CN117185109B - 多功能组合式吊装平衡装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于吊装装置技术领域，尤其涉及多功能组合式吊装平衡装置，吊装平衡装置包括位于上部的平衡梁和位于下部的吊装梁，在平衡梁内布置动平衡装置，通过动平衡装置的移动，根据平衡梁与水平方向的偏移程度对动平衡装置的位置进行调整，减少平衡梁与水平方向的偏移程度，保证平衡梁处于平衡状态，平衡梁起到平衡的作用，吊装梁使得吊装架一直保持垂直状态，固定梁体和活动梁体的配合使得本申请的吊装梁能够根据实际的吊装需求进行尺寸上的改进，在拉板的作用下，平衡梁和吊装梁组装在一起，并由拉板拉动吊装梁，使得本申请的吊装平衡装置能够稳定的吊装不同物体。

Description

多功能组合式吊装平衡装置

技术领域

本申请属于吊装装置技术领域，尤其涉及多功能组合式吊装平衡装置。

背景技术

吊索具中的平衡装置一般分为上下两个部分，上部分为吊钩设计起平衡作用，下部分为支撑吊装设计起支撑作用，保证吊装时钢丝绳垂直受力，在使用时，因物体的重心难以确定且高空吊装受风力等环境因素影响，平衡装置会出现晃动等问题，虽然目前的吊装平衡装置能够依靠上部分起到平衡作用，但缺少必要环境下的平衡性微调节功能，另外，不同大型待吊装物体的吊环位置不同，虽然能够调节吊装架在吊装梁的位置，但调节范围有限，需要组装不同尺寸的固定梁体，在运输时比较费力，也无法根据待吊装物体进行及时调整。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供多功能组合式吊装平衡装置。

本申请的第一目的是提供多功能组合式吊装平衡装置，本申请的位于上部的平衡梁起到平衡的作用，位于下部的吊装梁使得吊装架一直保持垂直状态，在拉板的作用下，平衡梁和吊装梁组装在一起，并由拉板拉动吊装梁，使得本申请的吊装平衡装置能够稳定的吊装不同物体。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案为：

多功能组合式吊装平衡装置，包括平衡梁和布置在平衡梁下方的吊装梁，吊装梁上设置有吊装架，平衡梁和吊装梁通过拉板连接，平衡梁的底板上设置有固定轨道，固定轨道的端部设置有顶板，固定轨道上设置有动平衡装置，动平衡装置包括滑动设置在固定轨道上的动平衡块，动平衡块上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接移动轮，移动轮与平衡梁的底板接触，动平衡块上设置有测距传感器，驱动电机、测距传感器与控制器电性连接，测距传感器的探头对准顶板，由驱动电机带动动平衡装置在固定轨道上移动，由测距传感器计算动平衡块与顶板的距离。

进一步的，驱动电机布置在动平衡块的一侧，驱动电机的输出轴上设置有大齿轮，移动轮上设置有配合齿轮，所述大齿轮和配合齿轮啮合配合，动平衡块的另一侧设置有配重块。

进一步的，动平衡块上设置有固定套筒，固定套筒内设置有导轨，导轨与固定套筒滑动连接，导轨设置在平衡梁的底板上，导轨上设置有间隔布置的卡槽，大齿轮上设置有中齿轮，动平衡块上铰接设置有旋转轴，旋转轴上设置有小齿轮，小齿轮与中齿轮啮合配合，旋转轴上设置有卡齿轮，卡齿轮上的卡齿与导轨上的卡槽配合。

进一步的，吊装架上设置有吊装销，钢缆绕设在吊装销上，吊装架上设置有锁紧装置，锁紧装置上设置有第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽对应的圆心和第二弧槽对应的圆心偏心布置，使得第二弧槽表面与吊装销的中心轴线的距离小于第一弧槽表面与吊装销的中心轴线的距离。

进一步的，锁紧装置包括卡块，第一弧槽、第二弧槽布置在卡块下端，卡块上设置有支撑柱，支撑柱内设置有通槽，通槽内穿设有弧形导向条，弧形导向条上设置有连接板，连接板上设置有固定板，固定板固定设置在吊装架上，弧形导向条上设置有弹簧，弹簧的一端抵接在支撑柱上，弹簧的另一端抵接在连接板上。

