CN112659821B - 用于设定间接型tpms的基准压力的设备及其方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于设定间接型TPMS的基准压力的设备及其方法。该设备包括：轮速传感器，测量车辆的每个车轮的转速；设定按钮，从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求；以及控制器，周期性地识别安装在车辆上的轮胎的类型，并且基于与由轮速传感器测量的转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入基准压力设定模式。

Description

用于设定间接型TPMS的基准压力的设备及其方法

相关申请的交叉引证

本申请要求于2019年10月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2019-0128057的优先权，该专利的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种应用于间接型轮胎压力监测系统(TPMS)以防止用户错误操作基准压力设定按钮的技术。

背景技术

通常，当轮胎的气压较低时，车辆可能容易打滑而造成较大事故、油耗增加使燃油经济性恶化、轮胎寿命缩短、行驶舒适性和制动动力也会劣化。

近来，用于检测轮胎的气压的降低并通知驾驶员的轮胎压力监测系统(TPMS)已安装在车辆中。TPMS可分为直接型TPMS和间接型TPMS。

直接型TPMS设置在轮胎内部的车轮上，具有压力传感器以直接测量轮胎的气压。虽然直接型TPMS以高精度检测轮胎的气压的降低，但因为需要能够安装压力传感器的专用车轮且压力传感器需要分别安装到四个车轮，所以这是昂贵的。

间接型TPMS根据轮胎的旋转信息估计轮胎的气压。这种间接方案可具体分为动态负荷半径(DLR)分析方案和共振频率法(RFM)分析方案。

RFM分析方案是使用在轮胎减压的情况下车轮的转速信号的频率特性改变的原理来检测异常轮胎气压与正常气压轮胎之间的差值的方案。在这种频率分析方案中，通过关注可以通过对车轮的转速信号的频率分析而获得的共振频率，确定当当前共振频率相对于初始化时估计的基准频率较低时使轮胎降压。

动态负荷半径分析方案使用当轮胎减压时动态负荷半径减小从而使减压轮胎比具有正常压力的轮胎旋转更快的原理，使轮胎的转速彼此比较以检测压降。

在这种间接型TPMS中，当用户在初始化操作中按下基准压力设定按钮时，估计轮胎的当前压力并将该当前压力设定为基准压力，并且然后，当轮胎压力的下降程度基于设定的基准压力超过基准阀时，向驾驶员发出警报。

因此，只有当轮胎的压力正常时，用户才应按下基准压力设定按钮来执行初始化操作。然而，当在已接通轮胎低压警示灯时按下基准压力设定按钮以关闭轮胎低压警示灯时，或者当在正常时间错误地按下基准压力设定按钮时，异常基准压力被设定。

在本背景技术部分中描述的事项旨在促进对本公开的背景技术的理解，并且可以包括本领域普通技术人员尚未知道的事项。

发明内容

作出本公开以在完整地保持现有技术所实现的优点的同时，解决在现有技术中出现的上述问题。

本公开的一个方面提供了一种用于设定间接型TPMS的基准压力的设备及其方法，该设备及其方法可以通过确定设置在确定间接型TPMS中的基准压力设定按钮是否被错误操作来确定是否进入基准压力设定模式，从而防止由于用户错误操作基准压力设定按钮而设定异常的基准压力。

本发明概念要解决的技术问题不限于前述问题，并且本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种用于设定间接型轮胎压力监测系统(TPMS)的基准压力的设备，包括：轮速传感器，测量车辆的每个车轮的转速；设定按钮，从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求；以及控制器，周期性地识别安装在车辆上的轮胎的类型，并且基于与由轮速传感器测量的转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入基准压力设定模式。

该设备还可以包括：存储装置，存储针对每个轮胎类型记录了正常共振频率范围的表。在这种情况下，控制器可以基于该表来确定与轮速传感器测量的转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内。此外，当与由轮速传感器测量的转速相对应的共振频率处于所识别的轮胎的正常共振频率范围内时，控制器可进入基准压力设定模式。

