CN112658984B - 一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台，所述平台上设有两列输送支撑轮；平台一侧设有储料架；所述储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂和放料摆臂；所述抬料摆臂与放料摆臂通过摆臂驱动机构联动；所述放料摆臂的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间；至少一列输送支撑轮与平台之间设有横向缓冲装置。本发明提供的奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，上料时能对不锈钢管进行有效缓冲，防止不锈钢管坠落，确保生产能正常进行，而且安全性高。

Description

一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构

技术领域

本发明涉及不锈钢管生产领域，尤其涉及一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构。

背景技术

奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性。由于奥氏体不锈钢具有全面的和良好的综合性能，在各行各业中获得了广泛的应用。奥氏体不锈钢管在完成焊接、整形等工序后，需要上料至打磨抛光生产线上进行下一工序。传统的上料机构可通过摆臂将不锈钢管从储料架上抬起并使其滑动至侧方的输送线上。然而，传统上料机构的摆臂在将不锈钢管抬起后，不锈钢管直接滚落至输送线的两列输送支撑轮上。不锈钢管的滚动速度难以控制，落在输送支撑轮时容易因速度快、震动大而从输送线上掉落，不仅影响正常生产进度，容易损坏不锈钢管，而且危险性高。

发明内容

本发明的目的是提供一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，上料时能对不锈钢管进行有效缓冲，防止不锈钢管坠落，确保生产能正常进行，而且安全性高。

为实现上述目的，本发明提供一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台，所述平台上设有两列输送支撑轮；平台一侧设有储料架；所述储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂和放料摆臂；所述抬料摆臂与放料摆臂通过摆臂驱动机构联动；所述放料摆臂的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间；至少一列输送支撑轮与平台之间设有横向缓冲装置。

作为本发明的进一步改进，所述两列输送支撑轮包括主动支撑轮组和无动力支撑轮；主动支撑轮组为至少两组且排成一列构成其中一列输送支撑轮；无动力支撑轮为多个且排列成另一列输送支撑轮；主动支撑轮组连接有主动支撑轮驱动机构；所述横向缓冲装置设置在主动支撑轮组与平台之间。

作为本发明的更进一步改进，所述主动支撑轮组和主动支撑轮驱动机构均设置在移动座上；所述横向缓冲装置包括相互滑动连接的滑块和导轨；导轨设置在平台上；移动座与滑块连接；滑块与平台之间连接有第一缓冲弹性。

作为本发明的更进一步改进，所述横向缓冲装置还包括依次连接的操作部、调节杆和挡块；调节杆与平台螺纹连接；调节杆贯穿所述滑块且两者滑动配合；挡块与滑块之间连接有第二缓冲弹性件；所述第一缓冲弹性件与第二缓冲弹性件分别位于滑块的两侧。

作为本发明的更进一步改进，所述放料摆臂为弹性可变形摆臂结构。

作为本发明的更进一步改进，所述放料摆臂包括一端相铰接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂和第二摆臂之间连接有弹性复位件；放料摆臂的摆动点位于第一摆臂上；第二摆臂上远离第一摆臂的一端设有阻挡部。

作为本发明的更进一步改进，所述摆臂驱动机构包括相平行的第一转轴和第二转轴；所述抬料摆臂和放料摆臂分别设置在第一转轴和第二转轴上，第一转轴和第二转轴通过相啮合的第一齿轮和第二齿轮相联动；摆臂驱动机构还包括驱动气缸和连杆；驱动气缸一端与储料架铰接，另一端与连杆一端铰接；连杆另一端与第二转轴固定连接。

作为本发明的更进一步改进，所述储料架包括相连接的储料斜面和上料斜面；储料斜面、上料斜面和两列输送支撑轮依次布置；储料架上通过第三转轴连接有阻挡块；阻挡块的上端为弧形且凸出于储料斜面；第三转轴连接有角度调节装置。

