CN116126501A - 任务分配方法、装置、智能设备和存储介质 - Google Patents

任务分配方法、装置、智能设备和存储介质 Download PDF

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CN116126501A CN202310105892.0A CN202310105892A CN116126501A CN 116126501 A CN116126501 A CN 116126501A CN 202310105892 A CN202310105892 A CN 202310105892A CN 116126501 A CN116126501 A CN 116126501A
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Abstract

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质。该方法包括：获取多个待分配任务及其任务信息；根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。采用该方法可合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。

Description

任务分配方法、装置、智能设备和存储介质
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质。
背景技术
随着科技的迅速发展，机器人行业也快速发展，各种类型的机器人越来越多，利用机器人代替部分人工工作也比较普遍，例如，利用机器人进行电力巡检、清扫等。目前，通常是通过为机器人分配任务而调度机器人。对于多任务多机器人来说，如何合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率，是当前需要考虑的事情。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种任务分配方法、装置、智能设备和存储介质，可合理分配任务，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。
本申请实施例的第一方面提供了一种任务分配方法，包括：
获取多个待分配任务及其任务信息；
根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；
根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案；
根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：
根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息；
基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：
根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更新所述待分配任务的分配状态。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机；
若确定所述机器人脱机，则在第二预设时长内，监测到所述机器人上线后，将匹配的待分配任务发送至所述机器人；
若在所述第二预设时长内未监测到所述机器人上线，则将所述匹配的待分配任务标记为异常。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取多个待分配任务及其任务信息，包括：
获取任务工单；
解析所述任务工单，得到多个待分配任务及其任务信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种任务分配装置，应用于第一设备，所述统计分析装置包括：
任务及信息获取单元，用于获取多个待分配任务及其任务信息；
任务优先级确定单元，用于根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
执行优先级确定单元，用于获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；
匹配关系建立单元，用于根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
任务分配单元，用于基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
反馈信息获取单元，用于获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
方案请求单元，用于若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案；
重新分配单元，用于根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述重新分配单元包括：
任务信息更新模块，用于根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息；
第一重新分配模块，用于基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述重新分配单元包括：
匹配关系更新模块，用于根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
第二重新分配模块，用于基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
反馈信息获取单元，用于获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
任务状态更新单元，用于若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更新所述待分配任务的分配状态。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
脱机判断单元，用于若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机；
监测分配单元，用于若确定所述机器人脱机，则在第二预设时长内，监测到所述机器人上线后，将匹配的待分配任务发送至所述机器人；
异常标记单元，用于若在所述第二预设时长内未监测到所述机器人上线，则将所述匹配的待分配任务标记为异常。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述任务及信息获取单元包括：
任务工单获取模块，用于获取任务工单；
任务及信息获取模块，用于解析所述任务工单，得到多个待分配任务及其任务信息。
本申请实施例的第三方面提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的任务分配方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面提供的任务分配方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行本申请实施例的第一方面所述的任务分配方法的步骤。
