CN112658848A - 端面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种端面打磨装置，包括基座、安装机构、固定机构、导向机构、打磨机构和升降机构：其中，安装机构包括设置在基座上的第一安装板、自第一安装板的上表面向内凹陷设置的多个腔体以及设置在腔体中的定位销，定位销与安装孔适配，工件装入腔体中时，端面朝上并高于第一安装板设置；固定机构设置在第一安装板上，并用于固定工件；导向机构包括设置在基座上的多个导杆、与导杆适配的导套以及连接导套的第二安装板；打磨机构包括设置在第二安装板上的打磨电机以及与打磨电机的转轴连接上的砂轮，砂轮的轴线垂直于第一安装板设置；升降机构用于驱动第二安装板升降。本发明解决了工件的端面打磨效率低的问题。

Description

端面打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种端面打磨装置。

背景技术

一些箱体和壳体类的铸造件，在铸造时一般会设置成一端开口以方便脱模，该开口端还需进行进一步的精加工，以便于其他零件贴合，减少贴合间隙。现有技术中对于工件的此类端面常用机床或砂带机进行加工，但是两种加工方式的加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中工件端面的加工效率较低的问题提供一种端面打磨装置。

本发明提供一种端面打磨装置，用于打磨工件的端面，所述工件上还设置有安装孔，所述端面打磨装置包括：

基座；

安装机构，包括设置在所述基座上的第一安装板、自所述第一安装板的上表面向内凹陷设置的多个腔体以及设置在所述腔体中的定位销，所述定位销与所述安装孔适配，所述工件装入所述腔体中时，所述端面朝上并高于所述第一安装板设置；

固定机构，设置在所述第一安装板上，并用于固定所述工件；

导向机构，包括设置在所述基座上的多个导杆、与所述导杆适配的导套以及连接所述导套的第二安装板；

打磨机构，包括设置在所述第二安装板上的打磨电机以及与所述打磨电机的转轴连接上的砂轮，所述砂轮的轴线垂直于所述第一安装板设置；

升降机构，用于驱动所述第二安装板升降。

优选地，所述固定机构包括设置在所述第一安装板上的电磁铁。

优选地，所述腔体的内壁与所述工件贴合，所述固定机构包括设置在所述基座上的吸气泵，所述腔体上还设置有气孔，所述气孔与所述吸气泵的吸气口连通。

优选地，所述升降机构包括设置在所述导杆顶端的第三安装板以及缸体设置在所述第三安装板上的电动缸，所述电动缸的推杆平行于所述导杆设置并与所述第二安装板连接。

优选地，所述端面打磨装置还包括驱动所述第一安装板转动的旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述基座上的旋转电机、连接所述旋转电机和所述第一安装板的传动机构，所述第一安装板的旋转轴垂直于第一安装板的上表面。

优选地，所述端面打磨装置还包括设置在所述基座一侧的上料机械手和设置在所述基座另一侧的下料机械手。

本发明通过设置可以安装多个工件的安装机构，并在安装机构的上方设置包括砂轮的打磨机构，通过升降机构驱动打磨机构升降。在打磨前将工件放置在安装机构中，并由固定机构进行固定，在打磨过程中升降机构驱动打磨机构下降以便砂轮对端面进行加工，在加工完毕升降机构驱动砂轮上升，以便将打磨好的工件取出，多个工件的批量自动打磨，解决了目前打磨效率低的问题。

附图说明

图1为本发明端面打磨装置中一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提出一种端面打磨装置，用于打磨工件的端面，所述工件上还设置有安装孔，参照图1，所述端面打磨装置包括基座10、安装机构20、固定机构 30、导向机构40、打磨机构50和升降机构60：其中，安装机构20包括设置在所述基座10上的第一安装板22、自所述第一安装板22的上表面向内凹陷设置的多个腔体21以及设置在所述腔体21中的定位销，所述定位销与所述安装孔适配，所述工件装入所述腔体21中时，所述端面朝上并高于所述第一安装板22 设置；固定机构30设置在所述第一安装板22上，并用于固定所述工件；导向机构40包括设置在所述基座10上的多个导杆41、与所述导杆41适配的导套 42以及连接所述导套42的第二安装板43；打磨机构50包括设置在所述第二安装板43上的打磨电机51以及与所述打磨电机51的转轴连接上的砂轮52，所述砂轮52的轴线垂直于所述第一安装板22设置；升降机构60用于驱动所述第二安装板43升降。

