CN113777366A - 测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试探针的定位方法，包括用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。本发明还提供了一种测试探针的装置、设备及计算机可读存储介质，本发明通过操作人员对麦克风说出想要找到的目标探针时，能够通过显示器的显示目标探针的实时位置定位，进一步并能够使用工具对目标探针进行更换，从而便于操作人员快速、方便地更换探针。本发明应用于电子器件定位的技术领域。

Description

测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子器件定位技术领域，特别涉及一种测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术发展和新产品新应用的出现，数字手表、手机、平板等产品也在成为新兴的消费类电子产品。这些产品在尺寸不变的情况下，功能越来越强大，产品中的PCBA也越来越复杂，这给SMT（SMT：Surface Mounted Technology，是指表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺）加工厂商带来了很大的挑战。而如何才能保证贴片完成的PCBA质量达标，这就要使用测试设备进行功能测试，在SMT厂商是通过OQC（OQC：OutgoingQuality Control，是指出货品质管制）进行功能测试，在消费电子产品的代工厂商那就要进行IQC（IQC：Incoming Quality Control，是指来料品质管制）功能测试。而这些测试设备中都要使用探针模组，测试探针会被安装在机械模组中，起到连接作用，一端连接被测试产品的测试点，一端连接功能板卡的测试点，从而完成整个过程功能测试。

由于探针模组的孔直径一般都比较小，在0.45毫米到1.07毫米之间，探针直径在0.38毫米到1毫米之间，很难实行机械自动化，所以组装和拆装都是人工完成。在组装时需要更换某些探针时，我们要确认这些探针的位置；在现场维护设备需要更换某些探针时，要先确认这些探针的位置。当一个直径300毫米的圆型模组内，插着300根不规则排列的探针时，想要找到需要更换的那根探针很困难。

如图1所示，现有的探针定位方法是先确认要寻找的探针的网络名称，进一步通过该网络名称在图1中的纸质图档或电脑电子图档寻找探针的位置，进一步再通过人为记忆这个探针周围的情形以确认具体位置，并更换探针。显然，这种探针定位方法存在不少困难和隐患，因为纸质图档中无法把网络名称标示在探针的相应位置，要人为反复记忆这个探针周围的分布情形，来确认具体位置，所以确认具体的位置很困难；在高密度的探针分布情况下，也容易记忆出错，把错误的探针更换，这样会浪费工程师不少时间。通过电脑的放大功能可以方便找到具体位置，但是放大状态下只能看局部，无法定位到探针模组中去，也是有些困难，另外操作人员在显示器与探针模组之间反复切换视线，也有可能出现更换错误探针的情况。因此目前需要研发出一种能够实时定位测试探针的测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实时定位测试探针的测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

本发明所采用的技术方案是：本发明公开了一种测试探针的定位方法，所述的测试探针的定位方法包括以下步骤：

设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；

采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；

采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；

根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

进一步，所述的采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征的步骤包括：

采集摄像头拍摄的探针及探针周围环境的实时图像；

消除图像中与探针无关的信息，从而简化图像；

从图像中提取探针的位置特征。

进一步，所述的采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息的步骤包括：

操作人员对麦克风说出目标探针的网络名称，通过麦克风接收语音数据，提取语音数据的特征矢量并以此与模板库中的每个模板进行相似度比对，将相似度最高的特征矢量作为识别结果；

将识别结果与模型中的网络名称信息进行对比，从而匹配出唯一的探针的网络名称信息。

进一步，所述的根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针的步骤包括：

根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，在图像中将目标探针的位置通过十字光标锁定；

在显示器上显示该图像。

本发明还提供了一种测试探针的定位装置，所述的测试探针的定位装置包括：

预设信息模块，用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；

图像处理模块，用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；

语音处理模块，用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；

定位模块，用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

本发明还提供了一种测试探针的定位设备，所述的测试探针的定位设备包括：

存储器、处理器、摄像头及存储在存储器上并可在处理器上运行的测试探针的定位处理程序，所述的测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现所述的测试探针的定位方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述的计算机存储介质上存储有测试探针的定位处理程序，所述测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现所述的测试探针的定位方法的步骤。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针，本发明通过操作人员对麦克风说出想要找到的目标探针时，能够通过显示器的显示目标探针的实时位置定位，进一步并能够使用工具对目标探针进行更换，从而便于操作人员快速、方便地更换探针。