本申请实施例中，智能设备通过获取多个待分配任务及其任务信息，根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级，获取连接的各个机器人的执行优先级，然后根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系，尽可能减少分配至机器人的任务出现冲突，再基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。本申请方案可合理分配任务至机器人，尽可能保障多个机器人的任务负载均衡，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的任务分配方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的任务分配方法中获取多个待分配任务及其任务信息的一种具体实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的任务分配方法中的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的任务分配方法中重新分配待分配任务的一种具体实现流程图；
图5是本申请实施例提供的任务分配方法中重新分配待分配任务的另一种具体实现流程图；
图6是本申请实施例提供的任务分配方法中更新分配状态的一种具体实现流程图；
图7是本申请实施例提供的任务分配方法中分配任务以及标记异常的一种具体实现流程图；
图8是本申请实施例提供的任务分配装置的结构框图；
图9是本申请实施例提供的一种智能设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的装置、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
应当理解，本申请各个方法实施例提供了一种任务分配方法适用于需要执行任务分配的各类型智能设备，具体可以为手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、台式电脑以及服务器等智能设备。
下面结合具体实施例对本申请提供的任务分配方法进行示例性的说明。
图1示出了本申请实施例提供的任务分配方法的实现流程。该方法流程可以包括如下步骤S101至S105。
步骤S101：获取多个待分配任务及其任务信息。
本实施例中，智能设备同时获取多个待分配任务及其任务信息。该待分配任务为机器人能完成的任务，例如，巡检、清扫以及消杀等。所述任务信息包括但不限于任务类型、待分配任务的待执行时间和待执行区域。
作为本申请一种可能的实施方式，图2示出了本申请实施例提供的方法中，获取多个待分配任务及其任务信息的一种具体实现流程，详述如下：
A1：获取任务工单。所述任务工单包括用户输入的需完成的任务及任务信息，该任务工单的具体形式可由用户自定义。
A2：解析所述任务工单，得到多个待分配任务及其任务信息。
同一任务工单包括一个或者多个任务，而一个任务可拆解为机器人可完成的多个待分配任务。本实施例中，通过对任务工单进行解析，将任务工单中的任务拆解为多个机器人能完成的任务作为待分配任务，从而得到多个待分配任务及其任务信息。
在本申请实施例中，为提高任务分配效率，用户通过任务工单的形式将需完成的任务提交至智能设备，智能设备通过对任务工单进行解析得到多个待分配任务及其任务信息。
步骤S102：根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级。
在一种可能的实施方式中，根据任务信息中任务类型、待执行区域、待执行时间，确定待分配任务的任务优先级。
在一些实施方式中，预先设定任务类型对应的类型优先级、待执行区域的区域优先级，结合待执行时间、类型优先级和区域优先级，确定该待分配任务的任务优先级。
示例性地，预先设定巡检为1级、清扫为2级以及消杀为3级，其中，巡检的优先级最高，消杀的优先级最低，区域优先级由用户根据需求自定义。
示例性地，任务类型包括巡检、导航、手动回充、低电回充等。预先设定低电回充、导航的类型优先级为1级，巡检、手动回冲的类型优先级为2级，
在一些实施方式中，当待分配任务的任务类型还包括子任务类型时，以子任务类型对应子类型优先级替代任务类型对应的类型优先级。例如，巡检任务又分为：全面巡检任务、例行巡检任务、专项巡检任务、特巡巡检任务。其中特巡巡检任务对应子类型优先级为最高，其他子任务类型对应的子类型优先级可以相同，也可以不同。本实施例中，根据待执行时间、区域优先级、子类型优先级，确定该待分配任务的任务优先级。
在一些实施方式中，将待分配任务按待执行时间排序，在此基础上，根据类型优先级和区域优先级，确定该待分配任务的任务优先级。
本实施例中，根据任务信息中的待执行时间、任务类型以及待执行区域，确定待分配任务的任务优先级，尽可能保障紧急的任务优先被分配，可使得任务分配尽可能满足用户需求，提高任务分配的有效性。
步骤S103：获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联。
上述执行优先级用于指示机器人当前可分配任务的优先顺序，执行优先级越高表示该机器人越适合被分配任务。
本申请实施例中，机器人的执行优先级与任务负载状态及控制权限关联，任务负载状态包括机器人当前已负载的任务数量，已负载的任务数量越少，执行优先级越高。控制权限是指机器人当前运行的控制权限，控制权限包括自主控制和遥控控制，自主控制是指当前机器人根据预设指令直接运行以及执行任务，遥控控制是指当前机器人实时根据远程指令运行及执行任务。根据任务负载状态和控制权限，确定机器人的执行优先级。
在一种可能的实施方式中，将机器人按任务负载状态中的当前已负载的任务数量从少到多进行第一次排序，对于当前已负载的任务数量相同的机器人，按控制权限调整排序，其中，自主控制的机器人排序高于遥控控制的机器人。排序越靠前，机器人的执行优先级越高。
在一种可能的实施方式中，预先设定不同任务负载状态对应的负载优先级参数，以及不同控制权限对应的权限优先级参数，根据负载优先级参数与权限优先级参数，确定机器人的执行优先级。
示例性地，计算机器人的负载优先级参数与权限优先级参数之和，将预设参数优先级对照表中查找到的所述负载优先级参数与权限优先级参数之和对应的优先级，确定为该机器人的执行优先级。
在一些实施方式中，机器人的执行优先级还与机器人可执行的任务类型种类数、可前往的区域数量、执行新任务所需的等待时间等关联。其中，执行新任务所需的等待时间越短，执行优先级越高；可执行的任务类型种类数越多，执行优先级越高；机器人行动范围与初始设定有关，一些机器人可前往的待执行区域受限制，例如，仅可以在一个区域内行动，而一些机器人可前往多个待执行区域，本实施例中，机器人可前往的区域数量越多，执行优先级越高。
本申请实施例中，根据机器人的任务负载状态、控制权限等属性确定机器人的执行优先级，该执行优先级指示机器人可分配任务的优先顺序，有利于将待分配任务分配至合适的机器人，从而提高任务分配的效率。
步骤S104：根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系。
根据所述待分配任务与所述机器人的匹配关系，即可确定每一待分配任务对应的机器人。
在一种可能的实施方式中，获取用户选定的关键属性，基于该关键属性，将所述待分配任务和机器人分别排序后，再根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系。所述关键属性包括时间、区域中的一种。
当所述关键属性为时间时，将待分配任务按待执行时间按先后进行排序，将机器人按执行新任务所需的等待时间从短到长排序，再根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系。
本申请实施例中，建立待分配任务与机器人的匹配关系的目的在于，将待分配任务分配至最为合适的机器人，尽可能使得任务分配之后可有效执行，提高任务分配的有效性。
步骤S105：基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