该设备可以包括：前相机，拍摄包括车辆行驶的路面的图像；后相机，拍摄标记在车辆行驶的路面上标记的轮胎胎面；显示器，通知用户是否进入基准压力设定模式；以及通信装置，与更新服务器通信。

该控制器可以将由前相机拍摄的图像中的路面区域设定为感兴趣区域(ROI)，并基于深度学习的结果来识别路面的类型。

当车辆行驶的路面的类型是基准路面时，控制器可以激活后相机以拍摄标记在路面上的车辆的轮胎胎面。

控制器可以将由后相机拍摄的图像中的路面区域中的主车辆的轮胎区域设定为感兴趣区域(ROI)，并基于标记在路面上的轮胎接触面的图案来识别轮胎的类型。

控制器可以在表中提供的轮胎的标记项当中标记与所识别的轮胎的类型相对应的标记项。

控制器可以控制显示器以进一步显示用于验证所识别的轮胎的类型的消息。

控制器可以向用户的移动电话发送用于验证所识别的轮胎的类型的消息，并确认对该消息的响应。

控制器可以周期性地激活通信装置以更新表中的轮胎类型以及与轮胎类型相对应的正常共振频率范围。

根据本公开的另一方面，一种设定间接型轮胎压力监测系统(TPMS)的基准压力的方法，包括：通过控制器周期性地识别安装在车辆上的轮胎的类型；通过设定按钮从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求；通过轮速传感器测量车辆的每个车轮的转速；并且通过控制器基于与测量的转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入基准压力设定模式。

该方法还可以包括：通过存储装置来存储其中针对每个轮胎类型记录了正常共振频率范围的表，并且更新该表中的轮胎类型和对应于该轮胎类型的正常共振频率范围。

轮胎类型的周期性确定可以包括：将由前相机拍摄的图像中的路面区域设定为感兴趣区域(ROI)，并基于深度学习的结果来识别路面的类型；当车辆行驶的路面的类型是基准路面时，激活后相机以拍摄标记在路面上的车辆的轮胎胎面，并且将由后相机拍摄的图像中的路面区域中的主车辆的轮胎区域设定为ROI，并基于标记在路面上的轮胎接触面的图案来识别轮胎的类型。

轮胎类型的周期性确定还可以包括：在表中提供的轮胎的标记项当中标记与所识别的轮胎的类型相对应的标记项。

轮胎类型的周期性确定还可以包括：控制显示器显示用于验证所识别的轮胎的类型的消息。

轮胎类型的周期性确定还可以包括：向用户的移动电话发送用于验证所识别的轮胎的类型的消息，并且确认对该消息的响应。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上面和其它的目的、特征以及优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施例的用于设定间接型TPMS的基准压力的设备的框图；

图2A是示出根据本公开的实施例的设置在间接型TPMS的基准压力设定装置中的表中包括的针对第一轮胎的每个速度的正常范围的视图；

图2B是示出根据本公开的实施例的设置在间接型TPMS的基准压力设定装置中的表中包括的针对第二轮胎的每个速度的正常范围的视图；

图3是示出根据本公开的实施例的用于设定间接型TPMS的基准压力以识别轮胎的类型的设备的每个轮胎胎面的视图；

图4是示出根据本公开的实施例的由设置在设定间接型TPMS的基准压力的设备中的后相机拍摄的在沙路上标记的轮胎胎面的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的设定间接型TPMS的基准压力的方法的流程图；以及

图6是示出根据本公开的实施例的用于执行设定间接型TPMS的基准压力的方法的计算系统的框图。

具体实施方式

下文，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将参考标记添加到每个附图的部件时，应当注意，即使当相同或等效的部件显示在其他附图上时，它们也由相同的标记指定。此外，在描述本公开的实施例时，为了不不必要地模糊本公开的要旨，将排除对公知特征或功能的详细描述。

在描述根据本公开的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅仅旨在区分一部件与另一部件，且这些术语不限制组成部件的本性、序列或顺序。除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)都具有与本公开所属的领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的词典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且除非在本申请中明确地定义为具有这种含义，否则不应被解释为具有理想的或过度正式的含义。