附图说明

图1是现有方法使用的图纸图档；

图2是本发明实施例提供的一种测试探针的定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测试探针的定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种测试探针的定位方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种测试探针的定位方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种测试探针的定位装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种实施环境示意图；

图8是显示器所示的探针效果图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供的测试探针的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本公开实施例的技术方案以及本公开实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

本发明提供了一种测试探针的定位方法，该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是台式设备或者移动终端，通过与计算机设备相接的摄像头、麦克风及显示器接收数据并显示探针的定位结果，以便于操作人员的后续换针操作。

本发明应用了以下两个例子的技术，将其融合，从而实现对测试探针的实时定位显示。

首先，其中一个例子是在机场、火车站、办公楼等出入口安装的红外温度测试仪，当有人经过出入口通道时，摄像头会自动拍摄影像，高灵敏的红外探测器监测读取人体温度，一起传送到主机，主机中的处理软件将数据分析处理，在显示器中实时定位显示人体温度；

其次，另外一个例子是，在导弹发射前，通过侦察飞机、侦察卫星等对预定攻击目标进行照相和处理，获取预定攻击目标及导弹飞经地区的地形地貌情报，据此制作专用数字地图并存入弹载计算机。本发明中有以上二种应用的部分技术，巧妙的融合在一起，实现对测试探针的实时定位显示。

如图2至图5所示，该测试探针的定位方法包括：

步骤S10，设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型。

步骤S20，采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征。

具体地，步骤S201，采集摄像头拍摄的探针及探针周围环境的实时图像；步骤S202，采消除图像中与探针无关的信息，从而简化图像；步骤S203，采从图像中提取探针的位置特征。

步骤S30，采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息。

具体地，步骤S301，操作人员对麦克风说出目标探针的网络名称，通过麦克风接收语音数据，提取语音数据的特征矢量并以此与模板库中的每个模板进行相似度比对，将相似度最高的特征矢量作为识别结果；步骤S302，将识别结果与模型中的网络名称信息进行对比，从而匹配出唯一的探针的网络名称信息。

步骤S40，根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

具体地，步骤S401，根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，在图像中将目标探针的位置通过十字光标锁定；步骤S402，在显示器上显示该图像。

如图7所示，当麦克风接收到操作人员发出的语音数据时，首先，首先是摄像头1，其作用是拍摄探针模组及周围的实时画面，包括操作人员在更换探针的工具，都会通过USB线实时传输到主机中进行分析。其次是麦克风2，其作用是接收操作人员的语言信息，比如操作人员想更换电池电压测试点这根针，就说出电池电压测试的网络名称，麦克风2接收到语言信息后通过音频线传输到主机中进行分析，然后是主机3，提供摄像头接口和麦克风接口，对摄像头1传输的影像和麦克风2提供语音数据进行数据分析处理，结合探针的网络名称信息及相应的坐标信息建立的模型，计算出目标探针的位置，并将处理后的影像传输到显示器4。最后是显示器4，其作用是显示主机3处理后的画面，此时的画面经过放大，可以让操作人员可以清楚看到目标探针，如图8所示，是显示器4中能看到的效果示意图，操作人员对麦克风2说出目标探针的网络名称后，就能看到显示器4上相应的探针位置会被标记出来。

本发明中与上面红外温度测试仪中相同设备有摄像头、主机和显示器，缺少红外温度探测器，因为本发明不用测试温度，而是要定位探针位置，所以我们借鉴地形匹配制导导弹的方法，把探针模组的坐标信息存入主机中并分析，将摄像头传输的信息与已知模型进行对比，最终确认目标探针位置，并实时定位显示，本发明中增加了麦克风，目的是为了操作人员可以实时修改目标探针，提高工作效率。

