CN112649720A - 板卡测试方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种板卡测试方法、装置及计算机可读存储介质，属于PCB生产的技术领域，现有技术存在板卡测试效率低的技术问题。一种板卡测试方法，所述方法包括以下步骤：接收PCB 3D文件和原理图；接收原理图中的目标信号；根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像；根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息；根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产技术领域，尤其是涉及一种板卡测试方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
伴随云计算应用的发展，信息化逐渐覆盖到社会的各个领域。人们的日常工作生活越来越多的通过网络来进行交流，网络数据量也在不断增加，对底层服务器的性能要求更高，功能更加复杂，导致组成服务器的各个板卡上器件越来越多，线路也越来越复杂。因此造成板卡设计的难度越来越大，在研发阶段板卡需要大量的调试测试时间。
目前，在进行板卡调试测试时以一个2路主板为例，仅仅是所需测试的低速信号已经达到了1000个左右，这还不包括高速信号及电源部分的相关信号，这部分信号一般是由专门的信号完整性测试工程师(SIV)和电源完整性工程师(PIV)来完成，设计人员需要将被测量的信号逐个测试，是一个需要大量重复的工作，尤其在对一些比较复杂的板卡，比如服务器主板进行测试时，需要测试的信号数量极其庞大，板卡上零件密度较高，往往需要花费大量的精力与时间，全部完成上述所有测试环节一般需要一个半月到两个月左右。而且组成一个服务器的除了主板，还有其他板卡，因此完成整个服务器内所有板卡的信号测试是一个需要大量人力及时间的工作，并且如果在测试期间出现比较严重的BUG，测试调试的时间将被大大延长。
当前在测试环节中，需要使用印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)文件和实际的PCB板卡作对照，因为当前板卡上元件密度不断变高的原因，为了板卡的美观及不让元件压到丝印，某部分阻容件取消了丝印，无法通过阻容件的丝印快速找到对应的位置。因此一般都是以比较显眼的元件或者螺丝孔之类较大的标志性元件作为基准点，然后根据PCB文件中基准点和测试位置的相对关系，找到放测试探针的位置，这一步很耗费时间。此外，因为在PCB文件中有很多在设计阶段为了后续调试等原因预留的元件，这些元件在实际打板的时候一般都不会选择上件，会造成PCB文件和实际板卡对应不起来，加大了找到测试位置的难度，耗费了更多的时间去确认位置。上述过程大量重复之后，耗费的时间是十分庞大的，延缓了整个测试的进度。
因此，现有技术存在板卡测试效率低的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板卡测试方法、装置及计算机可读存储介质，以缓解现有技术存在板卡测试效率低的技术问题。
第一方面，本发明提供的一种板卡测试方法，所述方法包括以下步骤：
接收PCB 3D文件和原理图；
接收原理图中的目标信号；
根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像；
根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息；
根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
进一步的，所述目标信号链路的图像为链路网络和元件焊盘的图像。
进一步的，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置；
根据目标测试位置计算第一坐标信息。
进一步的，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置的步骤，包括；
判断能否以目标信号接收端设备的引脚或引脚前方过孔作为测试位置；
若不能，则判断能否以目标信号链路中的元件焊盘作为测试位置；
若不能，则判断信号链路中是否存在测试点；
若不存在，则将距离接收端设备最近的空闲空间作为测试位置。
进一步的，根据目标测试位置的第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤，包括：
上位机将目标测试位置的第一坐标信息发送至下位机；
下位机根据目标测试位置的第一坐标信息，生成机械手臂的第二坐标信息；
机械手臂根据第二坐标信息，执行目标位置定位。
进一步的，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
基于PCB 3D文件中目标信号链路的图像，接收用户输入的PCB 3D文件的目标测试位置；
根据目标测试位置计算第一坐标信息。
进一步的，根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤之后，还包括：
接收故障位置定位信息；
根据故障位置定位信息，获得故障坐标信息；
根据故障坐标信息，生成PCB 3D文件中故障位置的图像及原理图中故障元件的图像。
第二方面，本发明还提供一种板卡测试装置，包括：
接收模块，用于接收PCB 3D文件和原理图；
选择模块，用于接收原理图中的目标信号；
标记模块，用于根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像；
位置模块，用于根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息；
执行模块，用于根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行第一方面所述的方法。
本发明提供的一种板卡测试方法，方法包括以下步骤：
接收PCB 3D文件和原理图，为接收测试信号及获得目标位置坐标提供基础文件。
接收原理图中的目标信号，在原理图中人工选择将要测试的目标信号。
根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像，根据原理图中人工选择的目标信号，将PCB 3D文件中对应的目标信号链路进行高亮，其他区域变暗。