进一步的，吊装架上设置有挡块，挡块布置在所述锁紧装置上方，挡块上设置有挡板，挡板遮挡锁紧装置。

进一步的，吊装梁包括固定梁体，固定梁体内活动套装设置有活动梁体。

进一步的，固定梁体上设置有固定梁体端板，固定梁体端板上设置有固定柱体，活动梁体上设置有活动梁体端板，活动梁体端板上设置有活动套筒，活动套筒的空腔贯穿活动梁体端板，固定柱体插设在活动套筒的空腔内且固定柱体与活动套筒密封连接，活动套筒上设置有输油管，输油管连通活动套筒内的空腔，输油管一端的接口设置在活动套筒上，输油管上设置有截止阀，液压用油通过输油管输送至活动套筒的空腔内。

进一步的，固定柱体的数量和活动套筒的数量相同，固定柱体的数量至少为两根，固定柱体均平行布置，固定柱体上设置有固定连板，固定连扳将固定柱体固定连接在一起，活动套筒上设置有固定连扳，固定连扳将活动套筒固定在一起，固定连扳布置在固定梁体内，活动梁体内固定设置有支撑连扳，支撑连扳与活动套筒固定连接，固定连扳包括相互配合的两块分板，分板分别固定住固定柱体或活动套筒的一侧，两块分板通过螺栓固定连接形成固定连扳。

本申请的第二目的是提供一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，本申请在平衡梁内布置动平衡装置，通过动平衡装置的移动，根据平衡梁与水平方向的偏移程度对动平衡装置的位置进行调整，减少平衡梁与水平方向的偏移程度，保证平衡梁处于平衡状态，固定梁体和活动梁体的配合使得本申请的吊装梁能够根据实际的吊装需求进行尺寸上的改进。

为实现本申请的第二目的，本申请的技术方案为：

一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，采用上述的多功能组合式吊装平衡装置，包括以下步骤：

S1、根据待吊装物体的吊环位置，通过输油管向活动套筒的空腔内注油，并拉动活动梁体在固定梁体内移动，使得吊装梁到达指定长度；

S2、将拉板安装在吊装梁和平衡梁上，形成吊装平衡装置；

S3、对待吊装物体进行吊装，根据平衡梁与水平方向的偏移程度，测距传感器检测动平衡装置的位置，由控制器带动驱动电机进而带动移动轮转动，使得动平衡装置沿着固定轨道移动至合适的位置，减少平衡梁与水平方向的偏移程度。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请的吊装平衡装置包括位于上部的平衡梁和位于下部的吊装梁，平衡梁起到平衡的作用，吊装梁使得吊装架一直保持垂直状态，在拉板的作用下，平衡梁和吊装梁组装在一起，并由拉板拉动吊装梁，使得本申请的吊装平衡装置能够稳定的吊装不同物体。

2、本申请在平衡梁内布置动平衡装置，动平衡装置能够沿着固定轨道移动，动平衡装置上的驱动电机能够通过带动移动轮转动进而实现动平衡装在固定轨道上的移动，动平衡装置上测距传感器与顶板的配合能够获得动平衡装置在平衡梁内的具体位置，进而根据平衡梁与水平方向的偏移程度对动平衡装置的位置进行调整，减少平衡梁与水平方向的偏移程度，保证平衡梁处于平衡状态，保证吊装过程的稳定性，另外，动平衡装置上还有锁止装置，一方面通过齿轮的停止转动实现移动轮的移动，另一方面，齿轮不转动后，旋转轴上的卡齿轮上的卡齿会卡在导轨上的卡槽内，使得动平衡装置无法在固定轨道上移动，保证平衡梁处于平衡状态。

