CN112651625A - 一种混凝土智能调度方法、系统、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土智能调度方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取生产订单信息和生产设备状态信息，根据生产订单信息和生产设备状态信息生成生产任务单，并且在执行生产任务单中的当前任务后，获取生产设备的当前状态信息，然后根据当前状态信息，更新生产任务单，即在生产设备完成当前任务后即获取其当前状态信息，可以针对生产设备的实时状态随时调整生产方案，从而提高生产和对应运输的效率。

Description

一种混凝土智能调度方法、系统、介质及电子设备

技术领域

本申请涉及混凝土生产调度技术领域，具体涉及一种混凝土智能调度方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

工地商品(例如混凝土)的全流程，是指从工地下订单开始、经过搅拌站生产，最后由搅拌车将混凝土运送到工地上的整个过程。简单来看，混凝土的生命周期可以分为“工地—搅拌站—搅拌车”三个阶段，需要生产和运输协同配合。其中，“工地—搅拌站”部分是一个生产调度问题，需要将各个工地的订单安排成生产线上的生产任务；而“搅拌站—搅拌车”部分是一个运输调度问题，要求把生产好的混凝土按时按量地运送到指定工地上。因为商品混凝土具有初凝时间等特性，所以其生产调度和运输调度都是十分困难的问题。特别是运输调度，属于带时间窗口的车辆调度问题，已经被证明了是一类NP-hard问题。此外，在混凝土生产过程中，容易出现搅拌主机抱轴、叶片断裂和运输皮带破损等故障，需要提前排查故障并及时调整调度方案。

现有的商品混凝土调度解决方案，往往只聚焦生产和运输两个环节的其中之一，对于核心的调度模块，目前一般只能依赖于调度员手工操作来确定。人工调度一方面对调度员提出了长时间和高强度的工作要求；另外一方面对生产线和车辆的使用效率不够高，容易造成资源浪费，增加搅拌站运营成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种混凝土智能调度方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，实现生产和运输调度方案针对各种突发情况随时调整，进一步提高生产和运输的效率。

根据本申请的一个方面，提供了一种混凝土智能调度方法，包括：获取生产订单信息；获取生产设备状态信息；其中所述生产设备状态信息包括所述生产设备的故障信息；根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单；在执行所述生产任务单中的当前任务后，获取所述生产设备的当前状态信息；根据所述当前状态信息，更新所述生产任务单。

通过获取生成订单信息和生产设备状态信息，根据生产订单信息和生产设备状态信息生成生产任务单，并且在执行生产任务单中的当前任务后，获取生产设备的当前状态信息，然后根据生产设备的当前状态信息，更新生产任务单，得到更新后的生产任务单，即在生产设备完成当前任务后即获取其当前状态信息，可以针对生产设备的实时状态随时调整生产方案，从而提高生产和对应运输的效率。

在一实施例中，所述获取生产设备状态信息包括：采集所述生产设备的转动惯量；计算所述转动惯量与所述生产设备的转动惯量标称值之间的差异值；以及当所述差异值大于预设差异阈值时，确定所述生产设备的状态信息为故障高风险；其中，所述生产设备的转动惯量标称值的获取方式包括：在执行所述生产任务单的当前任务之前采集所述生产设备的当前转动惯量作为所述生产设备的转动惯量标称值；或者预先设定所述生产设备的转动惯量标称值。

由于生产设备在生产过程中若出现主轴或叶片故障时往往会导致生产设备的转动惯量出现较大变化，通过实时采集生产设备的转动惯量，并且与转动惯量标称值去比对，即可简单且实时的判断生产设备的故障状态，从而根据生产设备的状态信息实时调整生产方案，提高生产效率。

在一实施例中，所述根据所述当前状态信息，更新所述生产任务单包括：当确定所述生产设备的当前状态信息为故障高风险时，基于除该生产设备以外的其他生产设备以及所述生产订单信息，更新所述生产任务单。

当某一个或多个生产设备的状态信息为故障高风险时，暂停该生产设备的生产工作，对其进行检修，以避免生产工作给该生产设备带来更大的损坏，并且根据除了该生产设备以外的其他生产设备和生产订单信息，更新生产任务单，以保证订单任务的顺利进行且提高生产效率。

在一实施例中，所述生产订单信息包括分配给各个生产设备的生产订单，其中，所述基于除该生产设备以外的其他生产设备以及所述生产订单信息，更新所述生产任务单包括：根据所述生产订单信息，获取所述其他设备的生产订单；以及将所述该生产设备的生产订单分配给生产订单最少的所述其他生产设备。

当某一个或多个生产设备的状态信息为故障高风险时，暂停该生产设备的生产工作，根据生产订单信息获取其他设备的生产订单，并且将该故障高风险的生产设备的生产订单分配给生产订单最少的其他生产设备，更新生产任务单，以保证订单任务的顺利进行且提高生产效率。

在一实施例中，所述生产订单信息包括至少一个生产订单，其中，所述根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单包括：当单个所述生产订单的需求量大于单个生产设备的预设生产阈值时，将所述单个生产订单拆分为多个任务并分配给至少一个生产设备。

根据单个设备的生产阈值将单个生产订单的需求量拆分为多个任务，可以利用多个生产设备加快生产订单的完成效率。

在一实施例中，所述根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单包括：选取至少一个生产设备作为备选生产设备；获取所述备选生产设备处接料车辆的数量；当所述备选生产设备处接料车辆的数量大于预设第一数量阈值时，更新所述备选生产设备；以及当所有的备选生产设备处接料车辆的数量均大于所述第一数量阈值时，将所述任务单分配给接料车辆的数量最少的至少一个生产设备。