图1是示出根据本公开的实施例的用于设定间接型TPMS的基准压力的设备的框图。

如图1所示，根据本公开的实施例的用于设定间接型TPMS的基准压力的设备100可以包括存储装置10、前相机20、后相机30、设定按钮40、轮速传感器50、显示器60、通信装置70以及控制器80。在这种情况下，根据实现根据本公开的实施例的用于设定间接型TPMS的基准压力的设备100的方案，这些部件可以彼此结合并实现为一个、或者可以省略一些部件。

从各个部件来看，首先，存储装置10可以包括在确定间接型TPMS中设置的基准压力设定按钮40是否错误操作以及确定是否进入基准压力设定模式的操作中所需的各种逻辑、算法以及程序。

存储装置10可以存储其中记录了针对每种类型的轮胎的正常共振频率范围(轮胎压力的正常范围)的表。在这种情况下，为表中的每个轮胎项设置标记项，并且在标记项当中标记与当前安装在车辆上的轮胎相对应的标记项。这可以由控制器80执行。

下文，将参考图2A和图2B详细描述每种类型的轮胎的正常共振频率范围。

图2A是示出根据本公开的实施例的设置在间接型TPMS的基准压力设定装置中的表中包括的针对第一轮胎的每个速度的正常范围的视图。

如图2A所示，虽然在第一轮胎的情况下，正常范围210的最大值211和最小值212根据速度而改变，但是正常范围210的大小(最大值与最小值之间的差值)恒定为2Hz，而与速度无关。在图2A中，正常共振频率范围210在第一速度下具有43Hz至45Hz。因此，当在第一轮胎安装在车辆上的状态下请求控制器80进入基准压力设定模式时，当车辆的当前共振频率超过43Hz至45Hz的正常范围210时，控制器80可以将进入基准压力设定模式的请求确定为用户的错误操作。这是因为第一轮胎的基准共振频率应当设定在正常范围内。

图2B是示出在根据本公开的实施例的设置在间接型TPMS的基准压力设定装置中的表中包括的第二轮胎的每个速度的正常范围的视图。

如图2B所示，虽然在第二轮胎的情况下，正常范围220的最大值221和最小值222根据速度而改变，但是正常范围220的大小固定在1Hz，而与速度无关。因此，当在第二轮胎安装在车辆上的状态下请求控制器80进入基准压力设定模式时，当车辆的当前共振频率超过43Hz至44Hz的正常范围220时，控制器80可以将进入基准压力设定模式的请求确定为用户的错误操作。这是因为第二轮胎的基准共振频率应当设定在正常范围内。

存储装置10可以存储用于确定路面的类型(例如，雪路、沙路、土路、泥泞路、柏油路、水泥路等)的路面模型作为深度学习的结果。因为路面模型本身是本领域公知的技术，所以将省略对其的详细描述。

存储装置10可以存储用于确定轮胎的类型(制造商、英寸或品牌)的轮胎模型作为深度学习的结果。作为参考，因为轮胎胎面根据制造商、英寸、以及品牌而不同，如图3所示，作为深度学习的结果，轮胎模型可以基于轮胎胎面而分类为轮胎类型。

存储装置10可以存储用于基于由轮速传感器50测量的轮速信号来检测共振频率的逻辑。因为这种逻辑是本领域公知的技术，所以将省略详细描述。

存储装置10可以包括闪存型、硬盘型、微型(micro type)、卡型(例如，安全数字(SD)卡或极端数字(XD)卡)等的存储器的存储介质中的至少一种，以及随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光盘型存储器。

作为用于拍摄车辆的前方图像的模块的前相机20可以拍摄包括车辆行驶的路面的图像。

作为用于拍摄车辆的后方图像的模块的后相机30可以在车辆正在雪路、沙路或泥泞路上行驶时拍摄包括标记在路面上的轮胎胎面的图像。例如，图4示出在由后相机30拍摄的图像中包括的标记在沙路上的轮胎标记。