3、本申请在吊装架上安装锁紧装置，吊装用的钢缆绳布置在锁紧装置的卡块和吊装销之间的空间中，正常状态下，钢缆绳不与卡块接触，当钢缆绳绕吊装销转动较大幅度时，钢缆绳的绳结处会与挡块和挡板接触，避免钢缆绳偏移较大幅度，同时，在钢缆绳的带动下卡块沿着弧形导向条移动，使得钢缆绳与卡块的第二弧槽接触的更紧，钢缆绳恢复正常吊装状态时，在弹簧的作用下，卡块恢复到正常位置。

4、本申请的吊装梁包括若干通过螺栓组装在一起的固定梁体，在其中一个固定梁体上具有活动梁体，使得本申请的吊装梁能够根据实际的吊装需求进行尺寸上的改进，拉动活动梁体在固定梁体内移动，活动套筒配合固定柱体移动使得固定梁体与活动梁体稳定配合，在拉板的作用下，固定梁体和活动梁体具有相互靠近的力，通过输油管向活动套筒的空腔内输送液压油，使得固定梁体和活动梁体配合更稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的平衡梁的内部结构示意图；

图3为本申请的动平衡装置的整体结构示意图；

图4为本申请的动平衡装置与导轨配合的整体结构示意图；

图5为本申请的吊装架的整体结构示意图；

图6为本申请的锁紧装置的整体结构示意图；

图7为图6的侧视图结构示意图；

图8为本申请的吊装梁的固定梁体和活动梁体配合的整体结构示意图；

图9为本申请的吊装梁的固定梁体和活动梁体配合的内部结构示意图。

图中：

1、平衡梁，2、吊装梁，3、拉板，4、吊装连扳，5、吊装架，6、固定轨道，7、顶板，8、加强板，9、安装腔，10、动平衡装置，11、动平衡块，12、测距传感器，13、驱动电机，14、移动轮，15、大齿轮，16、中齿轮，17、小齿轮，18、旋转轴，19、配重块，20、固定套筒，21、导轨，22、卡槽，23、吊装销，24、挡板，25、卡块，26、支撑柱，27、弧形导向条，28、弹簧，29、连接板，30、固定板，31、第一弧槽，32、第二弧槽，33、固定梁体，34、活动梁体，35、固定梁体端板，36、活动梁体端板，37、固定柱体，38、活动套筒，39、固定连扳，40、支撑连扳，41、输油管。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是一种多功能组合式吊装平衡装置，用于大型物件的吊装使用，包括平衡梁1和布置在平衡梁1下方的吊装梁2，吊装梁2上安装有吊装架5，吊装架5通过吊装连扳4安装在吊装梁2上，具体的，通过吊装连扳4在吊装架5的不同的安装位置，改变吊装架5的位置，平衡梁1和吊装梁2通过拉板3连接。

作为具体的实施方案，平衡梁1具有底板，侧板和斜板，平衡梁1内部安装有加强板8，为减轻平衡梁1的重量，加强板8上开设通孔，同时增强平衡梁1的强度，另外，加强板8上还开设通槽形成安装腔9，本实施例在平衡梁1的底板上安装有固定轨道6，固定轨道6通过螺栓固定在底板上，固定轨道6的端部具有顶板7，固定轨道6上安装有动平衡装置10，作为动平衡装置10的详细结构，本实施例的动平衡装置10动平衡块11，动平衡块11是一种铁质块，主要是起到提供重量的目的，动平衡块11上具有滑槽，动平衡块11滑动安装在固定轨道6上，动平衡块11上通过螺栓固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴连接移动轮14，具体的，驱动电机13的输出轴上安装有大齿轮15，移动轮14上安装有配合齿轮，大齿轮15和配合齿轮啮合配合，由驱动电机13带动移动轮14转动进而使得动平衡装置10沿着固定轨道6移动，移动轮14与平衡梁1的底板接触，作为具体的实施方案，底板上可以布置防滑纹，移动轮14上也布置防滑纹，增加移动轮14和底板之间的摩擦力，在本实施例中，驱动电机13布置在动平衡块11的一侧，动平衡块11的另一侧安装有配重块19，使得动平衡装置10在运动时能够保持稳定，作为核心方案，本实施例在动平衡块11上安装有测距传感器12，驱动电机13、测距传感器12与控制器电性连接，测距传感器12的探头对准顶板7，用来计算出动平衡块11与顶板7之间的距离进而计算出动平衡装置10在平衡梁1内的具体位置，在本实施例的平衡梁1中，由驱动电机13带动动平衡装置10在固定轨道6上移动，由测距传感器12计算动平衡块11与顶板7的距离。