根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息，根据目标信号链路的高亮图像，运用测试位置的优先选择顺序，获得目标位置及目标位置的第一坐标信息。
根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位，机械手臂设置有激光器，机械手臂移动到目标位置后，激光器发出光线，投射到PCB板卡的目标位置。
采用本发明提供的板卡测试方法，利用在原理图中选择将要测试的目标信号，并在PCB 3D中将目标信号链图进行高亮标记，运用选择测试位置的优先级顺序，自动获得目标位置的第一坐标信息，机械手臂即可根据第一坐标信息对PCB板卡进行目标位置定位，目标位置就是PCB板卡的测试位置。使用此方法不仅极大缩短了选择测试位置的作业时间，而且避免了人工选择测试位置时因辨认困难而造成的错误判断，提升了PCB测试的工作效率。
相应地，本发明实施例提供的一种板卡测试装置及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的板卡测试方法流程图；
图2为本发明实施例中板卡测试第四步的方法一流程图；
图3为本发明实施例中生成目标测试位置的流程图；
图4为本发明实施例中板卡测试第五步的详细方法流程图；
图5为本发明实施例提供卡测试第四步的方法二流程图；
图6为本发明实施例提供的板卡测试装置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前在测试环节中，需要使用PCB文件和实际的PCB板卡作对照，因为当前板卡上元件密度不断变高的原因，为了板卡的美观及不让元件压到丝印，某部分阻容件取消了丝印，无法通过阻容件的丝印快速找到对应的位置。因此一般都是以比较显眼的元件或者螺丝孔之类较大的标志性元件作为基准点，然后根据PCB文件中基准点和测试位置的相对关系，找到放测试探针的位置，这一步很耗费时间。此外，因为在PCB文件中有很多在设计阶段为了后续调试等原因预留的元件，这些元件在实际打板的时候一般都不会选择上件，会造成PCB文件和实际板卡对应不起来，加大了找到测试位置的难度，耗费了更多的时间去确认位置。上述过程大量重复之后，耗费的时间是十分庞大的，延缓了整个测试的进度。
因此，现有技术存在板卡测试效率低的技术问题。
为解决以上问题，本发明实施例提供一种板卡测试方法。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例提供的一种板卡测试方法，方法包括以下步骤：
S1：接收PCB 3D文件和原理图，为接收测试信号及获得目标位置坐标提供基础文件。例如，使用Cadence Allegro(一种PCB设计布线工具)接收PCB 3D文件和原理图。
S2：接收原理图中的目标信号，在原理图中人工选择将要测试的目标信号。例如，使用Cadence Allegro在原理图中选择将要测试的目标信号。
S3：根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像，根据原理图中人工选择的目标信号，将PCB 3D文件中对应的目标信号链路进行高亮，其他区域变暗。
S4：根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息，根据目标信号链路的高亮图像，运用测试位置的优先选择顺序，获得目标位置及目标位置的第一坐标信息。
S5：根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位，机械手臂设置有激光器，机械手臂移动到目标位置后，激光器发出光线，投射到PCB板卡的目标位置。
采用本发明实施例提供的板卡测试方法，利用在原理图中选择将要测试的目标信号，并在PCB 3D中将目标信号链图进行高亮标记，运用选择测试位置的优先级顺序，自动获得目标位置的第一坐标信息，机械手臂即可根据第一坐标信息对PCB板卡进行目标位置定位，目标位置就是PCB板卡的测试位置。使用此方法不仅极大缩短了选择测试位置的作业时间，而且避免了人工选择测试位置时因辨认困难而造成的错误判断，提升了PCB测试的工作效率。
在一种可能的实施方式中，目标信号链路的图像为链路网络和元件焊盘的图像，高亮出PCB 3D文件中的链路网络和元件焊盘，为生成目标测试位置提供基础图像，根据图像中的链路网络和元件焊盘，运用选择测试位置的优先级逻辑，生成目标测试位置。
如图2所示，在一种可能的实施方式中，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
S41A：根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置。根据目标信号链路中高亮的链路网络和元件焊盘，自动生成目标测试位置，实现了自动化生成目标测试位置的功能，避免了人工操作时因注意力下降而导致处理速度变慢的情况，提高了作业速度。
S42 A：根据目标测试位置计算第一坐标信息。自动计算目标测试位置的第一坐标信息。
如图3所示，在一种可能的实施方式中，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置的步骤，包括：
判断能否以目标信号接收端设备的引脚或引脚前方过孔作为测试位置；
若不能，则判断能否以目标信号链路中的元件焊盘作为测试位置；
若不能，则判断信号链路中是否存在测试点；
若不存在，则将距离接收端设备最近的空闲空间作为测试位置。
以上判断流程可以由很多方式实现，例如使用Cadence Allegro Skill(Cadence提供的可第二次开发的语言，语法同C语言类似)来实现，在设计中使用skill可以大大简化PCB绘制流程，还可以定制各种各样的功能。
如图4所示，在一种可能的实施方式中，根据目标测试位置的第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤，包括：
S51：上位机将目标测试位置的第一坐标信息发送至下位机，下位机一般可由单片机作为核心处理单元，外围搭配通信模块等电路。
S52：下位机根据目标测试位置的第一坐标信息，生成机械手臂的第二坐标信息，在下位机接收目标测试位置的第一坐标信息后，判断此时机械手臂的位置与坐标原点之间的关系，计算出机械手臂移动的方向与距离，根据第一坐标信息，计算出以此时机械手臂所处位置为坐标原点，目标测试位置的第二坐标信息。例如在开始时，机械手臂最好紧贴PCB板卡一侧，一般选择其中一个角，将此点在PCB文件中设为坐标原点，可以简化第二坐标信息的处理过程。