设定按钮40是在间接型TPMS中接收用户对基准轮胎压力(基准共振频率)设定的请求的按钮。设定按钮40可以通过用户的正常操作接收对进入基准压力设定模式的请求，或者通过用户的异常操作接收对进入基准压力设定模式的请求。

轮速传感器50测量车辆的每个车轮的转速。车辆设置有左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮的总共四个车轮，以及用于测量每个车轮的转速的四个轮速传感器50。轮速传感器50可以测量每个车轮的转速信号并将转速信号发送到控制器80。

显示器60可以利用设置在车辆中的仪表盘、音视频导航(AVN)系统、平视显示器(HUD)等来实现，并且可以通知用户是否进入基准压力设定模式。

显示器60还可以在验证由控制器80确定的轮胎的类型的过程中显示查询消息和响应消息。例如，显示器可以显示查询消息“当前轮胎是米其林Pilot Sport 4(225/40R18)。这是正确的吗？<是><否>”。

通信装置70可以通过与服务器200的周期性通信来更新存储在存储装置10中的表。在这种情况下，更新可以包括将新轮胎和与新轮胎相对应的正常范围添加到表中的操作。

控制器80可以执行总体控制，使得上述部件可以正常地执行它们的功能。控制器80可以以硬件的形式来实现、或以软件的形式来实现、或者可以以硬件和软件的组合的形式来实现。优选地，控制器80可以实现为微处理器，但不限于此。

具体地，控制器80可以确定设置在间接型TPMS中的基准压力设定按钮40是否被错误操作，并且可以基于确定结果执行在确定是否进入基准压力设定模式的操作中所需的各种控制。

下文，将详细描述控制器80的操作。

控制器80在车辆行驶时激活前相机20，使得前相机20捕获包括车辆的前方路面的图像。在这种情况下，当前相机20与设置在车辆中的另一系统共享时，控制器80可以开始监测由前相机20捕获的图像。

控制器80可以将由前相机20拍摄的图像中的路面区域设定为感兴趣区域(ROI)，并且可以基于作为存储在存储装置10中的深度学习的结果的路面模型来掌握路面的类型。

当车辆行驶的路面的类型是基准路面(例如，雪路、沙路或泥泞路)时，控制器80激活后相机30以拍摄标记在路面上的车辆的轮胎胎面。当然，当车辆行驶的路面的类型是诸如柏油路、水泥路、街区路等轮胎胎面不能标记在其上的道路时，优选地，控制器80可以不激活后相机30。同时，当后相机30与车辆中的另一系统共享并且车辆行驶的路面的类型被确定为雪路、沙路或泥泞路时，控制器80可以开始监测由后相机30拍摄的图像。

控制器80可以将由后相机30拍摄的图像中的道路区域当中的主车辆的轮胎区域设定为感兴趣区域(ROI)，并且基于作为存储在存储装置10中的深度学习的结果的轮胎模型来识别轮胎的类型。即，控制器80可以基于标记在路面上的轮胎胎面来识别轮胎的类型。在这种情况下，控制器80可以在存储于存储装置10中的表中标记与所识别的轮胎相对应的项。即，控制器80可以识别安装在车辆上的轮胎的类型并将该轮胎的类型记录在表上。

控制器80可以控制显示器60在验证所识别的轮胎的类型的操作中显示用户的查询消息和响应消息。

识别安装在上述车辆上的轮胎的类型的操作可以周期性地执行。

当控制器80通过设定按钮40从用户接收对进入基准压力设定模式的请求时，控制器80可以在确定设定按钮40是否被错误操作之后确定是否进入基准压力设定模式。

即，控制器80从由轮速传感器50测量的车轮的转速信号中检测共振频率(轮胎压力)，并且基于存储在存储装置10中的表来获得与所识别的轮胎相对应的正常共振频率范围(轮胎压力的正常范围)。此外，当检测到的共振频率处于正常范围时，控制器80将请求确定为用户的正常操作，并且进入基准压力设定模式时。当检测到的共振频率超过正常范围时，控制器80将该请求确定为用户的异常操作，并且不进入基准压力设定模式。