有益效果

与现有技术相比，本发明的奥氏体不锈钢管防坠落上料机构的优点为：

1、在进行上料操作时，当不锈钢管落在两列输送支撑轮上，至少一列输送支撑轮因受到不锈钢管的冲击而横移，可起到缓冲作用。不锈钢管不会坠落，防止不锈钢管出现损坏，而且安全性高。此外也减少了对输送支撑轮的冲击，产生的震动小，设备使用寿命长。

2、由于主动支撑轮组位于远离储料架的一侧，上料时主动支撑轮组受到的冲击力比无动力支撑轮大。将横向缓冲装置设置在主动支撑轮组与平台之间，即可起到充足的缓冲效果。通过第一缓冲弹性件与第二缓冲弹性配合，避免主动支撑轮组在横移和复位时产生较大震动，缓冲效果更佳。通过操作部转动调节杆，即可调节主动支撑轮组与无动力支撑轮的间距，以适应不同口径的不锈钢管，通用性好。

3、不上料时，抬料摆臂和放料摆臂两者均基本位于水平状态。当抬料摆臂将储料架上的不锈钢管抬起时，放料摆臂也抬起。不锈钢管从倾斜的抬料摆臂滚动至放料摆臂上，弹性可变形的放料摆臂对不锈钢管起到缓冲作用，进一步减少震动。然后抬料摆臂复位，放料摆臂也逐渐放平，不锈钢管落在两列输送支撑轮上。不锈钢管上料时其滚动速度较慢，减弱了对两列输送支撑轮形成的冲击力，产生的震动进一步减小。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为奥氏体不锈钢管防坠落上料机构的俯视图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图；

图4为抬料摆臂与放料摆臂的放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1至图4所示，一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台1，平台1上设有两列输送支撑轮。平台1一侧设有储料架。储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂6和放料摆臂5。抬料摆臂6与放料摆臂5通过摆臂驱动机构7联动。放料摆臂5的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间。至少一列输送支撑轮与平台1之间设有横向缓冲装置9。

两列输送支撑轮包括主动支撑轮组2和无动力支撑轮4。储料架、无动力支撑轮4和主动支撑轮组2依次布置。主动支撑轮组2为至少两组且排成一列构成其中一列输送支撑轮。无动力支撑轮4为多个且排列成另一列输送支撑轮。主动支撑轮组2连接有主动支撑轮驱动机构3。

本实施例中，横向缓冲装置9设置在主动支撑轮组2与平台1之间。主动支撑轮组2和主动支撑轮驱动机构3均设置在移动座8上。横向缓冲装置9包括相互滑动连接的滑块91和导轨92。导轨92设置在平台1上。移动座8与滑块91连接。滑块91与平台1之间连接有第一缓冲弹性件93。

横向缓冲装置9还包括依次连接的操作部97、调节杆94和挡块95。操作部97为手轮。调节杆94与平台1螺纹连接。调节杆94贯穿滑块91且两者滑动配合。挡块95与滑块91之间连接有第二缓冲弹性件96。第一缓冲弹性件93与第二缓冲弹性件96分别位于滑块91的两侧。第一缓冲弹性件93与第二缓冲弹性件96均为弹簧。

每组主动支撑轮组2包括第四转轴21，第四转轴21通过第一轴承座23安装在移动座8上。第四转轴21上连接有主动支撑轮22。主动支撑轮驱动机构3包括第一电机31，第一电机31的输出端通过第一齿轮组32联动有第五转轴33。第五转轴33通过第二齿轮组34与主动支撑轮组2的第四转轴21联动。第五转轴33通过第二轴承座与移动座8连接。

放料摆臂5为弹性可变形摆臂结构。本实施例中，放料摆臂5包括一端相铰接的第一摆臂51和第二摆臂52。第一摆臂51和第二摆臂52之间连接有弹性复位件54。放料摆臂5的摆动点位于第一摆臂51上。第二摆臂52上远离第一摆臂51的一端设有阻挡部53。