作为动平衡装置10的锁止结构，本实施例的动平衡块11上安装有固定套筒20，固定套筒20通过螺栓固定安装在动平衡块11上，固定套筒20内安装有导轨21，导轨21与固定套筒20滑动连接，导轨21通过螺栓固定在平衡梁1的底板上，具体的，导轨21上开设有间隔布置的卡槽22，大齿轮15上具有中齿轮16，动平衡块11上铰接安装有旋转轴18，旋转轴18上安装有小齿轮17，小齿轮17与中齿轮16啮合配合，旋转轴18上安装有卡齿轮，卡齿轮上的卡齿与导轨21上的卡槽22配合，在本实施例中，动平衡装置10在锁止时，一方面通过齿轮的停止转动实现移动轮14的移动，另一方面，齿轮不转动后，旋转轴18上的卡齿轮上的卡齿会卡在导轨21上的卡槽22内，使得动平衡装置10无法在固定轨道6上移动，保证平衡梁1处于平衡状态。

本实施例的吊装梁2包括若干根固定梁体33，固定梁体33具有中空结构，固定梁体33通过螺栓固定连接在一起，其连接结构上具有肋板以增强固定梁体33的亮度，其中，一根固定梁体33内活动套装安装有活动梁体34，本实施例的活动梁体34能够在固定梁体33内移动进而改变吊装梁2的整体尺寸，进而应对不同尺寸的待吊装物体，待吊装物体上不同的吊环位置也能够适应，具体的，本实施例在固定梁体33上固定安装有固定梁体端板35，固定梁体端板35上安装固定柱体37，固定柱体37通过螺栓固定安装在固定梁体端板35上，活动梁体34上弧顶安装有活动梁体端板36，活动梁体端板36上通过螺栓固定安装有活动套筒38，不同的是，活动套筒38具有空腔结构，活动套筒38的空腔贯穿活动梁体端板36，固定柱体37插设在活动套筒38的空腔内且固定柱体37与活动套筒38密封连接，活动套筒38的一端为封闭端，作为固定柱体37和活动套筒38的稳定性结构，也使得活动梁体34与固定梁体33能够稳定运动，固定柱体37的数量和活动套筒38的数量相同，固定柱体37的数量至少为两根，例如，在本实施例中，固定柱体37便采用2根，2根固定柱体37平行布置，固定柱体37上安装有固定连板，固定连扳39将固定柱体37固定连接在一起，活动套筒38上也安装有固定连扳39，固定连扳39将活动套筒38固定在一起，固定连扳39布置在固定梁体33内，活动梁体34内固定安装有支撑连扳40，支撑连扳40与活动套筒38固定连接，固定连接方式采用焊接，固定连扳39包括相互配合的两块分板，分板分别固定住固定柱体37或活动套筒38的一侧，两块分板通过螺栓固定连接形成固定连扳39，本实施例在活动套筒38上有输油管41，输油管41通过三通分成两根支管并分别连通活动套筒38内的空腔，输油管41一端的接口安装在活动套筒38上，输油管41上安装有截止阀，液压用油通过输油管41输送至活动套筒38的空腔内，在使用时，先确定待吊装物体的尺寸或待吊装物体上吊环之间的距离，将挂钩钩在活动梁体34内，通过电机等动力设备拉动活动梁体34在固定梁体33内移动，同时，通过输油管41向活动套筒38的空腔内输送液压油，液压油填充满活动套筒38内的剩余空腔，固定柱体37无法在活动套筒38内再移动，进而使得活动套筒38配合固定柱体37移动使得固定梁体33与活动梁体34稳定配合，另外，在安装拉板3后，在拉板3的作用下，固定梁体33和活动梁体34具有相互靠近的力，也使得固定梁体33和活动梁体34配合更稳定。