控制器80可以控制显示器60显示指示进入基准压力设定模式的消息，或者控制显示器60显示指示不进入基准压力设定模式的消息。

控制器80可以控制显示器60显示用于验证轮胎的类型的消息。

控制器80可以与远程信息处理(移动通信)交互工作以将用于验证轮胎的类型的消息发送到用户的移动电话，并且可以识别对其的响应。

控制器80可以与服务器200通信以周期性地激活通信装置70以更新在存储装置100中存储的表中的轮胎类型和与该轮胎类型相对应的正常共振频率范围。

传感器90可以包括外部温度传感器、光强度传感器、导航装置、车轮加速度传感器、雨量传感器等。在这种情况下，控制器80可以与传感器90交互工作以额外地执行针对先前确定的路面的类型的验证操作。

例如，当室外温度为30℃并且路面被确定为雪路时，控制器80可以丢弃确定结果。

作为另一示例，当车辆位于建筑物中并且路面被确定为雪路、沙路或泥泞路时，控制器80可以丢弃该确定结果。

作为又一示例，当太暗而不能正常拍摄照片并且路面被确定为雪路、沙路或泥泞路时，控制器80可以丢弃该确定结果。

作为又一示例，当正下雨并且路面被确定为雪路、沙路或泥泞路时，控制器80可以丢弃该确定结果。

作为又一示例，当基于车轮加速度而确定出轮胎上的链条磨损时，控制器80可维持后相机30的无效状态(inactive state)。

图5是示出根据本公开的实施例的设定间接型TPMS的基准压力的方法的流程图。

首先，在操作501中，控制器80周期性地识别安装在车辆上的轮胎的类型。

然后，在操作502中，设定按钮40从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求。即，用户操作设定按钮40以请求进入基准压力设定模式。在这种情况下，用户对设定按钮40的操作可能是正常操作、也可能是错误操作。

然后，在操作503中，轮速传感器50测量车辆的每个车轮的转速。

随后，在操作504中，控制器80基于与由轮速传感器50测量的转速相对应的共振频率是否包括在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入基准压力设定模式。在这种情况下，当与由轮速传感器50测量的转速相对应的共振频率包括在所识别的轮胎的正常共振频率范围内时，控制器80进入基准压力设定模式。

图6是示出根据本公开的实施例的用于执行设定间接型TPMS的基准压力的方法的计算系统的框图。

参考图6，如上所述，根据本公开的实施例的设定间接型TPMS的基准压力的方法可以通过计算系统来实现。计算系统1000可以包括通过系统总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)，或者是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体器件。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。

因此，关于本公开的实施例而描述的方法或算法的处理可以直接由处理器1100执行的硬件、软件模块或其的组合来实现。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、固态驱动器(SSD)、可拆卸盘(detachable disk)或CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。示例性存储介质耦接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息写入存储介质中。在另一方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。该ASIC可以驻留在用户终端中。在另一方法中，处理器和存储介质可以驻留在用户终端中作为单独部件。

根据本公开的实施例，用于设定间接型TPMS的基准压力的设备及其方法可以通过确定设置在间接型TPMS中的基准压力设定按钮是否被错误操作来确定是否进入基准压力设定模式，从而防止由于用户错误操作基准压力设定按钮而设定异常的基准压力。

以上描述是本公开的技术精神的简单示例，并且本公开所属的领域的技术人员可以在不脱离本公开的基本特征的情况下对本公开进行各种校正和修改。

因此，本公开的所公开的实施例并不限制本公开的技术精神，而是说明性的，并且本公开的技术精神的范围不受本公开的实施例的限制。本公开的范围应由权利要求书来解释，并且将理解，在等效的范围内的所有技术精神都落入本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种用于设定间接型轮胎压力监测系统的基准压力的设备，所述设备包括：