S53：机械手臂根据第二坐标信息，执行目标位置定位。根据第二坐标信息，驱动机械手臂移动，停在目标测试位置的正上方，同时机械手臂的激光器发出光线，投到PCB板卡上，然后设计人员即可在此位置进行测试。
如图5所示，在一种可能的实施方式中，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
S41B：基于PCB 3D文件中目标信号链路的图像，接收用户输入的PCB 3D文件的目标测试位置，例如可以直接输入目标测试位置，通过点击PCB 3D文件中的位置，由Skill自动抓取坐标，实现了多种功能模式，既能自动化生成测试位置，也可以根据需要人工选择测试位置。
S42B：根据目标测试位置计算第一坐标信息，根据人工选择的目标测试位置自动计算目标测试位置的第一坐标信息。
在服务器进行测试或者使用过程中，有时会出现某个位置发生故障，或者某个位置出现了明显的损坏，在使用万用表或者示波器等以器进行分析的时候，有时不能马上看出或者记起来这是什么信号，需要再次打开PCB文件查看该位置的元件位号，再去原理图中查看该信号的具体信息，也是一个比较缓慢的过程。
在一种可能的实施方式中，根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤之后，还包括：
S6：接收故障位置定位信息，人工将机械手臂对准故障位置。
S7：根据故障位置定位信息，获得故障坐标信息，根据故障定位位置，自动计算故障坐标信息。
S8：根据故障坐标信息，生成PCB 3D文件中故障位置的图像及原理图中故障元件的图像。根据坐表位置信息，对PCB 3D文件中对应的元件高亮，并同时高亮出原理图中该元件，可以快速定位到出现故障具体的元件，便于故障的快速排查及处理。
实施例2：
如图6所示，本发明实施例还提供一种板卡测试装置，包括：
接收模块，用于接收PCB 3D文件和原理图。
选择模块，用于接收原理图中的目标信号。
标记模块，用于根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像。
位置模块，用于根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息。
执行模块，用于根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
实施例3：
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行实施例1提供的方法。
本发明实施例提供的一种板卡测试装置及计算机可读存储介质，与上述实施例提供的板卡测试方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
又例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种板卡测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收PCB 3D文件和原理图；
接收原理图中的目标信号；
根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像；
根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息；
根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
2.根据权利要求1所述的板卡测试方法，其特征在于，所述目标信号链路的图像为链路网络和元件焊盘的图像。
3.根据权利要求1所述的板卡测试方法，其特征在于，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置；
根据目标测试位置计算第一坐标信息。
4.根据权利要求3所述的板卡测试方法，其特征在于，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，生成PCB 3D文件的目标测试位置的步骤，包括；
判断能否以目标信号接收端设备的引脚或引脚前方过孔作为测试位置；
若不能，则判断能否以目标信号链路中的元件焊盘作为测试位置；
若不能，则判断信号链路中是否存在测试点；
若不存在，则将距离接收端设备最近的空闲空间作为测试位置。
5.根据权利要求1述的板卡测试方法，其特征在于，根据目标测试位置的第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤，包括：
上位机将目标测试位置的第一坐标信息发送至下位机；
下位机根据目标测试位置的第一坐标信息，生成机械手臂的第二坐标信息；
机械手臂根据第二坐标信息，执行目标位置定位。
6.根据权利要求1所述的板卡测试方法，其特征在于，根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息的步骤，包括：
基于PCB 3D文件中目标信号链路的图像，接收用户输入的PCB 3D文件的目标测试位置；
根据目标测试位置计算第一坐标信息。
7.根据权利要求1所述的板卡测试方法，其特征在于，根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位的步骤之后，还包括：
接收故障位置定位信息；
根据故障位置定位信息，获得故障坐标信息；
根据故障坐标信息，生成PCB 3D文件中故障位置的图像及原理图中故障元件的图像。
8.一种板卡测试装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收PCB 3D文件和原理图；
选择模块，用于接收原理图中的目标信号；
标记模块，用于根据原理图中的目标信号，生成PCB 3D文件中目标信号链路的图像；
位置模块，用于根据PCB 3D文件中目标信号链路的图像，获得第一坐标信息；
执行模块，用于根据第一坐标信息，驱动机械手臂执行目标位置定位。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。
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2020
- 2020-12-20 CN CN202011512681.1A patent/CN112649720A/zh not_active Withdrawn
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