本申请实施例中，智能设备通过获取多个待分配任务及其任务信息，根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级，获取连接的各个机器人的执行优先级，然后根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系，尽可能减少分配至机器人的任务出现冲突，再基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。本申请方案可合理分配任务至机器人，尽可能保障多个机器人的任务负载均衡，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。
作为本申请一种可能的实施方式，在图1所示的步骤S101-S105的基础上，如图3所示，所述任务分配方法还包括：
步骤S201：获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息。
上述任务分配反馈信息用于反馈机器人针对分配的待分配任务的意见。所述任务分配反馈信息包括任务确认提示、任务冲突提示等。
步骤S202：若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案。
任务冲突提示表示匹配至该机器人的待分配任务与机器人当前任务列表中的任务存在冲突。本申请实施例中，接收到备用方案请求的机器人，需根据当前的任务负载状态，生成备用方案，备用方案包括该分配任务的该匹配的待分配任务的分配建议，例如，针对该待分配任务的任务信息的修改建议，或者，该待分配任务更适合的机器人的设备标识。
在一种可能的实施方式中，机器人包括主机器人和从机器人，主机器人与预设范围内的从机器人通信连接，当主机器人接收到备用方案请求时，主机器人根据自己的任务负载状态以及所述预设范围内从机器人的任务负载状态，生成备用方案。该备用方案包括建议将待分配任务分配至从机器人以及该从机器人的设备标识。
步骤S203：根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。
本申请实施例中，智能设备在接收到机器人反馈的任务冲突提示时，向机器人发送备案方案请求，由该机器人提供分配建议，再基于机器人反馈的备用方案重新分配待分配人任务，可进一步保障任务分配的合理性，提高任务分配的有效性。
作为本申请一种可能的实施方式，图4示出了本申请实施例提供的方法实施例中，根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配的一种具体实现流程，详述如下：
B1：根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息。
B2：基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。
在本申请实施例中，机器人反馈的备用方案包括对任务信息的修改建议，根据该备用方案，更新待分配任务的任务信息，例如待执行时间，再基于步骤S104中的匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人，也即反馈上述备用方案的机器人，既可以有效完成任务分配，同时可保障任务分配后执行的有效性。
作为本申请一种可能的实施方式，图5示出了本申请实施例提供的方法实施例中，根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配的一种具体实现流程，详述如下：
C1：根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系。
机器人反馈的备用方案包括待分配任务分配至另一机器人的建议，以及该另一机器人的设备标识。该另一机器人与反馈所述备用方案的机器人通信连接。然后基于该备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系，撤销该待分配任务与所述机器人的匹配关系，建立该待分配任务与所述另一机器人的匹配关系。
C2：基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。
在本申请实施例中，智能设备根据机器人反馈的备用方案，更新待分配任务与机器人的匹配关系，撤回所述待分配方案，并基于更新后的匹配关系，将撤回后的待分配任务分配至新匹配的机器人，可保证该任务分配的有效性。
作为本申请一种可能的实施方式，如图6所示，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，所述任务分配方法还包括：
D1：获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息。
D2：若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更新所述待分配任务的分配状态。
在本申请实施例中，在确认机器人对于匹配的待分配任务无异议时，将待分配任务的分配状态更新为已分配，从待分配任务列表中删除。
作为本申请一种可能的实施方式，在图1所示的步骤S101-S105的基础上，如图7所示，所述任务分配方法还包括：
E1：若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机。
本实施例中，在基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，监测机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机，具体可通过检测机器人的连接信号来确定机器人是否脱机。脱机是指机器人与智能设备断开连接。
E2：若确定所述机器人脱机，则在第二预设时长内，监测到所述机器人上线后，将匹配的待分配任务发送至所述机器人。
上述第一预设时长、上述第二预设时长可根据用户需求、任务执行时间等自定义。
本实施例中，为提高匹配效率，在确认匹配的机器人脱机后，等待第二预设时长，在该第二预设时长内，监测到机器人上线后，将匹配的待分配任务发送给机器人，从而完成任务分配。
E3：若在所述第二预设时长内未监测到所述机器人上线，则将所述匹配的待分配任务标记为异常。
本实施例中，标记为异常的待分配任务不再进行分配。进一步地，将标记为异常的待分配任务反馈至用户。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的任务分配方法，图8示出了本申请实施例提供的任务分配装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图8，该任务分配装置应用于智能设备，该装置包括：任务及信息获取单元81，任务优先级确定单元82，执行优先级确定单元83，匹配关系建立单元84，任务分配单元85，其中：
任务及信息获取单元81，用于获取多个待分配任务及其任务信息；
任务优先级确定单元82，用于根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
执行优先级确定单元83，用于获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；
匹配关系建立单元84，用于根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
任务分配单元85，用于基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
作为本申请一种可能的实施方式，所述装置还包括：
反馈信息获取单元，用于获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