本发明通过设置可以安装多个工件的安装机构20，并在安装机构20的上方设置包括砂轮52的打磨机构50，通过升降机构60驱动打磨机构50升降。在打磨前将工件放置在安装机构20中，并由固定机构30进行固定，在打磨过程中升降机构60驱动打磨机构50下降以便砂轮52对端面进行加工，在加工完毕升降机构60驱动砂轮52上升，以便将打磨好的工件取出，多个工件的批量自动打磨，解决了目前打磨效率低的问题。

进一步的，所述固定机构30包括设置在所述第一安装板22上的电磁铁。通过设置电磁铁，实现对工件的固定。

进一步的，所述腔体21的内壁与所述工件贴合，所述固定机构30包括设置在所述基座10上的吸气泵，所述腔体21上还设置有气孔，所述气孔与所述吸气泵的吸气口连通。通过设置吸气泵使腔体内产生负压以吸住工件。

进一步的，所述升降机构60包括设置在所述导杆41顶端的第三安装板以及缸体设置在所述第三安装板上的电动缸，所述电动缸的推杆平行于所述导杆 41设置并与所述第二安装板43连接。通过设置电动缸实现对砂轮的升降的精准控制，以保证工件的加工尺寸复合要求。

进一步的，所述端面打磨装置还包括驱动所述第一安装板22转动的旋转机构70，所述旋转机构70包括设置在所述基座10上的旋转电机、连接所述旋转电机和所述第一安装板22的传动机构，所述第一安装板22的旋转轴垂直于第一安装板22的上表面。通过设置旋转机构70提升了打磨过程中砂轮52和工件的运动速度，进一步提升了打磨效率。

进一步的，所述端面打磨装置还包括设置在所述基座10一侧的上料机械手 81和设置在所述基座10另一侧的下料机械手82。在本实施例中，在上料机械手81与基座之间设置有上料传送带91，在下料机械手82和基座之间设置有下料传送带92，上料机械手81与下料机械手82以及旋转机构70协同合作，实现同步自动上下料。

在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种端面打磨装置，用于打磨工件的端面，所述工件上还设置有安装孔，其特征在于，所述端面打磨装置包括：

基座；

安装机构，包括设置在所述基座上的第一安装板、自所述第一安装板的上表面向内凹陷设置的多个腔体以及设置在所述腔体中的定位销，所述定位销与所述安装孔适配，所述工件装入所述腔体中时，所述端面朝上并高于所述第一安装板设置；

固定机构，设置在所述第一安装板上，并用于固定所述工件；

导向机构，包括设置在所述基座上的多个导杆、与所述导杆适配的导套以及连接所述导套的第二安装板；

打磨机构，包括设置在所述第二安装板上的打磨电机以及与所述打磨电机的转轴连接上的砂轮，所述砂轮的轴线垂直于所述第一安装板设置；

升降机构，用于驱动所述第二安装板升降。

2.根据权利要求1所述的一种端面打磨装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在所述第一安装板上的电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种端面打磨装置，其特征在于，所述腔体的内壁与所述工件贴合，所述固定机构包括设置在所述基座上的吸气泵，所述腔体上还设置有气孔，所述气孔与所述吸气泵的吸气口连通。

4.根据权利要求1所述的一种端面打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述导杆顶端的第三安装板以及缸体设置在所述第三安装板上的电动缸，所述电动缸的推杆平行于所述导杆设置并与所述第二安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种端面打磨装置，其特征在于，所述端面打磨装置还包括驱动所述第一安装板转动的旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述基座上的旋转电机、连接所述旋转电机和所述第一安装板的传动机构，所述第一安装板的旋转轴垂直于第一安装板的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种端面打磨装置，其特征在于，所述端面打磨装置还包括设置在所述基座一侧的上料机械手和设置在所述基座另一侧的下料机械手。

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