在生成生产任务单时，通过考虑生产设备处接料车辆的数量，尽量避免单个生产设备处接料车辆的数量过多，从而可以避免接料车辆的积压，以提高接料车辆的使用率。

在一实施例中，上述混凝土智能调度方法还包括：获取工地状态信息；其中所述工地状态信息包括：正常状态、压车状态、断料状态、催料状态或暂停状态；以及根据所述工地状态信息，更新所述生产任务单。

通过获取工地状态信息，并且根据工地状态信息更新生产任务单，可以避免工地施工进度而导致的压车或断料风险，避免运输车辆的积压或施工等待问题，从而在满足工地需求的同时降低时间成本。

在一实施例中，所述压车状态的判断方法包括：判断当前工地的剩余需求量是否大于零；当所述剩余需求量大于零时，计算所述当前工地上等待卸料的车辆数量以及所述当前工地上车辆处于同一状态的持续时间；以及当所述当前工地上等待卸料的车辆数量大于预设第二数量阈值，和/或，所述当前工地上车辆同一状态的持续时间大于预设时长时，确定所述当前工地状态信息为压车状态。

通过对当前工地的剩余需求量和等待卸料的车辆数量、车辆同一状态的持续时间等考量，可以确定当前工地上车辆是否处于压车状态，并针对压车状态调整生产任务单。

在一实施例中，所述断料状态的判断方法包括：判断当前工地的剩余需求量是否大于零；当所述剩余需求量大于零时，计算所述当前工地上的最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔；以及当所述到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔之和小于下一辆到达所述当前工地的卸料车辆的到达时间时，确定所述当前工地状态信息为断料状态。

通过对当前工地的剩余需求量和最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔等考量，可以确定当前工地是否有断料风险，如果有断料风险，则认为此工地处于断料状态，并针对断料状态调整生产任务单。

在一实施例中，所述生产订单信息包括如下信息中的任一种或多种的组合：工地地址、产品强度等级、需求量、需求时间、运输车数量。

通过获取工地地址、产品强度等级、需求量、需求时间、运输车数量等生产订单信息，可以更加准确的生成满足需求的生产任务单。

在一实施例中，在所述更新后所述生产任务单之后，所述混凝土智能调度方法还包括：根据所述生产任务单，生成运输调度时刻表。

通过实时调整和更新生产任务单，并且在更新生产任务单后，生成运输调度时刻表，即根据更新后的生产任务单实时调整运输调度时刻表，从而也可以提高运输效率。

在一实施例中，所述根据所述生产任务单，生成运输调度时刻表包括：根据所述生产任务单，随机生成多个初始调度时刻表；计算所述多个初始调度时刻表的时间成本，得到分别对应所述多个初始调度时刻表的多个时间成本；以及当所述多个时间成本中存在至少一个时间成本小于或等于预设的时间成本阈值时，选取所述至少一个时间成本中最小的时间成本对应的初始调度时刻表为运输调度时刻表。

通过获取多个初始调度时刻表，并且计算其时间成本，以获取满足生产约束条件且时间成本较低的运输调度时刻表，在满足客户订单需求的前提下，尽量节省时间成本，提高工作效率。

在一实施例中，所述混凝土智能调度方法还包括：当所述多个时间成本都大于所述时间成本阈值时，更新所述多个初始调度时刻表。

在所有的初始调度时刻表都不能满足条件时，可以迭代更新初始调度时刻表，以获取新的调度时刻表，利用迭代的方法获取满足条件的调度时刻表。

在一实施例中，所述更新所述多个初始调度时刻表包括：获取所述多个初始调度时刻表中各个工地的概率值；其中所述概率值表征在对应时刻运输产品至该工地的概率；对两个初始调度时刻表中至少部分工地的概率值进行交换，得到子代调度时刻表；对单个初始调度时刻表中的前半部分工地的顺序和后半部分工地的顺序进行交换，得到变异调度时刻表；综合所述子代调度时刻表和所述变异调度时刻表，得到多个更新后的初始调度时刻表；计算所述多个更新后的初始调度时刻表的时间成本；以及当所述多个更新后的初始调度时刻表的时间成本都大于所述时间成本阈值时，再次更新所述多个更新后的初始调度时刻表。

由于各个工地的需求量不同且各个运输车辆的容量也不尽相同，因此，通过设置获取初始调度时刻表中各个工地的概率值，在不改变运输量的前提下利用概率值表征其运输顺序，并且通过对两个初始调度时刻表交叉操作和对单个初始调度时刻表的变异操作得到下一迭代的调度时刻表(即更新后的初始调度时刻表)，通过迭代更新得到否满足条件的调度时刻表。

根据本申请的另一个方面，提供了一种混凝土智能调度系统，包括：订单信息获取模块，用于获取生产订单信息；设备状态获取模块，用于获取生产设备状态信息；其中所述生产设备状态信息包括所述生产设备的故障信息；任务单生成模块，用于根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单；当前设备状态获取模块，用于在执行所述更新后的生产任务单中的当前任务后，获取所述生产设备的当前状态信息；以及任务单更新模块，用于根据所述当前状态信息，更新所述生产任务单。