轮速传感器，被配置为测量车辆的每个车轮的转速；

设定按钮，被配置为从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求；

前相机，被配置为拍摄包括车辆行驶的路面的图像，其中，由所述前相机拍摄的所述图像中的路面区域被设定为感兴趣区域，并基于深度学习的结果识别路面的类型；

后相机，被配置为在所述车辆正在基准路面上行驶时拍摄标记在所述基准路面上的轮胎胎面，其中，所述基准路面包括雪路、沙路或泥泞路；以及

控制器，配置为周期性地基于所述轮胎胎面识别安装在所述车辆上的轮胎的类型，并且基于与由所述轮速传感器测量的所述转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入所述基准压力设定模式，其中，所识别的所述轮胎的所述正常共振频率范围与所识别的所述轮胎的类型相对应。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

存储装置，被配置为存储表，在所述表中针对每个轮胎类型记录了正常共振频率范围。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器被配置为基于所述表来确定与由所述轮速传感器测量的所述转速相对应的所述共振频率是否在所识别的所述轮胎的所述正常共振频率范围内。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器被配置为在与由所述轮速传感器测量的所述转速相对应的所述共振频率在所识别的所述轮胎的所述正常共振频率范围内时，进入所述基准压力设定模式。

5.根据权利要求2所述的设备，还包括：

显示器，被配置为通知用户是否进入所述基准压力设定模式；以及

通信装置，被配置为与更新服务器通信。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置为将由所述前相机拍摄的所述图像中的路面区域设定为感兴趣区域，并基于深度学习的结果识别所述路面的类型。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为当所述车辆行驶的所述路面的类型是所述基准路面时，激活所述后相机以拍摄标记在所述路面上的所述车辆的所述轮胎胎面。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器被配置为将由所述后相机拍摄的图像中的路面区域中的主车辆的轮胎区域设定为感兴趣区域，并基于标记在所述路面上的轮胎接触面的图案来识别所述轮胎的类型。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制器被配置为在所述表中提供的轮胎的标记项当中标记与所识别的所述轮胎的类型相对应的标记项。

10.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器以进一步显示用于验证所识别的所述轮胎的类型的消息。

11.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置为向所述用户的移动电话发送用于验证所识别的所述轮胎的类型的消息，并确认对所述消息的响应。

12.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置为周期性地激活所述通信装置，以更新所述表中的轮胎类型以及与所述轮胎类型相对应的正常共振频率范围。

13.一种设定间接型轮胎压力监测系统的基准压力的方法，所述方法包括：

通过控制器周期性地识别安装在车辆上的轮胎的类型；

通过设定按钮从用户接收用于进入基准压力设定模式的请求；

通过轮速传感器测量所述车辆的每个车轮的转速；并且

由所述控制器基于与测量的所述转速相对应的共振频率是否在所识别的轮胎的正常共振频率范围内来确定是否进入所述基准压力设定模式，其中，所识别的所述轮胎的所述正常共振频率范围与所识别的所述轮胎的类型相对应；

其中，周期性地确定所述轮胎的类型包括：

将由前相机拍摄的图像中的路面区域设定为感兴趣区域，并基于深度学习的结果识别路面的类型；

当所述车辆行驶的所述路面的类型是基准路面时，激活后相机以拍摄标记在所述路面上的所述车辆的轮胎胎面，所述基准路面包括雪路、沙路或泥泞路，以及

基于所述轮胎胎面识别安装在所述车辆上的轮胎的类型。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

通过存储装置存储其中针对每个轮胎类型记录了正常共振频率范围的表。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

更新所述表中的轮胎类型和与所述轮胎类型相对应的所述正常共振频率范围。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，基于所述轮胎胎面识别安装在所述车辆上的轮胎的类型包括：

将由所述后相机拍摄的图像中的路面区域中的主车辆的轮胎区域设定为所述感兴趣区域，并基于标记在所述路面上的轮胎接触面的图案来识别所述轮胎的类型。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，周期性地确定所述轮胎的类型还包括：

在所述表中提供的轮胎的标记项当中标记与所识别的所述轮胎的类型相对应的标记项。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，周期性地确定所述轮胎的类型还包括：

控制显示器以显示用于验证所识别的所述轮胎的类型的消息。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，周期性地确定所述轮胎的类型还包括：

向用户的移动电话发送用于验证所识别的所述轮胎的类型的消息，并确认对所述消息的响应。