本实施例在吊装架5上安装有吊装销23，钢缆绕设在吊装销23上，吊装架5上安装有锁紧装置，锁紧装置上设置有第一弧槽31和第二弧槽32，第一弧槽31对应的圆心和第二弧槽32对应的圆心偏心布置，使得第二弧槽32表面与吊装销23的中心轴线的距离小于第一弧槽31表面与吊装销23的中心轴线的距离，即第二弧槽32的表面更靠近吊装销23的表面，本实施例的锁紧装置包括卡块25，第一弧槽31、第二弧槽32布置在卡块25下端，卡块25上安装有支撑柱26，支撑柱26内开设有通槽，通槽内穿设有弧形导向条27，弧形导向条27上固定安装有连接板29，连接板29上安装有固定板30，固定连接方式可以采用焊接，固定板30固定安装在吊装架5上，弧形导向条27上安装有弹簧28，弹簧28的一端抵接在支撑柱26上，弹簧28的另一端抵接在连接板29上，另外，吊装架5上安装有挡块，挡块布置在锁紧装置上方，挡块上安装有挡板24，挡板24遮挡锁紧装置，挡板24通过螺栓安装在挡块上。

9、基于上述的多功能组合式吊装平衡装置，本实施例再提出一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，包括以下步骤：

S1、根据待吊装物体的吊环位置，通过输油管41向活动套筒38的空腔内注油，并拉动活动梁体34在固定梁体33内移动，使得吊装梁2到达指定长度；

S2、将拉板3安装在吊装梁2和平衡梁1上，形成吊装平衡装置；

S3、对待吊装物体进行吊装，根据平衡梁1与水平方向的偏移程度，测距传感器12检测动平衡装置10的位置，由控制器带动驱动电机13进而带动移动轮14转动，使得动平衡装置10沿着固定轨道6移动至合适的位置，减少平衡梁1与水平方向的偏移程度，对应的，在平衡梁1上可以安装水平传感器来计算平衡梁1与水平方向的偏移程度，在步骤S3中，当平衡梁1向一侧倾斜时，动平衡装置10则向另外一侧移动即可。

在步骤S1中，吊装梁2靠近地面，方便吊装梁2尺寸的改变，这也使得本实施例的吊装梁2应用场景更加广泛，不需要频繁的更换吊装梁2的使用，而在步骤S2中，将吊装梁2、平衡梁1分离运输至吊装场地后，通过现场安装来实现吊装平衡装置的组装。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (8)

1.多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，包括平衡梁(1)和布置在平衡梁(1)下方的吊装梁(2)，吊装梁(2)上设置有吊装架(5)，平衡梁(1)和吊装梁(2)通过拉板(3)连接；

所述平衡梁(1)的底板上设置有固定轨道(6)，固定轨道(6)的端部设置有顶板(7)，固定轨道(6)上设置有动平衡装置(10)，所述动平衡装置(10)包括滑动设置在固定轨道(6)上的动平衡块(11)，动平衡块(11)上设置有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴连接移动轮(14)，移动轮(14)与平衡梁(1)的底板接触；

所述动平衡块(11)上设置有测距传感器(12)，驱动电机(13)、测距传感器(12)与控制器电性连接，测距传感器(12)的探头对准顶板(7)，由驱动电机(13)带动动平衡装置(10)在固定轨道(6)上移动，由测距传感器(12)计算动平衡块(11)与顶板(7)的距离；

所述驱动电机(13)布置在动平衡块(11)的一侧，驱动电机(13)的输出轴上设置有大齿轮(15)，移动轮(14)上设置有配合齿轮，所述大齿轮(15)和配合齿轮啮合配合；

所述动平衡块(11)的另一侧设置有配重块(19)；

所述动平衡块(11)上设置有固定套筒(20)，固定套筒(20)内设置有导轨(21)，导轨(21)与固定套筒(20)滑动连接，导轨(21)设置在平衡梁(1)的底板上，导轨(21)上设置有间隔布置的卡槽(22)；