本申请提供的一种混凝土智能调度方法及其系统，通过订单信息获取模块获取生成订单信息、设备状态获取模块获取生产设备状态信息，任务单生成模块根据生产订单信息和生产设备状态信息生成生产任务单，并且在执行生产任务单中的当前任务后，当前设备状态获取模块获取生产设备的当前状态信息，然后任务单更新模块根据当前状态信息，更新生产任务单；即在生产设备完成当前任务后即获取其当前状态信息，可以针对生产设备的实时状态随时调整生产方案，从而提高生产和对应运输的效率。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项所述的混凝土智能调度方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一项所述的混凝土智能调度方法。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的一种任务单生成方法的流程示意图。

图3是本申请一示例性实施例提供的一种生产设备故障信息采集方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的一种任务单生成方法的流程示意图。

图6是本申请一示例性实施例提供的一种压车状态的判断方法的流程示意图。

图7是本申请一示例性实施例提供的一种断料状态的判断方法的流程示意图。

图8是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。

图9是本申请一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度系统的结构示意图。

图10是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度系统的结构示意图。

图11是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

商品混凝土的生产部分是一个生产调度问题，需要将各个工地的订单安排成生产线上的生产任务；而商品混凝土的运输部分是一个运输调度问题，要求把生产好的混凝土按时按量地运送到指定工地上，其生产调度和运输调度都是十分困难的问题。特别是运输调度，属于带时间窗口的车辆调度问题。此外，在混凝土生产过程中，容易出现搅拌主机抱轴、叶片断裂和运输皮带破损等故障，需要提前排查故障并及时调整调度方案。

商品混凝土调度解决方案，往往只聚焦生产和运输两个环节的其中之一，且基本侧重于通过加装各类传感器来实现混凝土质量与车辆运行状况的实时监控。但是，对于核心的调度模块，目前一般只能依赖于调度员手工操作来确定。人工调度一方面对调度员提出了长时间和高强度的工作要求，另外一方面对生产线和车辆的使用效率不够高，容易造成资源浪费，增加搅拌站运营成本。而关于故障诊断，目前主要依靠观察主机电流和震动等参数来判断有无故障发生，这类方法比较粗糙，在准确率和及时性上很难达到实际生产需求。

本申请旨在提供一种商品混凝土全流程智能调度方法和系统，商品混凝土全流程智能调度指的是混凝土生产和运输环节都采用智能调度算法，实现智能化和无人化。采用智能调度算法，结合基于惯量辨识的故障诊断技术，即有助于提前发现生产线上的潜在故障，提高设备使用寿命，又可以减轻调度员的工作压力，减少人力成本。另外，智能调度能通过混凝土实时配送情况及时更新调度方案，提高生产线和车辆的使用效率，避免工地出现压车或断料现象。

本申请提供的一种混凝土智能调度方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，全流程智能调度算法包含三个部分：智能生产调度算法，智能运输调度算法以及协调生产与运输的调度方案自动更新策略。智能生产调度算法完成生产线故障预警，智能拆单和智能排产三个功能。其中，生产线故障预警主要基于惯量辨识的方法，判断搅拌主机和螺旋电机等主要部件的工况是否正常；智能拆单根据混凝土强度等级和方量需求，将生产订单自动拆分成的生产任务；智能排产则根据各个生产线的可用时间将生产任务合理分配到生产线上。智能运输调度方面，利用遗传算法，迅速生成车辆调度时刻表，可以大幅提高运算效率。而自动更新策略主要包括实时更新生产线与工地相关数据、自动任务下发和压车/断料提醒等功能。通过获取生成订单信息、生产设备状态信息、工地状态信息，并且综合考虑到生成设备是否存在故障风险、工地是否存在压车或断料等问题生成生产任务单，且根据生产任务单生成运输调度时刻表，实现智能调度生产，以提高生产任务单的效率；并且根据实时的生成订单信息、生产设备状态信息、工地状态信息来实时更新生产和运输调度方案，可以实现生产和运输调度方案针对各种突发情况随时调整，进一步提高生产和运输的效率。

下面结合附图具体说明本申请实施例提供的混凝土智能调度方法和系统的具体实现方式。

示例性方法

图1是本申请一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。如图1所示，该混凝土智能调度方法包括如下步骤：

步骤110：获取生产订单信息。

生产订单信息是指客户下达的订单中所包含的必要信息，即可以根据生产订单信息确定客户的需求，并且根据该生产订单信息可以安排生产和运输以满足客户的需求。客户(例如，混凝土需求方)可以通过企业资源管理系统(Enterprise Resource Planning，简称ERP)等系统下订单，也可以通过其他方式下订单，例如电话、邮件或当面签约等方式，客户在下订单时会提供工地地址、所需要的产品强度等级、需求量、施工时间(即需要时间)、是否需要运输车辆以及需要的运输车辆的数量等生产订单信息。

步骤120：获取生产设备状态信息；其中生产设备状态信息包括生产设备的故障信息。

在一实施例中，获取生产设备状态信息具体可以是：采集生产设备的故障信息。由于生产设备在长期使用过程中可能会出现一定的损坏和故障，从而降低其工作效率或直接导致其无法完成生产任务，因此，在生产之前，需要获知所有的生产设备的状态信息，以保证参加生产的生产设备都能够正常完成生产任务。