当摄像头拍摄的探针模组实时画面传送到主机后，软件会截取部分图片存入硬盘中，完成目标图像采集工作；然后对这些截取的图片进行预处理，主要是消除图像中与探针无关的信息，恢复有用的真实信息，增强探针的位置特征和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性；接下来就是探针位置信息的提取，本发明采取基于模板的方法来完全，利用已知探针模组的坐标信息建立模型，与预处理完成的简化图片进行对比，从而确定被测试探针模组的相关信息；当麦克风把操作的人员的语音信息传输到主机后，软件会把语音信息暂存硬盘；然后通过语音识别引擎将输入语音的特征矢量依次与模板库中的每个模板进行相似度比较，将相似度最高者作为识别结果提取暂存；整个探针模组的每个网络名称都会预先存在主机中，软件会把前面暂存的识别结果与已知网络名称进行对比，从而匹配出唯一的探针的网络名称；最后是计算处理已经确定的被测试探针模组和已知的探针网络名称，将目标探针的位置通过十字光标锁定，在探针模组画面上实时显示。

如图6所示，本发明还提供了一种测试探针的定位装置，所述的测试探针的定位装置包括预设信息模块10、图像处理模块20、语音处理模块30及定位模块40，其中：

预设信息模块10，用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；

图像处理模块20，用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；

语音处理模块30，用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；

定位模块40，用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

本实施例提供的装置，用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针，使得操作人员对麦克风说出想要找到的目标探针时，能够通过显示器的显示目标探针的实时位置定位，进一步并能够使用工具对目标探针进行更换，从而便于操作人员快速、方便地更换探针。

需要说明的是，本实施例为与上述的方法项实施例相对应的装置项实施例，本实施例可与上述方法项实施例互相配合实施。上述方法项实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述方法项实施例中。

本发明还提供了一种测试探针的定位设备，所述的测试探针的定位设备包括：

存储器、处理器、摄像头及存储在存储器上并可在处理器上运行的测试探针的定位处理程序，所述的测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现所述的测试探针的定位方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质上存储有测试探针的定位处理程序，所述测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现所述的测试探针的定位方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机、计算机、服务器、空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种测试探针的定位方法，其特征在于：所述的测试探针的定位方法包括以下步骤：

设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；

采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；

采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；

根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

2.根据权利要求1所述的测试探针的定位方法，其特征在于：所述的采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征的步骤包括：

采集摄像头拍摄的探针及探针周围环境的实时图像；

消除图像中与探针无关的信息，从而简化图像；

从图像中提取探针的位置特征。

3.根据权利要求1所述的测试探针的定位方法，其特征在于：所述的采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息的步骤包括：

操作人员对麦克风说出目标探针的网络名称，通过麦克风接收语音数据，提取语音数据的特征矢量并以此与模板库中的每个模板进行相似度比对，将相似度最高的特征矢量作为识别结果；

将识别结果与模型中的网络名称信息进行对比，从而匹配出唯一的探针的网络名称信息。

4.根据权利要求1所述的测试探针的定位方法，其特征在于：所述的根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针的步骤包括：

根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，在图像中将目标探针的位置通过十字光标锁定；

在显示器上显示该图像。

5.一种测试探针的定位装置，其特征在于：所述的测试探针的定位装置包括：

预设信息模块，用于设置各个探针的网络名称信息及与网络名称信息相对应的坐标信息，并根据信息建立模型；

图像处理模块，用于采集探针的实时图像，并从图像中提取探针的位置特征；

语音处理模块，用于采集语音数据，并识别出目标探针的网络名称信息；

定位模块，用于根据目标探针的网络名称信息及相应的坐标信息，锁定目标探针的位置，并从实时图像中标示目标探针。

6.一种测试探针的定位设备，其特征在于：所述的测试探针的定位设备包括：

存储器、处理器、摄像头及存储在存储器上并可在处理器上运行的测试探针的定位处理程序，所述的测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的测试探针的定位方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述的计算机存储介质上存储有测试探针的定位处理程序，所述测试探针的定位处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的测试探针的定位方法的步骤。

Images