JP2010015496A - 車両走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】グリップ性能の高いタイヤほど曲率閾値が小さくなるようにタイヤ種類と曲率閾値の対応関係を示す曲率閾値データが記憶媒体に記憶されており、自車位置および道路データに基づいて走行先にカーブが存在することを判定すると、自車に装着されたタイヤ種類および記憶媒体に記憶された曲率閾値データから自車に装着されたタイヤに適した曲率閾値を特定し、走行先に存在するカーブの曲率が曲率閾値特定手段により特定された曲率閾値よりも小さいことを判定すると、運転者にカーブ警告案内を実施する。
【選択図】図4
Description
10 位置検出器
11 地図データ入力器
13 タイヤ表面撮影装置
14 表示装置
15 スピーカ
16 ナビゲーションECU
Claims (3)
- 自車に装着されているタイヤ種類を特定するタイヤ種類特定手段と、
グリップ性能の高いタイヤほど曲率閾値が小さくなるように前記タイヤ種類と曲率閾値の対応関係を示す曲率閾値データを記憶した前記記憶媒体と、
自車位置および道路データに基づいて走行先にカーブが存在するか否かを判定するカーブ判定手段と、
前記カーブ判定手段により前記走行先にカーブが存在すると判定された場合、前記タイヤ種類特定手段により特定された前記タイヤ種類および前記記憶媒体に記憶された前記曲率閾値データから前記自車に装着されたタイヤに適した曲率閾値を特定する曲率閾値特定手段と、
前記走行先に存在するカーブの曲率が前記曲率閾値特定手段により特定された前記曲率閾値よりも小さいことを判定すると、運転者にカーブ警告案内を実施する警告案内実施手段と、を備えたことを特徴とする車両走行支援装置。 - 前記曲率閾値データは、更に、摩耗の大きなタイヤの方が摩耗の小さなタイヤよりも前記曲率閾値が大きくなるように前記タイヤ種類と前記曲率閾値の対応関係が示されており、
前記自車に装着されているタイヤの摩耗度を推定するタイヤ摩耗度推定手段と、を備え、
前記曲率閾値特定手段は、前記タイヤ摩耗度推定手段により推定された前記タイヤ摩耗度および前記記憶媒体に記憶された前記曲率閾値データから前記自車に適した曲率閾値を特定することを特徴とする請求項1に記載の車両走行支援装置。 - 前記記憶媒体には、路面が乾燥した状態のタイヤのグリップ性能に基づいて前記タイヤ種類と曲率閾値の対応関係を規定した非降雨時用の曲率閾値データと、路面が濡れた状態のタイヤのグリップ性能に基づいて前記タイヤ種類と曲率閾値の対応関係を規定した降雨時用の曲率閾値データとが記憶されており、
前記自車に装着されたタイヤ表面が乾燥しているか濡れているかを判定するタイヤ表面状態判定手段を備え、
前記曲率閾値特定手段は、前記タイヤ表面状態判定手段により前記自車に装着されたタイヤ表面が乾燥していると判定された場合には、前記非降雨時用の曲率閾値データを用いて前記自車の曲率閾値を特定し、前記タイヤ表面状態判定手段により前記自車に装着されたタイヤ表面が濡れていると判定された場合には、前記降雨時用の曲率閾値データを用いて前記自車の曲率閾値を特定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両走行支援装置。
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