步骤130：根据生产订单信息和生产设备状态信息，生成生产任务单。

在获取了生产订单信息和生产设备状态信息后，可以在综合考虑生产订单信息和生产设备状态信息的情况下，生成各个生产设备的生产任务单。也就是说，根据生产订单信息，将所有的生产订单信息整体拆分为各个生产设备独立的生产任务单，从而在各个生产设备生产状态符合条件的前提下，合理安排生产任务以满足各个工地的需求。在一实施例中，当生产订单的需求量大于预设的生产阈值时，将生产订单拆分为多个任务并分配给多个生产设备。通过预设生产阈值，当生产订单的需求量大于该生产阈值时，即单个生产设备不能完成该生产订单，此时需要将生产订单拆分为多个生产任务并且分配给多个生产设备共同完成，以加快该生产订单的完成速度。应当理解，在拆分生产订单得到多个生产任务后，可以根据各个生产设备的任务数量具体安排，例如也可以将多个生产任务只分配给一个生产设备，本申请对于生产任务的具体安排不做限定，只要能够满足生产需求即可。

步骤140：在执行生产任务单中的当前任务后，获取生产设备的当前状态信息。

在一实施例中，获取生产设备当前状态信息具体可以是：采集生产设备的当前故障信息。由于生产设备在生产过程中，部分混凝土可能会凝固后附着在生产设备(搅拌主机、螺旋电机等)上，以搅拌主机为例，混凝土附着到搅拌主机的主轴上或者搅拌叶片后，可能会导致叶片断裂或者搅拌效果和效率的明显下降，此时的生产设备就需要暂停工作并进行维修保养，以保证生产设备的正常运行。因此，在每完成一个生产任务后都获取生产设备的当前状态信息，包括生产设备是否工作、任务数量、等候借料车辆的数量、故障信息等，可以根据各个生产设备(可以对应不同的生产线)的当前状态信息，在保证生产设备安全生产的前提下，更好的安排生产订单。

步骤150：根据当前状态信息，更新生产任务单。

在生产设备的当前状态信息发生变化时，例如其中一个生产设备出现故障，则需要暂停该生产设备的生产任务，并且更新生产任务单。

当更新后的生产任务单中没有任务时，即说明已经完成了所有的订单任务，此时结束生产。

本申请提供的一种混凝土智能调度方法，通过获取生成订单信息和生产设备状态信息，根据生产订单信息和生产设备状态信息生成生产任务单，并且在执行生产任务单中的当前任务后，获取生产设备的当前状态信息，然后根据生产设备的当前状态信息，更新生产任务单，得到更新后的生产任务单，即在生产设备完成当前任务后即获取其当前状态信息，可以针对生产设备的实时状态随时调整生产方案，从而提高生产和对应运输的效率。

图2是本申请一示例性实施例提供的一种任务单生成方法的流程示意图。如图2所示，上述实施例中的步骤130可以具体包括如下步骤：

步骤131：选取至少一个生产设备作为备选生产设备。

生产订单信息包括至少一个生产订单，在将生产订单拆分为生产任务后，此时根据所需要的混凝土强度等级将该生产任务分配给至少一个生产设备，该至少一个生产设备为可以生产对应等级的混凝土强度的生产设备，此时可以随机将至少一个生产设备选作备选生产设备，也可以按照生产设备的顺序或序号选择序号较小的生产设备作为备选生产设备。

步骤132：获取备选生产设备处接料车辆的数量。

在选取了备选生产设备后，再获取该备选生产设备处的接料车辆的数量，即获取该备选生产设备的繁忙程度，并依次确定该备选生产设备是否适合继续增加生产任务。

步骤133：当备选生产设备处接料车辆的数量大于预设第一数量阈值时，更新备选生产设备。

当该备选生产设备处的接料车辆的数量大于预设的第一数量阈值时，说明该备选生产设备很忙，此时若将该生产任务分配给该备选生产设备，将会需要等候较长时间，将延长运输到达的时间，很可能会导致断料的风险。因此，此时将返回步骤131，更新备选生产设备，具体的更新方式可以是在除去该备选生产设备后的生产设备中选取可以生产对应等级的混凝土强度的至少一个生产设备作为备选生产设备。

步骤134：当所有的备选生产设备处接料车辆的数量均大于第一数量阈值时，将任务单分配给接料车辆的数量最少的至少一个生产设备。

经过步骤133的筛选，若所有的备选生产设备或生产设备处接料车辆的数量均大于预设的第一数量阈值时，说明此时所有的生产设备都较忙，此时不论将该生产任务分配给哪一个生产设备都会等待较长时间。为了尽可能的降低等待时间，本申请实施例将任务单分配给接料车辆的数量最少的生产设备。

图3是本申请一示例性实施例提供的一种生产设备故障信息采集方法的流程示意图。如图3所示，上述实施例中步骤140中采集生产设备的当前故障信息的方法可以是：

步骤141：采集生产设备的转动惯量。

在每一个生产任务完成之后或者是在每一个生产任务开始之前，对生产设备进行故障信息的采集，具体的是直接采集生产设备的转动惯量。对于搅拌主机和螺旋电机等生产设备而言，其主轴上附着有混凝土或者搅拌叶片发生断料时，将会导致其转动惯量发生明显的变化，因此，可以根据生产设备的当前转动惯量来判断其是否存在故障风险或者是否已经出现故障。