摆臂驱动机构7包括相平行的第一转轴71和第二转轴72。抬料摆臂6和放料摆臂5分别设置在第一转轴71和第二转轴72上，第一转轴71和第二转轴72通过相啮合的第一齿轮73和第二齿轮74相联动。摆臂驱动机构7还包括驱动气缸75和连杆76。驱动气缸75一端与储料架铰接，另一端与连杆76一端铰接。连杆76另一端与第二转轴72固定连接。第一转轴71和第二转轴72均与储料架转动连接。通过驱动气缸75的伸缩调节第一转轴71和第二转轴72的转动角度，从而调节抬料摆臂6和放料摆臂5的摆动位置。

储料架包括相连接的储料斜面11和上料斜面10。储料斜面11、上料斜面10和两列输送支撑轮依次布置。储料架上通过第三转轴121连接有阻挡块12。阻挡块12的上端为弧形且凸出于储料斜面11。第三转轴121连接有角度调节装置13。角度调节装置13可以采用电机。

除上述实施例外，一列无动力支撑轮4与平台1之间也可以设置另一个横向缓冲装置9。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）上设有两列输送支撑轮；平台（1）一侧设有储料架；所述储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂（6）和放料摆臂（5）；所述抬料摆臂（6）与放料摆臂（5）通过摆臂驱动机构（7）联动；所述放料摆臂（5）的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间；至少一列输送支撑轮与平台（1）之间设有横向缓冲装置（9）；所述两列输送支撑轮包括主动支撑轮组（2）和无动力支撑轮（4）；主动支撑轮组（2）为至少两组且排成一列构成其中一列输送支撑轮；无动力支撑轮（4）为多个且排列成另一列输送支撑轮；主动支撑轮组（2）连接有主动支撑轮驱动机构（3）；所述横向缓冲装置（9）设置在主动支撑轮组（2）与平台（1）之间；所述主动支撑轮组（2）和主动支撑轮驱动机构（3）均设置在移动座（8）上；所述横向缓冲装置（9）包括相互滑动连接的滑块（91）和导轨（92）；导轨（92）设置在平台（1）上；移动座（8）与滑块（91）连接；滑块（91）与平台（1）之间连接有第一缓冲弹性件（93）；所述横向缓冲装置（9）还包括依次连接的操作部（97）、调节杆（94）和挡块（95）；调节杆（94）与平台（1）螺纹连接；调节杆（94）贯穿所述滑块（91）且两者滑动配合；挡块（95）与滑块（91）之间连接有第二缓冲弹性件（96）；所述第一缓冲弹性件（93）与第二缓冲弹性件（96）分别位于滑块（91）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，其特征在于，所述放料摆臂（5）为弹性可变形摆臂结构。

3.根据权利要求2所述的一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，其特征在于，所述放料摆臂（5）包括一端相铰接的第一摆臂（51）和第二摆臂（52）；第一摆臂（51）和第二摆臂（52）之间连接有弹性复位件（54）；放料摆臂（5）的摆动点位于第一摆臂（51）上；第二摆臂（52）上远离第一摆臂（51）的一端设有阻挡部（53）。

4.根据权利要求1所述的一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构（7）包括相平行的第一转轴（71）和第二转轴（72）；所述抬料摆臂（6）和放料摆臂（5）分别设置在第一转轴（71）和第二转轴（72）上，第一转轴（71）和第二转轴（72）通过相啮合的第一齿轮（73）和第二齿轮（74）相联动；摆臂驱动机构（7）还包括驱动气缸（75）和连杆（76）；驱动气缸（75）一端与储料架铰接，另一端与连杆（76）一端铰接；连杆（76）另一端与第二转轴（72）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，其特征在于，所述储料架包括相连接的储料斜面（11）和上料斜面（10）；储料斜面（11）、上料斜面（10）和两列输送支撑轮依次布置；储料架上通过第三转轴（121）连接有阻挡块（12）；阻挡块（12）的上端为弧形且凸出于储料斜面（11）；第三转轴（121）连接有角度调节装置（13）。

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