四氟乙烯材料。
4.一种利用权利要求1所述的大型耐压结构模型卧式自动装填装置的装填方法,其特征在于:包括如下操作步骤:
步骤一:自动装填装置(001)的工作区域清理、准备,
卡箍启闭机构(004)开启,筒帽(005)与卧式压力筒筒体(003)分离,筒帽托车(006)将筒帽(005)移出卡箍启闭机构(004),至自动装填装置(001)工作区域外;
步骤二:装填装置吊装、安装,
将自动装填装置(001)筒外所有模块组装成一体,整体吊装至基础预埋板(007)上,通过高强螺栓将支撑框架固定在基础预埋板(007)上,检查动力牵引模块(4)的运行状态、检查自动装填装置(001)各机构间的连接,完成作业前的全部安全检查工作;
步骤三:耐压结构模型(002)吊放、就位,
将耐压结构模型(002)吊放在自动装填装置(001)的模型托车模块(1)上,模型接合器摆放在接合器托架(106)上;
步骤四:艉框架(408)固定、模型托车模块(1)向前滑移,
艏部插拔油缸(403)回缩到底,艏框架(401)为活动状态,艉部插拔油缸(407)伸出,插入反力轨道(303)对应孔内,艉框架(408)与反力轨道(303)间为固定状态,牵引油缸(405)伸出,推动艏框架(401)向前运行,从而带动模型托车模块(1)和耐压结构模型(002)同步向前运移,直至牵引油缸(405)完全伸出;
步骤五:模型托车模块(1)固定、艉框架(408)向前滑移,
艏部插拔油缸(403)伸出,插入反力轨道(303)对应孔内,艏框架(401)与反力轨道(303)间为固定状态,艉部插拔油缸(407)回缩到底,艉框架(408)为活动状态,牵引油缸(405)回缩,带动艉框架(408)向前运行,直至牵引油缸(405)回缩到底;
步骤六:模型托车模块(1)进入压力筒内,
重复步骤四、步骤五,直至模型托车模块(1)及耐压结构模型(002)部进入卧式压力筒筒体(003)内;
步骤七:模型托车模块(1)与动力牵引模块(4)分离,
拆除模型托车模块(1)与动力牵引模块(4)之间的牵引插销(104);
步骤八:艏框架(401)固定、艉框架(408)向后滑移,
艏部插拔油缸(403)伸出到底,艏框架(401)与反力轨道(303)之间为固定状态,艉部插拔油缸(407)回缩到底,艉框架(408)为活动状态,牵引油缸(405)伸出,推动艉框架(408)向后滑移,直至牵引油缸(405)完全伸出;
步骤九:艉框架(408)固定、艏框架(401)向后滑移,
艉部插拔油缸(407)伸出到底, 艉框架(408)与反力轨道(303)间为固定状态,艏部插拔油缸(403)回缩到底,艏框架(401)为活动状态,牵引油缸(405)回缩,带动艏框架(401)向后滑移,直至牵引油缸(405)回缩到底;
步骤十:动力牵引模块(4)归位,
重复步骤七、步骤八,直至动力牵引模块(4)后撤到底;
步骤十一:装填装置起吊、撤出工作区域,
解除支撑框架与基础预埋板(007)间的高强螺栓,将自动装填装置(001)整体吊离工作区域;
步骤十二:耐压结构模型移入过程全部结束后,筒帽托车(006)开始工作,将筒帽(005)移入卡箍启闭机构(004)内,卡箍启闭机构(004)闭合,筒帽(005)与筒体完全贴合,进入耐压试验阶段;
步骤十二:耐压试验结束,耐压结构模型移出压力筒的步骤次序,与移入压力筒的步骤次序相反。
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