步骤142：计算转动惯量与生产设备的转动惯量标称值之间的差异值。

在采集到生产设备的转动惯量之后，通过比对当前的转动惯量和该生产设备的转动惯量标称值，以获知该生产设备是否存在故障风险或者是否已经出现故障。具体的，可以计算该生产设备当前的转动惯量与该生产设备的转动惯量标称值之间的差异值。在一实施例中，生产设备的转动惯量标称值可以是在整个生产订单或当前任务开始之前或者是在维修保养之后利用离线惯量标识方法来采集生产设备的转动惯量标称值，或者也可以是预先设定的值。也就是说，在确定生产设备为正常状态时采集其转动惯量作为转动惯量标称值，并以此为判断标准，可以有效检测出该生产设备的当前故障信息。

步骤143：当差异值大于预设差异阈值时，确定生产设备的当前状态信息为故障高风险。

由于不同的生产设备在长期使用过程中会出现不同的磨损和状态变化，从而导致不同的生产设备的转动惯量可能存在较大区别，因此，通过采集各个生产设备的转动惯量标称值，并且以该转动惯量标称值去比对对应生产设备的当前转动惯量，可以更有针对性且更加准确的判断该生产设备的当前故障信息。具体的，当该生产设备当前的转动惯量与该生产设备的转动惯量标称值之间的差异值大于预设的差异阈值时，说明该生产设备的转动惯量相较于正常状态时的转动惯量发生了较大变化，此时将该生产设备的当前状态信息确定为故障高风险。

在一实施例中，当确定生产设备的当前状态信息为故障高风险时，基于除该生产设备以外的其他生产设备和生产订单信息，更新所述生产任务单。具体的，可以根据生产订单信息，获取其他设备的生产订单，然后将该生产设备的生产订单分配给生产订单最少的其他生产设备。当生产设备的当前状态信息为故障高风险时，说明该生产设备很可能出现了故障，此时需要对该生产设备进行检查、维修或保养，以避免该生产设备在生产过程中产生更为严重的损伤，也避免该生产设备在生产过程中出现较大故障而导致耽误生产和原料的浪费，从而保证该生产设备的使用寿命和整个生产订单的顺利完成，此时将该生产设备的生产任务分配给订单最少的其他生产设备，可以避免给其他生产设备增加过大的负担。应当理解，其他的生产设备可以是已经安排了订单任务的生产设备，也可以是还没有安排订单任务的生产设备(即空闲的生产设备)。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。如图4所示，上述方法还可以包括：

步骤160：获取工地状态信息。

具体的，工地状态信息可以包括：正常状态、压车状态、断料状态、催料状态或暂停状态。通过获取工地状态信息，可以根据工地状态信息调整生产和运输，以实现生产和运输与工地需求相匹配。

步骤170：根据工地状态信息，更新生产任务单。

由于工地可能因为施工过慢而导致按照预定时间到达的搅拌车运输的混凝土消耗不了而压车，或者因为施工过快导致混凝土消耗过快而搅拌车的运输速度不能满足需求而断料，特别是有的工地会出现压车而有的工地会出现断料，此时若还是按照既定计划生产和运输，必将导致各工地的施工进度缓慢，继而影响了整个工程的进度。因此，本申请在获取了生产订单信息后，需要获取工地状态信息，以根据各个工地的状态信息，更有针对性的安排生产进度和运输进度，从而在生产和运输条件的满足的情况下，从整体角度考虑，尽量满足各个工地的需求，避免压车和断料等情况，从而在满足工地需求的同时降低时间成本。

在一实施例中，如图4所示，在步骤170之后，上述混凝土智能调度方法还可用包括：

步骤180：根据生产任务单，生成运输调度时刻表。

运输调度时刻表包含发车序号(即运输混凝土的搅拌车的序号)、接料时间、接料站号(即对应的生产设备或生产线)和送料地址(即对应的工地地址)等信息。在一实施例中，生成运输调度时刻表的具体方式可以包括：根据生产任务单，随机生成多个初始调度时刻表；计算多个初始调度时刻表的时间成本，得到分别对应多个初始调度时刻表的多个时间成本；当多个时间成本都大于预设的时间成本阈值时，更新多个初始调度时刻表；当多个时间成本中存在至少一个时间成本小于或等于该时间成本阈值时，选取至少一个时间成本中最小的时间成本对应的初始调度时刻表为运输调度时刻表。通过获取多个初始调度时刻表，并且计算其时间成本，以获取满足生产约束条件且时间成本较低的运输调度时刻表，在满足客户订单需求的前提下，尽量节省时间成本，提高工作效率。

在一实施例中，更新多个初始调度时刻表的具体方式可以是：获取多个初始调度时刻表中各个工地的概率值，其中概率值表征在对应时刻运输产品至该工地的概率；对两个初始调度时刻表中至少部分工地的概率值进行交换，得到子代调度时刻表；对单个初始调度时刻表中的前半部分工地的顺序和后半部分工地的顺序进行交换，得到变异调度时刻表；综合子代调度时刻表和变异调度时刻表，得到多个更新后的初始调度时刻表；计算多个更新后的初始调度时刻表的时间成本；当多个更新后的初始调度时刻表的时间成本都大于时间成本阈值时，再次更新所述多个更新后的初始调度时刻表。通过设置获取初始调度时刻表中各个工地的概率值，在不改变运输量的前提下利用概率值表征其运输顺序，即按照概率值的大小顺序排列各个工地的运输时间顺序，以得到初始调度时刻表，其中初始调度时刻表可以随机产生；并且通过对两个初始调度时刻表交叉操作和对单个初始调度时刻表的变异操作得到下一迭代的调度时刻表(即更新后的初始调度时刻表)，通过迭代更新得到否满足条件的调度时刻表。