所述大齿轮(15)上设置有中齿轮(16)，动平衡块(11)上铰接设置有旋转轴(18)，旋转轴(18)上设置有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)与中齿轮(16)啮合配合，旋转轴(18)上设置有卡齿轮，卡齿轮上的卡齿与导轨(21)上的卡槽(22)配合。

2.如权利要求1所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述吊装架(5)上设置有吊装销(23)，钢缆绕设在吊装销(23)上，吊装架(5)上设置有锁紧装置，锁紧装置上设置有第一弧槽(31)和第二弧槽(32)，第一弧槽(31)对应的圆心和第二弧槽(32)对应的圆心偏心布置，使得第二弧槽(32)表面与吊装销(23)的中心轴线的距离小于第一弧槽(31)表面与吊装销(23)的中心轴线的距离。

3.如权利要求2所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述锁紧装置包括卡块(25)，第一弧槽(31)、第二弧槽(32)布置在卡块(25)下端，卡块(25)上设置有支撑柱(26)，支撑柱(26)内设置有通槽，通槽内穿设有弧形导向条(27)，弧形导向条(27)上设置有连接板(29)，连接板(29)上设置有固定板(30)，固定板(30)固定设置在吊装架(5)上；

所述弧形导向条(27)上设置有弹簧(28)，弹簧(28)的一端抵接在支撑柱(26)上，弹簧(28)的另一端抵接在连接板(29)上。

4.如权利要求2所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述吊装架(5)上设置有挡块，挡块布置在所述锁紧装置上方，挡块上设置有挡板(24)，挡板(24)遮挡锁紧装置。

5.如权利要求1所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述吊装梁(2)包括固定梁体(33)，所述固定梁体(33)内活动套装设置有活动梁体(34)。

6.如权利要求5所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述固定梁体(33)上设置有固定梁体端板(35)，固定梁体端板(35)上设置有固定柱体(37)，所述活动梁体(34)上设置有活动梁体端板(36)，活动梁体端板(36)上设置有活动套筒(38)，活动套筒(38)的空腔贯穿活动梁体端板(36)，固定柱体(37)插设在活动套筒(38)的空腔内且固定柱体(37)与活动套筒(38)密封连接；

所述活动套筒(38)上设置有输油管(41)，输油管(41)连通活动套筒(38)内的空腔，输油管(41)一端的接口设置在活动套筒(38)上，输油管(41)上设置有截止阀，液压用油通过输油管(41)输送至活动套筒(38)的空腔内。

7.如权利要求6所述的多功能组合式吊装平衡装置，其特征在于，所述固定柱体(37)的数量和活动套筒(38)的数量相同，固定柱体(37)的数量至少为两根，固定柱体(37)均平行布置，固定柱体(37)上设置有固定连板，固定连扳(39)将固定柱体(37)固定连接在一起，所述活动套筒(38)上设置有固定连扳(39)，固定连扳(39)将活动套筒(38)固定在一起，所述固定连扳(39)布置在固定梁体(33)内；

所述活动梁体(34)内固定设置有支撑连扳(40)，所述支撑连扳(40)与活动套筒(38)固定连接；

所述固定连扳(39)包括相互配合的两块分板，分板分别固定住固定柱体(37)或活动套筒(38)的一侧，两块分板通过螺栓固定连接形成固定连扳(39)。

8.一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，其特征在于，采用如权利要求6所述的多功能组合式吊装平衡装置，包括以下步骤：

S1、根据待吊装物体的吊环位置，通过输油管(41)向活动套筒(38)的空腔内注油，并拉动活动梁体(34)在固定梁体(33)内移动，使得吊装梁(2)到达指定长度；

S2、将拉板(3)安装在吊装梁(2)和平衡梁(1)上，形成吊装平衡装置；

S3、对待吊装物体进行吊装，根据平衡梁(1)与水平方向的偏移程度，测距传感器(12)检测动平衡装置(10)的位置，由控制器带动驱动电机(13)进而带动移动轮(14)转动，使得动平衡装置(10)沿着固定轨道(6)移动至合适的位置，减少平衡梁(1)与水平方向的偏移程度。