方案请求单元，用于若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案；
重新分配单元，用于根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。
作为本申请一种可能的实施方式，所述重新分配单元包括：
任务信息更新模块，用于根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息；
第一重新分配模块，用于基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。
作为本申请一种可能的实施方式，所述重新分配单元包括：
匹配关系更新模块，用于根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
第二重新分配模块，用于基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。
作为本申请一种可能的实施方式，所述装置还包括：
反馈信息获取单元，用于获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
任务状态更新单元，用于若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更新所述待分配任务的分配状态。
作为本申请一种可能的实施方式，所述装置还包括：
脱机判断单元，用于若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机；
监测分配单元，用于若确定所述机器人脱机，则在第二预设时长内，监测到所述机器人上线后，将匹配的待分配任务发送至所述机器人；
异常标记单元，用于若在所述第二预设时长内未监测到所述机器人上线，则将所述匹配的待分配任务标记为异常。
作为本申请一种可能的实施方式，所述任务及信息获取单元包括：
任务工单获取模块，用于获取任务工单；
任务及信息获取模块，用于解析所述任务工单，得到多个待分配任务及其任务信息。
本申请实施例中，智能设备通过获取多个待分配任务及其任务信息，根据所述任务信息，确定各智能设备通过获取多个待分配任务及其任务信息，根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级，获取连接的各个机器人的执行优先级，然后根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系，尽可能减少分配至机器人的任务出现冲突，再基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。本申请方案可合理分配任务至机器人，尽可能保障多个机器人的任务负载均衡，有效调度机器人，提高任务分配的有效性和执行效率。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图7表示的任意一种任务分配方法的步骤。
本申请实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图7表示的任意一种任务分配方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行实现如图1至图7表示的任意一种任务分配方法的步骤。
图9是本申请一实施例提供的智能设备的示意图。如图9所示，该实施例的智能设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个任务分配方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示单元81至85的功能。
所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述智能设备9中的执行过程。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91可以是所述智能设备9的内部存储单元，例如智能设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述智能设备9的外部存储设备，例如所述智能设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述智能设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个待分配任务及其任务信息；
根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；
根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
若所述任务分配反馈信息包括任务冲突提示，则向所述机器人发送备用方案请求，所述备用方案请求用于指示所述机器人反馈备用方案；
根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：
根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务的任务信息；
基于所述匹配关系，将更新所述任务信息后的待分配任务重新分配至匹配的机器人。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人反馈的备用方案，将分配至所述机器人的待分配任务重新分配，包括：
根据所述机器人反馈的备用方案，更新所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
基于更新后的匹配关系，将所述待分配任务分配至新匹配的机器人。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
获取所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息；
若所述任务分配反馈信息包括任务确认提示，则更新所述待分配任务的分配状态。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人之后，包括：
若在第一预设时长内未检测到所述机器人针对匹配的待分配任务发送的任务分配反馈信息，判断所述机器人是否脱机；
若确定所述机器人脱机，则在第二预设时长内，监测到所述机器人上线后，将匹配的待分配任务发送至所述机器人；
若在所述第二预设时长内未监测到所述机器人上线，则将所述匹配的待分配任务标记为异常。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个待分配任务及其任务信息，包括：
获取任务工单；
解析所述任务工单，得到多个待分配任务及其任务信息。
8.一种任务分配装置，其特征在于，所述装置包括：
任务及信息获取单元，用于获取多个待分配任务及其任务信息；
任务优先级确定单元，用于根据所述任务信息，确定各个所述待分配任务的任务优先级；
执行优先级确定单元，用于获取连接的各个机器人的执行优先级，所述执行优先级与所述机器人的任务负载状态及控制权限关联；
匹配关系建立单元，用于根据所述任务优先级与所述执行优先级，建立所述待分配任务与所述机器人的匹配关系；
任务分配单元，用于基于所述匹配关系，将所述待分配任务分配至匹配的机器人。
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的任务分配方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的任务分配方法的步骤。
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