在一实施例中，上述再次更新所述多个更新后的初始调度时刻表的具体实现方式还可以包括：选取多个更新后的待检调度时刻表中时间成本最小的待检调度时刻表作为优秀调度时刻表，并且复制该优秀调度时刻表，得到再次更新后的多个待检调度时刻表；当更新后的待检调度时刻表的时间成本小于或等于该最小时间成本时，选取该更新后的待检调度时刻表作为再次更新后的待检调度时刻表；当更新后的待检调度时刻表的时间成本大于该最小时间成本时，对该更新后的待检调度时刻表中的前半部分工地的顺序和后半部分工地的顺序进行交换，得到再次更新后的待检调度时刻表。

图5是本申请另一示例性实施例提供的一种任务单生成方法的流程示意图。其中，工地状态信息可以包括：正常状态、压车状态、断料状态、催料状态和暂停状态；如图5所示，上述步骤170可以具体包括如下步骤：

步骤171：当工地状态信息为压车状态或暂停状态时，延后或暂停该工地的生产任务。

步骤172：当工地状态信息为断料状态或催料状态时，提前该工地的生产任务。

压车状态是指工地上同一时间段内等待卸料车辆的数量过多(例如大于两辆)；断料状态是指工地上某一时间段内无混凝土可用，即该时间段内工地上无卸料车辆。在生产过程中，也可以实时获取工地状态信息，并且根据不同的工地状态信息对生产任务单和相应的运输调度时刻表进行调整。当工地状态信息为正常状态时，按照既定的生产任务单和相应的运输调度时刻表进行生产和运输。当工地状态信息为压车状态或暂停状态时，说明此时工地进度较慢或者工地对于混凝土的需求较慢，为了避免搅拌车的堆积和对其他工地进度的影响，此时可以将该工地的生产任务延后或暂停，改为生产其他需求较快的工地的生产任务和运输任务，以实现生产设备和运输搅拌车的高效利用，从而加快整个生产和运输的进度。当工地状态信息为断料状态或催料状态时，说明此时工地进度较快或者工地对于混凝土的需求较快，为了避免影响该工地的工作进度，此时可以在不影响其他工地的工作进度的前提下，将该工地的生产任务提前，以满足该工地的施工需求。

图6是本申请一示例性实施例提供的一种压车状态的判断方法的流程示意图。如图6所示，压车状态的判断方法可以包括如下步骤：

步骤610：判断当前工地的剩余需求量是否大于零。

在判断当前工地上是否存在压车状态前，首先需要判断当前工地的剩余需求量是否大于零，若此时当前工地的剩余需求量等于零，即当前工地的订单已经全部完成，那么结束对当前工地的状态信息的获取。

步骤620：当剩余需求量大于零时，计算当前工地上等待卸料的车辆数量以及当前工地上车辆处于同一状态的持续时间。

若当前工地的剩余需求量大于零，即当前工地还有至少部分混凝土在未生产，此时计算当前工地上等待卸料的车辆数量以及当前工地上车辆同一状态的持续时间，从而可以判断当前工地的施工进度。

步骤630：当当前工地上等待卸料的车辆数量大于预设第二数量阈值，和/或，当前工地上车辆处于同一状态的持续时间大于预设时长时，确定当前工地状态信息为压车状态。

当当前工地上等待卸料的车辆数量大于预设第二数量阈值，和/或，当前工地上车辆处于同一状态的持续时间大于预设时长时，说明当前工地卸料较慢，也就是说，当前工地的施工进度较慢或已经暂停，此时可以确定当前工地状态信息为压车状态，延后或暂停对当前工地的生产，避免进一步加重压车。

图7是本申请一示例性实施例提供的一种断料状态的判断方法的流程示意图。如图7所示，断料状态的判断方法可以包括如下步骤：

步骤710：判断当前工地的剩余需求量是否大于零。

在判断当前工地上是否存在断料状态前，首先需要判断当前工地的剩余需求量是否大于零，若此时当前工地的剩余需求量等于零，即当前工地的订单已经全部完成，那么结束对当前工地的状态信息的获取。

步骤720：当剩余需求量大于零时，计算当前工地上的最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔。

若当前工地的剩余需求量大于零，即当前工地还有至少部分混凝土在未生产，此时计算当前工地上的最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔，从而可以获知最后一辆卸料的车辆的整个运输过程中的单趟运输时长；其中，平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔可以是预先设定的。

步骤730：当到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔之和小于下一辆到达当前工地的卸料车辆的到达时间时，确定当前工地状态信息为断料状态。

当到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔之和小于下一辆到达当前工地的卸料车辆的到达时间时，说明在下一辆车到达之前，该最后一辆卸料车辆离开了当前工地，则当前工地会出现断料风险，此时需要加快当前工地的生产进度和运输进度。

图8是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度方法的流程示意图。如图8所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤810：获取生产订单信息。

客户下达订单后，可以由管理员对订单进行确认后，才得到生产订单信息，步骤810的具体内容可参考上述步骤110的相关描述，此处不再赘述。

步骤820：生成生产任务单。

在得到生产订单信息后，根据生产订单信息内容对生产订单进行智能拆单和智能排产，以得到生产任务单。

步骤830：判断生产任务是否变更；当判断结果为是时，转步骤840，否则，转步骤850。

由于在生产过程中，可能会存在增加订单、取消订单、调整生产任务单等情况，在进行运输前，需要对生产任务单进行确认，以避免错误运输；当得到生产任务单后，对比当前的生产任务单和之前的生产任务单，以判断当前生产任务单是否发生了变更。

步骤840：生成运输调度时刻表。

步骤840的具体内容可参考上述步骤180的相关描述，此处不再赘述。

步骤850：判断是否存在压车或断料，若判断结果为是，转步骤820，否则转步骤860。

判断是否有工地上存在压车或断料情况，若存在，则需要根据该压车或断料情况调整生产任务单。

步骤860：判断是否存在催料或暂停申请，若判断结果为是，转步骤820，否则转步骤870。

判断是否有工地上存在催料或暂停申请，若存在，则需要根据该催料或暂停申请调整生产任务单。

步骤870：判断所有生产订单是否完成，若判断结果为是，则结束，否则转步骤880。

当所有生产订单都已经完成，则结束生产任务，否则继续生产。

步骤880：判断生产设备是否存在故障风险，若判断结果为是，则转步骤820，否则转步骤830。

在完成了一次生产任务后，对生产设备进行故障信息采集，具体的采集方法如图3所示实施例所述，此处不再赘述。若生产设备存在故障风险，则暂停对应的生产设备，并调整生产任务单；否则再次判断是否有生产任务单的变更。

示例性装置

图9是本申请一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度系统的结构示意图。如图9所示，该混凝土智能调度系统90包括：订单信息获取模块91，用于获取生产订单信息；设备状态获取模块92，用于获取生产设备状态信息；其中生产设备状态信息包括生产设备的故障信息；任务单生成模块93，用于根据生产订单信息和生产设备状态信息，生成生产任务单；当前设备状态获取模块94，用于在执行更新后的生产任务单中的当前任务后，获取生产设备的当前状态信息；任务单更新模块95，用于根据当前状态信息，更新生产任务单。

本申请提供的一种混凝土智能调度系统，通过订单信息获取模块获取91生成订单信息、设备状态获取模块获92取生产设备状态信息，任务单生成模块93根据生产订单信息和生产设备状态信息生成生产任务单，并且在执行生产任务单中的当前任务后，当前设备状态获取模块94获取生产设备的当前状态信息，然后任务单更新模块95根据生产设备的当前状态信息，更新生产任务单；即在生产设备完成当前任务后即获取其当前状态信息，可以针对生产设备的实时状态随时调整生产方案，从而提高生产和对应运输的效率。

图10是本申请另一示例性实施例提供的一种混凝土智能调度系统的结构示意图。如图10所示，任务单生成模块93可以包括：选取单元931，用于选取至少一个生产设备作为备选生产设备；车辆数量获取单元932，用于获取备选生产设备处接料车辆的数量；更新单元933，用于当备选生产设备处接料车辆的数量大于预设第一数量阈值时，更新备选生产设备；分配单元934，用于当所有的备选生产设备处接料车辆的数量均大于第一数量阈值时，将任务单分配给接料车辆的数量最少的至少一个生产设备。

在一实施例中，生产订单信息包括至少一个生产订单，任务单生成模块93可以进一步配置为：当生产订单的需求量大于预设的生产阈值时，将生产订单拆分为多个任务并分配给多个生产设备。

在一实施例中，如图10所示，当前设备状态获取模块94可以包括：转动惯量采集单元941，用于采集生产设备的转动惯量；差异计算单元942，用于计算转动惯量与生产设备的转动惯量标称值之间的差异值；故障确定单元943，用于当差异值大于预设差异阈值时，确定生产设备的当前状态信息为故障高风险。

在一实施例中，任务单生成模块93可以进一步配置为：当确定生产设备的状态信息为故障高风险时，基于除该生产设备以外的其他生产设备以及生产订单信息，更新所述生产任务单。在进一步的实施例中，生产订单信息包括分配给各个生产设备的生产订单，任务单生成模块93可以进一步配置为：根据生产订单信息，获取其他设备的生产订单；以及将该生产设备的生产订单分配给生产订单最少的其他生产设备。

在一实施例中，如图10所示，混凝土智能调度系统90还可以包括：工地状态获取模块96，用于获取工地状态信息；在一实施例中，任务单更新模块95可以进一步配置为：当工地状态信息为压车状态或暂停状态时，将生产任务单中该工地的生产任务与其后序生产任务交换；当工地状态信息为断料状态或催料状态时，将生产任务单中该工地的生产任务与其前序生产任务交换。

在一实施例中，如图10所示，混凝土智能调度系统90还可以包括：调度生成模块97，用于根据生产任务单，生成运输调度时刻表。

在一实施例中，调度生成模块97可以进一步配置为：根据生产任务单，随机生成多个初始调度时刻表；计算多个初始调度时刻表的时间成本，得到分别对应多个初始调度时刻表的多个时间成本；当多个时间成本都大于预设的时间成本阈值时，更新多个初始调度时刻表；当多个时间成本中存在至少一个时间成本小于或等于该时间成本阈值时，选取至少一个时间成本中最小的时间成本对应的初始调度时刻表为运输调度时刻表。

在一实施例中，调度生成模块97可以进一步配置为：获取多个初始调度时刻表中各个工地的概率值，其中概率值表征在对应时刻运输产品至该工地的概率；对两个初始调度时刻表中至少部分工地的概率值进行交换，得到子代调度时刻表；对单个初始调度时刻表中的前半部分工地的顺序和后半部分工地的顺序进行交换，得到变异调度时刻表；综合子代调度时刻表和变异调度时刻表，得到多个更新后的初始调度时刻表；计算多个更新后的初始调度时刻表的时间成本；当多个更新后的初始调度时刻表的时间成本都大于时间成本阈值时，再次更新所述多个更新后的初始调度时刻表。

在一实施例中，如图10所示，工地状态获取模块96可以包括：第一判断单元961，用于判断当前工地的剩余需求量是否大于零；第一计算单元962，用于当剩余需求量大于零时，计算当前工地上等待卸料的车辆数量以及当前工地上车辆处于同一状态的持续时间；压车确定单元963，用于当当前工地上等待卸料的车辆数量大于预设第二数量阈值，和/或，当前工地上车辆处于同一状态的持续时间大于预设时长时，确定当前工地状态信息为压车状态。

在一实施例中，如图10所示，工地状态获取模块96还可以包括：第二判断单元964，用于判断当前工地的剩余需求量是否大于零；第二计算单元965，用于当剩余需求量大于零时，计算当前工地上的最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔；断料确定单元966，用于当到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔之和小于下一辆到达当前工地的卸料车辆的到达时间时，确定当前工地状态信息为断料状态。

示例性电子设备

下面，参考图11来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图11图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图11所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的混凝土智能调度方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备或第二设备时，该输入装置13可以是摄像头，用于捕捉图像的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的混凝土智能调度方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的混凝土智能调度方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (12)

1.一种混凝土智能调度方法，其特征在于，包括：

获取生产订单信息；

获取生产设备状态信息；其中所述生产设备状态信息包括所述生产设备的故障信息；

根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单；

在执行所述生产任务单中的当前任务后，获取所述生产设备的当前状态信息；以及

根据所述当前状态信息，更新所述生产任务单。

2.根据权利要求1所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述获取生产设备状态信息包括：

采集所述生产设备的转动惯量；

计算所述转动惯量与所述生产设备的转动惯量标称值之间的差异值；以及

当所述差异值大于预设差异阈值时，确定所述生产设备的状态信息为故障高风险；

其中，所述生产设备的转动惯量标称值的获取方式包括：在执行所述生产任务单的当前任务之前采集所述生产设备的当前转动惯量作为所述生产设备的转动惯量标称值；或者预先设定所述生产设备的转动惯量标称值。

3.根据权利要求1所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述生产订单信息包括至少一个生产订单，其中，所述根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单包括：

当单个生产订单的需求量大于单个生产设备的预设生产阈值时，将所述单个生产订单拆分为多个任务并分配给至少一个生产设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单包括：

选取至少一个生产设备作为备选生产设备；

获取所述备选生产设备处接料车辆的数量；

当所述备选生产设备处接料车辆的数量大于预设第一数量阈值时，更新所述备选生产设备；以及

当所有的备选生产设备处接料车辆的数量均大于所述第一数量阈值时，将所述任务单分配给接料车辆的数量最少的至少一个生产设备。

5.根据权利要求1所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取工地状态信息；其中所述工地状态信息包括：正常状态、压车状态、断料状态、催料状态或暂停状态；以及

根据所述工地状态信息，更新所述生产任务单。

6.根据权利要求5所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述压车状态的判断方法包括：

判断当前工地的剩余需求量是否大于零；

当所述剩余需求量大于零时，计算所述当前工地上等待卸料的车辆数量以及所述当前工地上车辆处于同一状态的持续时间；以及

当所述当前工地上等待卸料的车辆数量大于预设第二数量阈值，和/或，所述当前工地上车辆同一状态的持续时间大于预设时长时，确定所述当前工地状态信息为压车状态。

7.根据权利要求5所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述断料状态的判断方法包括：

判断当前工地的剩余需求量是否大于零；

当所述剩余需求量大于零时，计算所述当前工地上的最后一辆卸料的车辆的到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔；以及

当所述到达时间、平均逗留时间和连续两次浇筑允许的最大时间间隔之和小于下一辆到达所述当前工地的卸料车辆的到达时间时，确定所述当前工地状态信息为断料状态。

8.根据权利要求1所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，所述生产订单信息包括如下信息中的任一种或多种的组合：工地地址、产品强度等级、需求量、需求时间、运输车数量。

9.根据权利要求1所述的混凝土智能调度方法，其特征在于，在所述更新所述生产任务单之后，还包括：

根据所述生产任务单，生成运输调度时刻表。

10.一种混凝土智能调度系统，其特征在于，包括：

订单信息获取模块，用于获取生产订单信息；

设备状态获取模块，用于获取生产设备状态信息；其中所述生产设备状态信息包括所述生产设备的故障信息；

任务单生成模块，用于根据所述生产订单信息和所述生产设备状态信息，生成生产任务单；

当前设备状态获取模块，用于在执行所述生产任务单中的当前任务后，获取所述生产设备的当前状态信息；以及

任务单更新模块，用于根据所述当前状态信息，更新所述生产任务单。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9中任一项所述的混凝土智能调度方法。

12.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-9中任一项所述的混凝土智能调度方法。

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